斗轮堆取料机技术培训PPt
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斗轮堆取料机培训教材共156页文档
斗轮堆取料机培训教材
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
斗轮机 培训课件
内蒙古京能电力检修有限公司岱电维护项目部皮带一班04 月份培训课件京能电力检修岱电维护项目部燃料车间皮带一班二0一二年斗轮堆取料机设备简介:型号: DQL1000/1000·30型制造厂家：大连重工起重集团有限公司设计研究院主要参数：1、生产能力：取料：1000t/h 堆料：1000t/h2、物料：种料：煤料度：≤300mm 堆比重：0.9t/m³3、料场：堆料高度：轨上：12m 轨下：1.5m4、斗轮装置：型式：无格式斗轮直径：6m 转数：7r/min 轮数：8个斗容：0.4m5、悬臂皮带机：型式：双向可逆带宽：1200mm 带速：2.8m/s6、回转装置：回转半径：30m 回转速度： 0.06-0.18r/min7、走行装置：型式：四支点轨道中心距：6m 走行速度：7.5/30m/min 走行距离：约200m 最大轮压：250kn 钢轨：50kg/m8、俯仰机构：俯仰速度（水平位置斗轮中心处）：4-5m/min 角度范围：+12º～-12º9、尾车：型式：活动双尾车功能：堆料/折返取料尾车皮带机型式：单向尾车皮带机带宽：1200mm 尾车皮带机速度：2.8m/s10、供电方式：型式：电缆卷筒卷取式11、电源：6000v 50HZ12、控制线：手动和PLC半自动控制13、装机容量：.apr.00kw一、主车机械设备1、减速器采用空心轴输出的减速器，所有减速器均为硬齿面减速器。
2、所有的驱动装置均装设合适的制动装置，电机功率在45KW与以上时配备液力联轴器。
3、外露的转动部件均设置防护罩，且便于拆卸。
人员易于达到的运动部位设置防护栏。
4、露天工作的电动机、减速器、制动器均设置防护、防雨罩并便于拆卸。
户外安装的电动机、减速器有防冻、防结露措施。
5、电动机、减速器重量在20kg与以上时设有带环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。
6、液压系统与部件组装后密封良好、无冲击和漏油现象。
斗轮机培训教材讲解
目录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置2.上部金属结构3.转台4.门座5.回转机构6.行走机构7.中心料斗8.尾车9.悬臂皮带机10.驾驶室11.俯仰机构12、斗轮机常见故障分析一、概述1.DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一），可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。
二、斗轮堆取料机的主要技术参数2.生产能力：堆料最大生产率1500t/h（煤炭）取料最大生产率1500t/h（煤炭）3.堆料范围：长度：沿轨道方向延伸宽度：：回转半径35m，两轨的规距为7m。
除去路基影响可堆取净宽为62m。
4.堆料高度：堆料高14m（其中轨面上为12m：轨面下为1.5m）5.取料机构：形式：无格式斗轮斗轮直径D=7000mm斗容V=0.52斗数Z=9只斗轮转速vn=6.8r/min驱动方式：机械传动，减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i＝217.26.变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm行程L=1370mm，液压缸型号：A2F028，工作压力：9.8M 流量：40L/min上升速度：v斗上＝3.4m/min下降速度：v斗下＝5m/min变幅范围：上仰13.5°，下俯9°.驱动方式：采用双作用油缸，液压传动6. 回转机构：回转半径：35m回转速度：工作速度0.03～0.12r/min(6.6～26m/min)最大转速：0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各110°驱动方式：采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号ENFRSYN SG—XP220 i=65转矩联轴器：型号：YWZ3B—315/25—12.5极限转矩联轴器：转矩=100—170N电动机功率：P＝11×2KW（Y160M－4），n＝1460r/min7. 行走机构：行走速度：7.5～30m/min车轮直径：、D＝500mm最大轮压：230KN轨道载荷：50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比i=33.028×2＝76.625减速器MC3RLHF02（SEW公司）车轮数：主动轮12，从动轮12个车轮直径：500mm驱动轮数：8个电动机功率：P＝11×6KW（Y160M－4），n＝1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器锚定装置形式：为手动机械式锚定8.悬臂皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒带）电动机功率：P＝75KW(Y280S－4)驱动方式：机械传动，减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比i＝22.758,液力偶合器型号：YOXNZ45050-90KW,减速器型号：MC3RLHF05H，制动器：YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm9.尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2主.尾车皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒型）电动机功率：P=55KW(Y250S-4)，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg9.2付尾车：9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s9.2.2变位方式：液压缸升降10.液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。
斗轮堆取料机技术培训课件
01 随着工业自动化的发展，斗轮堆取料机在钢铁、煤炭、电力等 行业的应用越来越广泛。
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
斗轮机培训教材.
