选修4-2矩阵与变换习题概要
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矩阵与变换引言思考在初中阶段我们学过那些平面图形的变换?平面图形的变换(初中阶段) 对称轴变换(反射变换) 旋转变换相似变换知识回顾我们学过轴对称变换把平面上的直线变成直线,三角形变成三角形等等,但如何证明这些结论呢?下面以三角形变成三角形为例定义图0-1B AC有一个图形(如图0-1中的△ABC )得到它关于某条直线L 的轴对称图形(图0-1中的)叫做平面图形的轴对称变换′′′C B A △x’=x,y’=-y.①②x’=x+0y,y’=0x-y.例:关于x轴的轴对称变换,把平面α内的任意一点P(x,y)变成它关于x轴的对称点()y,xP′′′对于坐标P与,可以得到P′由于②式由右端式子中x , y的系数唯一决定的,把它们按原来的顺序写出,并在两端分别加括号得:正方形数表它完全刻画了关与x轴的轴对称变换.我们称这样的正方形数表为二阶矩阵.11-一般地,在线性变换下,是否仍然由平面上的直线变成直线,三角形变成三角形呢?这样的变换关系能否用二阶矩阵刻画?在直角坐标系x o y 中,平面内的许多变换都具有形式其中a , b , c , d 均为常数.变换③可以由二阶矩阵完全确定.d c b a x ’=ax+by, y ’=cx+dy.教学目标知识与能力通过平面图形的变换讨论二阶方阵的乘法及性质,逆矩阵和矩阵的特征向量等概念,并以变换的观点理解解线性方程组的意义,初步展示矩阵应用的广泛性.过程与方法通过类比、从特殊到一般、从具体到抽象、“数形”结合等多种数学思想方法,学习矩阵与变换.情感态度与价值观培养学生多种数学思想方法,了解矩阵(研究图形或向量变换的工具)的广泛应用.教学重难点重点✓矩阵与向量乘法的意义✓线性变换的基本性质✓二阶矩阵的乘法及性质✓逆矩阵与矩阵的特征向量的概念与性质✓变换的观点理解解线性方程组的意义难点✓线性变换的基本性质✓矩阵乘法的运算律✓矩阵的特征值与特征向量的概念知识结构框架线性变换二阶矩阵二阶矩阵与向量的乘积变量的复合二阶矩阵的乘法逆变换逆矩阵变换的不变量矩阵的特征向量线性变换的基本性质矩阵乘法的性质二阶行列式与逆矩阵逆矩阵与二元一次方程组特征向量的应用。
高中课标课程选修4-2《矩阵与变换》教学参考(四)伸缩变换及其在有关面积求解中的应用李云杰1陈清华21福建福清第三中学(350315)2福建师范大学数学与计算机科学学院(350007)通过变换(诸如全等、相似、平移、伸缩、旋转等)对几何图形进行分类,是几何学研究的重要内容,揭示在不同变换下几何图形的不变性质或不变量是研究这类问题的基本思想方法.在几何学中,我们已经接触过几类变换,这些变换为研究几何问题提供了方便,下面以伸缩变换为例谈变换思想的应用.1伸缩变换与仿射变换1.1仿射变换的定义与性质平面上的点之间的一个变换111213212223''x a x a y a y a x a y a =++=++,111221220a a a a =≠,叫做仿射变换,仿射变换的逆变换也是仿射变换.仿射变换的图形不变性有①同素性:点变为点,线变为线;②结合性:把共线点变为共线点,把不共线变为不共线点;③平行性:把平行的直线变为平行直线,把相交直线变为相交直线;④共线三点的简单比不变.仿射变换的不变量是指两平行线段之比、两个封闭图形的面积之比.例1(2007年高考江苏卷第10题)在平面直角坐标系xOy ,已知平面区域{(,)|1,A x y x y =+≤且0,0}x y ≥≥,则平面区域{(,)B x y x y =+|(,)x y }A ∈的面积为()A .2B .1C .12D .14解析:本题实质是以仿射变换思想为背景,求一封闭图形区域经过仿射变换后图形区域的面积.仿射变换u x y v xy=+=对应的行列式1111的绝对值是2,先做出区域A ,求出区域A 的面积是1/2,故区域B 的面积是1212×=.故选B.评注:本题的解法摆脱线性规划的禁锢,利用了“两个三角形面积之比是仿射不变量”,居高临下,让人耳目一新.1.2伸缩变换的定义伸缩变换是中学几何中常提到的一种变换,其代数表达式为'1'2,x k x y k y==,表示将每个点的横坐标变为原来的1k 倍,纵坐标变为原来的2k 倍,其中1k ,2k 均为非零常数.一般的伸缩变换我们用矩阵1200k k 来表示,其中120k k ≠.伸缩变换实质是特殊的仿射变换.2伸缩变换的性质众所周知,椭圆的许多性质可以利用圆进行类比发现.利用伸缩变换将椭圆方程变换为圆的方程,从而研究它的一些性质.即若椭圆方程2222:x y C a b +=1,在伸缩变换100/a b作用下,得到的圆方程为222:C x y a ′+=.这样,圆的方程和椭圆的方程可以相互转化.由椭圆变为圆,除了满足以上仿射变换的性质外,还可进一步细化为如下几个不变性质:1.二次曲线在变换后的次数保持不变;2.变换前直线与椭圆的位置关系与变换后直线与圆的位置关系不变;3.椭圆上的线段长或圆弧长的比值与变换后圆上的线段长或圆弧长的比值不变;4.两条平行(重合)或相交的直线在变换后仍是两条平行(重合)或相交的直线;5.同一条直线(或平行直线)上的线段比值在变换前后不变;2008年第6期福建中学数学116.一条直线的像仍是一条直线,且若原直线的斜率为k ,则变换后的直线斜率为a kb .3伸缩变换在有关面积求解中的应用湘教版选修4-2《矩阵与变换》P 57的定理3为:定理:线性变换将平面上所有的图形的面积放大或缩小同一个倍数,这个倍数就是变换所对应矩阵的行列式的绝对值.即若椭圆方程22221x y a b +=在伸缩变换100/a b作用下,变换后圆的方程为222x y a +=,则变换后的多边形(内接多边形、外切多边形等)面积为原来的/a b.因此,解决椭圆的一些问题可以转化为圆的相关问题去解决,特别是有关椭圆的最值问题,解题思路显得新颖、简捷.3.1证明有关椭圆的性质如果要证明的图形性质是属于图形的仿射性,就可以利用该图形的仿射等价图形来代替该图形加以证明,这体现了“由此及彼”的变换思想,从而为数学的解题提供了新的思维方式.例2(阿波罗尼定理)以椭圆的任意一对共轭半径为邻边的平行四边形的面积为定值.