32吨叉车门架
- 格式:doc
- 大小:160.00 KB
- 文档页数:37
林德叉车技能竞赛题库一选择题1. 为什么叉车司机必须通过实际操作和理论培训?a.为了能使用叉车,加速货物周转b.因为工作的需要c.为了安全运行,即无故障,完好,经济的运行√2. 什么人有权在工厂内驾驶叉车?A.任何人b.通过厂内或相应的政府部门考试者c.具备各地颁发的叉车驾驶执照者√3. 驾驶座上的护顶架有何作用?a.只用于遮风挡雨b.只作叉车翻滚时进行防护c.防止司机被落物砸伤,并在翻滚时进行防护√4. 叉车保险丝损坏时怎么办?a.换上同样安培数的保险丝并向领导汇报√b.用一跟导线代替保险丝搭接上,并尽快开到修理厂。
c.更换更大的保险丝以免再次烧坏。
5. 蓄电池最多只能放电到剩下多少?a.16%b.18%c.20%√6. 检查蓄电池内液面不足,应该往蓄电池添加什么?a.稀硫酸b.自来水c.蒸馏水√7. 您的叉车行车制动作用于哪个车轮?a.转向轮b.所有四个轮子c.驱动轮√8. 前进/后退的行驶方向改变时,应特别注意什么?a.换向之前突然刹车b.注意后面的交通情况√c.换向后迅速成加速9. 为什么转弯时速度要慢且不要在下坡时转弯?(问答)a.否则叉车会倾斜√b.轮胎会超负荷c.转向系统超载10 . 连接挂车之前应注意什么?a.路面状况b.叉车的许用拖挂负载√c.挂车牵引杆的抗拉强度11. 在什么地方行驶叉车应特别小心?a.任何地方都不用小心,叉车不是危险机械b.在平台上,地形复杂处,超行人时或在工作场地周围行驶时√c.在市区交通中12. 冷却水箱的防冻液不足,应加什么?a.自来水b.矿泉水c.防冻液√13. 叉车空载行驶时,货叉应处于什么位置/离地高度?(问答)a.没有规定b.离地约60cmc.离地面15cm√14. 叉车满载行驶时,货叉应处于什么位置a.没有规定b.货物提高高度不影响司机前方视线为准c.货物应尽可能低,但货物和托板不应触及地面√15. 叉车工作结束后,应停放何处?a.在任何地方b.靠墙边c.不妨碍别人工作及货叉不能绊到人的地方√16. 何时允许叉车超载工作a.短时间超载b.紧急装卸时c.任何时候都不允许超载行驶√16. 如何检查轮胎的损坏情况?a.检查轮胎是否紧固√b.检查是否有铁钉或石头等异物嵌在轮胎上√c.无所谓17. 林德叉车的转向桥,应加注什么油脂进行润滑a.普通黄油b.液压油或发动机机油c.转向桥轴承保护油脂√18. 叉车在工厂内部做运输或搬运时,一般谁先行?a.从右侧行驶的叉车先行b.行人先行√c.任何车辆和行人都可以同时行驶或行走19. 根据货叉维修标准,货叉根部磨损超过多少时应该更换?a.10%√b.20%c.50%20. 林德电瓶叉车清洁方式:a. 水洗b. 压缩风机√c. 以上两样都行21、电瓶使用的最高极限温度是多少?a、35ºCb、45ºCc、55ºC√22. P60Z司机耳边噪音为多少?a. 66Db√b. 76Dbc. 86Db23. 林德叉车日常保养应注意哪个方面?a.检查工作地面b.检查发动机的机油油位√c.检查制动系统√24. 满载的叉车下坡时应如何行驶a.向前行驶b.慢速后退√25. 货物遮挡信司机前方视线时叉车应如何上坡a..以慢速前进,并由他人引导√b.慢速后退上坡c.不能如此载货行驶26. 林德叉车轮边减速的齿轮油,什么时候检查a.不用检查b.每隔6个月检查c.每次保养都应检查√27 .林德叉车的门架,应如何润滑?a.加注黄油或液压油润滑b.用链条喷剂清理√c.用布或压缩空气清理28.前后行使两部叉车时,车辆保持多大的安全距离?a. 大约5米b. 2至3倍车长√c. 大约10米29.检查电车牵引电池是以下说法哪个正确?a. 打开电瓶盖时应先释放人体上携带的静电√b. 充电前把电瓶水添加到标准位置c. 如果叉车不用,电池也不必给予充电30. 轮胎螺丝应多长时间拧紧一次?:a、新车使用前每10小时,以后每100小时√b、每250小时c、每500小时31. 蓄电池充满电之后,电解液密度为多少才算正常?a、1.14kg/L~1.18kg/Lb. 1.18kg/L~1.24kg/Lc、1.24kg/L~1.29kg/L√32. 以下哪些项目是内燃叉车日常检查内容a、柴油油位√b、机油油位√c、液压油油位√d、平衡水箱内的冷却液液位√33. 工作中,下列哪些指示灯亮时必须马上停止使用叉车并排除故障()a. 电指示灯√b. 液压油温报警灯√c. 机油油压报警灯√d、发动机温度报警灯√34、轮胎18X7-8中的7含义是()a、轮胎名义外直径b、轮胎名义内直径c、轮胎名义断面宽度√d、轮辋名义直径35、叉车行驶速度的最高限速是多少?a.叉车所能达到的速度b.行驶速度因路面,能见度,交通状况及货物情况而定√c. 满载时最高速度为8Km/h,空载时无规定36、叉车在行驶过程中,要注意什么?a.