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斗轮堆取料机学习资料

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斗轮堆取料机培训教材共156页文档

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斗轮堆取料机培训教材
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非

斗轮堆取料机技术培训PP

斗轮堆取料机技术培训PP

和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取
料机。
作用：
斗轮机又名堆取料机，储煤设备中主要设备之一，其
功用是将火车来煤多余部分临时储存到煤场，当火车来煤
不足时，将煤场存煤取出经皮带送往锅炉，以弥补火车来
煤的不足。
图 1斗轮堆取料机
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
斗轮机就是一种 对煤料进行堆取过 程的机械设备。斗 轮机又叫斗轮堆取 料机是现代化工业 大宗散状物料连续 装卸的高效设备， 目前已经广泛应用 于港口、码头、冶 金、水泥、钢铁厂、 焦化厂、储煤厂、 发电厂等散料（矿 石、煤、焦碳、砂 石）存储料场的堆
取作业。
工作原理：利用斗轮连续取料，用机上的带式输送
缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在承 载段设双向调心托辊，空载段设反V 型托辊，其余为35度 槽型托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关等保 护装置，在胶带机两端设置了两组跑偏检测开关。当胶带 一级跑偏时，司机室内发出警告信号，发生二级跑偏时， 胶带机停止运行。在胶带机两侧，设有双绳拉线开关。在 胶带机中部安装了速度检测器，用于检测胶带机运行速度。 由于胶带机打滑或断带等原因，检测滚轮速度下降，引起 速度继电器动作，同时司机室内声光报警，提醒司机及时 处理。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测。可在司机室 内显示堆取料出力。 在中部转运料斗中料斗侧壁安装了 堵煤检测器，当发生堵煤情况时，该检测器给司机室发信 号且停机，以减轻堵煤程度。
2 〉为防止俯仰机构件银中心变化，引起俯仰油缸上升与 下降超速变化，产生剧烈冲击和震动，在油缸进出油路上 均设有防爆阀，保证油缸以稳定速度平稳的升降，当油缸 停止工作时，能使前臂架锁定，不会自动升降。在油泵进 出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室鸣 响报警时，要及时更换滤芯。滤芯要定期更换。一般每年 更换一次。在冬天温度较低时启动油泵，应首先加热油箱 的油液达15度以上，以保证油泵正常启动和运转。

斗轮堆取料机技术培训课件

斗轮堆取料机技术培训课件
01 随着工业自动化的发展，斗轮堆取料机在钢铁、煤炭、电力等 行业的应用越来越广泛。
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故

斗轮堆取料机

斗轮堆取料机
一、支撑装置……………………………………………
二、驱动装置………………………………………………
§2-3臂架俯仰机构…………………………………………………………
一、驱动装置
二、钢丝绳的构造和形式………………………………………………
三、钢丝绳的工作情况和破坏原因……………………………………
四、钢丝绳的正确选择和合理使用……………………………………
第三章斗轮堆取料机电气系统
§3-1斗轮堆取料机电气系统概述………………………………………
一、机上供电………………………………………………………
二、斗轮堆取料机电气设备简介………………………
三、斗轮堆取料机电气设备主要技术参数………………………
§3-2斗轮堆取料机控制系统简介………………………………
一、PLC的基本结构……………………………………………………
–15º
俯仰速度：5.73m/min
电机：绕线式22KW
俯仰范围：+14º–10.5º
俯仰速度:5m/min
电机:变流变频30KW
臂架皮带机
带宽：2000 mm
带速：约4.4 m/s
电机：鼠笼式300KW、6KV
带宽：1200 mm
带速：3.15 m/s
电机：鼠笼110KW、380V
带宽：1600 mm
二、PLC的基本工作原理……………………………………………
三、PLC的基本特点……………………………………………
§3-3斗轮堆取料机各机构典型线路分析…………………………………
一、堆取料机行走机构电气线路分析…………………………
二、堆取料机旋转机构电气线路分析…………………………
三、俯仰机构电气线路分析…………………………………

