自动化考研大纲

华中科技大学博士研究生入学考试
《电力传动及其自动化》考试大纲
第一部分考试说明
一、考试性质
报考华中科技大学电气工程学科的博士研究生可选择本课程作为专业课程。

它的评价标准是考生能达到及格或及格以上的水平，以保证被录取者具有电力传动及自动化方面基本的专业理论素质和从事本方向研究的基本能力。

二、考试的学科范围
考试范围包括交、直流电机调速传动的基础理论知识和相关技术。

三、评价目标
在考察基本知识、基本理论的基础上，注重考察考生运用基本理论知识分析问题、解决问题的能力。

四、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试，所列题目全部为必答题。

（二）考试时间：180分钟。

（三）各部分内容的考察比例
不同电力传动类型（直流/交流，同步/异步）的认识约10%
交流电机数学模型约30%
交流电机调速系统约60%
（四）题型比例
简答题约50%
分析/论述题约50%
第二部分考察要点
一、不同传动类型的认识
直流传动的优势与缺陷；交流传动相对直流调速的优势；同步电机相对异步电机
的特点与优势。

二、交流电机数学模型
交流电机在ABC坐标系、αβ坐标系、dq坐标系、MT坐标系下的数学模型的建立过程。

各种数学模型的特点和作用。

三、交流电机调速系统
交流电机变频调速的一般性原则。

不同类型异步机/同步机调速系统的、原理、控制思路和动静态特性比较（以异步机调速系统为主）。

考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯 (Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。

三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。

四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。

五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、数字控制系统的普通概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、数字控制系统1、Z 变换的基本概念、基本定理及 Z 反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、数字控制系统的离散化设计方法及至少拍离散系统设计。

九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。

十一、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。

十二、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状态反馈组合系统。

北航自动化考研
考研科目
0811 控制科学与工程
081100 控制科学与工程
003 自动化科学与电气工程学院79 学制2.5年
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工
程综合或936检测技术综合
931 自动控制原理综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《静力学》高等教育出版社谢传锋主编
933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编
936 检测技术综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行
或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵
或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲
研究方向：
01 控制理论与控制工程
02 模式识别与智能系统
03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测
04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人
05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策
06 计算机系统可靠性与信息安全
07 现代仿真与虚拟技术
014 可靠性与系统工程学院。

南京航空航天大学-自动化学院-仪器科学与技术-智能机械及其运动控制《电路理论基础》(第二版）潘双来邢丽冬主编，清华大学出版社2007.8；《电路学习指导与习题精解》(第二版）邢丽冬潘双来主编，清华大学出版社2008.12；（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型电路基本变量及其参考方向功率计算电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质理想运算放大器的两个基本性质基尔霍夫定律电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口简单有源二端网络的等效变换电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理替代定理戴维南定理和诺顿定理最大功率传输定理特勒根定理互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素正弦量的相量表示电路定律和电路元件的相量形式复阻抗和复导纳电压三角形和电流三角形阻抗三角形和导纳三角形无源和有源二端网络的等效电路正弦稳态电路功率计算借助相量图分析计算串联、并联谐振和一般电路的谐振对称三相电路的分析计算不对称三相电路的概念三相电路功率的计算与测量。

（五）耦合电感与理想变压器互感现象耦合电感伏安关系互感系数M和耦合系数k 耦合电感的联接及其等效电路反映阻抗含耦合电感电路的分析计算空心变压器理想变压器的伏安关系阻抗变换性质（六）非线性电路非线性元件静态电阻动态电阻动态电容动态电感非线性电阻的联接及其等效电路非线性电阻电路的常用分析方法―解析法和图解法分段线性化的概念小信号分析法（七）非正弦周期电流电路非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率滤波器概念非正弦周期电流电路的稳态分析对称三相制中的高次谐波（八）线性动态电路的时域分析动态电路及其方程初始条件和初始状态换路定律时间常数初始值和稳态值的计算一阶电路微分方程的列写及求解方法零输入响应零状态响应和全响应的概念与计算三要素法响应的波形单位阶跃函数和单位冲激函数一阶电路阶跃响应与冲激响应二阶电路微分方程的列写及求解自由响应与强制响应的概念RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系利用卷积计算任意激励下的零状态响应状态方程的列写（九）二端口网络二端口网络的Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算二端口网络Y形和 形等效电路与联接方式对称二端口网络的特性阻抗网络函数及其频率特性回转器的伏安关系与阻抗回转性质对含二端口网络的电路进行分析计算（十）线性电路的复频域分析拉普拉斯变换的定义基本性质用部分分式展开法和留数法求拉普拉斯反变换基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式线性电路的复频域分析法网络函数的定义性质及其计算网络函数与冲激响应网络函数的极点零点与频率特性幅频特性（十一）磁路和有铁心线圈的交流电路铁磁材料的磁特性磁路的基本定律恒定磁通磁路的所谓正面问题的计算磁特性对电压、电流及磁通波形的影响铁心损耗有铁心线圈交流电路的分析计算。