应注意正确的行驶方法b.使身体始终保持在叉车车身之内,注意叉车前面,侧面,上面的环境卫生c.注意仪表的显示情况√37、电瓶的最佳充电方式为:a. 不定时充电b. 中途休息时充电c. 放完电后,持续充电直到充满√38、充电机充电时,为什么周围禁止烟火?:a充电时,电瓶会产生氢氧混合气体√b. 烟火会影响充电机工作c 影响电瓶状况39、充电之前的准备事项,以下哪些是错的?a、保证环境通风b、打开蓄电池箱盖c、打开蓄电池单元格盖√40、您怎样理解货物重心距?:a、是货物重心到地面的距离b、是货物要起升之点或位置c、是从货叉根部到货物重心的距离√41. 如你的电动叉车的行车电机不能断开,即叉车不能停车,这时您怎么办?:a. 驶向障碍物以便停车b. 跳车c. 操纵紧急开关√42、叉车工作时,发现碳刷警告灯亮时,应作何反应?:a、立即停好车,报告相关人员√b、继续使用c、减慢车速,降低工作量43、当充电机出现故障代码E21时,应如何处理?:a. 不理它b. 立即报告相关人员,请电工检查交流电源或联系林德√c. 拔开插头再试44、在液压油箱中加注何种润滑油?:a、液压油√b、齿轮油c、刹车油45、货物提升后司机何时能离开叉车?:a、根本不能√b、只能短时间离开c、只能在关闭马达并拉紧制动时才能离开二、问答题1. 电瓶叉车使用到何时该更换碳刷?叉车组合仪表上的碳刷报警灯闪亮,且必须整组更换。
第一节货架系统(一)常用货架的特点与应用范围1、货柜式货架货柜式货架一般每格都有底板,货物可直接搁置在底板上,如图10-33 所示。
这种货架结构简单、适应性强,方便作业的存取,是人工作业仓库的主要存储设备。
一般用于储存小件、零星货物。
图10-33 货柜式货架2、托盘货架托盘货架是存放装有货物托盘的货架,如图10-34 所示。
这种货架结构较简单,可调整组合,安装简易,便于单元化存取,库容利用率高,便于实现计算机的管理与控制。
图10-34 托盘货架3、悬臂式货架悬臂式货架是由悬臂架和纵梁相连而成,如图10-35 所示。
悬臂架分为单面和双面两种,用金属材料制造而成,为了防止所储存材料的破损,常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。
悬臂货架主要用于轻质长条状材料的存放,重型悬臂货架可用于长条金属材料的存放。
图10-35 悬臂式货架4、重力式货架重力式货架的基本结构与普通货架相同(见图10-36),不同的是层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成,并且与水平面成一定的倾斜角度,货物在本身自重的作用下,从高处向低处运动,从而完成进库、储存和出库的作业。
图10-36 重力式货架重力式货架能够大规模密集存储货物,存储货物的范围也很大,仓库的利用率高,出入库作业的安全性好,可以保证先进先出的原则,并且有利于货物的拣选作业。
由于重力式货架属于密集存储型,可以用于大量存储的领域。
5、阁楼式货架阁楼式货架是将储存空间做上下两层规划,利用钢梁和楼板将空间分为两层,下层货架结构支撑上层楼板,如图10-37 所示。
如图10-37 阁楼式货架这种货架可有效增加空间使用率,通常上层适用于存放轻量物品,上层物品搬运须配垂直输送设备。
6、驶入式货架驶入式货架采用钢质结构,钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨,叉车将托盘送入,由货架两边的悬轨托住托盘及货物。
如图10-38 所示。
图10-38 驶入式货架这种货架能起到保管场所和叉车通道的双重作用,适用于储存少品种、大批量以及不受储存时间限制的货物。
叉车主要技术参数叉车的技术参数:是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
叉车的主要技术参数有:额定起重量,载荷中心距,最大起升高度、门架倾角,最小转弯半径,最小离地间隙和轴距、轮距等。
1.额定载重量叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时,允许起升的货物的最大重量,以t (吨)表示。
当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时,由于叉车纵向稳定性的限制,起重量应相应减小。
2.载荷中心距载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时,其重心到货叉垂直段前壁的水平距离,以mm(毫米)表示。
对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。
