汽车电子感应制动控制系统简介

SBC制动系统
吴文怀
【期刊名称】《实用汽车技术》
【年(卷),期】2005(000)008
【摘要】SBC制动系统即测控一体化制动控制系统（Sensotronic Brake Control），是充满创意的电子控制式制动系统，与ABS、ASR、ESP以及制动辅助系统（Brake Assist）一脉相承。

这种系统将成为提高汽车驾驶安全性的一个新里程碑。

【总页数】2页(P7-8)
【作者】吴文怀
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U463.5
【相关文献】
1.奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析 [J], 蔡北勤
2.奔驰CLS350电子感应式制动系统SBC白色警告灯亮 [J], 单葆民
3.新一代的制动系统博世SBC感应制动控制系统 [J], 博文
4.博世电液制动系统SBC [J], 周应军
5.博世电液制动系统SBC [J], 周应军
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汽车防滑控制系统结构及工作原理汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能和防止车轮侧滑的电子控制系统。

它通过实时监测车轮的转速差异，并根据车辆速度和车轮粘附情况，自动调节制动力分配，以保持车辆的稳定性和操控性。

下面将详细介绍ABS系统的结构和工作原理。

ABS系统主要由以下几个组成部分组成：1. 主控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）：负责监测车轮转速、处理传感器信号，并根据算法控制制动系统。

2.传感器：用于感知车轮转速和车轮阻滞情况的变化。

3.控制执行器：控制制动液压系统，通过控制制动压力和刹车分配，来调整车轮所受制动力的大小。

ABS系统的工作原理如下：1.感知车轮转速：ABS系统通过车轮传感器感知每个车轮的转速，传感器工作原理一般为感应式或磁敏电阻式。

2.比对并判断车轮转速差异：主控单元会将各个车轮的转速进行比对，并判断是否存在车轮间的转速差异。

当差异较大时，说明可能存在阻滞或滑动现象。

3.刹车压力调节：当主控单元检测到车轮阻滞或滑动时，会迅速调节制动系统的作用力。

通过控制执行器，它可以控制制动压力的大小和变化速率。

4.防止轮胎阻滞：根据车速和车轮阻滞程度，主控单元会控制制动器施加/解除制动压力。

当主动轮制动器压力过大时，会导致轮胎滑动，此时主控单元会减小制动压力，以保持车轮的滚动。

5.稳定操控车辆：通过循环控制刹车压力，ABS系统可以保持轮胎在阻塞且滑动阶段之间的平衡，使得司机可以保持对车辆的操控，避免有机会发生打滑或侧滑的情况。

ABS系统的工作可以分为两个主要的阶段：1.启动阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会进行自检，并进行传感器的校准。