目录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置2.上部金属结构3.转台4.门座5.回转机构6.行走机构7.中心料斗8.尾车9.悬臂皮带机10.驾驶室11.俯仰机构12、斗轮机常见故障分析一、概述1.DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一），可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。
二、斗轮堆取料机的主要技术参数2.生产能力：堆料最大生产率1500t/h（煤炭）取料最大生产率1500t/h（煤炭）3.堆料范围：长度：沿轨道方向延伸宽度：：回转半径35m，两轨的规距为7m。
除去路基影响可堆取净宽为62m。
4.堆料高度：堆料高14m（其中轨面上为12m：轨面下为1.5m）5.取料机构：形式：无格式斗轮斗轮直径D=7000mm斗容V=0.52斗数Z=9只斗轮转速vn=6.8r/min驱动方式：机械传动，减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i＝217.26.变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm行程L=1370mm，液压缸型号：A2F028，工作压力：9.8M 流量：40L/min上升速度：v斗上＝3.4m/min下降速度：v斗下＝5m/min变幅范围：上仰13.5°，下俯9°.驱动方式：采用双作用油缸，液压传动6. 回转机构：回转半径：35m回转速度：工作速度0.03～0.12r/min(6.6～26m/min)最大转速：0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各110°驱动方式：采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号ENFRSYN SG—XP220 i=65转矩联轴器：型号：YWZ3B—315/25—12.5极限转矩联轴器：转矩=100—170N电动机功率：P＝11×2KW（Y160M－4），n＝1460r/min7. 行走机构：行走速度：7.5～30m/min车轮直径：、D＝500mm最大轮压：230KN轨道载荷：50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比i=33.028×2＝76.625减速器MC3RLHF02（SEW公司）车轮数：主动轮12，从动轮12个车轮直径：500mm驱动轮数：8个电动机功率：P＝11×6KW（Y160M－4），n＝1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器锚定装置形式：为手动机械式锚定8.悬臂皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒带）电动机功率：P＝75KW(Y280S－4)驱动方式：机械传动，减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比i＝22.758,液力偶合器型号：YOXNZ45050-90KW,减速器型号：MC3RLHF05H，制动器：YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm9.尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2主.尾车皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒型）电动机功率：P=55KW(Y250S-4)，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg9.2付尾车：9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s9.2.2变位方式：液压缸升降10.液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。
悬臂式斗轮堆取料机培训课件
走行驱动
走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷 筒和动力电缆卷筒控制联锁，保证同步运行，防止电 缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位，左右夹轨器 松开到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后极限 时，限位开关动作，前进或后退停止。
斗轮驱动
斗轮由液压马达驱动，斗轮头只在取料时工作， 即只能单向运行，堆料时不工作。斗轮头可单动操作， 也可手动操作、半自动操作。手动操作时，臂皮带先 行启动完毕后，斗轮头延时（8～10秒）后启动运行。
走行控制