3.最大起升高度最大起升高度是指在平坦坚实的地面上:叉车满载,货物升至最高位置时,货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。
4.门架倾角门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上,门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。
前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物;后倾角的作用是当叉车带货运行时,预防货物从货叉上滑落。
根据作业需要,现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品!一般叉车前倾角为3°~6°,后倾角为10°~12°。
5.最小转弯半径当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时,车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离,分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。
·最小外侧转弯半径愈小,则叉车转弯时需要的地面面积愈小,机动性愈好。
6.最小离地间隙最小离地间隙是指车轮以外,车体上固定的最低点至地面的距离,它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。
最小离地间隙愈大,则叉车的通过性愈高。
7.轴距及轮距叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。
轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。
增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性,但使车身长度增加,最小转弯半径增大。
增大轮距,有利于叉车的横向稳定性,但会使车身总宽和最小转弯半径增加。
8.直角通道最小宽度直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械,已经不再局限与野外大型操作作业,已经成为室内搬运的主要工具,已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新,叉车的使用范围将不段扩大,而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求:(1)额定起重量为200kg(2)载荷中心距为100mm;(3)起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计,创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车,具有高灵活性,良好的动力驱动,用来解决传统手动前移式叉车,动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源,具有动力强劲、噪音污染小等优点,而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车,无需充电,适用于各种需要24小时作业的工作,节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用,可以在提高工作效率,减轻工作强度,降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词:高灵巧平衡重式叉车;转向桥;总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words:High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备,有三大发展趋势,第一是叉车工作分类更加细致,各种专用叉车、特种叉车不断出现;第二是叉车朝大型化发展,机械领域发展超大型叉车,用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输;第三是微型化方向,用微小物流领域的物料搬运。