《斗轮堆取料机培训》课件

《斗轮堆取料机培训》课件

1 机器运行时的安全预防措施
2 机器操作时的注意事项
戴好安全帽、工作服等个人防护装备，严 格按照操作规程操作。
注意观察周围环境，避免与人员或其他设 备发生碰撞，保持机器稳定。
五、维护保养
日常检查方法及注意事项
定期对斗轮堆取料机进行检查，如液压系统、电气系统、轮胎等，并及时保养。
维修保养周期及流程
根据斗轮堆取料机的使用情况，制定合理的保养计划，定期进行维修和保养。
三、操作步骤
1
准备工作
检查机器状态，确认安全。
启动电源
2
操作电气控制系统，启动斗轮堆取料
机。
3
稳定机器状态
通过调整斗轮的姿态和位置，实现机
装填物料
4
器的稳定。
使用抓斗或铲斗将物料装填到斗轮中。
5
启动斗轮
控制斗轮的转动，将物料堆取到指定
完成取料
6
的位置。
将物料卸载到目标地点，完成取料工 作。
四、安全注意事项
二、结构组成
1
斗轮系统
2
斗轮系统包括轮胎、液压系统等，用
于提供动力和控制斗轮的转动和升降。
3
பைடு நூலகம்电气控制系统
4
电气控制系统用于控制斗轮堆取料机 的各项功能，如开关机、转动、升降
等。
机身结构
斗轮堆取料机由底盘、转台、斗轮、 斗杆等组成，各部件协同工作实现物 料的堆取。
物料接口
物料接口是斗轮堆取料机与堆料场地 之间的连接部分，通常通过抓斗或铲 斗进行物料的装载和卸载。
六、案例分析
案例一
某建筑工地使用斗轮堆取料 机，高效完成物料的堆取任 务。
案例二
某矿山使用斗轮堆取料机， 提高了物料堆取的速度和效 率。

第九章 斗轮堆取料机

第九章 斗轮堆取料机

第九章斗轮堆取料机一、用途斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种高效率的连续装卸设备。

DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机，适用于港口﹑大﹑中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取料,是一种高效率﹑连续作业的大型装卸设备。

二、主要技术性能（一）机械部分：额定取料能力：2000t/h最大取料能力：2400t/h额定堆料能力：2000t/h最大堆料能力：2400t/h斗轮直径：7m斗轮转速：7.3r/min皮带带宽：1600mm带速：3.15m/s槽角：35°回转半径：35m回转角度：±110°回转速度：0.05～0.15r/min走行速度：7.5～30m/min走行轮径：630mm走行轮数：34个主动轮数：16个钢轨：50kg/m斗轮中心俯仰速度：4～5m/min俯仰角度：+11.5°～-11.5°（二）电气部分：1、供电方式：电缆卷盘。

本机电源经动力卷盘引入到电气室的高压控制柜上，供整机的全部传动及控制。

2、电压等级：供电电源：AC3000V，50Hz主回路电源：AC380V，50Hz控制电源：AC220V，50Hz照明电源：AC220V，50Hz三、结构与工作原理（一）结构部分DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机的机械部分主要由18个部分组成,即斗轮装置﹑俯仰钢结构﹑悬臂皮带机﹑俯仰及液压系统﹑回转平台﹑回转装置﹑走行装置﹑门座架装置﹑尾车﹑尾车皮带机、司机室﹑电气室﹑变压器室、配重装置﹑润滑系统、洒水系统、电缆卷盘装置﹑电缆桥架。

1、斗轮装置图1 斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端,随悬臂梁一起俯仰和回转,以便来挖取不同高度位置的物料。

