飞行高度与速度的测量仪表
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飞机自动驾驶仪的分类飞机自动驾驶仪是一种能够实现飞行任务的自动化设备。
根据其功能和应用领域的不同,可以将飞机自动驾驶仪分为以下几类。
一、导航自动驾驶仪导航自动驾驶仪是飞机上的一种重要设备,主要用于飞行导航和航迹控制。
它通过接收来自飞机导航系统的导航信号,实现对飞机飞行状态的监控和控制。
导航自动驾驶仪能够根据预设的航路和目标点,自动控制飞机的航向、航迹和高度,从而减轻飞行员的工作负担,提高飞行的安全性和准确性。
二、高度自动驾驶仪高度自动驾驶仪是一种用于控制飞机高度的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机高度测量系统的信息,实时监测飞机的高度,并根据预设的高度参数进行控制。
高度自动驾驶仪能够自动调整飞机的升降舵和推力,以保持飞机在预设的高度上稳定飞行。
这种自动控制系统可以有效地减轻飞行员的工作负担,提高飞行的安全性和舒适性。
三、速度自动驾驶仪速度自动驾驶仪是一种用于控制飞机速度的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机速度测量系统的信息,实时监测飞机的速度,并根据预设的速度参数进行控制。
速度自动驾驶仪能够自动调整飞机的推力和襟翼,以保持飞机在预设的速度上稳定飞行。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和燃油效率,减少飞行员的工作负担。
四、仪表自动驾驶仪仪表自动驾驶仪是一种用于控制飞机仪表飞行的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机仪表系统的信息,实时监测飞机的姿态和航向,并根据预设的飞行参数进行控制。
仪表自动驾驶仪能够自动调整飞机的副翼和方向舵,以保持飞机在预设的航向和姿态上稳定飞行。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和准确性,减轻飞行员的工作负担。
五、着陆自动驾驶仪着陆自动驾驶仪是一种用于控制飞机着陆的自动驾驶设备。
它通过接收来自飞机降落系统的信息,实时监测飞机的下滑角、速度和位置,并根据预设的着陆参数进行控制。
着陆自动驾驶仪能够自动调整飞机的推力、襟翼和起落架,以实现自动着陆。
这种自动控制系统可以提高飞行的安全性和准确性,减少飞行员在复杂天气条件下的操作难度。
航空仪表飞行员需要不断地了解飞机的飞行状态、发动机的工作状态和其他分系统如座舱环境系统、电源系统等的工作状况,以便按飞行计划操纵飞机完成飞行任务;各类自动控制系统需要检测控制信息以便实现自动控制。
这些信息都是由航空仪表以及相应的传感器和显示系统提供的。
飞机要测量的参数很多,归纳起来可以分为飞行参数、发动机参数和系统状态参数(如座舱环境参数、飞行员生理参数、飞行员生命保障系统参数等)。
相应的,航空仪表按功用可分为飞行仪表、发动机仪表和系统状态仪表等。
同一个参数的测量原理和测量方法也很多,几乎涉及机械、电气、电子、无线电、光学等领域,这里主要介绍一些重要参数的测量原理。
3.5.1 飞行仪表这类仪表反映飞机运动状态和飞行参数,使驾驶员能正确地驾驶飞机。
主要可分为全静压系统仪表、指示飞行姿态和航向的仪表等。
全静压系统仪表全静压系统利用感受的全压和静压,分别输人膜盒内外,压力差促使膜盒变形,带动指针指示飞机的速度、高度等飞行参数,从而构成各种仪表。
这类仪表有空速表、气压式高度表、升降速度表和大气数据中心系统等。
用来测量气流全压和静压的管子称为全静压管,因用它测量飞机相对于空气运动的速度(即空速),故又称空速管(图3.5.1)。