叉车货叉结构形式及受力分析之阿布丰王创作引言货叉是叉车最基本和最通用的取物装置;是叉车的重要物件,其受力年夜,要求截面小、重量轻,需用低合金钢、中碳钢等资料制造,还需适当的热处置(如调质)以增加其水平段的硬度,提高耐磨性能.对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析,对货叉的平安使用,对检验检测都有其实际的指导意义.一货叉结构形式及与叉架的联接货叉装在叉架上,它的外型是一个“L”型杆件,分为垂直段和水平段两部份,最为罕见的是整体式货叉(见图-1a 图-1b).有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成,用销轴连接起来,水平段既可平置,又可折叠,称为折叠式货叉(见图-2).它可减少空车长度,便于运输,但制造较为麻烦.货叉与叉架的联接,根据联接形式的分歧,可分为挂钩型(见图-1a 图-2所示)和铰接型(见图-1b所示)两种,挂钩型货叉垂叉的制造过程是先铸造(或辊锻)生长条坯,在镦锻弯成“L”型,再焊接上下两个钩,之后进行热处置;这种货叉制造较为容易,也方便装置和装配,适用于中小吨位的叉车.铰接型货叉的垂直段上端较厚,中心为销轴孔.货叉通过此孔装置在叉架的支承光轴上.允许光轴转动,在重力作用下,货叉垂直段下部反面支靠在滑架的下横梁上.这种货叉装置装配不太方便,适用于年夜吨位叉车.二货叉的设计与受力验算货叉不论是自己设计,还是选用标准尺寸的货叉,必需保证它的强度和刚度,因此要对它进行合理的设计和验算.货叉设计的主要尺寸有水平段长度—“L”,垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等.水平段长度主要决定于载荷中心距“C”,一般取值L>2C,也可稍小于2C,L按标准选取.垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关.截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距.(一)货叉的计算简图根据货叉和叉架的联接形式分歧,其支承的情况是分歧的.铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架(见图-3)挂钩型货叉,由于上支承既方便移动,又方便自由转动,可简化为固定支座,下支承可简化为活动铰接支座,货叉成为一次超静定刚架(见图-4).这二种计算简图,在集中载荷P的作用下,货叉的危险截面均在垂直段下部,其应力状态相同,强度相同.但货叉垂直段的受力情况分歧,招致二种形式货叉的变形分歧,静定刚架水平段的变形要年夜于超静定刚架水平段的变形.考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有装置间隙,其实不是绝对不能转动,同时也为了偏于平安起见,因此各种货叉在设计计算中均按静定刚架进行验算.(二)货叉的强度计算货叉受集中载荷作用后的内力如图-5 所示.水平段受弯矩和剪力,垂直段受弯矩和拉力.危险截面在下支座A-A截面以下的垂直段,A-A截面的最年夜正应力为弯曲应力和轴向应力之和.图-5中A-A截面,弯曲正应力σw和轴向应力σ1分别为:σmax=σw+σ1≤〔σ〕σw=M max/W=6 P C/a2bσ1=P/F=P/a b式中 M max------最年夜弯矩P------货叉的计算载荷C------载荷中心矩图-5W------抗弯截面横量(a2b/6)F------截面面积(F=a b)〔σ〕= σs/n ------许用应力(σs--货叉用料的屈服极限、n--平安系数)关于许用应力和平安系数的选取,与计算载荷的选取密切相关.如果计算载荷比力精确,平安系数可较小.计算载荷中除额定载荷外,还应考虑实际使用过程中载荷偏置造成的偏载系数以及起升和运行过程中惯性和冲击造成的动载系数的影响,但由于在实际使用过程中偏载及动载的不成确定及实验和统计工作的不完善,没有确切可靠的数值供参考,因此在设计计算中一般采纳加年夜平安系数的法子来弥补,即取P=Q/2(Q为额定起重量),n=3.(三)货叉的刚度校核其目的是为确订货叉水平段在外载荷作用下的变形.通常都是以叉尖或载荷中心处的垂直静挠度作为计算值,挠度越小,货叉的刚度越年夜.货叉刚度的校核,一般不考虑偏载和动载,而把正常工作时的载荷作为计算载荷即P=Q/2(Q为额定起重量),方法为简便的弯矩图乘法.(图-6所示)先作出货叉在集中力P作用下的弯矩图Mp,并在叉尖处作用一个单元力P’=1,画出在单元力P’作用下的弯矩图M’,然后将其中一个弯矩图(如Mp)的面积和另一个弯矩图(如M’)中前一个弯矩图的形心相对应的高度坐标Y’相乘.为计算方便,可将图-6弯矩图分成自力规则的图形,逐个相乘后再叠加,再除以货叉的抗弯刚度E I,可得叉尖挠度:f E=P C L/E I [C/L(3L-C)+6e+2h] ≤ [f]式中 E------钢的弹性模量I------货叉截面惯性矩(等截面看待)=a3b/12[f]------叉尖允许挠度取值 L/50三结论从强度和刚度来讲,增加货叉厚度比增加货叉宽度有利,但厚度年夜晦气于叉货和卸货,一般货叉的厚度和宽度应在标准范围内选取,在满足强度、刚度条件下选取厚度较小者.货叉垂直段的长度不影响货叉的强度,对刚度有影响,应尽可能减小垂直段的长度,尤其是下支座以下e的长度.挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应符合有关标准.另外,货叉应该实现标准化,尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的装置尺寸.根据标准选定了货叉截面和水平长度后,必需进行强度和刚度的验算,这样才华保证其工作平安可靠.。
