EBS电子制动控制系统

重型车EBS系统性能浅析苏海东;梅晓波【摘要】本文介绍了EBS系统的基本结构与控制原理，通过测试，详细分析重型车装配EBS系统的制动性能，并与常规气制动系统进行比较，体现其性能优劣性。

%This paper introduces the structure and principle of Control Module of the EBS ,analysis the capability of the heavy truck with EBS particular from test,and compare with conventionality air pressure brakingsystem ,exhibition the high capability of the EBS.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】2页(P39-40)【关键词】EBS;控制原理;减速度控制;静态特性;动态特性【作者】苏海东;梅晓波【作者单位】陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200;陕西重型汽车有限公司，陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U463.6CLC NO.:U463.6Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014) 12-39-02随着汽车电控技术与制动安全系统发展，产生新一代电子制动控制系统EBS，其适用于货车、客车、牵引车、半挂车和挂车等商用车领域。

EBS是制动防抱系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）基础上发展而来的，通过电子控制实施制动，既能在极限状态下防止车轮抱死和车轮滑转，更能在各种制动强度下准确、快速地控制各车轮实施制动。

与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。

同时，制动力的控制与传递方式也有较大区别。

以国内重型车压缩空气制动系统为例，驾驶员通过制动总泵的调节，在各制动气室中建立压力，而电子制动系统则是以制动踏板开度信号，通过ECU进行计算，控制电磁阀开度来控制制动气室压力，ECU控制原则为减速度控制。

电子稳定系统 (ESC)在商用车上的应用作者：康厚芬来源：《科技视界》 2015年第21期康厚芬（北京福田戴姆勒汽车有限公司技术中心，中国北京 101400）【摘要】随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，交通安全问题已成为世界性的大问题。

据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，伤1000万人，严峻的现实使人们不能不正视汽车安全性问题。

随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。

而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。

在所有主动安全系统中，最重要的莫过于制动系统。

相关研究已经证实， ESC(电子稳定控制系统)对于整车稳定性和出现异常车辆运动时对车辆的可操控性有很大提升，因此在商用车上匹配ESC安全系统优为必要。

【关键词】商用车；制动性能；ESC；EBS；电子稳定系统；电子制动系统；制动系统0 前言ESC是电子稳定系统（Electric Stability Control）的简称，它是一种主动安全技术，对汽车（包括商用车）安全安全有着十分重要的作用，能够大幅降低交通安全事故率。

欧美发达国家将ESC应用在商用车上走在世界前列，并有相应法规强制要求，欧盟通用安全法规661/2009/EC要求：2011年11月1日对于所有新类型认证车辆,必须安装电子稳定控制系统ESC。

美国政府于2007宣布，所有在2011年9月1日之后生产的车辆皆强制配置了ESC 系统。

我国主动安全技术研究起步较晚，其应用也相对落后，但也在适用时代要求，逐步对车辆主动安全技术提出要求，如GB7258和GB12676要求所有12T以上商用车安装防抱死系统。

鉴于国内的汽车安全法规参考欧洲法规，预测国家会很快出台法规要求安装ESC系统。

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法宗长富;李伟;郑宏宇;王化平【摘要】为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.%A slip-rate-based braking force distribution algorithm is proposed for the electric braking system of combination vehicle, in which the objective slip rates of tractor's rear wheels and semitrailer's wheels change with the slip rate of tractor's front wheel. A co-simulation with Matlab/Simulink and Trucksim software on vehicle running on both high and low adhesion roads is performed. The results show that the algorithm can shorten the braking distance of combination vehicle, enhancing its braking stability.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2011(033)010【总页数】6页(P885-889,910)【关键词】汽车列车;电控制动系统;制动力分配;控制算法【作者】宗长富;李伟;郑宏宇;王化平【作者单位】吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;瑞立集团有限公司,瑞安325200【正文语种】中文前言半挂汽车列车以其装载量大、运输成本低和便于进行甩挂运输等优点而在商用车中占有重要地位。