全静压管是一根细长的管子,远远伸在飞机机头或翼尖受气流干扰最小的地方,以免所感受到的气压受到飞机的影响。
全静压管正对气流的小口叫全压口,后面是全压室,这里感受的是迎面气流的全压(总压,即动压加静压)。
离头部一定的距离处,沿管周开几个小孔叫静压孔,这里不是正对迎面气流,在静压室中感受的是大气的静压。
由于全静压系统仪表是利用大气压强随高度、速度的变化,使金属膜盒产生膨胀或压缩变形带动仪表指针转动,所以也称为膜盒仪表、气压仪表。
空速表。
空速是指飞机在纵轴对称平面内相对于气流的运动速度。
空速是重要的飞行参数之一。
根据空速,飞行员可以判断作用在飞机上的空气动力的情况,从而正确地操纵飞机;根据空速,还可以进行领航计算。
HSI、ADI仪表说明HSI——地速:空中:地速是根据IRS测量表速、真空速,加上风向、风速,修正偏流后计算得出。
地面:滑行及起飞/着陆后滑跑中地速是根据设置在主轮轴中的轮速传感器测量主轮每秒转速乘以主轮圆周算得。
然而由于惯导的地速误差叠加作用,会产生诸如飞机已完全停住还有1~2KTS的地速显示的情况。
——POS方式:接通后显示飞机相对于导航台的飞机方位及GPS、IRS位置。
——3NM距离圈:接通TFC时显示。
1、3NM距离圈以时钟12个刻度方式显示,以提供飞行员几点钟方位相对飞机位置的参考。
2、当处于偏离航路飞行,准备返回计划航路时,若计划航路在3NM距离圈内,则可以直接接通LNA V而不必管当前航向多少;若计划航路在3NM 距离圈以外,则转当前航向至小于90°切入角,才能接通LNA V切入航路。
(当设置HSI距离圈大于80NM时,因3NM距离圈太小以至无法识别,所以设计成当HSI距离圈大于80NM时不再显示3NM距离圈)。
3、五边对正跑道以3°下滑角下降或做小起落对正跑道后,作为监视飞行员若将HSI设置为地图方式,当1000′标准喊话时,可通过检查3NM 距离圈边界是否卡在跑道头从而确定飞机位置高低以及沿ILS进近时检查下滑道信号工作是否正常。
若边界在跑道外,则表示飞机低于3°下滑道;若边界在跑道内,则表示飞机高于3°下滑道(当下滑道工作正常时)。
——高空巡航中航向/航迹、偏流的修正(经验)约Mac0.74~0.76时,约7KT侧风对应1°偏流。
飞行速度越大,1°偏流所需侧风也越大。
——大圆航线飞行巡航中当航路点间距离较长时(如飞乌鲁木齐航线,YBL——嘉峪关段),通常我们发现飞行航迹并非208°不变,可能从刚开始的211°逐渐递减至208°,在YBL航迹也并非正对嘉峪关VOR。
这并非GPS误差太大造成,而是基于最短航线即大圆航线原理。
战斗机驾驶室内的仪表所有活塞螺旋桨飞机都会有的仪表:描述“外”的仪表:人工地平仪(姿态仪)、罗盘、高度表、空速表、针球仪(转弯测滑速率)、升降速率表(垂直速度)描述“内”的仪表:进气压力、螺旋桨转速、燃油量1. 地平仪:早期的飞机并没有装备人工地平仪,因为天空和地面的交界线与飞机的座舱边框就是一个地平仪。
所以这个仪表要加上“人工”两个字,大家应该可以很容易的理解这个仪表的用途。
人工地平仪提供了两项重要的关于你的飞机与大地平面相互关系的示意,即左右倾斜与前俯后仰的程度。
该仪表有两层,其外层固定不动的短白线代表你自己的飞机的双翼,可以变动的内层小短线代表天顶,长线代表天与地的交界线。
地平仪的认度很简单,好似从飞机座舱里看外界天空与地面的关系,如果细长线发生的旋转,说明你的飞机在倾斜,而如果细长线向下移动,说明飞机正仰着脑袋,反之亦然。
表盘外层的刻度分别代表飞机倾斜30度、60度和90度,可做飞行辅助参考。
现代飞机的地平仪一般以蓝色和黄色区分天空和地面,更加直观。
在所有仪表里面,历史最悠久的当数这个中国四大发明之一,和两千年前没有什么本质的区别,罗盘实际就是个指南针。
不过飞行要求的导航精度很高,所以在真实飞行中使用永磁罗盘的时候需要一个磁偏差修正手册,你首先需要知道自己在地图上的位置,然后通过对照手册修正罗盘的指向,在此我们仅做了解即可。