证明:设椭圆O ′:22221x ya b+=是由圆O 22:x y +2a =经伸缩变换'',:(/)x x y y a b ==得到,这里的,a b 分别为椭圆的长半轴和短半轴的长.显然这两个半轴共轭,且由它们为邻边的平行四边形为矩形,其面积等于ab .设,O A O B ′′′′分别是圆的共轭半径,OA OB 在变换作用下的像,对于椭圆中任意一对共轭半径,O P O R ′′′′,设它们分别是圆的共轭半径,OP OR 的像.因为圆的共轭半径都是互相垂直的,所以在圆中以共轭半径为邻边的平行四边形都是面积相等的正方形,即O P Q R O ACB S S =.由仿射变换保持对应图形的面积比不变,所以O P Q R O AC BO PQR OA CBS S S S ′′′′′′′′=.故O Q R O B S S ′′′′′′′′==为定值 3.2计算椭圆的内接n 边形的最大面积我们说平面上的每个图形都可以用平行于坐标轴的直线近似地划分成一些很小的矩形小块的并集.整个图形的面积近似地等于这些矩形小块面积的和.既然每一小块的面积都被放大同一个倍数,整个图形也被放大同样的倍数,虽然这种划分是近似的,但是,分得越细,误差越小.无限细分,误差趋于0.进而得到椭圆的面积为ab π,甚至也可以得到椭圆的内接n 边形的最大面积.例3试证椭圆22221x y a b +=的内接n 边形的最大面积为2sin2na b n π.解析:椭圆22221x y a b +=在伸缩变换10a b 作用下,变换后圆的方程为222x y a +=.又因为内接于半径为R 的圆的一切(3)n n ≥边形中以正n 边形的面积最大,即212sin 2S nR nπ≤.由前面介绍的定理,得到21212sinsin 22bb S S na nab a a nnππ′=≤=.评注:1)当3n =时,椭圆的内接三角形的最大面积为334ab ;当4n =时,椭圆的内接四边形的最大面积为2ab ;(2)类似地,可以得到外切于椭圆22221x y a b +=的(3)n n ≥边形的最小面积为tannab nπ.3.3利用伸缩变换解竞赛题例4(2006年全国高中数学联赛福建预赛第12题)在平面直角坐标系xoy 中的一个椭圆,它的中心在原点,左焦点为(23,0)F ,右顶点为D (4,0).设点A 的坐标是(2,1),过原点O 的直线交椭圆于点B 、C ,则△A BC 面积的最大值是?解析:由已知得椭圆的半长轴a =4,半焦距12福建中学数学2008年第6期P AC ab .23c =,则半短轴b =2.又椭圆的焦点在x 轴上,所以椭圆的标准方程为221164x y +=.而椭圆方程221164xy+=在伸缩变换','2x x y y==作用下,变为圆的方程2216x y +=,此时点(2,1)A 变为点(2,2)A ′.要求△ABC 面积的最大值问题转化为先求过原点做直径B C ′′,使△ABC ′′′面积最大.又根据圆的性质,当OA BC ′′′⊥时,点A ′到直径B C ′′的距离取到最大值,此时△AB C′′′的面积为1128228222R OA ′=××=最大.再由定理,知182422ABCA BC b S Sa ′′′==×=.故填42.4.利用伸缩变换解高考题例5(2006年高考山东文科卷)已知椭圆的中心在坐标原点O ,焦点在x 轴上,椭圆的短轴端点和焦点所组成的四边形为正方形,两准线间的距离为4.(I)求椭圆的方程;(II)直线l 过点P(0,2)且与椭圆相交于A 、B 两点,当△AOB 面积取得最大值时,求直线l 的方程.解析:(I)易求椭圆方程为22121xy+=.(II)椭圆22121x y +=在伸缩变换','2x x y y==作用下,变为圆的方程222x y +=,此时点P(0,2)在伸缩变换1002作用下变为(0,22)P ′.由题意知直线l 的斜率K 存在且0K ≠时,设直线l 的方程为2y Kx =+,则直线l ′的方程为22y kx =+1()2bK k k a ==,原点到该直线l ′的距离2221d k =+,弦长22222826222211k AB Rd k k ′′===++,故ΔA OB 面积为22211262222211AO Bk S AB d k k ′′′′′==++2222622(1)(1)k k k =++令226(0),m k m =>则2262m k +=,从而21224218612AO Bm Sm m m ′′′==≤+++,当且仅当8m m=,即22m =时,ma x 1S =,此时7k =±.所以原直线l 的斜率114(7)22b K k a ==×±=±,故所求直线方程为14240x y ±+=.高中课标课程选修4-5《不等式选讲》教学参考(二)柯西不等式杨恩彬1,2柯跃海11福建师范大学数学与计算机科学学院(350007)2福建省宁德第一中学(352100)柯西不等式是大数学家柯西在研究数学分析学的过程中发现的.柯西不等式是基本而重要的不等式,是推证其他许多不等式的基础,不仅形式优美,而且具有非常重要的应用价值.因而《普通高中数学课程标准(实验)》中将柯西不等式列入高中数学的选学内容.2008年第6期福建中学数学13。
第06课时 投影变换
一、要点讲解
1.投影变换:
2.投影变换的特征:
二、知识梳理
1.______________________________________________________________称为投影变换,变换对应的矩阵称为投影变换矩阵.
2.(1)将坐标平面内的图形垂直投影到x 轴上的变换矩阵为_______________;
(2)将坐标平面内的图形垂直投影到y 轴上的变换矩阵为________________;
(3)将坐标平面内的图形沿y 轴方向垂直投影到直线y = x 轴上的变换矩阵为__________.
3.投影变换_______映射,但________一一映射.
三、例题讲解
例1. 求点A (3,1),B (2,3),C (3,2)在矩阵1000⎡⎤⎢⎥⎣⎦
变换成的点的坐标,并回答以下问题: (1)该矩阵把直线AB 变成什么图形?(2)该矩阵把线段AC 变成什么图形?
例2. 研究直线y = mx + 1 (m ∈R )在矩阵1010-⎡⎤⎢⎥⎣⎦
对应的变换作用下得到的图形.
例3. 求出椭圆x 2+2
4y =1在矩阵0001⎡⎤⎢⎥⎣⎦对应的变换作用下得到的图形.
