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叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
叉车门架计算报告1. 引言叉车门架是叉车的核心组成部分之一，承担着支撑叉车货物的重要任务。
门架的设计和计算对于叉车的稳定性和安全性至关重要。
本报告旨在对叉车门架的计算进行详细分析和说明。
2. 叉车门架的功能和要求叉车门架的主要功能是支撑货物，具有一定的承重能力和稳定性。
在设计叉车门架时，需要考虑以下要求：•承重能力：门架需要能够承载叉车操作时的最大负荷，同时考虑最大荷载的冲击和动载荷。
•刚度和稳定性：门架需要具备足够的刚度和稳定性，以防止在运行过程中发生变形和失稳现象。
•材料选择：门架所使用的材料需要具有足够的强度和耐久性，同时要考虑成本和制造工艺的因素。
3. 叉车门架的结构设计叉车门架的结构设计是门架计算的基础，合理的结构设计可以确保门架的强度和稳定性。
在叉车门架的结构设计中，通常包括以下几个方面：3.1 钢管门架在一些轻型叉车中，常采用钢管门架结构。
钢管门架由多个钢管通过焊接或螺栓连接而成，具有较好的强度和稳定性。
3.2 钢板门架在一些重型叉车中，常采用钢板门架结构。
钢板门架由多个钢板通过焊接或螺栓连接而成，具有较高的承载能力和刚度。
3.3 节点设计门架的节点是门架结构的重要部分，对门架的强度和稳定性起着至关重要的作用。
节点设计需要满足以下要求： - 节点处的零件需要足够强度，以承受荷载和外部冲击； - 节点处需要有足够的连接强度，以保证门架的整体稳定性。
4. 叉车门架的计算方法叉车门架的计算方法通常采用有限元分析和经验公式两种方式。
有限元分析是一种通过将门架模型分割成有限个小单元，通过数值计算求解门架的强度和稳定性的方法。
经验公式是通过对已有门架的实际使用情况进行总结和统计得出的一种经验性的计算方法。
5. 叉车门架计算实例以下是一个叉车门架计算实例，通过有限元分析的方法进行计算：5.1 计算模型将叉车门架分割成多个小单元，并定义材料的力学性质，建立计算模型。
5.2 荷载计算根据实际使用情况，对门架施加不同类型的荷载，包括静载荷和动载荷。
叉车的门架系统及常见故障分析发布时间：2023-01-16T07:13:28.169Z 来源：《科学与技术》2022年第16期8月作者：肖跃[导读] 我国叉车门架的结构性能对比国外先进经验进行开发式设计,由于叉车工作部件存在诸多缺陷。
肖跃（江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院，江苏，无锡 214000）摘要：我国叉车门架的结构性能对比国外先进经验进行开发式设计,由于叉车工作部件存在诸多缺陷。
列如:门架结构变形很大,门架系统轨道结构面产生磨损,或者行走轮被碎裂，在总体设计和日常维修保养中当中注意规避这类问题。
以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。
从设计当中了解叉车门架以与提升部分的结构性能,并为以后该门架装置维修保养提供参考。
关键词：叉架；先进结构；门架；叉车货叉2020年叉车年销量达到200万台。
近几年，随着全球经济的发展，全球各地区叉车需求量都在增加。
目前，全世界大约有250多家叉车生产企业，我国现有叉车生产厂家约200余家，主要企业30余家，产品品种达1000余种初步形成高、中、低三个层次。
但是目前国内的叉车设计与国外相比还存在很多缺陷，特别是许多细节部分，比如：货叉和门架系统[1]。
图1 叉车图片一、门架系统的构造原理起升机构主要由门架和货叉组成。
门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。
货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。
货叉可藉液压缸前倾后仰。
叉车门架系统是叉车工作装置的骨架,是货叉的支架和导轨；门架支撑着起升液压缸,同时还要承受货物的垂直作用力和纵向弯矩, 是承受力矩的主要部件,它的过量变形和破坏,将会影响叉车的正常使用。
在设计门架时，采用以往的经验设计和计算方法很难得到理想的设计，常会造成门架板厚布置不合理、重量大、浪费材料等弊病。
因此,分析其微观受力及位移很有意义。
通过对门架受力的分析，合理的确定门架的板厚及受力位置，最大加强门架的刚性，减小门架起升时的弯曲变形，其受力图如图2所示。
叉车自由提升门架原理
叉车自由提升门架是一种可以实现货物的垂直提升和水平搬运的设备，它广泛应用于工业、仓储、物流等领域。
那么，叉车自由提升门架的
原理是什么呢？
首先，叉车自由提升门架的主体结构由柱体、梁体、升降机构等部分
组成。
