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前移式手动液压装卸叉车设计第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。
适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。
若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。
单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。
1.1.1设计目的叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。
多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。
叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。
作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2前移式手动液压叉车的发展1.2.1历史与发展二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。
20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。
60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。
80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。
80年代以来，引进国外产品技术、消化吸收和国产化，提高了行业的技术水平。
90年代以来一批中外合资与独资企业的简历，如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。
叉车门架结构分解叉车门架结构，是指叉车的主要支撑框架，它承载着叉车的重量，提供稳定的支撑和保护。
一、叉车门架结构的基本组成叉车门架结构由以下几个主要部分组成：1.1 上门架：位于叉车车架的顶部，与车架相连。
上门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.2 下门架：位于叉车车架的底部，与车架相连。
下门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成，起到支撑和固定叉车货叉的作用。
1.3 门架立柱：连接上门架和下门架的垂直支撑柱。
门架立柱通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
1.4 门架横梁：连接上门架和下门架的水平支撑梁。
门架横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以支撑叉车货叉的运动和工作负荷。
二、叉车门架结构的作用叉车门架结构在叉车的运行中起着关键的作用，主要有以下几个方面：2.1 承载重量：叉车门架结构承载着叉车的重量，包括车身、货叉和货物等。
它需要具备足够的强度和刚性，以保证叉车在工作中的稳定性和安全性。
2.2 支撑货叉：叉车门架结构通过上门架和下门架的连接，支撑和固定叉车货叉。
它需要具备足够的稳定性和刚性，以确保货叉的运动和工作负荷。
2.3 保护驾驶员：叉车门架结构也起到保护驾驶员的作用。
在叉车发生侧翻或其他意外事故时，门架结构可以提供一定的保护，减少驾驶员的伤害。
2.4 提供安全性：叉车门架结构需要具备足够的稳定性和安全性，以确保叉车在工作中不发生倾覆、断裂等意外情况，保护驾驶员和周围的人员安全。
三、叉车门架结构的设计要求叉车门架结构的设计需要满足一些基本要求，以确保其性能和安全性：3.1 强度和刚性：门架结构需要具备足够的强度和刚性，以承受叉车的重量和工作负荷。
在设计中，需要考虑材料的选择、截面形状和连接方式等因素，以提高门架的强度和刚性。
3.2 稳定性：门架结构需要具备良好的稳定性，以保证叉车在工作中的平稳运动和安全性。
在设计中，需要考虑门架的几何形状、支撑点的布置和稳定性分析等因素，以提高门架的稳定性。
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
3吨叉车的门架系统设计THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOORFRAME学生姓名：诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装与计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。
叉车自由提升门架原理1. 概述自由提升门架是一种用于叉车存取货物的设备，它提供了更高的灵活性和效率。
本文将详细介绍叉车自由提升门架的原理及其工作流程。
2. 基本原理叉车自由提升门架是一种专门设计用于解决垂直运输问题的设备。
它由门架、起重机械和控制系统等组成。