四、巩固练习
1. 若曲线y = sin x 在矩阵M 对应的投影变换作用下变成直线y = 0,试求矩阵M .
2. 研究矩阵0101⎡⎤⎢⎥⎣⎦
所确定的变换.
3. 求曲线y 2 = x 在矩阵1000⎡⎤⎢⎥⎣
⎦对应的变换作用下得到的图形.
4. 已知变换T 是将平面内的图形沿y 轴方向投影到直线y = 2x 上的变换,试求它的变换矩阵
M .。
高考数学 选修4-2 矩阵与变换A[最新考纲]1.了解二阶矩阵的概念,了解线性变换与二阶矩阵之间的关系.2.了解旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换这五种变换的概念与矩阵表示.3.理解变换的复合与矩阵的乘法;理解二阶矩阵的乘法和简单性质. 4.理解逆矩阵的意义,会求出简单二阶逆矩阵.5.理解矩阵的特征值与特征向量,会求二阶矩阵的特征值与特征向量.知 识 梳 理1.矩阵的乘法规则(1)行矩阵[a 11 a 12]与列矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21的乘法规则: [a 11 a 12]⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21=[a 11×b 11+a 12×b 21]. (2)二阶矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22与列向量⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0的乘法规则: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×x 0+a 12×y 0a 21×x 0+a 22×y 0. 设A 是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ、λ1、λ2是任意三个实数,则①A (λα)=λAα;②A (α+β)=Aα+Aβ; ③A (λ1α+λ2β)=λ1Aα+λ2Aβ.(3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵,其乘法法则如下: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21 b 12b 22= ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×b 11+a 12×b 21a 21×b 11+a 22×b 21 a 11×b 12+a 12×b 22a 21×b 12+a 22×b 22 性质:①一般情况下,AB ≠BA ,即矩阵的乘法不满足交换律;②矩阵的乘法满足结合律,即(AB )C =A (BC );③矩阵的乘法不满足消去律. 2.矩阵的逆矩阵(1)逆矩阵的有关概念:对于二阶矩阵A ,B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是唯一的,通常记A 的逆矩阵为A -1,A -1=B .(2)逆矩阵的求法:一般地,对于二阶可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d (det A =ad -bc ≠0),它的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc -c ad -bc a ad -bc . (3)逆矩阵与二元一次方程组:如果关于变量x ,y 的二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =m ,cx +dy =n的系数矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 可逆,那么该方程组有唯一解⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤m n , 其中A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc-c ad -bca ad -bc . 3.二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的一个属于特征值λ的一个特征向量.(2)特征多项式与特征方程 设λ是二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的一个特征值,它的一个特征向量为ξ=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,则A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 满足二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =λx ,cx +dy =λy , 故⎩⎨⎧(λ-a )x -by =0-cx +(λ-d )y =0⇔⎣⎢⎡⎦⎥⎤λ-a -b -c λ-d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤00(*)则(*)式有非零解的充要条件是它的系数矩阵的行列式 ⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0.记f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d 为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征多项式;方程⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0,即f (λ)=0称为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的特征方程. (3)特征值与特征向量的计算如果λ是二阶矩阵A 的特征值,则λ是特征方程f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =λ2-(a +d )λ+ad -bc =0的一个根.解这个关于λ的二元一次方程,得λ=λ1、λ2,将λ=λ1、λ2分别代入方程组(*),分别求出它们的一个非零解⎩⎨⎧ x =x 1,y =y 1,⎩⎨⎧x =x 2,y =y 2,记ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2.则Aξ1=λ1ξ1、Aξ2=λ2ξ2,因此λ1、λ2是矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd 的特征值,ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2为矩阵A 的分别属于特征值λ1、λ2的一个特征向量. 诊 断 自 测1. ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=________.解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1×5+0×7 0×5+(-1)×7=⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-7.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-72.若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 121212,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 12 -12-12 12,则AB =________.解析AB =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 121212⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 12 -12-12 12 =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×1212×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤000 0.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 00 0 3.设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,则AB 的逆矩阵为________. 解析 ∵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-10 01,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 1-1 0 ∴(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0 1-1 0 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤011 0. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 110 4.函数y =x 2在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10014变换作用下的结果为________. 解析 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 0014 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ x 14y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′⇒x =x ′,y =4y ′, 代入y =x 2,得y ′=14x ′2,即y =14x 2. 答案 y =14x 25.若A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤156 2,则A 的特征值为________. 解析 A 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -5 -6 λ-2 =(λ-1)(λ-2)-30=λ2-3λ-28=(λ-7)(λ+4), ∴A 的特征值为λ1=7,λ2=-4. 答案 7和-4考点一 矩阵与变换【例1】 (2014·苏州市自主学习调查)已知a ,b 是实数,如果矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a b 1所对应的变换将直线x -y =1变换成x +2y =1,求a ,b 的值.解 设点(x ,y )是直线x -y =1上任意一点,在矩阵M 的作用下变成点(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 a b1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, 所以⎩⎨⎧x ′=2x +ay ,y ′=bx +y .因为点(x ′,y ′),在直线x +2y =1上,所以 (2+2b )x +(a +2)y =1,即⎩⎨⎧2+2b =1,a +2=-1,所以⎩⎪⎨⎪⎧a =-3,b =-12.规律方法 理解变换的意义,掌握矩阵的乘法运算法则是求解的关键,利用待定系数法,构建方程是解决此类题的关键.【训练1】 已知变换S 把平面上的点A (3,0),B (2,1)分别变换为点A ′(0,3),B ′(1,-1),试求变换S 对应的矩阵T . 解 设T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c bd ,则T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤30→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c b d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤30=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3a 3b =⎣⎢⎡⎦⎥⎤03,解得⎩⎨⎧a =0,b =1; T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤21→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ac bd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a +c 2b +d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,解得⎩⎨⎧c =1,d =-3,综上可知T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 -3. 