其中，柱体是门架的主要支撑部分，梁体则起到连接柱体和升
降机构的作用，而升降机构则是门架进行垂直移动的关键部件。
叉车自由提升门架的原理是通过升降机构来实现物品的垂直提升。
具
体而言，升降机构由一台电动机、传动轮、链条、滚轮、导轨等部分
组成。
电动机通过传动轮带动链条转动，从而使门架上的滚轮沿着导
轨上下移动，完成物品的升降。
叉车自由提升门架的一个重要特点是其自由提升功能。
这意味着门架
可以在任何高度停留，而不受固定高度的限制。
这一特点使得门架的
使用更加灵活，可以适用于不同高度的物品搬运需求。
此外，叉车自由提升门架还有一个特点，就是可以实现水平移动。
这
是通过车身底部的液压系统来实现的。
液压系统可以带动门架上的车
轮沿着地面水平移动，方便叉车在不同位置进行货物的装卸。
总之，叉车自由提升门架是一种可以实现物品垂直提升和水平移动的设备，其原理是通过升降机构来实现物品的垂直提升，通过车身底部的液压系统实现门架的水平移动。
这一设备具有灵活性、高效性等优点，在工业、仓储、物流等领域有广泛的应用。
叉车四级门架关键技术研究摘要：门架是叉车的重要工作设备，也是体现叉车性能的重要装置。
叉车门架就是叉车取物的装置承重结构，是提升货物的装置。
研究分析叉车四级门架，了解关键技术手段，可以为叉车的稳定运行提供参考。
关键词：叉车四级门架;关键技术;滚轮叉车四级门架主要就是通过四级全自由以及普通門架两种类型。
四级门架设计较为复杂，在设计过程中要求严格，在设计过程中要做好统计分析，了解标准要求，合理设计。
一、叉车四级门架的设计思路在设计前期，要综合数据资料、实验结果以及要求标准合理的设计，选择符合规范的槽钢。
计算机门架的液压系统，获得液压系统的压力数值;根据液压系统设计值以及总体设计获得速度要求信息，综合门架真实荷载计算获得前起升液压缸活塞数值、液压缸缸径尺寸数值、活塞杆尺寸数值以及前起升液压缸行程等相关参数信息。
计算后起升以及倾斜液压缸活塞尺寸、液压缸尺寸等相关参数;确定空间滚轮、槽钢界面尺寸设计定位尺寸以及间隙调整布置等参数;根据理论以及经验值确定许可接触应力数值的标准范围，确定侧滚轮滚轮距等参数信息。
分析货叉架主滚轮轮距以及前起升液压缸行程参数、滚轮直径参数，确定内门架高度参数。
校核调整各项参数，优化尺寸信息。
二、叉车四级门架部分关键结构件的尺寸设计（一）门架槽钢的选型门架槽钢其主要的责任就是承受组合载荷以及交变应力，是货叉架以及各级门架运动的主要轨道，在运行中很容易出现弯曲、扭转等问题，其对于刚度要求较为严格。
在进行门架槽钢截面选择过程中要保障其符合以下几个条件：第一，在截面积相同的时候，界面抗弯模量以及扇性抗矩要保持最大;第二，滚轮压力可以通过弯曲中心，或者接近截面的弯曲中心;第三，满足强度、性能、安全因素等要求，应用小截面，提升整体承载力。
（二）货叉架滚轮距尺寸确定货叉架尺寸的设计是最为关键的内容，其直接影响门架槽钢界面尺寸能否可以承受到抗弯截面的模量。
也直接影响叉车各个系统的配合性。
叉车在运行中产生的重力主要就是通过链条的方式进行传递。
叉车门架结构分解叉车门架结构，是指叉车的主要支撑框架，它承载着叉车的重量，提供稳定的支撑和保护。
一、叉车门架结构的基本组成叉车门架结构由以下几个主要部分组成：1.1 上门架：位于叉车车架的顶部，与车架相连。
上门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.2 下门架：位于叉车车架的底部，与车架相连。
下门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.3 门架立柱：连接上门架和下门架的垂直支撑柱。
门架立柱通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
1.4 门架横梁：连接上门架和下门架的水平支撑梁。
门架横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以支撑叉车货叉的运动和工作负荷。
二、叉车门架结构的作用叉车门架结构在叉车的运行中起着关键的作用，主要有以下几个方面：2.1 承载重量：叉车门架结构承载着叉车的重量，包括车身、货叉和货物等。
它需要具备足够的强度和刚性，以保证叉车在工作中的稳定性和安全性。
2.2 支撑货叉：叉车门架结构通过上门架和下门架的连接，支撑和固定叉车货叉。
它需要具备足够的稳定性和刚性，以确保货叉的运动和工作负荷。
2.3 保护驾驶员：叉车门架结构也起到保护驾驶员的作用。
在叉车发生侧翻或其他意外事故时，门架结构可以提供一定的保护，减少驾驶员的伤害。
2.4 提供安全性：叉车门架结构需要具备足够的稳定性和安全性，以确保叉车在工作中不发生倾覆、断裂等意外情况，保护驾驶员和周围的人员安全。