按照一周360度的方法细分方向,罗盘刻度上的N(0度)代表正北,E(90度)代表正东,S(180度)代表正南,W(270度)代表正西,需要注意的是,为了节省空间,刻度值一般省去了末位的“0”,例如33即330度,其它方向以此类推。
除磁罗盘外,一些飞机还装备有真空泵驱动的陀螺罗盘,并带有地面无线电信标指向功能。
大家应该知道,随着离开海平面的高度越高,大气压力会逐渐减小,气压式高度表正是依照此项原理工作,通过比对当前实测气压与当地标准海平面大气压的差,就可得出当前飞行的海拔高度,请留意我们所说的是“海拔高度”,并非飞机距离地面的“相对高度”,在山区飞行或降落时,一定要随时目测注意相对高度变化。
第二章民用航空器第五节飞机的仪表装置飞机仪表装置提供飞机的各种信息和数据,使驾驶员及时了解飞行情况,对飞机进行控制,从而完成飞行任务。
航空仪表的分类(1)飞行仪表(EFIS)——通过测量并指示出飞机的各种运动参数,帮助飞行员驾驶飞机完成飞行。
(2)导航仪表(ECAM)——用于显示飞机的位置,起到定向和定位的作用。
(3)发动机仪表(EWD)——用于指示发动机工作系统中的各种参数。
(4)系统状态仪表(SD)——用于指示飞机的其他系统(如液压、燃油、空调、起落架等)或设备的运行情况。
一、飞行仪表1.大气数据仪表(1)全/静压系统用于收集气流的全压和静压,并把它们输送到需要全压、静压的仪表和有关设备。
(2)大气数据计算机将测量的全压、静压、总温等数据经过计算输出大量的大气数据信息。
传感器测量装置第二章第五节飞机仪表装置全/静压管(探头)气压式仪表2.主要大气数据仪表(1)气压高度表①高度飞机飞行的高度是指飞机在空中的位置和所选定的基准面之间的高度差值。
气压变化1百帕=8.25米标准海平面气压:1013.2百帕1013.2百帕=760毫米汞柱高=29.92英寸汞柱高各种高度之间的关系机场标高气压高度表原理测量原理:根据标准大气压中气压(静压)与高度对应关系,测量气压的大小,就可以表示出高度的高低。
②垂直(升降)速度表测量原理:高度的变化率(或称垂直速度)就是单位时间内飞机高度的变化量。
飞机高度发生变化,气压也随着变化;气压变化快慢,可以表示飞机高度变化的快慢,即升降速度的大小。
因此测量出气压变化的快慢,就能表示出飞机的升降速度。
“0”——表示飞机平飞“0”以上——表示飞机爬升“0”以下——表示飞机下降③空速表测量原理:根据空速与动压的关系,利用开口膜盒测量动压,从而得到指示空速。
④马赫-空速表结构与测量原理与空速表基本相同。
2.陀螺仪表(1)陀螺原理①基本特性定轴性进动性陀螺仪①二自由度②三自由度)陀螺仪表(2①地平仪(三自由度陀螺)地坪仪的测量原理地坪仪地平仪②转弯协调仪(两自由度陀螺)第二章第五节飞机仪表装置转弯协调仪(两自由度陀螺)第二章第五节飞机仪表装置③姿态指引仪二、导航仪表1.磁罗盘通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。
空速管的功能
空速管,又称皮托管或者总压管,是飞机上的一个重要装置,主要用于测量飞机的飞行速度、气压、高度等关键飞行参数。
它通常安装在飞机的前部或者机翼上,细长的管子朝向飞机的正前方。
空速管的功能主要包括以下几点:
1. 测量飞行速度:空速管通过测量飞机前进时遇到的总压(静压+动压)和静压的差值,来计算出飞机的飞行速度。
这是空速管最基本的功能。
2. 测量气压:由于飞机的飞行高度不同,大气的气压也会发生变化。
空速管可以测量飞行中遇到的大气静压,进而帮助飞行员了解当前的飞行高度。
3. 辅助导航:空速管测量的飞行速度和高度数据,可以结合飞机的其他导航系统,如GPS、陀螺仪等,帮助飞行员更好地判断飞机的位置和航向。
4. 监控飞行状态:空速管测量的数据可以显示在飞机的仪表盘上,供飞行员实时监控飞机的飞行状态,确保飞行安全。