斗轮装置主要由斗轮体﹑料斗﹑圆弧挡料板﹑卸料装置﹑轴承座﹑电动机﹑液压偶合器﹑减速机等组成。

本机斗轮格式为无格式，直径7米。

斗轮体上分布9个料斗，每个料斗的斗容0.7m3，斗轮体在悬臂梁上倾斜9°，并采用短轴的传动方式。

悬臂斗轮堆取料机培训材料

悬臂斗轮堆取料机培训材料

1 用途悬臂斗轮堆取料机用于，哈热公司燃煤储煤场堆取料设备。

2 主要技术性能—DQL750/1500·35型2.1 生产能力取料能力 0~750t/h堆料能力 1600t/h2.2 操作料物物料种类煤散状密度 0.85～1t/m3粒度0～350mm2.3 料场料堆高度轨上12m轨下1.5m 行走轨道长度 170m2.4 斗轮装置斗轮直径Φ5.2m斗轮转速 0～7.28r/min斗容 0.27m3斗数 8个2.5 悬臂皮带机型式双向可逆带宽 1400mm带速 3.15m/s槽角 35°2.6 俯仰机构驱动型式液压驱动俯仰速度（水平位置斗轮中心处） 4～5m/min变幅范围 -13.5°～+7°2.7 回转装置回转机构型式回转大轴承回转半径（至斗轮中心） 35m回转角度 +110°～-110°回转速度 0.04～0.12r/min 2.8 走行机构轨道中心距 8m门座形式四支腿走行速度 7.5～30m/min走行轮数 24个最大轮压≤250 KN钢轨类型 50kg/m2.9 尾车型式活动单尾车带宽 1400mm带速 3.15m/s2.10 电气系统供电方式动力电缆卷筒通讯无线载波控制方式机上手动操作和机上PLC程序控制供电电源 380V、50Hz装机总容量～310 kW2.11 外形尺寸（长×宽×高） 70х11х21.5m2.12 设备总重～323t3 结构与工作原理6A228、6A229 DQL750/1500·35型斗轮堆取料机的机械部分主要由斗轮装置﹑悬臂皮带机﹑悬臂梁装置、回转钢结构﹑回转装置﹑门座架装置﹑走行装置﹑润滑系统、尾车﹑除尘装置、基础预埋件、司机室﹑电气室﹑电缆卷筒、电缆桥架、电气等部分组成。

3.1 斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端,随悬臂梁一起俯仰和回转,依次来挖取不同高度位置的物料。

斗轮堆取料机学习资料

斗轮堆取料机学习资料
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
5
第三部分 结构组成
2、驱动装置： 驱动装置：机械驱动、液压
驱动、机械液压联合驱动
机械驱动：由电动机、液力 耦合器、减速机构成一体，采用 行星轮减速机。 其上装有杠杆式过力矩保护 装置，当挖掘力超过设计值的1.5 倍时，自动切断电路，实施过载 保护。
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
20
第三部分 结构组成 八、集中润滑装置
斗轮机构、回转机构、行走机构设有集中润滑装置。 由手动液压泵、油管、分油器和各种接头组成。 分油器采用逐点润滑方式。 加油时当一点加满油后，分油器换向给另一点加油，直
至各点加满为止。
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
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第三部分 结构组成 九、动力、控制电缆卷筒装置
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
18
第三部分 结构组成
2、机械传动变幅机构
主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，其中卷
扬机由电动机、联轴器、制动器减速器、及卷筒等组成。工作原理是 通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实 现变幅动作。如下图。
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
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9
第三部分 结构组成
四、行走机构
行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如下图所示。 此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、 锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
10
第三部分 结构组成
有力矩式和磁滞式电缆卷筒装置。
由于磁滞式电缆卷筒装置运行可靠，

斗轮堆取料机

斗轮堆取料机

斗轮堆取料机第二章斗轮堆取料机1. 概述我公司共有三台DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机，#1、2煤场配备两台，#4、5煤场配备一台。

DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机是大连重工起重集团有限公司设计制造的。

斗轮堆取料机可将地面皮带机送来的物料排放到料场中，也可从轨道两侧料场中的料堆中取料，经地面皮带机传送到电厂主机的储料仓中，另外也可以直接将地面皮带机输送来的物料传送到电厂主机的储料仓中。

堆料作业时地面皮带机皮带经过尾车将物料卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料排放到料场中。

调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。

取料作业时斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送到转载漏斗，经转载漏斗将物料卸到地面皮带机上，由地面皮带机将物料输送到电厂主机的储料仓。

当电厂主机储料仓需要进料，而此时地面皮带机正准备向料场传送物料，这时可将第二尾车放平，地面皮带机上的物料便直接向电厂主机的储料仓进行送料。

电厂主机的储料仓送料终止后，将第二尾车抬起，使其处于堆料状态，于是地面皮带机上的物料便通过斗轮堆取料机将物料排放到堆场中。

料堆高度14m，分5层取料，每层2.8m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动转过时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步(最大0.85m)，悬臂向相反方向转动开始新的同一层挖取过程。

取料过程中还要不断换层、换堆操作。

斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。

2. 结构与机构2.1钢结构2.1.1门座架门座架的形式为侧三点的布置形式。

由带三条腿的环状箱形梁构成。

两条腿通过两组9轮台车支承在设备的一侧轨道上，另一条腿通过一组8轮台车支承在设备的另一侧轨道上。

门座架上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈，用于支承回转平台和回转驱动。

每个支腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。

三支点的箱型梁上备有更换回转大轴承的千斤顶支座。

第三章斗轮堆取料机讲解

第三章斗轮堆取料机讲解
悬臂胶带机头部抛料点 （堆料时洒水喷雾抑尘） 主尾车头部料斗 （堆料时洒水喷雾抑尘） 悬臂胶带机后导料槽 （堆料时洒水喷雾抑尘） 斗轮卸料槽 （取料时洒水喷雾抑尘） 中部料斗缓冲托架 （取料、分流时洒水喷雾抑尘） 中部料斗分流管 （分流时洒水喷雾抑尘） 14．司机室 ⑴司机室安装在右上侧，操作员可清楚地观察斗轮机工作状态，联系方便。 ⑵司机室配备液压俯仰调平装置，从主俯仰液压系统分出支路控制，详见司机室调平液压系统。无论前臂架处于什么角度，司机室可始终保持水平位置。 ⑶司机室整体为进口件，视野良好，密封性良好，具有良好的隔音、隔热性能，室内设有冷暖空调及电话等通讯设备，并配置灭火器。门窗玻璃采用双层高强度玻璃，抗震、便于清洁。司机室内配有操作台及高度可调的旋转坐椅。 15．电气室 ⑴机上设置两个电气室，分别为低压电气室和变压器室，均安装在尾车平台上。 ⑵电气室为全封闭结构，室壁具有良好的隔音、隔热性能。室内设有冷暖空调及电话等通讯设备，并配置灭火器。电气室的大小和电气柜的布置方便操作与检修。 16．润滑系统 ⑴机上各转动部位均有相应的润滑措施，斗轮机构、行走机构、回转机构、仰俯机构由于润滑点较集中，分别采用集中润滑方式，均在方便的位置上设置了手动泵，配以分配器及管路。其余润滑点均为分散润滑，并且在加油处设置了平台，方便加油和维护。 ⑵斗轮、各胶带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、铰接支承处， 原则上每周加一次润滑脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带机头尾滚筒支承轴承原则上每天加一次。转盘轴承每班加一次。各齿轮、减速器要随时观察油位、油品而加油，原则上定期换新油。开式齿轮处每周涂一次润滑脂。 17．限位系统 ⑴设备各机构均有相应检测装置，如： 1）在前臂架头部设有料位高度检测装置 2）行走车轮上设有行走距离检测装置。 3）回转处设有回转角度检测装置 4）俯仰铰点处设有俯仰角度检测装置 ⑵安全保护措施 1）各机构的设计根据实际情况设置符合国家有关标准的安全保护措施。除设置常规保护设施外，还设置下列安全保护装置。 2）行走机构保护装置 ①超风速报警和保护； ②大车行走与夹轨器、锚定装置联锁； ③行走轨道两端各设有限位开关； ④设备走行时的声光报警。 3）回转机构保护装置 ①回转角度极限限位器； ②回转限矩联轴器； 4）仰俯机构保护装置