单位内部认证叉车司机基础知识考试(试卷编号1191)1.[单选题]企业内道路路面狭窄或交通量大,容易堵塞的道路,应( )。
A)尽量实行单向通行B)封闭道路,禁止各种车辆或行人通行C)设置交通信号指挥灯或设置路障答案:A解析:2.[单选题]正常情况下,每经( )工作后,应将叉车液压油更换一次。
A)1200~1500小时B)1000~1200小时C)1300~1500小时答案:A解析:3.[单选题]内燃机检测气缸压力以确定是否更换活塞环。
检查应在发动机温度为( )℃时进行。
A)50~60B)55~65C)70~80答案:C解析:《铁路装卸检修技术规范》第二篇第二章1-3款4.[单选题]叉车的属具架一般应装有( )制成的防护框架。
A)细圆钢;B)扁钢;C)薄铁皮答案:B解析:5.[单选题]厂(场)内专用机动车辆作业人员在持证期间不应连续中断操作超过( )时间。
A)6个月B)一年C)两年答案:B解析:6.[单选题]全液压传动又称静压传动,其优点之一是A)能实现无极变速,但变速范围小7.[单选题]节温器全开时,冷却系处于( )状态。
A)大循环B)小循环C)无关答案:A解析:8.[单选题]场车日常保养以()为主。
A)整车清洁、润滑和检查B)处理不良状态和调整间隙C)检查各部件性能、调整间隙答案:A解析:9.[单选题]国产六缸发动机一般采用的点火次序是()。
A)1-2-3-4-5-6B)1-3-5-2-4-6C)1-5-3-6-2-4答案:C解析:10.[单选题]转向机构情况应在( )检查。
A)出车前B)工作中C)收车后答案:A解析:11.[单选题]下列哪种会引起排气管冒黑烟( )A)柴油中有水B)供油过迟C)供油过早答案:B解析:12.[单选题]车辆的重心越高,离心力产生的横向倾翻力矩( )。
A)小13.[单选题]汽油发动机应有良好的启动性能,( )。
A)不得有“回火”“放炮”现象B)动力性能允许低于原额定功率的75%C)发动机不允许在低温下启动3次答案:A解析:14.[单选题]驾驶无护顶驾驶室的车辆进出危险现场,必须( )。
引言本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。
由于该叉车的起重量大,为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下,本门架结构不采用CC型截面,而是采用CL 并列式二级门架。
CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同,材料规格单一,制造方便。
缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上,滚轮间距一定,在外载荷一定的条件下,不论内门架是否起升,滚轮压力总是比较大。
CL型截面的特点是,内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内,这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮,内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。
内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上,此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。
这样内门架受起重载荷的力矩作用后,由于内门架上下支撑滚轮间距大,滚轮上的的压力就小,门架受力情况改善。
但随着内门架上升的同时,滚轮间距逐渐变小,滚轮压力也增大,最大起升高度时,滚轮间距最小,压力最小,但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。
在此次设计过程中,根据基本参数及叉车的作业情况,本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下,尽可能节约材料的原则,采用大截面、薄钢板,从而达到省材的目的,同时减小自重,也提高了门架的刚度。