三、叉车门架结构的设计要求叉车门架结构的设计需要满足一些基本要求，以确保其性能和安全性：3.1 强度和刚性：门架结构需要具备足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
在设计中，需要考虑材料的选择、截面形状和连接方式等因素，以提高门架的强度和刚性。
3.2 稳定性：门架结构需要具备良好的稳定性，以保证叉车在工作中的平稳运动和安全性。
在设计中，需要考虑门架的几何形状、支撑点的布置和稳定性分析等因素，以提高门架的稳定性。
一种新型叉车门架系统的研究当今环境污染严重、能源紧缺,节约能源、减少污染是人们关注的问题,而节能、绿色、环保成为叉车工业追求的目标,而电瓶叉车以其零排放,噪声小的优点将成为叉车行业的一个方向,但由于液压举升的液压系统最大的问题在于油液泄漏,这不仅间接的污染了环境,浪费了资源,也导致液压系统的可靠性下降,也给我们广泛应用带来了困难。
为适应需求降低污染,新型叉车的研究在逐步提上日程,但多数研究的是叉车的动力部分,很少研究叉车工作装置门架举升系统。
本文在传统叉车的基础上将门架系统液压举升部分改为卷扬机缠绕钢丝绳牵引门架系统完成门架(或叉架)的起升和下降。
举升系统动力源的改变,原有连接液压举升系统的原件也需作相应改变,也就伴随着新的问题出现。
传统叉车门架系统通过控制液压油出入液压缸难易程度来完成门架的自锁,新型叉车门架系统为钢丝绳牵引,自身不具有自锁能力,需设计一装置使门架拥有自锁的能力;叉车为电动控制叉车,钢丝绳制动不能全部为通电制动,为避免突然断电需添加断电制动装置或可完成断电制动的装置;新设计的元件是否安全可靠;零部件装配或调节是否简便;货物起升或下降及相应工作装置的逻辑控制等一系列问题都是本文需要研究的。
本文主要研究内容如下:(1)提出新型叉车门架系统的全局设计,初步将门架系统构型。
但考虑到新型门架系统的装配难易程度与安全可靠性,不得不添加必要的装置,断绳保护装置、断电保护装置、绳尾固定装置等装置解决了系统的安全可靠性和装配难易程度。
(2)建立了新型叉车门架系统的模型,运用UG建立了门架系统主要原件的三维模型并虚拟装配,同时建立了门架系统必要元件的受力模型和相应的尺寸设计。
(3)运用UG对门架系统三维建模,将模型导入到Ansys Workbench和RecurDyn对其有限元分析和运动仿真验证模型的可行性。
(4)运用PLC建立门架系统的逻辑控制回路,完成了门架系统从结构到控制的整套系统。
叉车-叉车叉车-正文以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。
可用于装卸、堆放成件货物。
更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。
叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成（见彩图），工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。
门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。
起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。
根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。
根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。
其中直叉平衡重式叉车应用最为普遍。
①直叉平衡重式叉车。
货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。
为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。
②插腿式叉车。
两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。
由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。
③前移式叉车。
是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出,行驶时则退回到车体中部,整车稳定性好。
④侧叉式叉车。
门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。
叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。
叉车不但工效高，而且换装方便，近年来发展较快，已广泛采用的可换装的工作装置有30余种。