考点二 二阶逆矩阵与二元一次方程组【例2】 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1所对应的线性变换把点A (x ,y )变成点A ′(13,5),试求M 的逆矩阵及点A 的坐标.解 依题意得由M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1,得|M |=1, 故M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-13-12. 从而由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135得⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1 32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1×13+3×5-1×13+2×5=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-3,故⎩⎨⎧x =2,y =-3,∴A (2,-3)为所求. 规律方法 求逆矩阵时,可用定义法解方程处理,也可以用公式法直接代入求解.在求逆矩阵时要重视(AB )-1=B -1A -1性质的应用. 【训练2】 已知矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32, (1)求矩阵A 的逆矩阵;(2)利用逆矩阵知识解方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0.解 (1)法一 设逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d , 则由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,得⎩⎨⎧2a +3c =1,2b +3d =0,a +2c =0,b +2d =1,解得⎩⎨⎧a =2,b =-3,c =-1,d =2,A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-32. 法二 由公式知若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132,(2)已知方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0,可转化为⎩⎨⎧2x +3y =1,x +2y =3,即AX =B ,其中A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32,X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13,且由(1), 得A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32. 因此,由AX =B ,同时左乘A -1,有 A -1AX =A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-75. 即原方程组的解为⎩⎨⎧x =-7,y =5.考点三 求矩阵的特征值与特征向量【例3】 已知a ∈R ,矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21对应的线性变换把点P (1,1)变成点P ′(3,3),求矩阵A 的特征值以及每个特征值的一个特征向量. 解 由题意⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3a +1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33, 得a +1=3,即a =2,矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2 -2λ-1=(λ-1)2-4=(λ+1)(λ-3), 令f (λ)=0,所以矩阵A 的特征值为λ1=-1,λ2=3. ①对于特征值λ1=-1,解相应的线性方程组⎩⎨⎧ x +y =0,2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =-1.因此,α=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1是矩阵A 的属于特征值λ1=-1的一个特征向量; ②对于特征值λ2=3,解相应的线性方程组⎩⎨⎧2x -2y =0,-2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =1.因此,β=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11是矩阵A 的属于特征值λ2=3的一个特征向量. 规律方法 已知A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ,求特征值和特征向量,其步骤为: (1)令f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪(λ-a )-c -b (λ-d )=(λ-a )(λ-d )-bc =0,求出特征值λ; (2)列方程组⎩⎨⎧(λ-a )x -by =0,-cx +(λ-d )y =0;(3)赋值法求特征向量,一般取x =1或者y =1,写出相应的向量.【训练3】 (2014·扬州质检)已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3-1 -13,求M 的特征值及属于各特征值的一个特征向量.解 由矩阵M 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-31 1λ-3= (λ-3)2-1=0,解得λ1=2,λ2=4,即为矩阵M 的特征值. 设矩阵M 的特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,当λ1=2时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,可得⎩⎨⎧-x +y =0,x -y =0.可令x =1,得y =1,∴α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11是M 的属于λ1=2的特征向量.当λ2=4时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , 可得⎩⎨⎧x +y =0,x +y =0,取x =1,得y =-1,∴α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1是M 的属于λ2=4的特征向量.用坐标转移的思想求曲线在变换作用下的新方程【典例】 二阶矩阵M 对应的变换T 将点(1,-1)与(-2,1)分别变换成点(-1,-1)与(0,-2). (1)求矩阵M ;(2)设直线l 在变换T 作用下得到了直线m :x -y =4,求l 的方程.[审题视点] (1)变换前后的坐标均已知,因此可以设出矩阵,用待定系数法求解. (2)知道直线l 在变换T 作用下的直线m ,求原直线,可用坐标转移法. 解 (1)设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1-1, ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2, 所以⎩⎨⎧ a -b =-1,c -d =-1,且⎩⎨⎧-2a +b =0,-2c +d =-2,解得⎩⎨⎧a =1,b =2,c =3,d =4,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4. (2)因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x +2y 3x +4y 且m :x ′-y ′=4, 所以(x +2y )-(3x +4y )=4,即x +y +2=0,∴直线l 的方程是x +y +2=0.[反思感悟] (1)本题考查了求变换矩阵和在变换矩阵作用下的曲线方程问题,题目难度属中档题.(2)本题突出体现了待定系数法的思想方法和坐标转移的思想方法 . (3)本题的易错点是计算错误和第(2)问中坐标转移的方向错误. 【自主体验】(2014·南京金陵中学月考)求曲线2x 2-2xy +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线方程,其中M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1002,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-101.解 MN =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 02⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-1 01=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-2 02. 设P (x ′,y ′)是曲线2x 2-2xy +1=0上任意一点,点P 在矩阵MN 对应的变换下变为点P ′(x ,y ), 则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-202⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x ′-2x ′+2y ′, 于是x ′=x ,y ′=x +y2,代入2x ′2-2x ′y ′+1=0,得xy =1.所以曲线2x 2-2xy +1=0在MN 对应的变换作用下得到的曲线方程为xy =1.一、填空题1.已知变换T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3x +4y 5x +6y ,则该变换矩阵为________. 解析 ⎩⎨⎧x ′=3x +4y ,y ′=5x +6y ,可写成⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6 2.计算⎣⎢⎡⎦⎥⎤3758⎣⎢⎡⎦⎥⎤2-1等于________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 75 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3×2-75×2-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 23.矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤500 1的逆矩阵为________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 001=5,∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 1. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 14.若矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13把直线l :2x +y -7=0变换成另一直线l ′:9x +y -91=0,则a =________,b =________. 解析 取l 上两点(0,7)和(3.5,0),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤07=⎣⎢⎡⎦⎥⎤7a 91,⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤3.5 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10.53.5b . 由已知(7a,91),(10.5,3.5b )在l ′上,代入得a =0,b =-1. 答案 0 -15.矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤6 -36 -3的特征值为________. 解析 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-6 3-6 λ+3=(λ-6)(λ+3)+18=0. ∴λ=0或λ=3. 答案 0或3 6.已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234,α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-3,则M (2α+4β)=________.解析 2α+4β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤24+⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8,M (2α+4β)=⎣⎢⎡⎦⎥⎤123 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-14-26. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-14-26 7.曲线C 1:x 2+2y 2=1在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 21的作用下变换为曲线C 2,则C 2的方程为________.解析 设P (x ,y )为曲线C 2上任意一点,P ′(x ′,y ′)为曲线x 2+2y 2=1上与P 对应的点, 则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1021⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′ y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,即⎩⎨⎧ x =x ′+2y ′,y =y ′⇒⎩⎨⎧x ′=x -2y ,y ′=y . 因为P ′是曲线C 1上的点, 所以C 2的方程为(x -2y )2+y 2=1. 答案 (x -2y )2+y 2=18.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -1-4 3,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 -1-3 1,则满足AX =B 的二阶矩阵X 为________.解析 由题意,得A -1= AX =B , ∴X =A -1B =. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92 -1 5 -1 9.已知矩阵A 将点(1,0)变换为(2,3),且属于特征值3的一个特征向量是⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,则矩阵A 为________. 解析 设A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ,由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23,得⎩⎨⎧a =2,c =3. 由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=3⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33,得⎩⎨⎧ a +b =3,c +d =3.所以⎩⎨⎧b =1,d =0. 所以A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 10. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2310 二、解答题10.(2012·江苏卷)已知矩阵A 的逆矩阵A -1=错误!,求矩阵A 的特征值. 解 因为AA -1=E ,所以A =(A -1)-1.因为A -1=错误!,所以A =(A -1)-1=错误!,于是矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-2 -3λ-1=λ2-3λ-4. 令f (λ)=0,解得A 的特征值λ1=-1,λ2=4.11.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 a -1 b ,A 的一个特征值λ=2,其对应的特征向量是α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21.(1)求矩阵A ;(2)若向量β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤74,计算A 5β的值.解 (1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 12-14. (2)矩阵A 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -2 1 λ-4=λ2-5λ+6=0,得λ1=2,λ2=3,当λ1=2时,α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,当λ2=3时,得α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11.由β=m α1+n α2,得⎩⎨⎧2m +n =7,m +n =4,解得m =3,n =1.∴A 5β=A 5(3α1+α2)=3(A 5α1)+A 5α2=3(λ51α1)+λ52α2=3×25⎣⎢⎡⎦⎥⎤21+35⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤435339. 12.(2012·福建卷)设曲线2x 2+2xy +y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a0b1(a >0)对应的变换作用下得到的曲线为x 2+y 2=1. (1)求实数a ,b 的值; (2)求A 2的逆矩阵.解 (1)设曲线2x 2+2xy +y 2=1上任意点P (x ,y )在矩阵A 对应的变换作用下的像是P ′(x ′,y ′). 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0b1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ ax bx +y ,得⎩⎨⎧x ′=ax ,y ′=bx +y . 又点P ′(x ′,y ′)在x 2+y 2=1上,所以x ′2+y ′2=1, 即a 2x 2+(bx +y )2=1,整理得(a 2+b 2)x 2+2bxy +y 2=1,依题意得⎩⎨⎧ a 2+b 2=2,2b =2,解得⎩⎨⎧ a =1,b =1或⎩⎨⎧a =-1,b =1.因为a >0,所以⎩⎨⎧a =1,b =1.(2)由(1)知,A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1011,A 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 01 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤1011=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 021.所以|A 2|=1,(A 2)-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10-21.。
高三数学(理)《选修4-2_矩阵与变换》专题练习答案高二数学(理)《矩阵与变换》1、已知四边形ABCD 的顶点分别为A (-1,0),B (1,0),C (1,1),D (-1,1),四边形ABCD在矩阵??100a 变换作用下变成正方形,则a = 2、在直角坐标系xOy 内,将每个点的横坐标与纵坐标都变为原来的3倍,则该变换的矩阵是3、已知矩阵A =1111?? ?-??,B =2111-?? ?-??,则AB 等于 4、已知矩阵A =1111-?? ???,则矩阵A 的逆矩阵A -1等于 5、点(-1,k )在伸压变换矩阵??100m 之下的对应点的坐标为(-2, -4 ),则m 、k 的值分别为6、计算:-????321110=__________ 7、点A (1,2)在矩阵??-1022对应的变换作用下得到的点的坐标是___________ 8、若点A 在矩阵1222--??对应的变换作用下下得到的点为(2,4),则点A 的坐标为_________ 9、将向量??=12a 绕原点按逆时针方向旋转4π得到向量b ,则向量b 的坐标为___________ 10、在某个旋转变换中,顺时针旋转3π所对应的变换矩阵为______11、曲线y x =在矩阵0110作用下变换所得的图形对应的曲线方程为______12、曲线xy=1绕坐标原点逆时针旋转90°后得到的曲线方程是,变换对应的矩阵是__13、若曲线x 3cos 21y =经过伸压变换T 作用后变为新的曲线cos y x =,试求变换T 对应的矩阵M =____.14、矩阵3221A ??=的逆矩阵15、已知△ABO 的顶点坐标分别是A (4,2),B (2,4),O (0,0),计算在变换T M =1111-??之下三个顶点ABO 的对应点的坐标.16、在平面直角坐标系xOy 中,设椭圆2241x y +=在矩阵??2 00 1对应的变换作用下得到曲线F ,求F 的方程.17、求曲线C :1xy =在矩阵1111M ??=-??对应的变换作用下得到的曲线C 1的方程.18、求将曲线2y x =绕原点逆时针旋转90?后所得的曲线方程.19、直角坐标系xOy 中,点(2,-2)在矩阵010M a ??=对应变换作用下得到点(-2,4),曲线22:1C x y +=在矩阵M 对应变换作用下得到曲线C ',求曲线C '的方程.20、设点P 的坐标为(1,-2),T 是绕原点逆时针方向旋转3π 的旋转变换,求旋转变换T 对应的矩阵,并求点P 在T 作用下的象点P ′的坐标.21、在平面直角坐标系xOy 中,A(0,0),B(-3,),C(-2,1),设k ≠0,k ∈R ,M=100k ,N=??0110,点A 、B 、C 在矩阵MN 对应的变换下得到点A 1,B 1,C 1,△A 1B 1C 1的面积是△ABC 面积的2倍,求实数k 的值.22、若点(2,2)A 在矩阵=M ??ααsin cos-ααcos sin 对应变换的作用下得到的点为B (2,2)-,求矩阵M 的逆矩阵.23、已知矩阵M=x 221的一个特征值为3,求其另一个特征值.24、设矩阵A =??1 a 0 1(a ≠0)、(1)求A2 ,A 3;(2)猜想A n (n ∈N *);(3)证明:A n (n ∈N *)的特征值是与n 无关的常数,并求出此常数.25已知矩阵11A ?=?-? a b ,A 的一个特征值2λ=,其对应的特征向是是121α??=. (1)求矩阵A ;(2)若向量74β??=,计算5A β的值.26、已知矩阵A = 3 3 c d ,若矩阵A 属于特征值6的一个特征向量为α1=11,属于特征值1的一个特征向量为α2=3-2、求矩阵A ,并写出A 的逆矩阵.27、已知矩阵11A ?=?-? 24,向量74α??=. (1)求A 的特征值1λ、2λ和特征向量1α、2α; (2)计算5A α的值.。