在选用材料方面,考虑到性能要求,又兼顾经济性,此次设计过程中,门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。
在整个设计过程中,全部采用国家标准,因此整个设计安全可靠,节材耐用。
1 设计参数1.1 基本参数额定起重量Q:32t载荷中心距C:1250mm最大起升高度Hmax: 3500mm自由起升高度:100mm起升速度:0.367m/s门架前后倾角:6°/ 12°行驶速度:28km/s最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm最小离地间隙:250mm爬坡度:20%1.2 整体尺寸参数货叉表面至后部距离:5196mm宽度:2700mm门架回缩垂直高度:3497mm起升垂直高度:5147mm护顶架高度:2700mm驾驶座高度K:1690mm轴距L:3500mm轮距(M1前/M2后):2100/2340mm1.3 其他参数轮胎数量(前/后):4/2轮胎尺寸前 12.00-24-16PR后 12.00-20-16PR货叉尺寸(厚/宽/长):130/280/2000动力形式:柴油行车踏板制动:液力停车手制动:机械蓄电池型号 12-6Q-19S容量 195/12 Ah/v发动机制造商/型号:上柴/6235 输出功率:120KW额定转速:2200r/min2 总体设计2.1自重估算由叉车自重估算的经验公式G≈[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q=[(1250+1.4x610)/(0.45x3500)+0.22]x32∴叉车自重G取42.68t≈42t2.2静轴载满载时:前桥桥载:G1=90%(G+Q)=0.9x740000=666000N保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性后桥桥载:G2=10%(G+Q)=0.1x740000=74000N保证转向所需要的附着力空载时:前桥桥载:G1’=45%G=0.45x420000=189000N后桥桥载:G2’=55%G=0.55x420000=231000N保证叉车的横向稳定性2.3稳定性计算2.3.1.稳定性试验原理由于平衡重式叉车的载荷位于车轮支撑平面之外,在装卸搬运过程中有失稳翻倒的危险,因此在总体设计中要进行稳定性计算。
稳定性试验的原理是利用倾斜平台上重力的分力模拟实际工作的水平力。
图一稳定性平台试验基本原理2.3.2.稳定性试验(1)纵向静稳定计算工况:门架垂直,前轴与倾翻平台轴线平行,额定载荷,起升到最大高度。
指标:倾斜度3.5%纵向静稳定试验时,满载叉车联合重心位于前轮中心0.1L处,即l=0.1L 根据平行力系的合成原理,可求出满载叉车联合重心高度为:h= (Hmax+C)[G/(G+Q)]+h1(G/G+Q)i=l/h>0.035h1< [0.1L (G+Q)-0.035(Hmax+C) Q]/0.035Q= [0.1x3500(32+42)-0.035(3500+1250) x32]/ (0.035x42)= 14266.7mm图二纵向静稳定计算(2)纵向动稳定计算工况:门架全后倾,前轴与倾翻平台轴线平行,额定载荷,起升300mm指标:倾斜度18%h= (300+C) [Q/ (G+Q)] +h2x [Q/ (G+Q)]i= l/h= 0.1L/ h> 0.18h2< [0.1L (G+Q)-0.18(300+C) Q]/0.18G= [0.1x3500(32+42)-0.18(300+1250) x32]/ (0.18x42)= 2511.6mm图三纵向动稳定计算(3)横向静稳定计算工况:门架全后倾,前轮着地点和转向桥轴中心连线与倾翻平台轴线平行,额定载荷,起到最大高度指标:倾斜度 6%φ=arctg(m/l)=arctg(0.5M1/L)=arctg [(0.5x2100)/3500]≈16.699°e=(L-l)sinφ= 0.9L sinφhg’= hg-r后(l/L)> 0.06h3< [(0.9L sinφ+0.06r后l/L)(G+Q)- 0.06(Hmax+C)Q]/0.06G= 23325.4mm图四横向静稳定计算(4)横向动稳定性计算工况:门架全后倾,前轮着地点和转向桥铰轴中心线与倾翻平台轴线平行,空载,起升300mm指标:倾斜度(15+1.1Va)%横向动稳定试验时,空载叉车联合重心位于距前轮中心0.55L处,即l=0.55L e= (L-l)sinφ=0.45Lsinφr’=arctgr’=arctg[r后/(L/cosφ)]= arctg[559/(3500/cos16.699)]≈8.6976°hg’= (hg-n)cosr’= (hg-r后(l/L))cosr’I4= e/hg’> (15+1.1Va)%=23.56%h4<(0.45x3500sin16.699+23.56%x599x0.55cos8.6976)/(23.56%cos8.6976) = 2252.57mm图五横向稳定性计算由四项稳定性计算得出的结果,叉车的空载重心高度不得超过2.25m.3 门架系统设计门架系统是叉车的工作装置,是叉车最富有特色的部件。