快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45 度到位（大车快速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后 KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保，断开 变频器主电源断开控制电源按钮SB701。同时通过PLC使KA211、 KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，减速箱 油泵启动，走行制动器松闸，电缆卷筒接通，同时通过PLC使 KA202、KA204得电，然后KA212、KA214通电吸合，其常开触 头闭合向变频快速向前运行。综上所述，SA202旋到快进档时，则制 动器松闸，电缆卷筒调动运行，减速箱油泵运行，走行电机作 快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
走行控制
停止走行时，把转换开关SA201或转换开关SA202复位，即使走行 电机断电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为3秒，由PLC内 部延时继电器确定，电缆卷筒卷缆延时停止，延时时间一般为5秒，由 PLC内部延时继电器确定。
SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。 SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。 当走行至极限位置时，限位开关动作，走行停止。
变幅驱动
斗轮堆取料机培训
输煤专业培训
-----------悬臂式斗轮堆取料机
斗轮机工作原理 • 本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、 俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑 系统、司机室、防尘系统、尾车、电缆转筒、电气部份等 组成。 • 本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。
堆料 作业 • 物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至 斗轮头部一端卸至料场。 • 斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人工堆 料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有 规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料 堆。
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式 输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上， 前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为 600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到 另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行 取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可 通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
斗轮机主要部件结构特征
• 斗轮机构 – 圆弧挡板与斗底的间隙安装时为约10mm，当间隙超过15mm时，可调节斗轮体上 之调节板，使间隙减少，圆弧挡板的衬板由若干小块组成，便于磨损后更换。 – 圆弧挡板、卸料板的衬板采用高分子亮板。衬板与卸料板采用螺栓连接，更换方 便。 – 斗轮轴与减速机的联接采用胀套联接； – 斗轮轴与斗轮体的联接采用花键联接。
斗轮机保护装置
• 皮带臂架保护、报警系统 – 悬臂皮带跑偏开关。 – 悬臂皮带拉绳开关。 – 悬臂皮带堵料开关。 – 悬臂皮带料流检测开关。 – 悬臂皮带速度开关。 – 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
-----------悬臂式斗轮堆取料机
斗轮机工作原理 • 本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、 俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑 系统、司机室、防尘系统、尾车、电缆转筒、电气部份等 组成。 • 本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。
堆料 作业 • 物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至 斗轮头部一端卸至料场。 • 斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人工堆 料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有 规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料 堆。
