无人机云台电机参数

二维云台的专业名词一、二维云台的定义与作用二维云台，顾名思义，是一种能够在二维平面上进行角度调整的装置。

它在各种摄像设备、机器人、航空航天等领域具有广泛的应用。

通过调整云台的角度，可以实现对摄像头的上下、左右方向的控制，从而达到拍摄、观测或定位的目的。

二、二维云台的组成部分二维云台主要由以下几个部分组成：1.底盘：底盘是云台的底部，承载着整个云台的重量，保证云台在各种环境下的稳定性。

2.支柱：支柱连接底盘与旋转机构，起到支撑作用。

3.旋转机构：旋转机构包括电机和减速器，负责控制云台的旋转角度。

电机通过减速器将高速旋转转换为低速旋转，实现对摄像头精确控制。

4.限位开关：限位开关用于设定云台的旋转范围，防止过度旋转导致设备损坏。

5.控制模块：控制模块是云台的“大脑”，通过接收外部信号，控制电机旋转，实现对云台的实时调整。

三、二维云台的分类与应用根据不同的使用场景和功能需求，二维云台可以分为：1.摄像机云台：主要用于监控摄像头，实现对场景的实时监控和录像。

2.航拍云台：应用于无人机等航空航天领域，负责稳定摄像头，保证拍摄质量。

3.机器人云台：用于机器人的移动观测、执行任务等，提高机器人的灵活性和准确性。

4.工业自动化云台：应用于工业生产领域，实现对设备的远程控制和自动化调整。

四、二维云台的使用与维护1.使用前，请仔细阅读产品说明书，了解云台的性能参数和使用方法。

2.在安装过程中，确保云台平稳、牢固地固定，避免在使用过程中出现晃动。

3.操作时，缓慢调整云台角度，避免猛烈旋转，以防损坏设备。

4.定期检查云台的零部件，如电机、减速器等，发现问题及时更换，保证云台的正常运行。

5.不用时，将云台置于干燥、通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境。

通过以上介绍，相信大家对二维云台有了更深入的了解。

HC蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/C081901-2020 HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102020年08月19日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成及技术指标 (2)3.1系统组成 (2)3.2系统技术指标 (4)4分系统设备技术指标及说明 (5)4.1飞行平台 (5)4.2动力装置 (6)4.3飞行控制系统 (6)4.4任务设备系统（选配） (7)4.4.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机错误！未定义书签。

4.4.2CAM-M20光电吊舱..............错误！未定义书签。

4.5通讯与数据链系统 (10)4.5.1选配：DL-10图数一体链路（1.5GHz） (10)4.6地面控制站及地面保障设备 (12)4.6.1遥控器 (12)4.6.2笔记本地面站(航测版标配) (13)4.6.3GCS-D01双屏移动式地面站（选配） (14)4.6.4充电器 (15)4.6.5集成便携箱 (17)4.6.6备品备件.................................错误！未定义书签。

4.7使用保管环境条件 (17)4.8系统典型使用过程 (18)4.9保障和服务 (19)4.9.1现场保障 (19)4.9.2基地保障 (19)4.10售后服务 (19)4.11培训和资料 (20)4.12系统配置清单 (21)1.主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-521无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。

评测海康威视雄鹰系列行业级无人机雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统。

相比较于普通无人机，雄鹰系列拥有更远的图像传输和操控距离，以适应机动，超距离的监控需求。

海康威视雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统，能够在多种地形垂直起降，集成高精度三轴无刷云台配合云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳定的图像。

高清光学变焦机芯可以在高空拍摄清晰的目标物体图像。

一键式操作功能，方便操作人员快速部署。

采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比较于普通无人机拥有更远的图像传输和操控距离，以适应机动，超距离的监控需求。

一产品特色：1、系统由飞行器、云台、地面站、遥控等组成，可接入监控系统平台；2、图像传输使用数字微波，远距离抗干扰；AES加密；3、控制信号使用跳频技术，AES加密；4、高平飞速度80公里/小时，大爬行速度10m/s，大作战半径10公里，升限3000米，抗风能力6级；5、安防监控云台，3轴增稳防抖动；6、多成像模块可选：提供有可见光、热成像、4K 等监控模块，满足全天候应用；7、安全机制完善：提供有一键返航、低电量返航、失联返航、限飞区等安全机制。