895考试大纲
一、控制系统的一般概念
1. 自动控制的定义
2.开环控制与闭环控制
3. 控制系统的组成及对控制系统的基本要求。

二、控制系统的数学模型
1. 简单电子系统微分方程的建立
2．用拉氏变换求解微分方程
3. 传递函数的定义和性质
4. 典型环节的传递函数
5. 动态结构图的建立
6. 动态结构图的化简
7. 自动控制系统的传递函数。

三、时域分析法
1. 典型控制过程及性能指标
2. 一阶系统分析
3. 二阶系统分析
4. 稳定性与代数判据
5. 稳态误差分析。

四、根轨迹法
1. 根轨迹的基本概念及根轨迹方程
2. 绘制根轨迹的基本法则
3. 特殊根轨迹
4. 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系。

五、频率法
1. 典型环节的频率特性
2. 系统开环频率特性（Nyquist曲线和Bode图）
3. 乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据
4. 稳定裕度及计算。

六、控制系统的校正
1. 控制系统校正的概念
2. 串联校正
3. 反馈校正
4. 前置校正
5. 根轨迹法在校正中的应用。

七、采样系统分析
1. Z变换的定义、方法、性质及Z反变换
2. 脉冲传递函数定义及求法
3. 开环系统的脉冲传递函数
4. 闭环系统的脉冲传递函数
5. 采样系统的稳定性分析
6. 采样系统的稳态误差分析
7. 采样系统的动态性能分析。

东南大学仪器科学与工程学院自动控制原理课程研究生入学考试大纲1 本课程的地位、作用和任务自动控制原理（含现代控制部分）是测控技术与仪器专业必修的一门主要的专业基础课。

本课程的教学目的，是使学生在学习电路分析基础和信号与系统的基础上，进一步建立系统的概念，学会描述系统的多种数学方法，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。

2 本课程的基本内容及要求2.1 自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）及复合控制。

自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。

基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立方块图的方法。

2.2 控制系统的数学模型主要内容：动态方程的建立及线性化，传递函数，结构图（方块图）的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。

基本要求：重点是传递函数和结构图的概念，结构图等效变换法则。

熟练运用梅逊公式。

利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。

典型环节的概念。

2.3 线性系统时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。

一阶、二阶系统的分析与计算。

系统稳定性的分析与计算：劳斯判据。

稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，重视结构参数对系统响应影响的一般规律。

典型响应以阶跃响应为主。

劳斯判据和结构稳定性的概念。

终值定理的使用条件。

2.4根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，阶跃响应的根轨迹分析。

基本要求：根轨迹法则的应用，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

2.5 线性系统频域分析法主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，峰值与带宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段、中频段和高频段）的分析方法。

西南交大自动化考研科目一、自动化导论1. 自动控制系统基本概念和原理2. 控制系统的建模与仿真3. 状态空间与传递函数分析4. 回路特性及稳定性分析5. 控制器设计与调节6. 经典控制理论及其应用7. 现代控制理论及其应用8. 自适应控制与智能控制9. 非线性系统控制方法10. 齐次系统与线性时不变系统控制11. 多变量控制及其应用12. 控制系统优化与鲁棒性分析二、信号与系统1. 信号与系统的基本概念2. 线性时不变系统的特性与性质3. 傅里叶分析与频域分析4. 采样定理与离散信号处理5. 模拟与数字滤波器设计6. 时域分析与系统稳定性判据7. 时域系统性能分析与频域分析8. 离散信号处理与数字信号处理应用9. 随机信号与随机过程分析10. 随机信号与系统分析11. 信号估计与系统辨识12. 系统建模与系统辨识方法三、电路理论与分析1. 电路基本理论与分析方法2. 电路元件的特性与参数测量3. 电路的网络等效与瞬态响应分析4. 电路的定常状态与交流分析5. 电路的频率响应与滤波器设计6. 电路分析的Laplace变换方法7. 电路定常状态与低频等效分析8. 电力电子技术及其应用9. 数字与模拟混合电路设计与分析10. 开关电路与开关电源四、数字信号处理1. 数字信号处理系统的基本原理2. 采样与离散信号的量化3. 时域与频域数字信号处理方法4. FIR与IIR数字滤波器设计5. 快速傅里叶变换与频谱分析6. 多媒体信号处理与编码技术7. 移动通信与信号处理8. 图像与视频信号处理技术9. 数字信号处理与通信系统10. 实时数字信号处理技术五、微机原理与应用1. 计算机系统结构与原理2. 微型计算机硬件设计3. 微处理器与单片机系统设计4. 微处理器与单片机的编程与调试5. 嵌入式系统设计与应用6. 嵌入式系统开发与调试7. 实时操作系统与嵌入式系统8. 高级编程语言与软硬件接口9. 多媒体计算与应用10. 移动计算与应用注：以上科目仅为参考，实际考研科目以学校官方发布的为准，建议考生关注学校官方通知和教材内容。