如果发现故障，系统会亮起警示灯并进入故障模式。

2.工作阶段：在正常工作时，ABS系统会通过感知车轮的转速，并实时监测车轮阻滞情况。

当检测到阻滞时，系统会自动通过调节制动器的压力，进行相应的制动力分配，以保持车辆的稳定性。

汽车制动控制器工作原理一、概述汽车制动控制器是汽车电子控制系统中的一个重要组成部分，主要用于控制汽车的制动系统。

随着汽车电子化程度的不断提高和智能化水平的不断增强，汽车制动控制器也越来越受到人们的重视。

本文将从汽车制动控制器的工作原理方面进行详细介绍。

二、汽车制动系统概述在介绍汽车制动控制器工作原理之前，我们首先需要了解一下汽车制动系统的基本结构和工作原理。

1. 汽车刹车组成部分汽车刹车主要由以下几部分组成：（1）刹车踏板：用于驾驶员操作刹车时施加力量。

（2）真空助力器：用于增大驾驶员施加在刹车踏板上的力量，使得刹车更加灵敏。

（3）主缸：将驾驶员施加在刹车踏板上的力量转换为液压压力，并通过液压管道传递给四个轮子上的刹车片。

（4）刹车片/鼓：通过摩擦产生阻力，使轮胎停止旋转。

2. 制动系统工作原理当驾驶员踩下刹车踏板时，真空助力器将其施加在刹车踏板上的力量增大，并将其传递给主缸。

主缸将这个力量转换为液压压力，并通过液压管道传递给四个轮子上的刹车片/鼓。

当刹车片/鼓接触到轮胎时，摩擦会产生阻力，使得轮胎停止旋转。

三、汽车制动控制器概述汽车制动控制器是一种电子控制系统，主要用于控制汽车的制动系统。

它可以通过感应器检测车速、方向和加速度等信息，并根据这些信息来调节刹车系统的压力和分配前后轮的刹车力量，从而达到更优秀的制动效果。

四、汽车制动控制器工作原理1. 感应器检测汽车制动控制器通过感应器检测以下几个方面的信息：（1）车速：通过感应轮速传感器检测四个轮子的转速来计算出当前行驶速度。

（2）方向：通过感应转向角度传感器检测当前方向盘转角来计算出当前车辆的行驶方向。

（3）加速度：通过感应加速度传感器检测当前车辆的加速度来判断是否需要进行制动调节。

2. 刹车压力调节当汽车制动控制器检测到需要进行刹车压力调节时，它会通过电磁阀控制主缸的液压输出，从而实现对刹车压力的调节。

具体来说，当汽车制动控制器检测到需要增加刹车压力时，它会打开电磁阀，使得主缸输出更大的液压压力；当需要减小刹车压力时，则会关闭电磁阀，使得主缸输出更小的液压压力。

esc工作原理
ESC（电子稳定性控制系统）是一种车辆动态安全系统，它通
过监测车辆的行驶状态和驾驶者的操作来帮助保持车辆的稳定性和操控性能。

ESC系统的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器：ESC系统通过安装在车辆不同部位的传感器来实
时监测车辆的状态和动态信息。

常见的传感器包括转向传感器、转速传感器、车速传感器、车身倾斜传感器等等。

这些传感器能够感知车辆偏离预期轨迹、失去附着力或发生滑移等情况。

2. 控制单元：ESC系统配备了一个专门的控制单元，用于接
收传感器的数据并进行实时分析和处理。

控制单元根据车辆状态的变化，采取相应的控制策略来帮助恢复车辆的稳定性和操控性能。

3. 制动系统：当ESC系统检测到车辆发生偏离预期轨迹的情
况时，它会通过控制制动系统来帮助纠正车辆的行驶方向。

ESC系统可以对车轮的制动力进行独立控制，使车辆的轨迹
回归到预期的轨迹上。

4. 发动机控制：ESC系统还可以通过控制发动机输出的动力
来帮助恢复车辆的稳定性。

当车辆发生过度转向或失去附着力时，ESC系统可以通过减少发动机输出功率来减少失控情况
的发生。

5. 手动干预：除了以上自动控制的方式外，部分ESC系统还
允许驾驶者进行手动干预。

驾驶者可以通过控制按钮或开关来
调整ESC系统的灵敏度或完全关闭ESC系统。

综上所述，ESC系统通过监测车辆状态的变化、传感器数据的收集和分析、实时控制和干预等方式来保持车辆的稳定性和操控性能，增加了驾驶者的行驶安全、降低了事故风险。

奔驰电子感应式主动制动系统（SBC）介绍与相关匹配操作元征软件 奔驰开发工程师 詹伟 奔驰轿车采用了先进的SBC（Sensotronic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，属于主动安全系统，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。

感应式主动制动系统（SBC）是一个电子液压制动系统，也称作线传制动，较之其他制动系统，该系统的技术更为先进。

踏板和制动液贮藏罐之间的连接不是机械或液力，而是电子的，好处是每个车轮都可以被单独制动，从而确保急刹车时不会跑偏和丧失附着。

即使是在颠簸不平的路面,不管驾驶员使多少劲儿踩踏板，它都能在紧急情况下实施并保持最大制动力。

当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点：①提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。

②缩短了紧急制动时的制动距离。

③提高车辆行驶时的安全性。

④使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。

⑤在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。

⑥使车辆行驶更加安全和舒适。

当需要操作与维修底盘及相关刹车零件前，为安全起见，必须先解除SBC系统的制动功能（SBC系统有"预先检测系统"功能，此系统会将刹车系统作用一次），系统检修完毕后，再重新启动SBC系统制动功能，否则SBC系统会产生故障，并发出行驶危险的警示信息。

