链轮中心距计算表
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链条长度的计算公式一、链条长度的基本计算公式。
1. 链节数计算。
- 对于滚子链传动,链节数L_p的计算公式为:- 当中心距可调整时:L_p = (2a_0)/(p)+(z_1 + z_2)/(2)+(p)/(a_0)((z_2 -z_1)/(2π))^2- 其中,a_0是初定中心距(mm),p是链条节距(mm),z_1是小链轮齿数,z_2是大链轮齿数。
- 当中心距不可调整且无张紧装置时,首先根据结构要求确定中心距a,然后计算链节数:- L_p=(z_1 + z_2)/(2)+2(a)/(p)+((z_2 - z_1)/(2π))^2(p)/(a)2. 链条长度计算(由链节数转换)- 链条长度L(mm)可由链节数L_p计算得到,公式为L = L_p× p二、公式应用示例。
1. 已知条件。
- 假设初定中心距a_0 = 400mm,链条节距p = 15.875mm,小链轮齿数z_1 = 17,大链轮齿数z_2 = 35。
2. 计算链节数(中心距可调整情况)- 根据公式L_p=(2a_0)/(p)+(z_1 + z_2)/(2)+(p)/(a_0)((z_2 - z_1)/(2π))^2- 计算(2a_0)/(p)=(2×400)/(15.875)≈50.39- (z_1 + z_2)/(2)=(17 + 35)/(2)=26- ((z_2 - z_1)/(2π))^2=<=ft((35 - 17)/(2π))^2=<=ft((18)/(2π))^2≈8.2- (p)/(a_0)((z_2 - z_1)/(2π))^2=(15.875)/(400)×8.2≈0.32- 则L_p = 50.39+26 + 0.32=76.71,取整为L_p = 77(链节数必须取整数)。
3. 计算链条长度。
- 根据L = L_p× p,可得L = 77×15.875 = 1222.375mm。
1 1.5计算功率Pc=2.251717.00Z2取值=1712A 19.0586045.144357107.28964链条长度L=1.2192m447.675446.332180.00链轮3319.0511.9122.78200.41206.62------212.31188.50179.9417011.9411.6919.0511.692.47650.762454.8155075208023.59685c1=15.2040.76c2=17.145 6.35f=8.76312.7g=25.400轮缘部分圆角半径R=腹板厚度t=轮毂直径dh=轮毂长度ld=圆角半径R=Lp圆整为偶数,取腹板式单排铸造链轮轮毂厚度hd=齿侧凸缘宽度br=小链轮包角β=链轮齿数z=链条节距p=齿顶圆直径da=多排齿宽bf1=齿侧凸缘圆角半径ra=整体式钢制小链轮链条的滚子外径d1=分度圆直径d=齿根圆直径df=链条的排距pt=内链板高齿侧半径rx=齿侧倒角ba=多排齿总宽bfn= 齿侧凸缘直径dg<单排齿宽bf1=取dg=内链节内偶数齿量柱测量距M R =奇数齿量柱测量距M R =链轮轴孔直径dk=轮毂直径dh=轮毂厚度h=轮毂长度l=传动比i=小链轮齿数Z1=功率P=大链轮齿数Z2=链条型号链条节距p=初定中心距a0=以节计a0p=链条节数Lp=计算中心距ac=实际中心距a=常数k=f1=1f2=1.518.08链条排数n=112.57212.32212.09链板高度h2=链节内宽b1=。
序号计算结果1
12A 2
19.053
154
11.91上偏差0.01下偏差05
91.6256
997
79.715上偏差0下偏差-0.258
79.2149
103.034上偏差0下偏差-0.25
10
0.15110.15序号
输入项1
12A 2
203
254
185
9006
6307
3908
2334.579链条修正长度 向上张紧2333.31
链条节数122名称齿根圆直径 d f 齿顶圆直径 d a 分度圆直径 d 齿数 Z 节距 p 备注请选择链号请输入齿数不大于0.76mm 不大于1.14mm 链号齿根圆跳动齿部端面圆跳动滚子直径 d 1舍小数取整名称链号请选择链号大链轮齿数 Z1请输入齿数Z1小链轮齿数 Z2请输入齿数Z2请输入齿数Z3小张链轮中心距 L2请输入中心距L2备注大小链轮中心距 L0大张链轮中心距 L1张紧链轮齿数 Z3链条近似长度 L近链条轨迹线长度链轮参数计算表
链条长度计算表
请输入中心距L0最大齿根距 L X 量柱测量距 M R 尽量取偶数节请输入中心距L1
注:红色字体栏为下拉菜单选择项或数据输入项,蓝色字体栏为计算结果输出项。
结果
单位
29.6378
节140mm 15.875mm
17.6378
12齿12齿
1200
30
节142.875
mm
a1142.3035mm a2
142.5893
mm
填写项
自动计算项
结果栏
中心距可调时,△取大值
小链轮齿数 Z1
数据2
X0必须为整数,且宜取偶整数,以免过渡链节(如计算X0=29.6378,取值为 28
或 30)
实际中心距:a=a0-△a0 (△取值0.002~0.004)
链条节数反推计算中心距 a1
定义
公式不同大小链轮时 f3 值
数据3
链条节数最终取值 X1链条中心距计算数值 a3(Z1=Z2)
△a0值计算参考机械设计手册标准,链条节距参考机械手册标准
链轮中心距、节距计算公式表
初步链长节数 X0初定中心距 a0链条节距 P 大链轮齿数 Z2数据1中心距不可条且有冲击振动时,△取小
值。