选修4-2 矩阵与变换第1课时 线性变换、二阶矩阵及其乘法(理科专用)1. 求点B(0,1)在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110对应的变换作用下得到的点的坐标.解:矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110表示将图形变换为与之关于直线y =x 对称的反射变换,故点B(0,1)变换得到点坐标B′(1,0).2. 设圆F :x 2+y 2=1在(x ,y )→(x′,y ′)=(x +2y ,y)对应的变换下变换成另一图形F′,试求变换矩阵M 及图形F′的方程.解:因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x +2y y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201.因为圆上任意一点(x ,y)变换为(x′,y ′)=(x +2y ,y),即⎩⎪⎨⎪⎧x′=x +2y ,y ′=y ,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =x′-2y′,y =y′. 因为x 2+y 2=1,所以(x′-2y′)2+y′2=1,即图形F′的方程为(x -2y)2+y 2=1.3. (2014·苏锡常镇二模)已知点M(3,-1)绕原点逆时针旋转90°后,且在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 02b 对应的变换作用下,得到点N(3,5),求a 、b 的值.解:绕原点逆时针旋转90°对应的变换矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0.∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 02 b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -a b -2. 则由⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -a b -2⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 3-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤35,得⎩⎪⎨⎪⎧a =3,3b +2=5, ∴ a =3,b =1.4. 若矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101,求直线x +y +2=0在M 对应的变换作用下所得到的曲线方程. 解:设点(x ,y)是直线x +y +2=0上任意一点,在矩阵M 的作用下变换成点(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以⎩⎪⎨⎪⎧x′=x +y ,y ′=y.因为点(x ,y)在直线x +y =-2上,所以x′=x +y =-2,故得到的直线方程为x +2=0.5. (2014·某某二模)若矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0-1 2把直线l :x +y -2=0变换为另一条直线l′:x +y -4=0,试某某数a 的值.解:设直线l 上任意一点P(x ,y)在矩阵M 作用下的点P′的坐标为(x ′,y′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ a 0-1 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,所以⎩⎪⎨⎪⎧x′=ax ,y ′=-x +2y. 将点P ′(x′,y ′)代入直线l′:x +y -4=0,得(a -1)x +2y -4=0.即直线l 的方程为a -12x +y -2=0.所以a =3.6. 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-11 0.在平面直角坐标系中,设直线2x +3y +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线F ,求曲线F 的方程.解:由题设得MN =[0110][0-11 0]=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1.设(x ,y)是直线2x +3y +1=0上任意一点,点(x ,y)在矩阵MN 对应的变换作用下变为(x′,y ′),则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1⎣⎢⎡ ⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x -y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =x′,y =-y′.因为点(x ,y)在直线2x +3y +1=0上,从而2x ′+3(-y′)+1=0,即2x′-3y′+1=0.所以曲线F 的方程为2x -3y +1=0.7. (2014·某某)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12 1x ,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 12 -1,向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y ,x 、y 为实数.若Aα=Bα,求x +y 的值.解:由已知,得Aα=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2 1 x ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+2y 2+xy ,B α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 12 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2+y 4-y .因为Aα=Bα,所以⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+2y 2+xy =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2+y 4-y .故⎩⎪⎨⎪⎧-2+2y =2+y ,2+xy =4-y 解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-12,y =4.所以x +y =72.8. 变换T 1是逆时针旋转π2的旋转变换,对应的变换矩阵是M 1;变换T 2对应的变换矩阵是M 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101.求:(1) 点P(2,1)在T 1作用下的点P′的坐标;(2) 函数y =x 2的图象依次在T 1、T 2变换作用下所得的曲线的方程.解:(1) M 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110,M 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12,所以点(2,1)在T 1作用下的点P′的坐标是(-1,2).(2) M =M 2M 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-110,设⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 是变换后图象上任意一点,与之对应的变换前的点是⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,则M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,也就是⎩⎪⎨⎪⎧x 0-y 0=x ,x 0=y ,则⎩⎪⎨⎪⎧x 0=y ,y 0=y -x , 所以所求曲线的方程是y -x =y 2.9. 已知直角坐标平面xOy 上的一个变换是先绕原点逆时针旋转45°,再作关于x 轴反射变换,求这个变换的逆变换的矩阵.解:这个变换的逆变换是先作关于x 轴反射变换,再作绕原点顺时针旋转45°变换,其矩阵是⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos (-45°) -sin (-45°)sin (-45°) cos (-45°)⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 22-22-22 -22. 10. 已知a 、b∈R ,若M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3所对应的变换T M 把直线L :2x -y =3变换为自身,某某数a 、b.解:(解法1:特殊点法)在直线2x -y =3上任取两点(2,1)和(3,3),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+a 2b +3,即得点(a-2,2b +3) ;⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤33=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3+3a 3b +9,即得点(3a -3,3b +9).将()a -2,2b +3和()3a -3,3b +9分别代入2x -y =3得⎩⎪⎨⎪⎧2(-2+a )-(2b +3)=3,2(-3+3a )-(3b +9)=3,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =-4.(解法2:通法)设P(x ,y)为直线2x -y =3上任意一点,其在M 的作用下变为(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-x +ay bx +3y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′⎩⎪⎨⎪⎧x′=-x +ay ,y ′=bx +3y ,代入2x -y =3,得-(b +2)x +(2a -3)y =3,由题意得⎩⎪⎨⎪⎧-b -2=2,2a -3=-1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =-4. 11. (2014·某某二模)已知直线l :ax +y =1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 301对应的变换作用下变为直线l′:x +by =1.(1) 某某数a 、b 的值;(2) 若点P(x 0,y 0)在直线l 上,且A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,求点P 的坐标.解:(1) 设直线l 上一点(x ,y)在矩阵A 对应的变换下得点(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 30 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′, ∴⎩⎪⎨⎪⎧x′=2x +3y ,y ′=y ,代入直线l′,得2x +(b +3)y =1, ∴ a =2,b =-2.(2) ∵ 点P(x 0,y 0)在直线l 上, ∴ 2x 0+y 0=1.由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 30 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 0=2x 0+3y 0,y 0=y 0, ∴⎩⎪⎨⎪⎧x 0=35,y 0=-15,∴ P ⎝ ⎛⎭⎪⎫35,-15.第2课时 逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量(理科专用)1. 已知α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 a -1 4属于λ的一个特征向量,某某数a 、λ的值及A 2.解:由条件可知⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 a -1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,所以⎩⎪⎨⎪⎧2+a =2λ,-2+4=λ,解得a =λ=2.因此A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2-1 4,所以A 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 10-5 14.2. (2014·某某二模)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d (c 、d 为实数).若矩阵A 属于特征值2、3的一个特征向量分别为⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,求矩阵A 的逆矩阵A -1.解:由题意知,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤42c +d =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3c +d =3⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,所以⎩⎪⎨⎪⎧2c +d =2,c +d =3,解得⎩⎪⎨⎪⎧c =-1,d =4. 