2.1 门架结构叉车自由提升门架通常由钢结构构成，具有高强度和稳定性。
其设计通常考虑到安全性、承重能力和操作空间等因素。
门架上安装有起升机构，用于提升和降低货物。
2.2 起重机械起重机械是叉车自由提升门架的核心组件，包括驱动系统、起升机构和控制系统等。
驱动系统通常由电机和传动装置组成，用于提供动力。
起升机构包括升降链条或升降螺杆等装置，用于提升和降低货物。
控制系统用于监测和控制门架的运行，以确保操作的安全性和精确度。
3. 工作流程叉车自由提升门架的工作流程包括起升、移动和停靠等步骤。
下面将详细介绍每个步骤的原理：3.1 起升起升是叉车自由提升门架的基本功能，它允许叉车将货物提升到合适的高度，以便存取或堆叠货物。
起升机构通过控制驱动系统，提供足够的力气将货物提升到相应高度。
移动是叉车自由提升门架的另一个重要功能，它可以根据需要在不同的工作点之间移动。
移动的原理通常是通过驱动系统的控制，使门架沿轨道或导轨移动。
这种设计可以大大提高叉车的灵活性和效率。
3.3 停靠停靠是叉车自由提升门架的最后一个步骤，它允许叉车将货物放置或取出。
在停靠位置，门架的起升机构将货物放置在适当的位置，以便叉车进行操作。
停靠的精确度对于叉车的工作效果和安全性非常重要，因此控制系统起着重要的作用。
4. 使用场景叉车自由提升门架适用于多种使用场景，以下是几个常见的应用示例：4.1 仓库在仓库中，叉车自由提升门架可以用于堆垛和存取货物。
它能够提供高度空间，并提供灵活的操作方式，使得货物的存取更加便捷和高效。
4.2 生产线在生产线上，叉车自由提升门架可以用于将原材料或成品运送到不同的工作站点。
叉车门架系统设计在进行叉车门架系统设计时，需要考虑以下几个方面：1.功能需求：根据叉车的使用情况确定门架系统需要具备的功能，例如货物的吊装和叠放、提升高度和速度等。
叉车门架系统通常可以通过升降杆的上下运动和叉臂的伸缩来实现这些功能。
2.结构设计：门架系统的结构设计需要考虑叉臂和升降杆的连接方式、支撑方式以及配重块的布置等。
叉臂通过油缸将其与升降杆连接，升降杆则通过配重块来保持平衡。
这些部件的结构设计需要保证其刚性和稳定性，以确保叉车在工作时能够保持平稳和安全。
3.材料选择：叉车门架系统的材料选择需要考虑其强度和重量的平衡。
门架系统承受着大量的力和重量，因此需要选择强度较高的材料来保证其安全性和可靠性。
同时，还需要考虑材料的重量，以避免过度增加叉车的自重，影响其运行效率和稳定性。
4.控制系统：叉车门架系统的控制系统需要能够精确控制叉臂和升降杆的运动。
控制系统通常采用液压控制，在门架上安装液压缸和液压系统，通过控制油缸的液压流量和压力来实现对叉臂和升降杆的运动的控制。
5.安全性考虑：叉车门架系统的设计需要考虑到安全性。
例如，在门架系统上可以添加安全传感器，监测叉臂和升降杆的位置和角度，以防止发生意外。
同时，还需要考虑门架系统的结构稳定性，以防止在工作过程中发生倾覆和断裂等事故。
总结起来，叉车门架系统设计的目标是实现叉车的高效运输和堆垛能力。
通过合理的结构设计、材料选择和控制系统设计，确保门架系统的稳定性和安全性。
在门架系统的功能需求、结构设计、材料选择、控制系统和安全性考虑等方面进行综合考虑，可以设计出性能优良、安全可靠的叉车门架系统。
叉车构造与设计1、在门架直立状态下建立数学模型，模拟倾动油缸耳环的运动轨迹，确定油缸的主要结构尺寸，进行油缸的系列化设计。
2、在举升高度和倾角较大的情况下，对叉车倾斜油缸进行了受力分析，确定了油缸缸径和活塞杆直径。
3、汽油发动机重量轻，容易启动(低压缩比:，噪声和振动小，燃料成本高，转速高，所以可以使用液化石油气，有利于减少污染，延长发动机寿命，适用于中小功率场合。
其他问题在选择汽油机或柴油机时，经常要考虑经济性。
一般中吨位和大吨位的叉车大多选择柴油机。
带变矩器泵的叉车可以选择带泵的液力变矩器。
4、带发动机泵，与配套发动机厂协商，在发动机适当部位的齿轮泵输入轴对面做一个新的起动爪。
5、高速齿轮泵直接连接高速齿轮泵直接连接在发动机的起动爪处，省去了一个液压泵减速器。
这是一个传统的解决方案，但现在解决液压泵传动的问题并不常见。
6、有以下解决方案(见图2-:低速齿轮泵加液压泵减速器在原发动机起动爪位置(对应发动机曲轴)驱动一个速比为35的液压泵减速器。
7、减速器输出侧的高速轴(与输入同轴)做一个新的启动爪，低速部分驱动常规的低速齿轮泵。
液压泵变速器叉车门架的提升和倾斜由液压缸驱动。
发动机除了驱动叉车，还驱动液压系统的液压泵。
8、改善叉车发动机散热的措施有:提高风扇转速、增加风扇叶片、增加叶片的扭转角度、选择散热能力强的散热器(水箱)。
一般发动机位于驾驶座下方，一些减振隔热设施也会影响发动机的散热。
散热问题由于叉车的结构特点，发动机是后置的。
排气扇转向桥和车顶护架的后腿要安装在车架上，这样更方便维修电机和转向系统，噪音低。
框架结构紧凑、牢固、可靠。
框架:电控安装在全封闭框架内，确保电控和液压元件不受污染和水溅。
同时，电子技术的发展和应用使得叉车的安全性研究向智能化方向发展:机械转向、液压助力转向和全液压转向。