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式 输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上， 前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为 600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到 另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行 取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可 通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
斗轮机主要部件结构特征
• 斗轮机构 – 圆弧挡板与斗底的间隙安装时为约10mm，当间隙超过15mm时，可调节斗轮体上 之调节板，使间隙减少，圆弧挡板的衬板由若干小块组成，便于磨损后更换。 – 圆弧挡板、卸料板的衬板采用高分子亮板。衬板与卸料板采用螺栓连接，更换方 便。 – 斗轮轴与减速机的联接采用胀套联接； – 斗轮轴与斗轮体的联接采用花键联接。
斗轮机保护装置
• 皮带臂架保护、报警系统 – 悬臂皮带跑偏开关。 – 悬臂皮带拉绳开关。 – 悬臂皮带堵料开关。 – 悬臂皮带料流检测开关。 – 悬臂皮带速度开关。 – 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
《斗轮堆取料机培训》课件
1 机器运行时的安全预防措施
2 机器操作时的注意事项
戴好安全帽、工作服等个人防护装备，严 格按照操作规程操作。
注意观察周围环境，避免与人员或其他设 备发生碰撞，保持机器稳定。
五、维护保养
日常检查方法及注意事项
定期对斗轮堆取料机进行检查，如液压系统、电气系统、轮胎等，并及时保养。
维修保养周期及流程
根据斗轮堆取料机的使用情况，制定合理的保养计划，定期进行维修和保养。
三、操作步骤
1
准备工作
检查机器状态，确认安全。
启动电源
2
操作电气控制系统，启动斗轮堆取料
机。
3
稳定机器状态
通过调整斗轮的姿态和位置，实现机
装填物料
4
器的稳定。
使用抓斗或铲斗将物料装填到斗轮中。
5
启动斗轮
控制斗轮的转动，将物料堆取到指定
完成取料
6
的位置。
将物料卸载到目标地点，完成取料工 作。
四、安全注意事项
二、结构组成
1
斗轮系统
2
斗轮系统包括轮胎、液压系统等，用
于提供动力和控制斗轮的转动和升降。
3
பைடு நூலகம்电气控制系统
4
电气控制系统用于控制斗轮堆取料机 的各项功能，如开关机、转动、升降
等。
机身结构
斗轮堆取料机由底盘、转台、斗轮、 斗杆等组成，各部件协同工作实现物 料的堆取。
物料接口
物料接口是斗轮堆取料机与堆料场地 之间的连接部分，通常通过抓斗或铲 斗进行物料的装载和卸载。
六、案例分析
案例一
某建筑工地使用斗轮堆取料 机，高效完成物料的堆取任 务。
案例二
某矿山使用斗轮堆取料机， 提高了物料堆取的速度和效 率。
第三章斗轮堆取料机讲解
第三章斗轮堆取料机一、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。
煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630～2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0～5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000～10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。
DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0～350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。
斗轮堆取料机技术培训
用于铁矿石、焦炭等原料的堆存和 取料，选型时需要考虑原料特性、 料场布局、环保要求等因素。
港口散货码头
用于散货的装卸和转运，选型时需 要考虑船舶吨位、装卸效率、通过 能力等因素。
成功案例分享与经验总结
成功案例一
某火力发电厂采用斗轮堆取料机进行煤炭堆存和取料，通过合理选型、科学布局和精心维护，实现了高效、 环保、安全的运行。经验总结包括合理规划煤场、选用适合的堆取料机型号、加强设备维护等。
斗轮堆取料机性能优化与 改进
REPORTING
性能评估方法及指标体系构建
性能评估方法
包括实验测试、仿真模拟、数据分析等多种手段，对斗轮堆取料机的各项性能指标 进行全面评估。
指标体系构建
从工作效率、能耗、稳定性、可靠性等多个维度出发，构建科学、合理的性能评估 指标体系。
优化设计思路及实施方案探讨
优化设计思路
作用
它能够在堆料和取料过程中实现自 动化、连续化作业，大幅提高装卸 效率，降低劳动强度，改善工作环 境。
发展历程及现状
发展历程
斗轮堆取料机经历了从手动到半自动， 再到全自动的发展历程，技术不断升 级，性能不断提升。
现状
目前，斗轮堆取料机已经实现了高度自 动化和智能化，能够适应各种复杂环境 和恶劣工况，成为散料装卸领域的重要 设备。
持续改进方向
根据改进效果评价及用户反馈，确定 持续改进的方向和重点，不断提高斗 轮堆取料机的性能水平。
PART 06
斗轮堆取料机在实际应用 中的案例分析
REPORTING
典型应用场景介绍及选型建议
火力发电厂煤场
用于煤炭的堆存和取料，选型时 需要考虑煤种、煤场大小、堆取
料能力等因素。
钢铁企业原料场
港口散货码头
用于散货的装卸和转运，选型时需 要考虑船舶吨位、装卸效率、通过 能力等因素。
成功案例分享与经验总结
成功案例一