所以A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4,所以A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 -1316 16. 3. (2014·某某一模)已知二阶矩阵M 有特征值λ=1及对应的一个特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,且M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,求矩阵M .解:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则由⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,得⎩⎪⎨⎪⎧a -b =1,c -d =-1. 再由⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,得⎩⎪⎨⎪⎧a +b =3,c +d =1. 联立以上方程组解得a =2,b =1,c =0,d =1,故M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 10 1.4. (2014·某某期末)已知二阶矩阵M 有特征值λ=5,属于特征值λ=5的一个特征向量是e =⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,并且矩阵M 对应的变换将点(-1,2)变换为(-2,4),求矩阵M .解:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,依题意⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤55,且⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 4,所以⎩⎪⎨⎪⎧a +b =5,c +d =5,-a +2b =-2,-c +2d =4,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =4,b =1,c =2,d =3,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 12 3. 5. 已知二阶矩阵A 有两个特征值1、2,求矩阵A 的特征多项式.解:由特征多项式的定义知,特征多项式是一个首项系数为1的二次三项式.因此不妨设f(λ)=λ2+bλ+c.因为1,2是A 的特征值,所以f(1)=f(2)=0,即1,2是λ2+bλ+c =0的根.由根与系数的关系知:b =-3,c =2,所以f(λ)=λ2-3λ+2.6. 矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3652有属于特征值λ1=8的一个特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤65,及属于特征值λ2=-3的一个特征向量e 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1.对向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤38,计算M 3α.解:令α=m e 1+n e 2,将具体数据代入,有m =1,n =-3,所以a =e 1-3e 2.M 3α=M 3(e 1-3e 2)=M 3e 1-3(M 3e 2)=λ31e 1-3(λ32e 2)=83⎣⎢⎡⎦⎥⎤65-3×(-3)3⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 1532 479, 即M 3α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 1532 479.7. (2014·某某期末)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2n m1的一个特征根为λ=2,它对应的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12.(1) 求m 与n 的值;(2) 求A -1.解:(1) 由题意得:Aα=λα⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 n m 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=2⎣⎢⎡⎦⎥⎤12⎩⎪⎨⎪⎧2+2n =2,m +2=4,解得⎩⎪⎨⎪⎧n =0,m =2. (2) 设A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 02 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =E =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,∴⎩⎪⎨⎪⎧2a =1,2b =0,2a +c =0,2b +d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =12,b =0,c =-1,d =1,∴A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤120-11. 8. 利用逆矩阵的知识解方程MX =N ,其中M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-8.解:设M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w ,⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5x +2z 5y +2w 4x +z 4y +w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,⎩⎪⎨⎪⎧5x +2z =1,5y +2w =0,4x +z =0,4y +w =1,解得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =-13,y =23,z =43,w =-53,所以M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-132343-53. 可得X =M-1N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-132343-53⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 5-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-720. 所以原方程的解为⎣⎢⎡⎦⎥⎤-720.9. (2014·某某二模)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ak 01(k≠0)的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,A 的逆矩阵A -1对应的变换将点(3,1)变为点(1,1).某某数a 、k 的值.解:设特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,对应的特征值为λ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a k 0 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤ k -1=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,即⎩⎪⎨⎪⎧ak -k =λk,λ=1. 因为k≠0,所以a =2.因为A -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤31=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,所以A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31, 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 k 0 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,所以2+k =3,解得k =1. 综上,a =2,k =1.10. 设M 是把坐标平面上点的横坐标不变、纵坐标沿y 方向伸长为原来5倍的伸压变换.求:(1) 直线4x -10y =1在M 作用下的方程; (2) M 的特征值与特征向量.解:(1) M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1005.设(x′,y ′)是所求曲线上的任意一点,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1005⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以{x′=x ,y ′=5y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x =x′,y =15y′,代入4x -10y =1,得4x′-2y′=1, 所以所求曲线的方程为4x -2y =1. (2) 矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-100λ-5=(λ-1)(λ-5).令f(λ)=0,解得λ1=1,λ2=5.当λ1=1时,由Mα1=λ1α1,得特征向量α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10;当λ2=5时,由Mα2=λ2α2,得特征向量α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01.11. (2014·苏锡常镇一模)已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 22 1,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤17,计算M 6β. 解:矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2-2λ-1=λ2-2λ-3.令f(λ)=0,解得λ1=3,λ2=-1,对应的一个特征向量分别为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.令β=m α1+n α2,得m =4,n =-3.M 6β=M 6(4α1-3α2)=4(M 6α1)-3(M 6α2)=4×36⎣⎢⎡⎦⎥⎤11-3(-1)6⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 9132 919.。
第 1 页 共 16 页 第一讲二阶矩阵、二阶矩阵与平面向量的乘法、二阶矩阵与线性变换。 一、二阶矩阵 1.矩阵的概念
①OP→ (2, 3),将OP→的坐标排成一列,并简记为2 3
2 3
②某电视台举办歌唱比赛,甲、乙两名选手初、复赛成绩如下: 初赛 复赛
甲 80 90 乙 86 88 ③
概念一:
象2 3 80908688 23324m的矩形数字(或字母)阵列称为矩阵.通常用大写的拉丁字母A、B、C…表示, 横排叫做矩阵的行,竖排叫做矩阵的列. 名称介绍: ①上述三个矩阵分别是2×1矩阵,2×2矩阵(二阶矩阵),2×3矩阵,注意行的个数在前。 ②矩阵相等:行数、列数相等,对应的元素也相等的两个矩阵,称为A=B。 ③行矩阵:[a11,a12](仅有一行)
④列矩阵:a11 a21 (仅有一列)
⑤向量a=(x,y),平面上的点P(x,y)都可以看成行矩阵[,]xy或列矩阵xy,在本书中规定所有的平面向量均写成列向量xy的形式。 练习1: 1.已知243xA,21zyB,若A=B,试求zyx,,
2.设23xAy,2mnxyBxymn,若A=B,求x,y,m,n的值。 概念二: 由4个数a,b,c,d排成的正方形数表abcd称为二阶矩阵。a,b,c,d称为矩阵的元素。
①零矩阵:所有元素均为0,即0000,记为0。 ②二阶单位矩阵:1001,记为E2.