斗轮堆取料机资料讲诉课件

斗轮堆取料机资料讲诉课件

类型与分类
类型
根据用途不同，斗轮堆取料机可分为堆料机和取料机两种。
分类
根据结构不同，斗轮堆取料机可分为悬臂式和门架式两种。
02
斗轮堆取料机的结构
主要结构
斗轮机构
斗轮机构是斗轮堆取料机中的核心部分，它由斗轮、驱动装置和轴 承等组成，负责取料和输送物料。
臂架机构
臂架机构是斗轮堆取料机的另一重要部分，它由臂架、俯仰机构和 平衡装置等组成，负责控制物料的方向和高度。
设备剧烈振动
03
可能是由于基础不牢固或部件损坏所致，需要检查设备基础和
各部件，加固基础或更换损坏的部件。
日常维护与保养
定期检查
定期对设备的各部件进行检查，包括轴承、齿轮、链 条、润滑系统等，发现异常及时处理。
清洁设备
定期清理设备表面的灰尘和杂物，保持设备的清洁。
更换易损件
定期更换易损件，如轴承、密封件等，保证设备的正 常运行。
堆料流程
堆料流程描述
斗轮堆取料机在堆料时，首先通过输送带将物料传送至斗轮机构上方，然后通过斗轮机 构的旋转将物料均匀地堆放在料场上。
堆料能力
斗轮堆取料机的堆料能力同样取决于其规格和配置，通常以每小时的堆料量或每天的堆 料量来衡量。
堆料效率
高堆料效率的斗轮堆取料机能够提高生产效率和降低生产成本，同时也能够减少对环境 的污染。
随着工业自动化和智能化技术的不断发展，斗轮堆取料机的智 能化和自动化水平也在不断提高，以实现更高效、精准的作业
。
随着环保意识的不断提高，节能环保成为斗轮堆取料机的重要 发展方向，以降低能耗和减少对环境的影响。
为了满足不同行业的生产需求，斗轮堆取料机的多功能化成为 发展趋势，如除尘、计量、混匀等功能。

斗轮取料机常识

斗轮取料机常识

斗轮取料机常识1、斗轮转速与那些因素有关？答：斗轮转速与斗轮直径和物料种类有关。

2、常用阵轮存有几种结构形式？答：常用斗轮有两种结构形式。

分别为有格式与无格式。

3、有格式与无格式斗轮的优缺点是什么？请问：并无格式阵轮结构直观，蔡国用重，生产难，使用圆弧挡料板Chambley；存有格式阵轮结构复杂，自重重的，生产困难，使用阵轮体第十段溜槽Chambley；并无格式阵轮圆弧挡料板磨损轻微，圆弧挡料板更改困难；存有格式阵轮并无圆弧挡料板，横溜槽内衬板磨损后更改难。

4、常用物料：煤炭与铁矿石的密度是多少？请问：煤炭0.85t/m3;铁矿石2.2-2.5t/m35、取煤炭与取铁矿石的同能力的斗轮取料机主要区别？请问：挑煤炭时斗轮直径小，皮带频宽较宽，皮带带速低，阵轮驱动功率较小；挑铁矿石时则阵轮直径大，皮带频宽狭窄，皮带带速高，阵轮驱动功率很大。