某火力发电厂采用斗轮堆取料机进行煤炭堆存和取料，通过合理选型、科学布局和精心维护，实现了高效、 环保、安全的运行。经验总结包括合理规划煤场、选用适合的堆取料机型号、加强设备维护等。
斗轮堆取料机性能优化与 改进
REPORTING
性能评估方法及指标体系构建
性能评估方法
包括实验测试、仿真模拟、数据分析等多种手段，对斗轮堆取料机的各项性能指标 进行全面评估。
指标体系构建
从工作效率、能耗、稳定性、可靠性等多个维度出发，构建科学、合理的性能评估 指标体系。
优化设计思路及实施方案探讨
优化设计思路
作用
它能够在堆料和取料过程中实现自 动化、连续化作业，大幅提高装卸 效率，降低劳动强度，改善工作环 境。
发展历程及现状
发展历程
斗轮堆取料机经历了从手动到半自动， 再到全自动的发展历程，技术不断升 级，性能不断提升。
现状
目前，斗轮堆取料机已经实现了高度自 动化和智能化，能够适应各种复杂环境 和恶劣工况，成为散料装卸领域的重要 设备。
持续改进方向
根据改进效果评价及用户反馈，确定 持续改进的方向和重点，不断提高斗 轮堆取料机的性能水平。
PART 06
斗轮堆取料机在实际应用 中的案例分析
REPORTING
典型应用场景介绍及选型建议
火力发电厂煤场
用于煤炭的堆存和取料，选型时 需要考虑煤种、煤场大小、堆取
料能力等因素。
钢铁企业原料场
斗轮堆取料机培训教材共156页文档
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156
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
பைடு நூலகம்
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
斗轮堆取料机培训教材
▪
斗轮机培训课件
7、尾车
尾车是斗轮堆取料及输煤主系统相互连接的桥梁。尾车的结构型式主要取决于现场使用的要求，而一定型式的尾车结构又对使用和布置斗轮堆取料机有直接的影响。尾车结构型式不同，尾车的长度也随之不同，显然尾车长度较短时有利于提高煤场面积的利用率。尾车结构型式、位置的变化都将引起主系统工艺流程的变化，也将直接影响斗轮机的堆取能力，同时尾车也是主机的供电站。
3、斗轮的卸料方式及装置
斗轮的卸料方式主要有离心卸料和重力卸料两大类。斗轮所挖取的物料主要是靠离心力抛甩出来的。斗轮转速越大，离心力越大，生产率越高，在生产率相同时其外形尺寸和重量都比较小。主要缺点是物流分散，物料卸不干净，只适宜卸干燥流动性好的物料。
一般离心卸料方式仅用于取料机，可将斗轮中心线及悬臂胶带输送机中心线重合布置，使斗轮机构简单紧凑，臂架受力好(无附加扭矩)，整机自重轻。
2)回转堆料方式。定点堆料方式是，将斗轮机堆取料机暂时停留在轨道上的某一点上，转动臂架将煤抛到煤场上，按照臂架回转半径的轨迹堆出。作业的顺序是由下至上逐层进行堆料，边堆边回转，直到在回转角度范围内堆满第一层。然后运动仰俯机构。将臂架上升一定的高度，进行第二层取料，同样再进行第三层、第四层……，直至达到要求的高度。这种堆法虽然繁琐，但是煤堆形状整齐，煤场利用系数高，便于采用全自动程序取料或堆料。
尾车按功能分为固定式、折返式、通过式、全功能尾车四大类型。
1、固定式尾车
固定式尾车结构，它及地面共用一条皮带，皮带驱动装置设在地面皮带机上。堆料时，地面皮带云来的物料经尾车落到主机悬臂皮带机上，由悬臂皮带机抛洒到料场上。斗轮取上来的物料经悬臂皮带机，中心落料管到地面皮带机上，且只能向前方输送）。固定式尾车皮带为单向运行。
重力卸料原理是，斗轮内的物料主要靠物料本身的重力落入卸料槽中。在斗轮转速低，卸料区间大，卸料时间长时，物料也能卸净，只是生产率较低。
尾车是斗轮堆取料及输煤主系统相互连接的桥梁。尾车的结构型式主要取决于现场使用的要求，而一定型式的尾车结构又对使用和布置斗轮堆取料机有直接的影响。尾车结构型式不同，尾车的长度也随之不同，显然尾车长度较短时有利于提高煤场面积的利用率。尾车结构型式、位置的变化都将引起主系统工艺流程的变化，也将直接影响斗轮机的堆取能力，同时尾车也是主机的供电站。
3、斗轮的卸料方式及装置
斗轮的卸料方式主要有离心卸料和重力卸料两大类。斗轮所挖取的物料主要是靠离心力抛甩出来的。斗轮转速越大，离心力越大，生产率越高，在生产率相同时其外形尺寸和重量都比较小。主要缺点是物流分散，物料卸不干净，只适宜卸干燥流动性好的物料。
一般离心卸料方式仅用于取料机，可将斗轮中心线及悬臂胶带输送机中心线重合布置，使斗轮机构简单紧凑，臂架受力好(无附加扭矩)，整机自重轻。
2)回转堆料方式。定点堆料方式是，将斗轮机堆取料机暂时停留在轨道上的某一点上，转动臂架将煤抛到煤场上，按照臂架回转半径的轨迹堆出。作业的顺序是由下至上逐层进行堆料，边堆边回转，直到在回转角度范围内堆满第一层。然后运动仰俯机构。将臂架上升一定的高度，进行第二层取料，同样再进行第三层、第四层……，直至达到要求的高度。这种堆法虽然繁琐，但是煤堆形状整齐，煤场利用系数高，便于采用全自动程序取料或堆料。
尾车按功能分为固定式、折返式、通过式、全功能尾车四大类型。
1、固定式尾车
固定式尾车结构，它及地面共用一条皮带，皮带驱动装置设在地面皮带机上。堆料时，地面皮带云来的物料经尾车落到主机悬臂皮带机上，由悬臂皮带机抛洒到料场上。斗轮取上来的物料经悬臂皮带机，中心落料管到地面皮带机上，且只能向前方输送）。固定式尾车皮带为单向运行。
重力卸料原理是，斗轮内的物料主要靠物料本身的重力落入卸料槽中。在斗轮转速低，卸料区间大，卸料时间长时，物料也能卸净，只是生产率较低。
斗轮机结构及操作课件PPT