它负责货物的起升及相应的装卸、堆垛动作,并对叉车的整体性能都有极大的影响。
本门架将采用CL并列式二级门架,故内、外门架高度及截面尺寸相同。
3.1几何尺寸设计3.1.1门架的横向尺寸门架的横向尺寸(即宽度)由布置情况确定,车体宽为2700mm,前轮轮距为2100mm,故叉车的前轮内侧间距约为1500mm,门架与车轮之间的间隙为100mm,由此可得门架宽为1300mm。
图六门架安装示意图3.1.2立柱的理论高度尺寸内、外门架的立柱高度H1、H2的计算取叉车的纵向滚轮间距L1=700mm,纵向滚轮直径d=220mmH1=H2=(Hmax-S+△)/2+L1+d+t≈Hmax/2+L1+d=3500/2+700+220=2670mm图7 门架理论高度设计示意图叉车整车最低结构高度 Ha=H1+amin=2670+250=2920mm起升油缸的行程为 Sc=(Hmax-S+△)/2≈Hmax/2=1750mm取油缸的导向、缸盖、缸底等固定尺寸C1=800mm油缸的安装高度为 Hc=Sc+C1=1750+800=2550mm3.1.3 立柱的截面尺寸内门架立柱的截面为L截面,取d= 40mm,h= 220mm,H= 300mm,b= 25mm,B= 100mm,h1= 50mm, d1=30mm, b1=90mm.各矩形形心位置:I(50,130) II(-57.5,85) III(0,0) IV(50,-130)图8 内门架截面尺寸各矩形面积:AIV =AI=(100-25)x40=3000mm2Aii=30x90=2700mm2Aiii=25x300=7500mm2A=Ai+Aii+Aiii+Aiv=16200mm2整体图形的形心位置:X=(AiX1+AiiX2+AiiiX3+AivX4)/A=8.94 Y=(AiY1+AiiY2+AiiiY3+AivY4)/A=14.17 所以形心的坐标为(8.94,14.17)整个图形对Xc轴的惯性矩为Ixc I=1/12x75x403+(130-14.17)2x40x75=4.06x107mm4Ixc II=1/12x90x30x30x30+(85-14.17)(85-14.17)x30x90=1.37x107Ixc III=1/12x25x300x300x300+(0-14.17)(0-14.17)x25x300=5.78x107 Ixc IV=1/12x75x40x40x40+(-130-14.17)(-130-14.17)x40x75=6.28x107 ∴Ixc=1.749x108mm4对Yc轴的惯性矩为Iyc I=1/12x40x753+(50-8.94)2x40x75=6.46x106mm4Iyc II=1/12x30x90x90x90+(-57.5-8.94)2x30x90=1.37x107mm4Iyc III=1/12x300x25x25x25+(0-8.94)2x300x25=0.99x106mm4Iyc IV=1/12x40x75x75x75+(50-8.94)2x40x75=6.46x106mm4∴Iyc=2.761x107mm4总的惯性矩 I=1.77x108mm4外门架截面为C截面图9 外门架截面尺寸取h=220mm, d=40mm, H=300mm, b=25mm, B=100mm各矩形形心位置 I(50,130) II(0,0) III(50,-130)各矩形面积 Ai=Aiii=(100-25)x40=3000Aii=25x3000=7500A=Ai+Aii+Aiii=13500∴整体图形的形心位置为(22.22,0)整个图形对Xc轴的惯性矩为Ixc I=Ixc III=1/12x75x40x40x40+130x130x40x75=5.11x107Ixc II=1/12x25x300x300x300=5.625x107Ixc=1.5845x108对Yc轴的惯性矩为Iyc I =Iyc III=1/12x40x75x75x75+(50-22.22)x(50-22.22)x40x75=3.72x106Iyc II=1/12x300x25x25x25+22.22x22.22x25x300=4.09x106Iyc=1.153x107∴总惯性矩为 I=1.589x1083.2 门架的强度计算3.2.1 门架的计算工况根据实际情况,也为了计算方便,可把门架垂直,额定起重量的重心位于载荷中心,起升到最大起升高度的工况,作为门架的计算工况,设计门架强度。