6、斗轮采用液力偶合器的作用是?请问:1：缓冲器，增加冲击2：管制扭矩？7、斗轮传动为何采用力臂杆支承减速机？请问：加装便利，并中止涨套的多余约束。

8、斗轮轴收缩盘或内涨套连接传递扭矩的安全系数应当取多少？请问：传达扭矩为电机额定扭矩的3倍9、圆弧挡料板与斗轮体间的常用间隙是多少？请问：2-7mm.10、如何确定斗轮转速？推导出其计算方法。

已知：斗轮直径d，加速度g,速度系数k。

0答：已知d，g离心加速度a=v2/r重力加速度gk------为速度系数k大于1，设立：重力加速度与Vergt加速度成正比a=g则：v2/r=gv=（rg）1/2m/sn=k2×（rg）1/2/2×3.14d=60k（rg）1/2/(3.14d)r/min11、什么就是滚转中剧力，详述如何确认中剧力。

答：俯仰接地力是计算俯仰系统不平衡力的一种方式，通常就是换算至阵轮处假设油缸或钢绳不受力而由地面车轴的力的大小。

确认方法就是在滚转系统排序时根据系统的载荷情况下并使系统满足用户滚转驱动力的大小及变化建议，既：并使钢绳和油缸的受力较小并且力的变化也较小，例如钢绳滚转系统在整个滚转角度范围内钢绳拉力不容许大于零，油缸的受力满足具体俯仰机构的要求（只受压或即受压又受拉），并且接地力的确定要同时满足整机重心位置的变化要求。