总第203期公路与 汽运Highzvays H Automotive Applications危险品半挂运输车气压EBS 功能与系统设计!喻兵，赵燃，杨凡，李刚炎(武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉 430070)摘要：针对当前危险品运输车事故频发及国家标准对于危险品运输车需强制加装电控气压制 动系统(EBS )的要求，为切实提高危险品运输车的安全性能并为国产EBS 的开发提供基础，以危 险品半挂运输车为研究对象，分析其各方面安全要求，设计危险品半挂运输车气压EBS 方案，并利用AMESim 软件对系统性能进行仿真验证$结果显示，所提出的危险品半挂运输车气压EBS 能 满足性能指标要求，可切实提高该类车辆的安全性能$关键词：汽车；危险品半挂运输车；电控气压制动系统(EBS )中图分类号:U463.5文献标志码：A文章编号：1671-2668(2021)02-0001-06危险品半挂运输车是一种道路运输危险货物的 专用车辆，所载货物的危险特性导致其发生的事故 往往是灾难性的$因此，各国均对其安全性能作出 了严格要求，如欧洲的危险品公路运输欧洲协议(ADR 协议)、中国JT/T1285 — 2020《危险货物道路运输营运车辆安全技术条件》等$电控气压制动系统(Electronical ControlledBraking System, EBS)的主要功能是将制动意图和车辆状况信息通过电子信号实时、快速地传输给电 控单元(ECU), ECU 将这些信息进行汇总、分析和 计算后，控制对应的制动压力控制阀等元件输出相应制动压力，使车辆的各轴制动气室迅速作出制动,达到快速的制动效果$这种通过电信号控制的制动 系统具有突出的优势，也是车辆气压制动系统的未 来发展方向，国家标准中也针对总质量大于或等于12 t 的危险货物运输货车提出了装备电控制动系统的明确要求$现有成熟的气压EBS 产品基本掌握 在国外少数企业如威伯科、克诺尔等手中，国内关于这方面的研究多为基于这类产品的控制策略开发$ 虽然目前国内产品有小批量装车，但其核心零部件 仍基本采用国外技术，且未结合危险品运输车的实际特点进行针对性设计，无法满足车辆智能制动的 发展和制动安全性能需求$为此，该文通过分析现有制动系统的不足，根据法规对危险品半挂运输车的要求，对气压EBS 进行功能需求分析、细化各项性能指标，结合该类车辆的实际特性和传统气压制 动系统组成，提出适用于危险品半挂运输车的气压EBS 方案$1危险品半挂运输车及其气压制动系统1.1危险品半挂运输车及其对制动的要求危险品是指具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等危险特性，在运输、储存、生产、经营、使用 和处置中容易造成人身伤亡、财产损毁或环境污染 而需要特别防护的物质和物品$根据危险品的特性，国家标准将其划分为九大类共2 000多种，不同 类别的危险品性质各异，其物理和化学性质差异很大，其运输车辆也大不相同$如易燃固体危险品的 运输常采用易燃固体厢式运输车，非独立包装的液 体常采用载有大型储存容器的罐式车辆运输，这类车辆若受到较大撞击或较大幅度振动，会引起容器 内液体晃动，将对车辆的稳定性造成重要影响$根据文献［9］对2013—2018年国内近千起危险品道路运输事故的分析，由车辆侧翻导致的事故占44.19%，侧翻是目前国内危险品运输事故的主要形式，保障危险品运输车的侧倾稳定性对提高危险品 运输安全十分重要$而制动系统是控制车辆行驶过程中稳定性的关键，其响应时间、制动压力的精确控 制等对车辆的稳定性和安全性十分重要，尤其是大型半挂式车辆，这类车辆具有重量大、尺寸大、质心 高及危险性高等特点，更易因制动系统性能不足发 生侧翻、碰撞和追尾等事故$相较于常规车辆，危险品半挂运输车还需满足以下要求：1)全车所有车轮装备盘式制动器，车辆装备*基金项目：中国博士后科学基金项目(2018M642937)2公路与 汽运2021年3月ABS 防抱死装置;2）所有行车制动器装备制动间隙 自动调整装置;3）危险品运输车具有限速功能，否则 配备限速装置，最高时速不超过80 km/h ；!）保证运 输液体危险货物的车辆行驶速度大于5 k+/h 时紧急切断阀能自动关闭；5）转向轮装备轮胎爆胎应急防护装置（TESD ）；6）各车轮制动力能独立精确控制;7）装备缓速器或其他辅助制动装置。