海康威视推出的雄鹰系列行业级无人机依托其的视频监控技术积累，打造地空立体监控体系，安防行业进入立体监控时代。

该产品方便小巧，便于携带，适用于公安、消防、交警等各类行业及用户。

应用场景包括目标侦查、空中巡逻、电力巡检、水利设施监测、文博保护、建设测绘、事故勘测、抢险救灾等。

二结构设计：三剑客合体打造立体防范雄鹰系列行业级无人机系统包含飞行器、云台及地面站三个部分。

飞行器采用碳纤维设计，在保证机身高强度的同时减轻了机身的重量。

采用模块化设计，可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带。

高能量密度动力电池，续航时间可达35分钟。

内置GPS模块，可实时定位飞行位置，抗风能力6级。

高平飞速度80公里/小时，大爬行速度10米/秒。

多旋翼专业级无人机使用手册专注应急通信，持续引领创新版权所有不得复制目录一、免责声明 (3)二、无人机—飞行器 (4)2.1、无人机组成 (4)2.2、无人机接口图示 (6)2.3、挂载安装 (7)三、无人机—智能遥控器 (8)四、挂载介绍 (10)4.1无人机—变焦云台（30倍） (11)4.2无人机—机载喊话器 (14)4.3无人机—抛投器 (19)4.4无人机—探照灯 (21)4.5无人机—锂聚合物电池及电池充电器 (23)五、智能遥控器使用说明 (28)六、飞行安全 (36)七、起飞准备 (38)7.1.静态检查 (38)7.2.安装电池及起落架 (38)7.3.安装挂载 (40)7.4.安装机臂 (40)7.5.参数检查 (41)7.6.挂载控制 (45)八、无人机起飞 (46)九、飞机降落 (48)十、常见问题解答 (48)十一、法律法规 (49)售后服务 (50)一、免责声明危险首先感谢您使用慧明捷科技有限公司无人机设备。

它融合了高科技精华、外观精美、图传覆盖面积广。

希望它能给您的工作带来无限的便捷。

在使用无人机图传设备前，请仔细阅读本须知，一旦使用即被视为本声明内部已经全部认可与接受。

请严格遵守用户手册安装和使用该产品。

特别声明：由于本产品新手操作，十分危险。

飞行员必须经过慧明捷科技有限公司的培训，并且在考核通过之后才能操作。

在未通过考核便擅自操作的情况下所造成的损害或损伤，慧明捷科技有限公司将不承担相应的损失及赔偿责任。

警告请把电器部件放在儿童触及范围之外；确保飞行器飞行时远离人群及危险物品，建议您在专用的飞行场地飞行；切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作；请严格按产品手册进行操作；飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁；遥控器通道校准、固件升级、参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然高速旋转；切勿在恶劣环境下飞行；请勿改变机架的结构，如改变，后果自负1.本产品为特殊控制物项，用户将为使用本产品的一切行为负全部责任，对于直接或间接使用本产品造成的后果厂家不承担任何责任。

ZR304K AI180倍混合变焦吊舱用户手册V1.22023.6感谢您购买思翼科技的产品。

ZR30是一款变焦吊舱，搭载快拆结构、180倍混合变焦和30倍光学变焦、1/2.7英寸索尼CMOS、基于神经网络处理器的强大AI跟踪识别功能、4K级别视频录制与拍照，丰富的云台控制接口可以兼容思翼链路和第三方链路产品，高精度高协同控制算法在飞行中保持稳定的变倍和成像效果，HDR和星光夜视功能支持拓展全天候的应用场景，是多旋翼无人机、垂起无人机以及智能机器人等领域不可多得的优质挂载。

也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机/飞行前仔细查阅用户手册。

本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-838-2918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。

