定义
上述这个线性变换就称为变换g和变换f 的复合变换,记为f·g.
复合变换f·g对应的矩阵为 a1a2 + b1c2 a1b2 + b1d 2 c1a2 + d1c2 c1b2 + d1d 2
称这个矩阵为矩阵A与B的乘积,记为AB AB= a1 b1 a2 b2 c1 d1 c2 d 2
a1a2 + b1c2 a1b2 + b1d 2 = c1a2 + d1c2 c1b2 + d1d 2
矩阵乘法的内在规律:
矩阵AB第一行的第一个元素等于A的第一行的 元素与B的第一列的元素的乘积之和;
矩阵AB第一行的第二个元素等于A的第一行的 元素与B的第二列的元素的乘积之和;
矩阵AB第二行的第一个元素等于A的第二行的 元素与B的第一列的元素的乘积之和;
矩阵AB第二行的第二个元素等于A的第二行的 元素与B的第二列的元素的乘积之和.
探究
直角坐标系中,连续进行两 次线性变换,其作用效果是否能 用一个线性变换来表示?
是否存在一个二阶矩阵与 之对应?
若存在,这个线性变换的二 阶矩阵与原来两个线性变换的 二阶矩阵由什么关系?
教学目标
知识与能力
➢掌握矩阵乘积的概念; ➢了解矩阵乘法的运算律,并能灵活 应用.
过程与方法 ➢通过从特殊到一般,从具体到抽象的过 程,理解一般性的概念和结论.
θ2
θ1
α
O
x
对x 应的线性变换分别为旋转变换Rθ1,Rθ2.对 α = y ,依次作这两个旋转变换,由图可得,其效 果可用一个变换Rθ1+θ2表示.
∴旋转变换Rθ1+θ2是一个线性变换,对应
的矩阵为
cos(θ1 + θ2) -sin(θ1 + θ2) sin(θ1 + θ2) cos(θ1 + θ2)