E 排气,电动力,接地,电压,E & C 娱乐性和舒适性（数据）（总线）E & FR 事件与故障记录E & HV 电动与混合动力车辆E & I 设备与安装E & SP 设备与备件E-CELL EXPIRED E-单元断开E-mail 电子邮件，电子信箱E-MALL 电子邮件E-serial 电子序列，电子连续出版物E-Steer 电力转向E/L control unit 电子负荷控制装置E/M 英制/公制（换算）E/OUT 发动机停车E/T 估计（算）时间E100 (油料)在100℃时汽化的百分数E1，E01，E02 电脑接地E4OD 电子4速超速变速器E4WS 电子控制四轮动力转向E70 (油料)在70℃时汽化的百分数EA 吸能式保险杠环氧粘合剂EAA 电动大气微粒分析仪EAC 电控自动阻风门EAC 发动机空气量控制系统each detent 每一档位each end 每一个末端EACV 电子空气控制阀EAD (冲击)能吸收装置EADV 电动空气换向阀EAE 乙烯-丙烯盐酸共聚物人造橡胶EAG （德文）电子控制自动变速器EAHV 电动和混合动力汽车EAI (利用排气永冲负压的)二次空气吸入EAICV (利用排气脉冲负压的)二次空气吸入控制阀EAIR 电子控制二次空气喷射EAL （德文）电子抗爆震功率控制EAL/AKR 电子抗爆震功率控制/抗爆震控制EAON 除非另有注明EAP 电动的空气泵early fuel evaporation 早期燃油蒸发早期暖机油汽early fuel evaporation heater relay 早期燃油蒸发加热器继电器early fuel evaporation relay 早期燃油蒸发继电器earth 接地搭铁earth screw 搭铁螺钉earth terminal “E”接线柱earth-fixed axis system 地面固定坐标系earthed cable 接地电缆EAS 电动空气开关（转换阀）电子控制提前装置EAS 电子空气转换EAS 电子控制空气悬挂EAT 电子控制自动箱EATC 电子自动温度控制EATS 设备精度测试站EATX 电子自动变速器/变速驱动桥EAU (冲击)能量吸收装置EAVC 电路真空开关EAX 电子自动交换机EB 执行委员会EB 紧急刹车EBB 最最好的质量，特级质量EBCDIC 广义二进编码的十进制交换码EBCM 电子制动控制组件EBCV 电子空气泄放控制阀EBD 电子控制的制动力分配（系统）EBDI 克莱斯勒公司1991年对二冲程发动机进行的外部进排气过程的直接喷射方案EBG 掺酒精的汽油EBL 后灯电气开关EBM 电子束加工EBP 排气背压EBR 电子束记录系统EBS 电子控制制动系统EBT 进排气验证试验,通风验证试验EBTC 电子制动与牵引控制EBTCM 车身底盘传动变速器电子控制模块EBU 电子制动力分配控制装置,制动力分配电子控制装置EBW 电子束焊接,电子束熔焊EC 排气阀关闭废气控制模块EC 电控阻风门EC 排气门关闭EC brake 能量吸收制动器EC-AT (日本马自达汽车公司)电子控制自动变速器EC-module 排放污染控制模块（组件）EC-motor 电子整流（换向）直流电机EC-sw. 端电池开关ECA 电子控制装置总成ECA supplied reference voltage 电控总成参考电压ECAP 电子线路分析程序ECAS 电子控制空气悬挂（系统）ECAT 电控自动变速驱动桥ECB 事件控制程序（模）块ECC 电子控制的化油器ECC 电子底盘控制ECC 电子温度控制ECC 电脑控制器ECC 电子舒适控制ECC 电子控制离合器系统ECC 可变容积燃烧室ECC control unit 电子控制的化油器控制装置Eccentric valve seat grinder 气门座偏心磨光机ECCM 电子防御措施，电子反干扰ECCP 舒适性电子控制板ECCS 电子集中控制系统ECCS 