思翼科技官方QQ群阅读提示 (6)标识、图标 (6)安全 (6)设备闲置、携带、回收 (7)1产品简介 (8)1.1产品特性 (8)1.2部件说明 (12)1.2.1产品概览 (12)1.2.2接口定义 (15)1.3技术参数 (16)1.4物品清单 (18)1.5状态指示灯定义 (19)2使用前 (20)2.1安装与固定 (20)2.2连接与供电 (21)3云台控制 (22)3.1思翼手持地面站配合“SIYI FPV”或思翼QGC（安卓）应用控制思翼光电吊舱/云台相机 (22)3.1.1准备工作 (22)3.1.2云台俯仰与平移 (24)3.1.3变倍、变焦与对焦 (24)3.1.4拍照与录像 (25)3.2通过S.Bus信号控制云台（以MK15遥控器为例） (25)3.2.1准备工作 (25)3.2.2云台俯仰（以MK15左右拨轮控制为例） (28)3.2.3变倍、变焦与对焦（以MK15开关控制为例） (29)3.2.4拍照与录像（以MK15按键控制为例） (29)3.3UART/UDP控制（通过SDK支持） (30)3.3.1SDK协议格式说明 (30)3.3.2SDK通讯命令 (31)3.3.3SDK通讯接口 (39)3.3.4SDK通讯数据示例 (40)3.3.5SDK CRC16校验代码 (41)3.3.6思翼云台SDK集成开发进阶说明 (44)3.4思翼HM30高清图传配合思翼QGC（Windows）软件控制思翼吊舱或云台相机 (48)3.4.1准备工作 (48)3.4.2云台俯仰与平移 (50)3.4.3变倍、变焦与对焦 (51)3.4.4拍照与录像 (51)3.5通过UART窗口配合Ardupilot驱动控制思翼吊舱或云台相机 (52)4视频输出 (55)4.1通过思翼手持地面站显示视频 (55)4.2通过HM30高清图传在安卓设备上显示视频 (55)4.3通过HM30高清图传在Windows设备上显示视频 (57)4.4通过网口直连Windows设备显示视频 (58)4.5思翼云台相机通过网口输出视频到第三方链路 (60)4.6ZR30光电吊舱通过HDMI输出视频 (61)4.7无法显示视频图像的解决方法 (61)4.7.1在移动设备显示 (62)4.7.2在Windows设备显示 (63)4.8设备常用参数 (65)5“SIYI FPV”应用 (66)5.1设置菜单 (68)5.2链路信息 (69)5.3云台相机 (70)5.4关于SIYI FPV (71)6固件升级与调参 (72)6.1云台、变焦固件升级 (72)6.2相机固件升级 (74)6.3云台相机调参 (76)6.3.1通道配置 (76)6.3.2相机配置 (78)6.3.3云台校准 (79)7售后与保修 (84)7.1返修流程 (84)7.2保修政策 (85)7.2.17天包退货 (85)7.2.215天免费换货 (86)7.2.3一年内免费保修 (87)阅读提示标识、图标在阅读用户手册时，请特别注意有如下标识的相关内容。

