臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

浅谈堆取料机俯仰驱动摘要：斗轮堆取料机液压俯仰驱动型式与机械俯仰型式的对比关键词：堆取料机；液压俯仰驱动；机械俯仰斗轮堆取料机作为一种广泛用于电厂、港口、钢厂、化工厂、水泥厂等基础产业用来连续装卸散料的重型设备，它具有外形尺寸较大，工作状态载荷经常变化的特点，而俯仰运动是其运动中极其关键的一环，对设备的平衡影响很大，错误的设计和选取俯仰型式会很大程度的影响设备的稳定性，严重的可能引起设备倾翻，所以深入的研究堆取料机俯仰运动意义很大，本文意在介绍堆取料机的俯仰驱动型式及简单计算并对驱动型式进行特点分析。

堆取料机的俯仰装置现今主要有两种驱动型式：1.液压俯仰驱动型式主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压锁块、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。

俯仰液压站由电动机、液压泵、电磁控制阀、滤油器、溢流阀、液控单向阀、闸阀、管路、管接头、密封圈、压力表、液位液温计、放油阀、油温自动加热系统等组成。

由液压缸的伸缩来完成俯仰。

液压俯仰结构的布置如图。

液压系统能保证两油缸同步工作，实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。

液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷（超压保护）控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加热，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护，可以使俯仰油缸在任意位置停留及保持。

在液压驱动的型式下，由于液压油缸可以承受拉力也可以承受压力，而俯仰运动速度相对较慢，运动的惯性对整体的平衡影响并不大，对设备平衡影响最大的地方在于俯仰的过程中重心的变化，所以我们只需正确的计算出设备的重心便可以防止设备的倾翻。

重心的计算：由重心的特性我们知道重心左侧所有质点对重心的力矩之和等于重心右侧所有质点对重心的力矩之和，如图所示，我们以回转中心为参考，假设重心G距离回转中心的距离为X，图中左侧所有零部件的重量分别为由此可以计算出设备重心的位置，只要堆取料机在各个工况时重心的位置始终保持在回转轨道圆内按照一定的安全系数计算出的一个安全圆之内，设备便不会发生倾覆，相对于液压俯仰的型式，我们再来看下机械俯仰的结构型式及其稳定性计算。

SYYZ1040斗料堆取俯仰机液压系统利用说明书邵阳维克液压有限责任公司二OO七年二月目录一概述2二液压系统组成及参数2三液压系统的操纵及调试3四液压系统安装及调试7五液压系统的保护及注意事项9六日常保护要求10七典型故障处置方法11八要紧元件目录11九易损件目录13十附录142.1SYYZ1040-0-101 液压原理图2.2SYYZ1040-1 、SYYZ1038-1 装配图日期：日期：一概述本液压系统为南京龙潭港DQLZ1800/斗料堆取机配套而设计的仰俯机液压系统，用于操纵斗轮输送机调整油缸、俯仰油缸开启和关闭的液压系统。

本系统具有结构紧凑、布局美观、性能靠得住、能耕低的优势，液压系统结构及油缸工况符合用户提供的技术要求。

本套液压系统配有压力继电器、液位操纵器、温度继电器、电液换向阀，可对系统压力、油箱液位、油液温度及油缸运动速度实现自动操纵。

二液压系统组成及参数液压系统的组成：本液压系统为箱体结构(装配图号SYYZ1040-1)，箱体内包括油箱及其附件、油泵电机组件、调压组件、风冷却部件，油箱及其附件置于箱体上方；油泵电机组件、电液换向操纵阀组、风冷却器组件安装在箱体下方；平稳阀部件(装配图号SYYZ1038-3)安装油缸部件上。

要紧元件型号及参数：1负载传感变量泵： A10VS045DFR1/31RPPA12N00额定压力： 320bar排量： 28ｍｌ/ｒ2 主电动机：Y2-200L-4-B35(接线盒顶部)功率： 30Kｗ转速： 1500ｒ/ｍｉｎ3 液压系统内各发讯触点：DC24V4工作介质：L-HM46抗磨液压油精度品级NAS1638 8级5油箱容积：500L6电液换向阀：4WEH10Q20/6EG24NETZ5L7液压系统压力范围：不大于25Mpa8油缸起落速度：min(可调)9主油缸最大推力： 210T10主油缸最大拉力： 122T三液压系统的操纵及调试液压系统的动力、压力操纵：（参见液压原理图SYYZ1040-0-101）本液压操纵系统由一台负载传感变量油泵供油，此油泵有一个负载传感变量操纵器，其操纵压力油取自于系统负载压力，故油泵的输出流量可随负载压力的转变而实现自动变量。

臂式取料机俯仰装置的改进设计摘要：在使用取料机俯仰机构的过程中，存在俯仰机构无法完全锁死、俯仰角度范围大、俯仰机构运行不稳定、俯仰机构的受力状态复杂等问题。

通过分析其产生的原因，提出改进方案。

取料机是一种为散料输送提供连续取料服务的新型设备，广泛应用于港口码头、钢铁、水泥、电力等行业的散料堆存作业，具有效率高、安全可靠、成本低等优点。

取料机的工作原理是：在液压系统控制下，将料堆表面料堆上的物料取出。

关键词：取料机：改进方案：俯仰机构：引言：取料机在工作过程中，由于自身自重和物料的作用，使得其俯仰机构工作时需承受较大的载荷。

若俯仰机构设计不当，在工作时会造成取料机严重变形甚至倾覆；若俯仰机构设计合理，则可以降低取料机的倾覆力矩，延长使用寿命。

针对取料机的俯仰机构进行优化设计，主要包括两个方面：首先，是使俯仰机构在工作过程中能够完全锁死，使取料机在进行作业时能够更安全；其次，是对俯仰机构进行优化设计，使其能够在运行时具有更稳定的工作状态。

若俯仰机构能够完全锁死，则取料机在工作时会很安全；若俯仰机构不能完全锁死，则取料机在工作时会有倾覆的危险；若俯仰机构不能稳定运行，则取料机在工作时会很不安全。

1.取料机俯仰装置改进设计的必要性和意义取料机的俯仰装置主要用于料堆表面物料的取取。

在实际使用中，取料机的俯仰角度范围很大，，而这对于大多数港口码头而言是不能满足要求的。

在实际使用中，为了减少设备的损坏率，可以采用减小俯仰角度的方法。

例如，当料堆表面物料粒度较小时（小于5 mm），在取料作业中取料机的俯仰角度范围应在4°~12°之间。

因此，取料机的俯仰角度需要小于15°。

对于取料机而言，由于其自重较轻，俯仰机构采用液压缸来实现俯仰角度的调整，也可以达到4°~12°左右。

采用液压缸来实现俯仰机构的锁定与解锁是最合理、最可靠、最经济的方式。

然而在实际使用中，这种方式也会带来一些问题：首先是液压缸无法完全锁死。