发动机微型电子计算机集中控制系统ECD 电化学去毛刺ECD 估计完成日期ECDY 涡(电)流扭矩仪ECE 15-mode test cycle 欧洲ECE十五工况法ECECS 发动机电子计算机集中控制系统ECFIS 电子连续燃油喷射系统ECG 电子学磨剂ECGI 电子控制的汽油喷射（装置）echaust noise 排气噪声ECI 电子控制的（燃油）喷射（装置）ECI-jet 电子控制喷射燃油供给系统ECI-MULTI 电子控制多点燃油喷射ECL 设备元件明细表ECL-Turbo 涡轮增压发动机电子控制燃油喷射装置ECL/ECT 发动机冷却液液面/发动机冷却液温度ECM 发动机电子控制模块ECM/PCM 发动机控制模块/动力系统控制模块ECMA 欧洲计算机制造商协会ECME 电子对抗条件ECMP 电子对抗计划ECN 发动机控制中心点ECO 工程更改指令ECON 节省、省检economic performance 经济性能economic power 经济功率economic speed 经济转速economic working condition 经济工况ECOTEC 废气排放油耗最佳化技术ECP 排放临界参数ECR 废气导入再循环系统ECRV 废气控制调节阀ECR/A 工程更改申请/批准ECS 电气连接器传感器ECS 废气控制系统ECS 电子控制悬挂ECS 电子控制动力转向ECS 燃油蒸发控制系统ECS 电子控制系统ECS 发动机控制系统ECT 发动机冷却液（温度）传感器ECT 电子控制变速箱ECT-ECU 电子控制变速器电子控制装置ECTF 发动机冷却液温度传感器控制冷却风扇ECTL 发射极耦合晶体管逻辑（电路）ECTS 发动机冷却液温度传感器ECTV 电子控制变速器汽车ECU 电控装置电脑盒ECU 4 电子控制装置4ECU-IG 电子控制装置-点火ECV 发动机零部件鉴定ECVT 电磁控制的无级变速器ED 发动机驱动EDA 电子设计自动化EDAC 发动机数据采集与控制（系统）EDC 电子阻尼（减震）控制EDDI 误差动态诊断指示器EDEC 柴油机发动机电子控制EDES 电动分流和电动空气开关EDES valve 电动分流和电动空气开关阀EDF 电动风扇EDF 电风扇继电器总成EDF 电子复式断油系统EDG 电火花磨削edge connector fingers 插口边沿EDI 电子数据交换EDIC 电子控制柴油机喷射控制（系统）EDIS 无分电器电子点火系统EDM 电子诊断监控器EDM 分电器电子调置器EDP 电子数据处理EDPAC 发动机故障诊断组件EDPC 电子数据处理中心EDPE 电子数据处理设备EDPM 电子数据处理机EDPS 电子数据处理系统EDR 柴油机电子调控器EDS 电子柴油机系统EDS(Electronic Diesel System) 柴油机电控系统EDS-UG 单一图像电子数据系统EDSK 工程部草图EDUC 教育EDW （德文）电子防盗报警装置（系统）EDYNMT 电功率计EE 电气工程EE 电气工程师EEC 发动机电子控制EEC Ⅰ（美国福特汽车）第一代发动机电子控制装置（控制点火定时）EEC Ⅱ（美国福特汽车）第二代发动机电子控制装置（控制发动机点火定时和FBC燃料系统）EEC Ⅲ（美国福特汽车）第三代发动机电子控制装置（EEC Ⅱ后代的反馈式化油器）EEC Ⅳ（美国福特汽车）第四代发动机电子控制装置（EEC Ⅲ后代产品带有FBC，CFI 和 EFI 控制系统）EEC-module 发动机电子控制模块EEC-Ⅴ（美国福特汽车）第五代发动机电子控制装置EECMCU 发动机电子控制微处理机控制装置EECS 燃油蒸汽污染控制系统EED 电爆装置EEGR 废气再循环电子阀（电子控制EGR阀）EEPA 发动机性能电子分析仪EEPROM 电可擦可编程只读存储器（与EPROM相似，可不必从电路板上取下，其可在通电的情况下进行擦除和重新编程，因在使用过程中必要时可修改其重要数据的存储器。

汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS，再到电子制动控制系统EBS。

如今又出现了一种全新的制动理念，它是集成了电子控制系统和电液制动力增压器的一种新型汽车制动技术，即汽车电子感应制动控制系统（Sensotronic Brake Control），简称SBC。

电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。

在20世纪90年代，博世公司推出了一项名为“Brake 2000”的研究项目，该项目主要是让其最前沿的开发部门，开始有关进一步改进汽车制动系统的研究，目标是研究一种反应速度更快、制动效果更显著的制动系统，电子感应制动控制系统SBC就是因为这种要求而诞生的。

SBC电子感应控制系统是世界上第一套完全线控的制动系统(Brake-by-Wire)，首先装载于高档车奔驰SL500，在最新Maybach 62中也装备了SBC系统。

SBC系统的构成传统制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相连的活塞连杆。

制动主缸根据踏板力的大小，在制动管路上形成相应的制动压力，在机械和液力相结合的作用下，通过制动缸推动制动钳压向制动盘。

由于中间传递机构复杂，制动的反应速度比较慢。

在电子感应制动控制系统中，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，把制动踏板和执行机构分离开来，由于大大减少了中间元件，因此反应速度就大幅提高。

右图所示为在奔驰车上应用的SBC系统，它由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。

传感器用来测量制动主缸内的压力以及制动踏板运动的速度，如果监测到驾驶员开始制动，就发送信号给ECU。

SBC系统的制动力是由电子控制的电机来实现的。

电机带动高压储能器，使制动液以很高的压力进入制动系统，快速而准确地完成汽车制动。

为了让驾驶员能够有真实的制动感觉，SBC系统还带有一个踏板行程模拟器，它连接在制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板运动。

解读汽车配置含义EBD、EBA、DSC、CBC、HDC、EDS、EBV、ABSEBD、EBA、DSC、CBC、HDC、EDS、EBV、ABS有时候会出现中文译名相同而英文缩写不同的情况，大致是出于在德文和英文之间的差别，如沿用AUDI公司的德文缩写ABS --- Anti -Blockier System 制动防抱死系统，EBV--- Electronische BremsenkraftVerteiler，EDS---Elektronishe Differential -Sperrer电子差速锁、ASR---Antiebs Schlupfregel System驱动防滑系统，而英文就不尽相同，建议自己要分清楚。