5. 自动驾驶系统的一部分:现代飞机的自动驾驶系统利用空速管提供的数据,可以自动调整飞机的飞行路径和速度,减少飞行员的负担。
综上所述,空速管是飞机上不可缺少的重要组件之一,
它的功能关系到飞机的安全和效率。
飞行高度与速度的测量仪表
一、高度表
(一)飞行高度的意义与测量方法
行离度与速度的测量仪表飞机的飞行高度是指飞机在空中的位置与基准面之间的垂直距离。
根据所选基准面的不同,飞行中使用有如下几种定义的高度:相对高度、真实高度和绝对高度。
测量飞机的飞行高度均采用间接方法。
就是通过测量与高度有单值函数关系,又便于准确测量的另一物理量,而间接得到高度的数值。
根据所选用的物理量及对物理测量的方法不同,形成了不同的高度测量装置。
目前在飞机上用得比较多的是气压式高度表和无线电高度表。
(二)气压式高度表的工作原理
根据大气层的组成及特点,我们知道空气的静压力Ps在地面上最大,随着高度增加呈指熟规律减小。
通过测量气压Ps,间接测量高度,
就是气压式高度表的工作原理,这种高度表实质上是测量绝对压力的压力表。
右图是气压式高度表的简单原理及表面图。
如图所示,将离度表壳密封,空气压力Ps由传压管送入高度表内腔。
高度增加表内压力减小,置于表壳内的真空膜盒(内腔抽真空后密封)随之膨胀而产生变形,膜盒中心的位移经传动机构传送,变换和放大后,带动指针沿刻度面移动,指示出与气压Ps相对应的高度数值。
在表面图上,窗口内的示数是基准面的气压值,通过调整旋钮调节。
测量标准气压高度时,窗口内的示值应为760;当测量相对高度时,其示数是机场地面的气压值。
(三)无线电高度表
无线电高度表是利用无线电波反射的原理工作的。
飞机上装有无线电台发射机、及发射接收天线。
测量时,发射机经发射天线同时向地面和接收机发射同一无线电波,接收机将先后接收到由发射机直接来的电波和经地面反射后的回波,两束电波存在有时间差。
如果电波在传送过程中没有受到干扰,时间差正比于被测的高度。
测量出时间差,高度
也就知道了。
图8.11无线电波反射示意图和无线电产高度表表面图。
目前使用的无线电高度表有调频式和脉冲式两种类型。
前者发射机发射的是调频式无线电波,电波的频率随时间周期性地变化,因此接收机所接收的两束电波时间差,直接转换成信号的频率差,测量频率差,即可得到真实高度。
而后者发射机发射的是离散脉冲,需要测量发射脉冲与反射脉冲之间的时间差。
在高度小于1000米的情况下,无线电高度表的准确度优于气压式高度表,因此,在飞机起飞、进场着陆阶段,大部采用无线电高度测量飞机的离地高度。
新设计的无线电高度表除指示被测高度外,还具有警戒高度的报警信号(声、光报警)和故障警告旗。
图8.11表面图中右下方的旋钮为警戒高度调整,驾驶员调定警戒高度后,当飞机在此高度附近时,高度表将发出报警信号,提醒驾驶员注意。
当高度表测量系统产生故障时高度表警告旗即出现。
二、速度表
(一)飞行速度的意义及主要测量方法
飞行速度表征飞机飞行的快慢,是一个重要的飞行参数,飞机上使用的速度概念有以下几种。
真空速:指飞机相对于空气的运动速度,简称为空速。
指示空速:归化到标准气压面条件下的真空速。
指示空速虽具有速度的量纲,但它测量的不是速度而是气流总静压力差.指示空速表是防止飞机低速失速,保证飞行安全的一个仪表。
地速:指飞机相对地面运动速度的水平分量,是飞机导航的一个重要参数。
升降速度:指飞机相对地面运动速度的垂直分量,即飞机沿地垂线的上升、下降速度。
马赫数:又叫M数,定义为空速与飞机所在位置上音速之比。
这是一个无量纲参数,用来描述高速飞机的飞行速度。
马赫数表也是防止激波失速、保证飞行安全的一个仪表。
(二)压力式速度表的工作原理
压力式测飞行速度的原理是基于著名的伯努里定律。
由该定律导出的空气动力方程表明,飞机的指示空速与气流的总静压力差成正比。