叉车的安全可靠性:通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统，并采用电控、液压、机械三大独立制动系统，大大提高了整车的安全性和可靠性。
内燃叉车叉车货叉及门架系统设计（说明书）院系：汽车与交通工程学院班级：物流10-1姓名：***学号：题目：叉车参数内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量~3t之间。
第一章门架系统构造、货叉1.货叉的构造货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。
一般叉车都装有两个同样的货叉。
货叉装载叉架上。
它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。
一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。
有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。
本次设计采用整体式货叉。
在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。
因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。
货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。
为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。
定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。
调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。
叉架叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。
由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。
其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。
根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。
本次设计选用板式叉架。
货叉为挂钩型时，采用板式叉架。
板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。
货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。
由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。
板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。
货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。
为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。
根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。
叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。
因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。
侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。
内外门架内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。
立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。
立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。
左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。
当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。
本次设计采用CL型内外门架的框形结构。
外门架立柱时槽型截面，左右立柱的上、中、下连有三根横梁，使门架成为外形封闭的超静定框架，立柱下端是与前桥铰接的部分轴瓦。
外门架上横梁的立柱端部装有纵向主滚轮和侧向滚轮，中横梁上的板与倾斜的液压缸的活塞杆连接，下横梁部分轴瓦的内侧有起升液压缸的支座。
另外要注意门外门架的上中下横梁的安装位置，不能相互之间发生干涉作用，影响门架的运动。
滚轮的布置有固定间距式和可变间距式。
本次设计采用固定间距式。
起升限位，为了防止起升到最大高度时叉架冲出，通常在门架上横梁处设置挡块作为起升限位装置，对应叉架上的相应部位。
自由提升自由提升是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，也就是叉车的最低结构高度不增加的情况下，货叉提升，其水平段上表面距离地面的最大高度。