■EBD是ABS的辅助功能EBD的全称是“电子制动力分配系统”。

它的作用有两个，一个是保证汽车的四个轮胎在不同的路面上制动力均衡。

另一个是保证汽车在高速行驶中紧急制动时，车后部不甩尾。

即使ABS失效，EBD也能保证车辆不出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。

EBD是ABS的升级软件EBD不是硬件，它是通过软件来实现制动力的合理分配，并不增加新的硬件。

带有EBD的ABS，通常会用“ABS+”来表示，相当于ABS的软件升级版。

对于汽车厂家来讲，选择哪种ABS如同普通人用电脑选择Win95还是Win98一样。

■紧急制动辅助装置（EBA）在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。

如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。

许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。

EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。

EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

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WABCO作为技术领先者，其一系列行业里程碑式的重要技术创新就是最好的诠释：2009年，首款用于电子稳定性控制（ESC）鉴定的模拟系统2008年，首个商用车自动紧急制动系统（AEB）诞生2007年，首个商用车带自动制动功能的碰撞预警系统（CMS）诞生2001年，首个商用车电子稳定控制系统（ESC）诞生1996年，首个电子制动系统(EBS)诞生1986年,首个商用车电子控制空气悬架系统（ECAS）诞生1981年，首个重型卡车防抱死制动系统（ABS）诞生WABCO致力于提供商用车辆的性能，安全，效率及寿命，并同时降低车辆的整体运营成本。

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空气处理系统空压机空气干燥器四回路保护阀贮气筒调压阀电子空气处理单元制动器与制动器室盘式制动器复合弹簧制动气室双枪弹簧制动气室常规制动控制系统脚阀手阀挂车控制阀感载阀继动阀电子制动控制系统防抱死制动控制（ABS）电子制动系统（EBS）电子稳定控制(ESC)液压ABS空气悬挂系统电子控制空气悬挂（ECAS）电子减震器控制（ELM）高度阀电子控制系统自动温控系统（A TC）门控系统（MTS）车辆中央控制器(VEA)传动控制系统变速箱自动控制离合器助力和控制排气制动缓速器控制挂车控制系统挂车ABS挂车EBS挂车ELAS紧急继动阀挂车电子中央控制北奔传动控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4700530060离合器主缸4700530090离合器主缸5182950206H06/V3车辆动态控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4460037130ABSECU4460043200ABSECU5005420116NG80/H064613150080脚制动阀0014318305NG804613152650脚制动阀5184310005H06/V3福田空气处理和制动系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4324100280空气干燥器1513335609006 4324100940空气干燥器1120835680050 4324101290空气干燥器1417035600070 4324150530空气干燥器1425135643004 4324159040空气干燥器1425335643002 9325000350空气处理单元15290356F0002 9325000820空气处理单元9347140100四回路保护阀1417035600053 9347144030四回路保护阀1525835685010车辆动态控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4410140250压力开关H0356F06001A0 4460043200ABSECU1417135900003 4613150770脚制动阀1417035500003 4613151090脚制动阀1418335500001 4613151580脚制动阀4613170230脚制动阀1425335500005 9617230040手制动阀1315035300005 9617231020手制动阀1417035380004 9617234290手制动阀9730024020挂车控制阀1417035600042 9730090010挂车控制阀9730090020挂车控制阀1325335622002 9730110010继动阀1612135600091 MQPS-3530001继动阀1417035600091其他WABCO件号产品名称厂家号码车型9735000000快放阀1110835600060福田奥铃空气处理和制动系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4324101290空气干燥器车辆动态控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4460043200ABSECU11069368000014613150770脚制动阀4721950180电磁阀1106935600030 9617230040手制动阀广汽日野空气处理和制动系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4324101430空气干燥器车辆动态控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4460043340ABSECU89540E0040 4460043350ABSECU89540E0050 9721950450电磁阀44510E0140华菱空气处理和制动系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4324159040空气干燥器3511A6DP5-010 9325000350空气处理单元3511ADQ-010 9347140100四回路保护阀3515ADY-010车辆动态控制系统WABCO件号产品名称厂家号码车型4460043200ABDECU4613150690脚制动阀4613150770脚制动阀3514FHD-010 4613170190脚制动阀3514ADY-010 4640070010高度阀4721950180电磁阀9617230040手制动阀3517ADY-010 9730090020挂车控制阀3522ADQ-010 9730110010继动阀3527ADY-020 MQPS-3530001继动阀解放空气处理和制动系统WABCO件号产品名称厂家号码车型40225011卡钳套装3501025-A4S 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汽车液压防抱死制动系统简介汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。

它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。

在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。

当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。

这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。

ABS的发展史在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。

1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。

为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。

这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。

这与道路差、车速低的现状有关。

防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。

制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。

1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。

随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。

ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。