无人机专业术语名词解释汇总无人机，这个在现代科技领域大放异彩的神奇产物，有着许多专业术语名词需要我们去了解。

首先是“轴距”，这是指多旋翼无人机中，相对的两个电机轴之间的距离。

比如说，一个四旋翼无人机，它的四个电机呈十字交叉分布，那么从一个对角电机轴到另一个对角电机轴的距离就是轴距。

轴距的大小在很大程度上决定了无人机的尺寸和它的飞行稳定性。

轴距大的无人机，相对来说会更稳定，但是灵活性可能会稍差一点，就像大型飞机和小型飞机的区别一样。

大型飞机在空中飞行时比较平稳，而小型飞机则更加灵活机动。

“云台”也是一个重要的名词。

云台是安装在无人机上用来挂载相机等设备的装置。

它能够在无人机飞行过程中保持相机的稳定，确保拍摄画面的平滑。

想象一下，如果没有云台，无人机在空中飞行时会晃动，那么拍摄出来的照片或者视频就会是模糊不清的。

云台可以在多个方向上进行调整，比如水平方向和垂直方向，这样就可以满足不同角度的拍摄需求。

无论是拍摄壮丽的风景还是追踪快速移动的物体，云台都起着不可或缺的作用。

“飞控”，这是无人机的大脑。

飞控系统负责控制无人机的飞行姿态、高度、速度等各种飞行参数。

它通过接收各种传感器传来的信息，如加速度计、陀螺仪等传感器的数据，然后经过复杂的算法处理，向电机发出指令，让无人机能够稳定地飞行。

就好比我们人类的大脑通过神经系统接收身体各部分的信息，然后指挥身体做出各种动作。

如果飞控系统出现问题，无人机就可能会失去控制，出现坠毁等危险情况。

“图传”，全称图像传输。

这是无人机将相机拍摄到的图像或者视频传输到地面设备的技术。

它的重要性在于，让操作人员能够实时看到无人机拍摄的画面，从而更好地操控无人机进行拍摄或者执行其他任务。

例如，在一些救援任务中，通过图传，救援人员可以看到无人机所拍摄到的灾区画面，及时发现被困人员的位置。

图传的距离、清晰度等性能指标也是衡量一款无人机性能的重要因素。

“空速”这个术语也很关键。

空速是指无人机相对于周围空气的速度。

FIMI X8 SE 2022 使用说明书使用产品前请仔细阅读本说明书，并妥善保管V2.0服务与支持包装清单产品介绍飞行器安全保护智能飞行安装与拆卸智能电池云台相机遥控器APP 飞行维护与校准基本参数信息目录·1·2·3·6·7·7·12·14·15·16·20·23·25·27服务与支持飞米为 X8 SE 2022 用户提供了教学视频及以下资料：1. 《FIMI X8 SE 2022说明书》2. 《FIMI X8 SE 2022快速入门指南》3. 《FIMI X8 SE 2022免责声明和安全操作指引》建议用户在使用产品之前先观看教学视频，并仔细阅读《FIMI X8 SE 2022免责声明和安全操作指引》，再通过《FIMI X8 SE 2022 快速入门指南》了解使用过程。

如需获取更多产品信息请参考《FIMI X8 SE 2022 说明书》。

固件下载及教学视频观看请通过以下链接：https:///fimi-x8-se-2022.html4. APP下载请扫描下方二维码X8 SE 2022是一款集成空气动力学、智能控制、拓展接口、无线通讯等先进技术的可折叠便携四旋翼飞行器。

能实现远距离遥控、智能飞行、精准降落等功能。

飞机搭载的小型化三轴机械增稳云台相机可稳定拍摄4K 30fps高清视频，专业影像ISP，高清实时图传。

APP采用极简的UI设计，图像占比更大，功能丰富，连接快速。

遥控器最大可支持ipad mini，摇杆可拆卸收纳。

禁止操作操作,使用提示重要注意事项词汇解释,参考信息产品概述阅读提示（符号说明）包装清单遥控器 x 1飞行器 x 1AC线 x 1使用说明 x 2智能电池 x 1正桨 x 3 反桨 x 3充电器 x 1防尘塞 x 1USB连接线 x 3云台保护罩 x 1产品介绍1 飞行器一体式云台相机电源键正桨红外传感系统脚架12-PIN 扩展接口补光灯2 遥控器录像键自动返航键摇杆收纳槽遥控器按键功能说明• 五维键功能可通过 FIMI Navi 2020 APP进行设置• 摇杆功能为默认模式下，可通过 FIMI Navi 2020 App进行设置功能键功能描述左摇杆摇杆向上推，飞行器上升；摇杆向下拉，飞行器下降摇杆向左，飞行器逆时针旋转；摇杆向右，飞行器顺时针旋右摇杆摇杆向上推，飞行器前进；摇杆向下拉，飞行器后退摇杆向左，飞行器向左飞行；摇杆向右，飞行器向右飞行自动返航键五维键向左拨动正常飞行，向右拨动切换自动返航电源键短按查看当前电量；短按+长按2秒开关机长安2秒自动起飞/降落自动起飞键/自动降落键短按进行拍照拍照键短按开始/停止录像默认地图/FPV切换默认云台回中/向下切换默认打开/关闭页面默认打开/关闭自检页面默认打开/关闭媒体库调节云台俯仰角度调节相机EV值/ISO值录像键左滚轮右滚轮上下左右中12345678910下降向后逆时针旋转顺时针旋转向左向右遥控器摇杆的设置可以在遥控器设置菜单中进行更改(默认为美国手）左摇杆右摇杆飞行器飞行模式GPS模式（标准）使用GPS模块实现精准悬停，GPS模式下支持智能飞行功能。