已知:横梁上下移动部件总质量m=1785kg ,伺服电机额定功率P 0=1.8kW ,额定转矩T 0=11.5 Nm ,额定转速n 0=1500 r/min ,减速机转速比i 0=50,减速机机械效率η=0.72,链轮齿数Z=23,链轮中心距a=250mm ,链轮传动比i=1,双排链结构链号12A ,查GB/T1243标准(见表1)得,最小抗拉强度F u =62.6 kN ,节距p=19.05 mm 。
链轮平均转速:01500==3050n n i =0r/min 链条平均速度:3319.0523*******.226060p z n v --⋅⋅⨯⨯=⨯=⨯=m/s 由于有两组链条传动,单边链条的传动功率为0.5P ,则链条紧边拉力为:333010.50.50.5 1.80.721010102945.5N 0.22t p P F F v v η⋅⋅⋅⨯⨯==⨯=⨯=⨯≈由于链速为v <0.6 m/s 的低速链传动,其主要失效形式是链条的静拉断,故按静拉强度条件进行计算,校核安全系数S ,即 362.61014.2~1.52945.5u A t F S K F ⨯==≈⋅⨯≥[S]=48 式中 K A ——工况系数,不稳定载荷取K A =1.5;F t ——链传动圆周力;[S]——链条静强度安全系数许用值,取[S]=4~8。
承受横梁重力的拉力:a 11F =mg=178510=8925N 22⨯⨯ 静拉力安全系数:3u A a F 62.610S ===4.68K F 1.58925⨯⋅⨯拉≥[S]验算链号和节距,见图1,由于设计的链传动的工作条件与制定许用功率曲线时的实验条件不完全一致,因此,应使用修正计算公式,A Z p 0.5P K 0.5 1.80.72 1.5P ==0.45 kW K K 1.23 1.75c ⋅⨯⨯⨯⋅⨯≥ 式中,P c –––在特定条件下,单排链所能传递的功率(kW)(见图1); K A ——工况系数,不稳定载荷取K A =1.5;K Z –––小链轮齿数系数(见表2)取K Z =1.23;K P –––多排链系数(见表3)取K P =1.75;图1 A系列单排滚子链的额定功率曲线表2 小链轮齿数系数K ZZ19 10 11 12 13 14 15 16 17 K Z0.446 0.500 0.554 0.609 0.664 0.719 0.775 0.831 0.887 K¢Z0.326 0.382 0.441 0.502 0.566 0.633 0.701 0.773 0.846 Z119 21 23 25 27 29 31 33 35 K Z 1.00 1.11 1.23 1.34 1.46 1.58 1.70 1.82 1.93 K¢Z 1.00 1.16 1.33 1.51 1.69 1.89 2.08 2.29 2.50表3 多排链系数K P排数 1 2 3 4 5 6K P 1 1.75 2.5 3.3 4.0 4.6。
链传动计算表序号名称代号(单位)数值黄色自填数据选择方法机械设计第八版1所需传递的功率P(kW)0.222主动轮转速n 1(r/m)143从动轮转速n 2(r/m)4链轮齿数z 1155链轮齿数z 2226传动比i 1.477工况系数K A 1.00见表9-68主动链轮齿数系数K z 1.90见图9-139多排链系数K p 1.00双排1.75,三排2.510单排链计算功率P ca (kW)0.41811链条型号10A 12节距p 15.87513初选中心距a 0182a 0=(30-50)p14链节数L p041.5415将链节数圆整为偶数L p 4216中心计算系数f 10.24883表9-717最大中心距a(mm)185.6618链速v(m/s)0.055562519润滑方式定期人工润滑图9-1420有效圆周力F e (N)7523.05961821压轴力系数K Fp 1.05对于水平传动1.15对于垂直传动1.0522压轴力F p 7899.212598近似值23滚子直径d 110.16表9-1r emax20.73r emin32.92r imin5.13r imax5.28αmax134αmin11427分度圆直径d76.35d amin80.38d amax86.0429齿根圆直径d f66.19hamin2.8575hamax 5.6931内链板高度h 215.09表9-132最大轴凸缘直径d g 58.2333内链节内宽b 19.4表9-1p≤12.78.742p>12.78.93p≤12.78.1263p>12.78.304935齿侧倒角b a公称 2.0636齿侧半径r x公称15.87537排数n 138排距p t 18.11表9-139齿全宽b fn8.93单排不用算remax29.26r emin53.97链轮齿形41齿侧圆弧半径r e 双排和三排链轮齿宽b f1四选一链轮轴向齿廓尺寸34小链轮齿高链轮参数2830单排链轮齿宽b f1滚子定位圆弧半径r i 滚子定位角α链轮齿形2526齿顶圆直径根据计算功率和主动轮转速由图9-1124齿侧圆弧半径r e 传动计算r imin5.13r imax5.28αmax135.91αmin115.914分度圆直径d111.55d amin116.11d amax121.2346齿根圆直径d f101.39hamin2.86hamax 5.4249最大轴凸缘直径d g93.96p≤12.78.742p>12.78.93p≤12.78.554p>12.78.74252齿侧倒角b a公称2.0653齿侧半径r x公称15.87556齿全宽b fn8.93单排不用算四选一双排和三排链轮齿宽b f1齿顶圆直径47齿高链轮轴向齿廓尺寸51单排链轮齿宽b f1大链轮链轮齿形42滚子定位圆弧半径r i 43滚子定位角α链轮参数45备注2.5空间太小,中心距暂定182根据转速。