液压缸实现前 臂架的俯仰
中联重科物料输送设备有限公司
悬臂式斗轮堆取料机
钢丝绳卷扬机 构实现前臂架 的俯仰
中联重科物料输送设备有限公司
门式斗轮堆取料机
中联重科物料输送设备有限公司
2、斗轮形式的分类
按斗轮的结构形式分为无格式斗轮和有格式斗轮两类
中联重科物料输送设备有限公司
A、无格式斗轮
中联重科物料输送设备有限公司
B、有格式斗轮
中联重科物料输送设备有限公司
二、斗轮机工作原理
1、取料流程
斗轮挖取物料
悬臂皮带机
中心料斗
地面皮带
副尾车
输送系统
中联重科物料输送设备有限公司
取料工艺
1、扇面取料
中联重科物料输送设备有限公司
取料工艺
2、分层取料
中联重科物料输送设备有限公司
二、斗轮机工作原理 中联重科物料输送设备有限公司
按结构形式分臂架型和桥架型两类
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
2、堆料流程 中联重科物料输送设备有限公司
散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成
中联重科物料输送设备有限公司
按结构形式分臂架型和桥架型两类
中联重科物料输送设备有限公司 中联重科物料输送设备有限公司
上部料斗
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
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悬臂式斗轮堆取料机
钢丝绳卷扬机 构实现前臂架 的俯仰
中联重科物料输送设备有限公司
门式斗轮堆取料机
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2、斗轮形式的分类
按斗轮的结构形式分为无格式斗轮和有格式斗轮两类
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A、无格式斗轮
中联重科物料输送设备有限公司
B、有格式斗轮
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二、斗轮机工作原理
1、取料流程
斗轮挖取物料
悬臂皮带机
中心料斗
地面皮带
副尾车
输送系统
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取料工艺
1、扇面取料
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取料工艺
2、分层取料
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二、斗轮机工作原理 中联重科物料输送设备有限公司
按结构形式分臂架型和桥架型两类
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
2、堆料流程 中联重科物料输送设备有限公司
散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成
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按结构形式分臂架型和桥架型两类
中联重科物料输送设备有限公司 中联重科物料输送设备有限公司
上部料斗
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
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功率
KW
30
规格型号 形式 水箱容积 压力 水质要求
管径 接口位置 电机功率
单位
参数 喷雾式
m³
5
MPa
0.05
工业用水
mm Dg50消防快速接头
轨道外侧地面上水管
Kw
7.5
序 规格型号 单位 号
1 运行方式
2
带宽
mm
3
带速
m/s行 B=1600 V=3.15
35
5 托辊直径 mm 6 张紧方式
9
驱动方式
机械传动、变速调频 工作
10
行走速度 m/min
5
11
行走距离
m
工作5、非工作20
规格型号 回转速度
回转角度 回转半径 型式 驱动方式
电机型号
功率
单位 r/min
参数 0.03~0.14
°
-110~+110
m
35
Kw
~520
机械传动、变频调速， 自动控制回转取料速 度
Y160M-4
Kw
2×11
侧置式机械驱动
Y315S-4
Kw
132
9 液压系统电机 Kw
110
功率
序号 1
规格型号 行走速度
单位
2
工 频 m/min
3
调 车 m/min
4
工 作 m/min
5
驱动形式
参数
20 25 7 三合一减速机
序号 1
2 3 4 5
6 轨距×轴距
m
7×6.9
6
7
最大轮压
Kn
不大于250
7
8
轨道
50kg/m
Ф=159 重锤式
序
规格型号
单位
号
参数
1
带宽
mm
B=1600
2
带速
m/s
V=3.15
3
驱动方式
采用单作用双油 缸，液压传动
4 变位液压缸参数
活塞直径200mm活 塞杆直径100mm行
程1700mm
5 系统工作压力 MPa
不大于16
6
电动机型号
QA160L4A—B5
7 驱动形式 8 电机型号
侧置式机械驱动 7
序号 1 2
规格型号 运行方式 带宽×带速
单位
参数
双向运行
mm 1600×3.15m/s
3
斗数
个
4
斗轮直径
mm
9 7200
3
槽角
°
4
托辊直径
mm
35 Ф159
5
斗容
m³
0.83
5
张紧方式
重锤式
6