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当斗轮机朝远离翻转方向行走时，通过对电缆拖曳克 服磁滞联轴器的磁场扭矩，磁滞联轴器两盘之间产生滑差， 把卷盘上的电缆放开。当斗轮机向翻转方向行走时，电缆 没有拖曳力，电缆卷筒朝收缆防线收缆。
由于磁滞联轴器具有特殊力矩的耦合作用，因此电缆 卷筒能实现理想的卷取特性，长期达到理想工作状态。
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
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0
第一部分 工作原理
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再经过落煤 装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤场。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬臂皮带存放
在煤场。
取料
堆料
华 润 电 力 （宁 武） 有 限 公 司
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3
第三部分 结构组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、后臂架为 板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结构由前臂 架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构件均采用销轴连接。
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一般，斗轮机可堆取轨道上12m高，轨道下1.5m的范围。 悬臂梁的俯仰动作有的靠双作用液压缸来实现（液压传 动），也有的用卷扬机构来实现（机械传动）。
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第三部分 结构组成
1、液压式变幅机构 由两个双作用油缸组成。工作原理是通过两个双作用油缸推动门 柱，门柱带动其整个机构同时变幅。液压系统由有过载保护设施。
四、行走机构
行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如下图所示。 此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、 锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。
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第三部分 结构组成
1、驱动装置 2、平衡梁 3、行走轨道
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第三部分 结构组成
五、回转机构
由滚柱大轴承支撑部分及固定在转盘后部的驱动装置组成。
大轴承由上、下座圈、轴承本体组成。
上座圈与转盘焊接而成，下座圈与门座焊于一体，上下座圈用螺栓分 别与轴承内、外环连接。
1、回转机构组成及驱动方式
回转驱动有液压驱动和机械传动两种方式。
液压传动：液压传动回转机构如下图所示，主要由大转盘齿轮、回转
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第三部分 结构组成
七、尾车
折返式尾车 折返式尾车就是指堆料时物料从何 方来，取料时可原路返回的尾车装置。 尾车的起伏一般由卷扬机构来实现。 有的斗轮机也有配置液压缸进行起 伏。 堆料时，副尾车升起，并用挂钩挂 住；取料时，松开钩子，副尾车下腹并 置于主尾车上。
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第三部分 结构组成
行星轮机械驱动简图
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第三部分 结构组成
液压驱动：由液压 系统提供高压油直接驱 动低速大扭矩液压马达， 带动斗轮轴及轴上斗轮 转动的一种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
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第三部分 结构组成
三、悬臂胶带机
1、传动装置：由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。 液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性，防止机构过载。 减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。 为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。 2、传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，胶带的接口进行黏结。 胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。 上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
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第三部分 结构组成
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第三部分 结构组成
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六、俯仰机构
第三部分 结构组成
斗轮机的悬臂梁其端部以铰为轴心，上下俯仰。用来调整 斗轮及悬臂梁的高低位置。主要由拉杆、撑杆、平衡三角架、 配重箱组成。
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第三部分 结构组成
斗轮堆取料机由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子 平台、俯仰机构、回转机构、行走机构、门座、转盘、集中润滑装置、 限位装置、检测装置、中部料斗、缓冲托架、尾车、尾车平台、干雾抑 尘系统、动力电缆卷筒、数传控制系统、司机室及支架、电气系统、电 气外部走线、配重组等组成。
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第三部分 结构组成
3、保护装置
胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生二级跑偏，联锁切断皮 带电动机的电源。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运行中发现异常情况时， 在皮带任何部位都可以拉动拉线开关，使皮带停止运行。
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八、集中润滑装置
第三部分 结构组成
斗轮机构、回转机构、行走机构设有集中润滑装置。 由手动液压泵、油管、分油器和各种接头组成。 分油器采用逐点润滑方式。 加油时当一点加满油后，分油器换向给另一点加油，直 至各点加满为止。
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第三部分 结构组成
九、动力、控制电缆卷筒装置
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检测滚轮转速下降，引起 速度继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。
落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生堵煤情况时，堵煤继电
器动作，联锁切断皮带电动机的电源。
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第三部分 结构组成
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第三部分 结构组成
2、机械传动变幅机构 主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，其中卷 扬机由电动机、联轴器、制动器减速器、及卷筒等组成。工作原理是 通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实 现变幅动作。如下图。
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第二部分 型号含义
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边的数字 代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。 如：斗轮机DQ800/1000·30：代表取料能力：800t/h；
堆料能力：1000t/h； 回转半径：30m。 如：堆料机DB1000·30：代表堆料能力：1000t/h； 回转半径：30m。
涡轮减速箱、内曲线油马达及液压系统各部件组成，靠变量油泵实现回转
速度的无级调速，具有过载自保护功能，液压系统中缓冲阀可避免由于换
向时机械设备的冲击，保持机械安全使用。
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第三部分 结构组成
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第三部分 结构组成
机械传动： 机械传动可分为行星轮传动，行星轮减速机传动结构如下图所示， 主要由电动机、制动轮联轴器、行星减速机等构成。 定轴传动机结构由电动机、制动轮联轴器、圆齿轮减速机、涡轮减 速机和传动轴套构成。 机械传动电动机调速主要有交流调速电动机、交流调频调速、直流 电动机调速三种方式。
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第三部分 结构组成
二、斗轮及传动装置
1、斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧挡板，圆
弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。 轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过自身的回
转从煤堆连续取煤。 斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
有力矩式和磁滞式电缆卷筒装置。 由于磁滞式电缆卷筒装置运行可靠， 因此，新投入的斗轮机一般都采用磁滞式 电缆卷筒装置。 磁滞式电缆卷筒装置由电缆卷盘、行 星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒继电器、磁 滞联轴器、电动机组成。
华 润 电 力分 结构组成
工作时，由电动机将动力传至磁滞联轴器，再经减速 后，将放大后的力矩传至电缆卷盘。电动机始终向收缆方 向旋转。
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第三部分 结构组成
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2、驱动装置： 驱动装置：机械驱动、液压 驱动、机械液压联合驱动 机械驱动：由电动机、液力 耦合器、减速机构成一体，采用 行星轮减速机。 其上装有杠杆式过力矩保护 装置，当挖掘力超过设计值的1.5 倍时，自动切断电路，实施过载 保护。
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