天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。

2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。

3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。

4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。

5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。

三、试卷类型问答题，分析计算题。

四、考试形式及时间笔试，三小时。

五、主要参考教材1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。

自动控制理论考试大纲一、适用报考的专业：《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。

自动控制理论的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。

要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。

二、考试题型：计算题三、主要内容控制系统的数学模型 2自动控制系统的基本原理 2自动控制系统的分类2控制系统的时域数学模型 2控制系统的复域数学模型 2控制系统的结构图与信号流图线性系统的时域分析法 2线性系统时间响应的性能指标 2一阶系统的时域分析 2二阶系统的时域分析 2高阶系统的时域分析 2线性系统的稳定性分析 2线性系统的稳态误差计算线性系统的根轨迹法 2根轨迹方程 2根轨迹绘制的基本法则 2广义根轨迹 2系统性能的分析与估算线性系统的频域分析法 2频率特性 2典型环节和开环系统频率特性 2奈奎斯特稳定判据 2稳定裕度 2闭环频率特性 2系统时域指标估算线性系统的校正方法 2系统的设计与校正问题 2常用校正装置及其特性 2串联校正 2反馈校正 2复合校正线性离散系统的分析与校正 2离散系统的基本概念 2信号的采样与保持 2 z变换理论 2离散系统的数学模型2离散系统的稳定性与稳态误差 2离散系统的动态性能分析四、考试要求控制系统的数学模型 2理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念 2理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求 2熟悉自动控制系统的分类方法 2熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法 2理解并掌握控制系统的传递函数 2理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。

线性系统的时域分析法 2熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标 2掌握一阶系统的时域分析 2掌握二阶系统的时域分析 2了解高阶系统的时域分析 2理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法 2熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法线性系统的根轨迹法 2熟悉并理解根轨迹方程 2掌握根轨迹绘制的基本法则 2掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数线性系统的频域分析法 2熟悉线性系统频率特性的基本概念 2掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线 2掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线 2熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据 2熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度 2了解闭环频率特性分析方法 2理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式线性系统的校正方法 2理解控制系统的设计与校正问题 2熟悉常用校正装置及其特性 2理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正 2熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正 2了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线性离散系统的分析与校正 2熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法 2熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理 2熟悉并掌握z变换理论 2熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法 2掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算2掌握离散系统的动态性能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，2002。

杭电机械设计制造及其自动化考研大纲2021杭州电子科技大学机械设计专业研究生考研考试大纲正文考试要求：要求学生掌握机械设计的基本概念、理论及方法，能用所学的知识进行典型机械零部件的设计。

一、机械设计总论1. 机器的组成2. 机械零件的主要失效形式3. 设计机械零件时应满足的基本要求4. 机械零件设计的基本准则二、机械零件的强度1. 材料的疲劳强度2. 机械零件的疲劳强度三、摩擦、磨损及润滑1. 摩擦2. 磨损3. 润滑剂、添加剂和润滑方法四、螺纹连接1. 螺纹连接的预紧2. 螺纹连接的防松3. 螺栓组连接的设计4. 螺纹连接的强度计算5. 提高螺纹连接强度的措施五、键、花键1. 键连接2. 花键连接六、带传动1. 带传动工作情况分析2. 普通V带传动的设计计算七、链传动1. 链传动的特点和应用2. 链传动的工作情况分析八、齿轮传动1. 齿轮传动的失效形式及设计准则2. 齿轮传动的计算载荷3. 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算4. 齿轮传动的精度、设计参数与许用应力5. 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算九、蜗杆传动1. 蜗杆传动的类型2. 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算3. 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算4. 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算十、滑动轴承1. 滑动轴承的主要失效形式及常用材料2. 不完全流体润滑滑动轴承的设计计算3. 形成流体动力润滑的必要条件十一、滚动轴承1. 滚动轴承的主要类型和代号2. 滚动轴承类型的选择3. 滚动轴承的工作情况4. 滚动轴承尺寸的选择5．轴承装置的设计十二、联轴器和离合器1. 联轴器的种类和特性2. 联轴器的选择十三、轴1. 轴的分类2. 轴的结构设计3. 轴的计算。