自由提升要靠门架构造来实现，具有自由提升的门架装置，能改善叉车运行的通过性，还能在低矮的仓库、船舱内作业。
升降系统运动过程上个不同阶段。
第一阶段为自由起升，该过程起升液压缸活塞生出，通过链轮、链条带动叉架、货叉上升，内门架不动；第二阶段为同步运行，即内门架被起升液压缸活塞推动，以相同的速度起升；第三阶段为赶超阶段，即当叉架运行到内门架的上横梁或限位块，但货叉还未达到最大起升高度，内门架滚轮也为到达外门架的上限位置，这时液压缸继续升起，链条带动叉架，叉架通过内门架的限位块使其一同上升。
因该阶段内门架的速度等于活塞速度的两倍，运动中内门架与活塞顶端之间又逐渐恢复开始起升时相距的高度，当货叉达到最大起升高度，整个阶段结束，起升过程完成。
链条链轮叉车采用链条作为挠性件。
常见的有套筒滚子链和片式链。
由于片式链的承载能力较强，因此采用片式链比较普遍。
链条通常有两个一端固定在叉架上，另一端固定在外门架横梁上或起升液压缸上部。
链条不动的部分可以用杆来代替。
链条的一端装有调节螺栓和螺母，用来调整长度，以便均衡载荷。
链轮位于内门架上横梁或浮动横梁的两侧。
链轮在这里起的不是传动作用，而是滑轮的作用，所以是不带齿的。
六、车架的连接外门架下端与驱动桥壳铰接触通常采用剖分轴瓦。
驱动桥壳上侧开有相应的槽。
第二章 门架系统设计二级门架高度设计门架的横向尺寸有布置来定，立柱的截面尺寸有由强度来定，高度尺寸要满足起升高度的要求。
为了最大可能地降低整车结构高度，必须使内外门架大的高度相同。
通常的做法是先确定门架的理论高度，然后参考现有相同，规格相近的产品或根据工作经验，确定相关零部件的构造尺寸和最终门架实际高度。
确定门架理论高度尺寸原理图，它表示的是货叉在最大起升高度时的情况。
图中min a 为门架最低点到地面的距离，根据叉车的通过性，应满足最小离地间隙的要求。
以此为端点A ，作为保证叉架下部滚轮安全导向的运动位置，然后根据叉架滚轮间距1L 确定上滚轮的固定点。
内外门架伸出后，必须保证货叉水平段上表面达到最大起升高度min H 时，叉架上的滚轮有安全运动轨道，从而课确定内门架完全升高后的上部端点B 。
通过A 、B 两点间的距离，在考虑门外门架滚轮运动到最小间距时必须具备的重叠度，便可确定门架立柱的最小理论高度。
门外门架的立柱高度关系式为：t d L H H H +++∆+-==1max 122/)(δ式中 max H —最大起升高度（mm ）δ—货叉厚度∆—满载时的轮胎变形量（大致与δ相当）（mm ）1L —叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距（mm)d —纵向滚轮直径（mm ）t —构造或焊接工艺结构所需的尺寸（在图面设计时确定）（mm ）。
叉车整车最低结构高度a H （不考虑护顶架）为min 1a H H a +=起升液压缸行程为2/)(max ∆+-=δH S c液压缸安装高度为1C S H c c +=式中 1C — 液压缸的导向、缸盖、缸底等固定尺寸。
在液压缸安装高度c H 小于门架立柱高度1H 所能提供的安装空间时，通过适当安排，可获得一定的自由提升空间。
根据以上的公式和课程设计要求得：起重量Q （t ） 3载荷中心C （mm ）500起升高度H （m ） 3满载最大升速（m/min ）20满载最大行速（km/h ） 20满载爬坡度（。
）22最小外侧转弯半径R （mm ）2700门架前倾角度α（。
） 6门架后倾角度β（。
） 12离地间隙X(mm) 130根据公式 t d L H H H +++∆+-==1max 122/)(δ 的max H —最大起升高度3000mm1L —叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距420mmd —纵向滚轮直径110mm在设计时某些尺寸可以忽略计算，所以门架的理论尺寸高度等于起升告诉的一半加上门外门架的重叠尺寸。
t d L H H H +++==1max 122/=3000/2+420+110=2030mm加上离地间隙尺寸 min 1a H H a +==2030+130=2160mm立柱截面设计叉车门架立柱槽钢其实不是型钢，而是特殊截面的钢材，比一般建筑上用的槽钢壁厚好厚，也没有倾角。
根据采购委员会设计的标准门架槽钢标准尺寸，制定了新的门架槽钢系列，选取结果如下：C 形截面起重量/t 3~H/mm 160h/mm 120B/mm 55b/mm 15d/mm面积/2mm单位重量/（kg/m ） 323/mm w xL 形截面几何尺寸参数起重量/t 3~1B 381h 201d 18面积/2mm单位质量/（kg/m）3w/mmx立柱结合图：货叉设计货叉的截面尺寸决定于起重量及载荷中性能距。
即决定于载荷力矩。
货叉长度以及货叉截面尺寸设计：货叉长度选用标准数据里的1000mm货叉截面尺寸系列数据货叉厚度30mm，货叉宽度100mm。
货叉形式选用A型，数据为：起重量/t ~载荷中心距/mm 500 货叉形式Aa 76b 508h5681h4782h4763m401m382。