斗轮转数
r/mi
6.5
6
n
7
驱动形式
侧置式液压马 7 达驱动
8 液压马达型号
CB560SN
8
驱动形式 电机型号 电机功率
一、概述 二、斗轮机工作原理及作用 三、斗轮堆取料机主要技术参数 四、主要部件结构介绍：
1.斗轮及传动装置、2.悬臂皮带机、3.行走机构、4.回转 机构、5.中心料斗及缓冲托架、6.尾车机构、 7.洒水除尘 系统、 8.栏杆平台、 9.俯仰液压装置、10.集中润滑装置 五、斗轮机结构分类 六、斗轮机润滑要求 七、斗轮机日常维护中的检查 八、斗轮机防腐 九、斗轮机常见故障分析及处理方法
和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取
料机。
作用：
斗轮机又名堆取料机，储煤设备中主要设备之一，其
功用是将火车来煤多余部分临时储存到煤场，当火车来煤
不足时，将煤场存煤取出经皮带送往锅炉，以弥补火车来
煤的不足。
图 1斗轮堆取料机
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
斗轮机就是一种 对煤料进行堆取过 程的机械设备。斗 轮机又叫斗轮堆取 料机是现代化工业 大宗散状物料连续 装卸的高效设备， 目前已经广泛应用 于港口、码头、冶 金、水泥、钢铁厂、 焦化厂、储煤厂、 发电厂等散料（矿 石、煤、焦碳、砂 石）存储料场的堆
取作业。
工作原理：利用斗轮连续取料，用机上的带式输送
序号 1
规格型号 俯仰速度
单位 m/min
参数 3~5.0（斗轮中心）
序号 1
俯仰角度
° 上仰+7.6 下俯-15.4 2
驱动方式
采用双作用双油缸、 3 液压传动
2 俯仰液压缸参 数
7
4
活塞直径
mm
D=250
5
活塞杆直径 mm
d=180
6
行程
mm
L=2370
7
工作压力
MPa
不大于20
3
电机型号
QA225M6A—B3530
序号 1 2 3
4 5
规格型号 堆料出力 取料能力
风压
粒度 堆料高度
单位
参数
序号
规格型号 单位
t
2500
10 回转角度度 °
t
1800
11
工作温度
℃
N/m 工作最大风压250 12
变幅角度
°
2 N/m2 ；非工作最
大风压800 N/m2
mm
不大于250
m
14
13
装机容量
Kw
14 最大工作容量 Kw
6
轨上
m
12
15
总重量
t
7
轨下
m
8 堆料断面形 式
9 回转半径 m
2 堤型
35
16 动力电源频率 Hz
17
电压
V
18
轮压
Kn
参数 左右各110
20~41 上仰＋7.6 下俯－15.4
~520 360 548
50 6000
<250
序号 1 2
规格型号 取料能力 堆料能力
单位 t t
参数 1800 2500
机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储
料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，
可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料
场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆
取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式
有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型
电动机功率
Kw
15
Y315s—4
9 电机功率 KW
110
1 〉斗轮堆取料机主要由斗轮及传动装置、上部金属结构、 悬臂胶带机、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗 及缓冲托架、尾车、洒水系统、栏杆走台、俯仰液压装置、 集中润滑装置、动力及控制电缆卷筒装置、电气系统组成。
2 〉装有悬臂胶带机及配重组的上部金属机构的俯仰铰点 位于上部回转部分的中心线上。回转机构由回转轴承及回 转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个 回转部分，下部与门架座相连。在回转驱动装置作用下， 实现斗轮机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构 相连，门座架为三支点四腿支撑，整个行走机构为四点驱 动，其中1/2车轮数为驱动轮。中心料斗设在主机的回转 中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚轮处 导料槽衔接。尾车有主尾车和辅尾车构成，主尾车为固定 式，用连杆与主机连接；副尾车通过变换驱动装置可实现 堆料位和取料之间的转换。设备动力供电电源通过电缆卷 筒卷绕上机。司机室布置于塔架上，视线良好，尾车上装 有动力、控制电缆卷筒、电气室、除尘系统。
1、斗轮及传动装置
斗轮机构安装于前臂架的端部，主要由驱动装置（液 压站、液压马达、）、圆弧挡料板、斗轮轴、斗轮、轴承 座、润滑系统等构成。斗轮体为无格式，采用圆锥行单幅 板结构，这种结构可避免积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采 用胀套连接，检修拆卸方便。斗轮机采用双油缸支撑、液 压驱动整体俯仰方式。 9个镶有斗齿的斗子用螺栓和销子 固定在轮体上，构成斗轮。为使物料在给定区域内，在斗 轮的内侧设置圆弧挡板，由斗轮挖取上的物料，通过溜料 槽导向悬臂胶带机。