例如换装侧夹装置可搬运油桶、捆包；换装串杆装置可搬运钢卷、水泥管；换装起重臂、吊钩可吊装各种重物；换装铲斗可装卸搬运散料等。
叉车机动灵活，适应性好，作业效率高，应用叉车可实现装卸、搬运作业机械化，减少货物破损，提高仓库容积的利用率和作业安全程度，故为各部门所广泛采用。
叉车开放分类：机械、物流设备、搬运机械、仓储设备叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
叉车四级门架关键技术研究叉车四级门架是指叉车在行驶中可以悬挂相应的翻斗或箱子等设备，从而增加叉车的作业功能，在物流行业中应用广泛。
叉车四级门架关键技术研究十分重要，本文将从叉车四级门架的结构、控制系统以及技术发展方向等方面进行分析。
一、叉车四级门架结构叉车四级门架主要由以下三部分组成：门架、载物装置和支撑装置。
1.门架叉车四级门架所采用的门架结构和普通叉车门架相似，一般采用方钢、圆钢等材料进行制造。
门架上配有吊臂，可以起到提拉货物的作用，吊臂上设置有吊钩，可以将货物及时地悬挂起来。
2.载物装置叉车四级门架中的载物装置是指叉车与货物之间的连接部分，常见的载物装置有挂钩、吊桶、翻斗、吊篮等。
这些装置可以在叉车行驶时牢固地固定在门架上，从而实现货物的运输。
3.支撑装置支撑装置是叉车四级门架中的重要部分，主要由续跑架、支腿杆、护杆等组成。
支撑装置的作用是使叉车四级门架和载物装置在运输时更加牢固稳定，避免因运输过程中车身抖动而导致载物装置松动或脱落。
叉车四级门架的控制系统是整个门架系统中最为关键的组成部分，它直接影响到门架的性能和安全性。
通常采用PLC控制系统，可以实现叉车运行时的智能控制。
PLC控制系统通过传感器来控制叉车四级门架的运作，能够实现门架的自动开启、闭合以及吊钩的抬升、平移等操作。
此外，PLC控制系统还能够对门架运行时的安全进行监控，如门架载荷是否超载、门架是否稳固等，保证了门架在运行时的安全性。
1.智能化当前，随着物联网和人工智能技术的发展，叉车四级门架的智能化已成为行业的发展趋势。
未来的叉车四级门架将实现自动巡航、智能避障等功能，并通过云端平台实现数据共享，为企业提供更加高效、精准的物流服务。
2.轻量化为了降低门架的自重，提升叉车的运输效率，未来的叉车四级门架将会向轻量化发展。
通过采用新材料、新工艺，减少门架的重量，提升门架的强度和耐用性，从而使物流产业实现更加高效和可持续的发展。
3.模块化设计未来，叉车四级门架的模块化设计将成为行业的趋势。
word文档 可自由复制编辑 内燃叉车叉车货叉及门架系统设计 （说明书）
院系： 汽车与交通工程学院 word文档 可自由复制编辑
题目：叉车参数 内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。
第一章 门架系统构造 1.1、货叉 1.货叉的构造 货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。 货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。 在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。 1.2叉架 叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。 word文档 可自由复制编辑
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。 货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。 货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。 叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。
1.3内外门架 内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。 word文档 可自由复制编辑
外门架立柱时槽型截面，左右立柱的上、中、下连有三根横梁，使门架成为外形封闭的超静定框架，立柱下端是与前桥铰接的部分轴瓦。外门架上横梁的立柱端部装有纵向主滚轮和侧向滚轮，中横梁上的板与倾斜的液压缸的活塞杆连接，下横梁部分轴瓦的内侧有起升液压缸的支座。另外要注意门外门架的上中下横梁的安装位置，不能相互之间发生干涉作用，影响门架的运动。滚轮的布置有固定间距式和可变间距式。本次设计采用固定间距式。 起升限位，为了防止起升到最大高度时叉架冲出，通常在门架上横梁处设置挡块作为起升限位装置，对应叉架上的相应部位。