2 3 m 3 -2 4
y x 2
3 O P (2, 3)
—
2 — 3
—
80 90 86 88
231,3242xymzxyz
简记为23324m 第 2 页 共 16 页
二、二阶矩阵与平面向量的乘法 定义:规定二阶矩阵A=abcd,与向量xy的乘积为axbyAcxdy,即A=abcdxy=axbycxdy 练习2: 1.(1)131021=
(2) 311021= 2.2101yx=11,求yx 三、二阶矩阵与线性变换 1.旋转变换
问题1:P(x,y)绕原点逆时针旋转180o得到P’(x’,y’),称P’为P在此旋转变换作用下的象。其结果为''xxyy,
也可以表示为''00xxyyxy,即''xy=1001yx=xy怎么算出来的? 问题2. P(x,y)绕原点逆时针旋转30o得到P’(x’,y’),试完成以下任务①写出象P’; ②写出这个旋转变换的方程组形式;③写出矩阵形式.
问题3.把问题2中的旋转30o改为旋转角,其结果又如何? 2.反射变换 定义:把平面上任意一点P对应到它关于直线l的对称点P’的线性变换叫做关于直线l的反射。 研究:P(x,y)关于x轴的反射变换下的象P’(x’,y’)的坐标公式与二阶矩阵。
3.伸缩变换 定义:将每个点的横坐标变为原来的1k倍,纵坐标变为原来的2k倍,(1k、2k均不为0),这样的几何变换为伸缩变换。 试分别研究以下问题: ①.将平面内每一点的纵坐标变为原来的2倍,横坐标不变的伸缩变换的坐标公式与二阶矩阵.
②. 将每个点的横坐标变为原来的1k倍,纵坐标变为原来的2k倍的伸缩变换的坐标公式与二阶矩阵. 4.投影变换 定义:将平面上每个点P对应到它在直线l上的投影P’(即垂足),这个变换称为关于直线l的投影变换。 研究:P(x,y)在x轴上的(正)投影变换的的坐标公式与二阶矩阵。
5.切变变换 定义:将每一点P(x,y)沿着与x轴平行的方向平移ky个单位,称为平行于x轴的切变变换。将每一点P(x,y)沿着与y轴平行的方向平移kx个单位,称为平行于y轴的切变变换。 研究:这两个变换的坐标公式和二阶矩阵。 练习:P10 1.2.3.4
四、简单应用
30o 第 3 页 共 16 页
1.设矩阵A=1001,求点P(2,2)在A所对应的线性变换下的象。 练习:P13 1.2.3.4.5 【第一讲.作业】 1.关于x轴的反射变换对应的二阶矩阵是 2.在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转120o的旋转变换对应的二阶矩阵是
3.如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵,则该旋转变换是 4.平面内的一种线性变换使抛物线2yx的焦点变为直线y=x上的点,则该线性变换对应的二阶矩阵可以是
5.平面上一点A先作关于x轴的反射变换,得到点A1,在把A1绕原点逆时针旋转180o,得到点A2,若存在一种反射变换同样可以使A变为A2,则该反射变换对应的二阶矩阵是
6.P(1,2)经过平行于y轴的切变变换后变为点P1(1,-5),则该切变变换对应的坐标公式为 7. 设121xAxy,2242zxBx,且A=B.则x= 8.在平面直角坐标系中,关于直线y=-x的正投影变换对应的矩阵为
9.在矩阵1221A对应的线性变换作用下,点P(2,1)的像的坐标为 10.已知点A(2,-1),B(-2,3),则向量AB在矩阵11202对应的线性变换下得到的向量坐标为 11.向量a在矩阵1201A的作用下变为与向量11平行的单位向量,则a= 12.已知15234A,a=12,b=34,设ab,ab,①求A,A;
13.已知1012A,a=11,b=1x,若Aa与Ab的夹角为135o,求x.
14.一种线性变换对应的矩阵为1010。①若点A在该线性变换作用下的像为(5,-5),求电A的坐标;②解释该线性变换的几何意义。
15.在平面直角坐标系中,一种线性变换对应的二阶矩阵为01102。求①点A(1/5,3)在该变换作用下的像;②圆221xy上任意一点00(,)Pxy在该变换作用下的像。 第 4 页 共 16 页
答案:1.1001 2. 13223122 3. 360oR4.00aa 5.10016.''2xxyxy 7.-1 8. 11221122
9.(0,5) 10.(2,8) 11.2222,2222 12.718、194
13.x=2/3 14.(5,y) 15. 1532,2ooxy 第二讲 线性变换的性质·复合变换与二阶矩阵的乘法 一、数乘平面向量与平面向量的加法运算
1.数乘平面向量:设xy,是任意一个实数,则xy
2.平面向量的加法:设11xy,22xy,则1212xxyy 性质1:设A是一个二阶矩阵,,
是平面上的任意两个向量,是任意一个实数,则①数乘结合律:
()AA;②分配律:()AAA 【探究1】对以上的性质进行证明,并且说明其几何意义。
二、直线在线性变换下的图形 研究ykxb分别在以下变换下的像所形成的图形。
①伸缩变换:1002
②旋转变换:13221322 ③切变变换:1201 ④特别地:直线x=a关于x轴的投影变换? 性质2:二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成 .
(证明见课本P19)
三、平面图形在线性变换下的像所形成的图形 分别研究单位正方形区域在线性变换下的像所形成的图形。
① 恒等变换:1001
②旋转变换:cossinsincos 第 5 页 共 16 页
③切变变换:101k ④反射变换:1001 ⑤投影变换:1000 【练习:P27】 【应用】
试研究函数1yx在旋转变换22222222作用下得到的新曲线的方程。
四、复合变换与二阶矩阵的乘法 1.研究任意向量xy先在旋转变换30oR:13221322作用,再经过切变变换:1201作用的向量''xy
2.二阶矩阵的乘积 定义:设矩阵A=1111abcd,B=2222abcd,则A与B的乘积
AB=1111abcd2222abcd= 【应用】 1.计算21 11-21 10=
2.A=cossin -sincos,B=cossin -sincos,求AB
3.求13在经过切变变换:A=1021,及切变变换:B=1201两次变换后的像。
4.设压缩变换:A=10210,旋转变换90oR:B=0110,将两个变换进行复合90oR,①求向量23
在复合变换下的像;②求xy在复合变换下的像;③在复合变换下单位正方形变成什么图形?