飞行马赫数的大小取决于气流的,总压和静压;而真空速则是气流的总压、静压和飞机所处空气温度的函数。
因此,测量这些参数,经过相应的解算,即可得到对应的速度数值。
由于直接测量空气温度(静温),实际上非常困难,故在分立式真空速表中利用空气层的特性将静温转化相应的静压。
这样,真空速表马赫数表都是气流总压和静压的函数,虽然其函数式不同。
但仪表的结构形式是相同的。
正由于上述这些速度是通过测量气流的压力而获得的,故也统称为压力式速度表。
总压:指气流中因受阻滞原流速降为零的那一点(驻点,阻滞点)的压力。
表的外壳也是密封的,内腔通过接管咀引入空气静压气流总压送入开口膜盒的内腔。
当高度变化时,真空膜盒产生相应变形,膜盒硬中心的位移机械传动,移动销子位置,改变了1、II轴之间的传动比。
开口膜盒在总-静压力差的作用下产生变形,其硬中心的位移,经I、II 轴带动指针转动。
显然,指针转动的角度决定于总压静压的大小以及膜盒与传动机构的特性。
正确选择膜盒的传动机构的特性可以使指针的转角直接与马赫数相对应。
在马赫数表的刻度盘内还常装有临界马赫数标志,提醒驾驶员避免发生激波失速。
(三)升降速度表
表又叫垂直速度表,用以测量飞机上升和下降的垂青速度、即飞机的高度变化率。
测量升降速度常用的方法是在飞行高度测量装置中,增加一个微分装置或一个压力延迟部件。
分立式升降速度表常采用后者。
升降速度测量装置的指示能同时反映升降速度的大小和升降方向(即上升或下降)。
图8.14为分立式升降速度表的原理图.如图所示.仪表外客密
封,表内有一个开口膜盒,膜盒内腔经一个粗的传压管与空气静压相通,而膜盒的外部(即仪表内腔)通过一毛细管也与空气静压相连。
这样,当飞机上升或下降时,膜盒内腔压力基本上随高度的变化而变化,但膜盒外部即表壳内的气压因受毛细管的阻滞作用,变化缓慢,产生压力差。
高度变化越剧烈,膜盒所承受的压力差越大,经传动机构带动指针的转角也越大。
膜盒的膨胀或收缩决定于飞机是升高还是下降。
升高时,由于高空气压减小,膜盒内腔压力低于外部,膜盒将收缩,经传动机构带动指针向上偏转相应角度指示上升速率。
当飞机下滑或俯冲时,情况正好相反。
而当飞机平飞时,毛细管前后压力平衡,膜盒内外压力相等,指针平指,指示升降率为零。
三、飞机总静压系统
法测量飞行速度和高度,都以气流静压和总压作为原始参数。
由收集气流总压和静压的总-静压管(也叫空速管、皮托管、全静压管)、利用总静压工作的仪表设备以及它们之间的传压管道,组成了飞机的总静压系统。
这个系统也称为飞机测压系统。
系统的复杂程度主要取决于飞机的类型、大小、主要飞行仪表的数量及仪表的类型等。
以上使用的总、静压管形状、尺寸并不相同,超音速飞机上用的总静压管比亚音速机种上用的更细长得多,静压孔的位置、数量和分布也不相同。
但结构上都包括有总压口、静压孔,加温装置及排泄水分的排水孔等。
图8.15为总静压管的基本形式。
总静压管是一个表面十分光滑的双层圆管,管的头部正中有一圆孔,称全压口,后接全压室。
使用中,全压口对准气流方向,流入全压口的气流完全被阻滞,流速降为零,因此全压管室送出气体的压力等于气流的总压力,简称总压。
在离头部相当远的截面上,沿管周开若干个小孔,孔轴线与管轴线垂直。
这些孔即为静压孔,静压孔后接静压室。
理论上要求静压孔周围气流应不受扰动、不存在紊流,这样静压孔内气体的压力即等于自由气流的静压。
因此在正确设计和安装的情况下,总静压管将分别经全压室、静压室和传压室送出气流的总压和静压。
为了防止气流中水分在高空因气温过低而结泳,总静压管前部设有加温装置,使内部保持一定的温度。
总静压管在飞机上一般都安装在机头或翼尖前方气流扰动最小的部位,以保证所收集的总压、静压的准确度。
在飞机上,除安装有总静压管外,还装有应急全压管和应急静压孔,一旦总静压管发生故障,将由它们分别提供气流的总压和静压保证有关仪表设备正常工作。