1.4自由提升 自由提升是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，也就是叉车的最低结构高度不增加的情况下，货叉提升，其水平段上表面距离地面的最大高度。自由提升要靠门架构造来实现，具有自由提升的门架装置，能改善叉车运行的通过性，还能在低矮的仓库、船舱内作业。 升降系统运动过程上个不同阶段。第一阶段为自由起升，该过程起升液压缸活塞生出，通过链轮、链条带动叉架、货叉上升，内门架不动；第二阶段为同步运行，即内门架被起升液压缸活塞推动，以相同的速度起升；第三阶段为赶超阶段，即当叉架运行到内门架的上横梁或限位块，但货叉还未达到最大起升高度，内门架滚轮也为到达外门架的上限位置，这时液压缸继续升起，链条带动叉架，叉架通过内门架的限位块使其一同上升。因该阶段内门架的速度等于活塞速度的word文档 可自由复制编辑
两倍，运动中内门架与活塞顶端之间又逐渐恢复开始起升时相距的高度，当货叉达到最大起升高度，整个阶段结束，起升过程完成。
1.5链条链轮 叉车采用链条作为挠性件。常见的有套筒滚子链和片式链。由于片式链的承载能力较强，因此采用片式链比较普遍。链条通常有两个一端固定在叉架上，另一端固定在外门架横梁上或起升液压缸上部。链条不动的部分可以用杆来代替。链条的一端装有调节螺栓和螺母，用来调整长度，以便均衡载荷。链轮位于内门架上横梁或浮动横梁的两侧。链轮在这里起的不是传动作用，而是滑轮的作用，所以是不带齿的。 六、车架的连接 外门架下端与驱动桥壳铰接触通常采用剖分轴瓦。驱动桥壳上侧开有相应的槽。 第二章 门架系统设计
2.1二级门架高度设计 门架的横向尺寸有布置来定，立柱的截面尺寸有由强度来定，高度尺寸要满足起升高度的要求。为了最大可能地降低整车结构高度，必须使内外门架大的高度相同。通常的做法是先确定门架的理论高度，然后参考现有相同，规格相近的产品或根据工作经验，确定相关零部件的构造尺寸和最终门架实际高度。 确定门架理论高度尺寸原理图，它表示的是货叉在最大起升高度时的情况。
图中mina为门架最低点到地面的距离，根据叉车的通过性，应满足最小离地间隙的要求。以此为端点A，作为保证叉架下部滚轮安全导向的运动位置，然后根据叉架滚轮间距1L确定上滚轮的固定点。内外门架伸出后，必须保证货叉水平段上
表面达到最大起升高度minH时，叉架上的滚轮有安全运动轨道，从而课确定内门架完全升高后的上部端点B。通过A、B两点间的距离，在考虑门外门架滚轮运动到最小间距时必须具备的重叠度，便可确定门架立柱的最小理论高度。 门外门架的立柱高度关系式为：
tdLHHH1max122/)(
式中 maxH—最大起升高度（mm） —货叉厚度
—满载时的轮胎变形量（大致与相当）（mm） word文档 可自由复制编辑
1L—叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距（mm) d—纵向滚轮直径（mm） t—构造或焊接工艺结构所需的尺寸（在图面设计时确定）（mm）。
叉车整车最低结构高度aH（不考虑护顶架）为
min1aHHa 起升液压缸行程为 2/)(maxHSc
液压缸安装高度为
1CSHcc
式中 1C— 液压缸的导向、缸盖、缸底等固定尺寸。 在液压缸安装高度cH小于门架立柱高度1H所能提供的安装空间时，通过适当安排，可获得一定的自由提升空间。根据以上的公式和课程设计要求得： 起重量Q（t） 3 载荷中心C（mm）500 起升高度H（m） 3 满载最大升速（m/min）20 满载最大行速（km/h） 20 满载爬坡度（。）22 最小外侧转弯半径R（mm）2700 门架前倾角度（。） 6
门架后倾角度（。） 12 离地间隙X(mm) 130 根据公式 tdLHHH1max122/)( 的
maxH—最大起升高度3000mm
1L—叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距420mm
d—纵向滚轮直径110mm 在设计时某些尺寸可以忽略计算，所以门架的理论尺寸高度等于起升告诉的一半加上门外门架的重叠尺寸。 word文档 可自由复制编辑
tdLHHH1max122/=3000/2+420+110=2030mm 加上离地间隙尺寸 min1aHHa=2030+130=2160mm 2.2立柱截面设计 叉车门架立柱槽钢其实不是型钢，而是特殊截面的钢材，比一般建筑上用的槽钢壁厚好厚，也没有倾角。根据采购委员会设计的标准门架槽钢标准尺寸，制定了新的门架槽钢系列，选取结果如下：C形截面 起重量/t 3~3.5 H/mm 160 h/mm 120 B/mm 55 b/mm 15 d/mm 20.7
面积/2mm 4082.2 单位重量/（kg/m） 32 3/mmw
x 162666.7
L形截面几何尺寸参数 起重量/t 3~3.5
1B 38
1h 20
1d 18
面积/2mm 4727.4