对该系统(SBC)的解除和重新激活必须借助诊断设备通过对该系统控制模块的控制来进行。

下面就简要介绍如何利用元征X431诊断电脑对奔驰感应式主动制动系统（SBC）进行匹配的操作方法。

进入SBC系统显示如图1所示的功能主菜单，选择“控制单元编码”功能，进入图2所示的子功能菜单。

图1 图21．解除辅助制动系统“SBC”。

选择图2所示菜单的第一项：“解除辅助制动系统”，X431会提示相关的安全说明，见图3，请仔细阅读并遵照执行。

点“是”确认后，提示测试顺序，如图4所示。

ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。

纯电动汽车制动器的工作原理及技术分析纯电动汽车作为现代交通工具的重要组成部分，其制动系统在保证行车安全和驾驶者舒适性方面发挥着重要作用。

制动器是其中一个关键的组成部分，负责将动能转化为热能并降低或停止车辆的速度。

本文将对纯电动汽车制动器的工作原理及相关的技术进行分析和介绍。

一、纯电动汽车制动器的工作原理纯电动汽车制动系统通常根据能量转换的方式，分为机械制动和电子制动两类。

机械制动又包括摩擦制动和回收制动，电子制动则包括电动调节制动和再生制动。

1. 摩擦制动：摩擦制动是目前纯电动汽车中最常见的制动方式。

当驾驶者踩下制动踏板时，传统的摩擦制动系统通过使制动盘与刹车蹄夹紧以产生摩擦力，从而减速或停止车辆。

摩擦制动系统由制动踏板、制动泵、制动盘和刹车蹄等组成。

2. 回收制动：回收制动是纯电动汽车独有的一种制动方式，通过将车辆的动能转化为电能并回馈到电动机或电池中，实现制动效果。

回收制动在制动过程中既能减少制动盘和刹车片的磨损，又能提高能量利用效率和行驶里程。

回收制动系统由制动踏板、制动盘、回收制动模块和电池等组成。

3. 电动调节制动：电动调节制动是纯电动汽车中的一种高级制动方式，通过电动踏板的感应器感知驾驶者的制动意图，并实时调节电机的输出来实现制动效果。

电动调节制动系统由制动踏板、感应器、电机和控制模块等组成。

4. 再生制动：再生制动是一种将制动能量转化为电能保存在电池中的制动方式，主要是通过改变电动机工作状态，使其既能作为电动机提供动力，又能作为发电机提取动能。

再生制动系统由制动踏板、电动机、控制模块和电池等组成。

二、纯电动汽车制动器的相关技术1. 制动盘和刹车片技术：制动盘和刹车片作为摩擦制动系统的主要组成部分，对制动性能和制动的舒适性有着重要影响。

目前使用的制动盘材料主要包括铸铁、复合材料等，刹车片材料则多种多样，包括有机纤维、金属陶瓷、半金属等。

这些材料的选择既要考虑到制动性能和寿命，还要兼顾制动噪音和振动的控制。

汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。

是提高汽车安全性的重要系统。

近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。

ESP系统就是解决这一问题的重要措施。

它可以大大降低交通事故并提高道路安全。

它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。

关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。

自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。

汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。

—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。

ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。

在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。

ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、OBD车载自动诊断系统1、ABS Anti-lock Braking System是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD electric brakeforce dis-tribution是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA Electronic Brake Assist是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

了解汽车电子控制单元汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）是现代汽车中的一个重要组成部分，它通过集成多种感应器和执行器，监测车辆各项参数并控制车辆的各种功能。

本文将从定义、功能、分类、发展和未来趋势等方面详细介绍汽车电子控制单元。

一、定义汽车电子控制单元（ECU）是一个微处理器控制装置，由电子系统控制和管理车辆的各个功能。

它接收来自车辆各传感器的信号，并通过调整发动机、变速器、制动系统等执行器的工作，实现对车辆行驶过程的监控和控制。

二、功能1. 发动机管理系统（Engine Management System）：ECU可以监测发动机的工作状态，通过调整燃油喷射量、点火时机、气门开启时间等控制发动机的工作效率和排放。

2. 制动系统控制（Brake System Control）：ECU可以通过控制制动系统的执行器，实现车辆的稳定制动和防抱死制动功能。

3. 变速器控制（Transmission Control）：ECU可以监测车辆的转速、速度等参数，并通过调整换挡时机和工作模式，实现变速器的智能化控制。

4. 安全系统（Safety System）：ECU可以监测车辆碰撞、侧翻等异常情况，并通过控制气囊、安全带等执行器，实现车辆乘员的安全保护。

5. 娱乐系统（Entertainment System）：ECU可以控制车载音响、导航、无线通信等娱乐设备，提供车载娱乐功能。

三、分类根据功能和位置的不同，汽车电子控制单元可以分为以下几类：1. 发动机电子控制单元（Engine Control Unit，ECU）：负责管理发动机的燃油供给、点火时机、气门控制等功能。

2. 变速器电子控制单元（Transmission Control Unit，TCU）：负责控制变速器的换挡时机、工作模式等。

3. 制动电子控制单元（Brake Control Unit，BCU）：负责控制制动系统的执行器，实现稳定制动和防抱死功能。