下载文档原格式
Two-box原理
Two-box方案是一种常见的电动汽车线控制动系统架构，主要由电子稳定控制模块（ESC）和电子助力器（eBooster）组成。
该系统的工作原理如下：
1. 当驾驶员踩下制动踏板时，eBooster会感知到踏板的位移，并将位移信号转换为电信号。
2. eBooster将电信号传递给ESC，ESC根据车辆的行驶状态和车速等参数计算出所需的制动力，并将计算结果反馈给eBooster。
3. eBooster根据ESC提供的制动力需求，控制电机泵提供液压力，进而推动制动主缸产生制动力。
4. 同时，ESC也会控制车辆的转向和刹车稳定性，确保制动过程的稳定性和安全性。
需要注意的是，Two-box方案中的电子真空泵也是一个关键组件，它可以帮助eBooster提供所需的真空压力，从而实现液压制动。
同时，电子真空泵还可以与发动机的排气管相连，利用发动机的排气压力来提供额外的真空压力，进一步提高制动效果。
总的来说，Two-box方案通过ESC和eBooster的协同作用，实现了线控制动系统的高效、稳定和安全。
《ESC中线性电磁阀的动态特性研究及参数优化》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，电子稳定控制系统（ESC）作为提升车辆稳定性和安全性的关键技术，其重要性日益凸显。
线性电磁阀作为ESC系统中的核心组件，其动态特性的研究及参数优化对于整个系统的性能起着决定性作用。
本文旨在深入探讨ESC 中线性电磁阀的动态特性，并对其关键参数进行优化设计，为进一步提升ESC系统的性能提供理论支持和实践指导。
二、线性电磁阀的工作原理及结构线性电磁阀是一种通过电磁力控制流体通断的装置，主要由电磁铁、阀体和阀芯等部分组成。
当电磁铁线圈通电时，产生磁力吸引阀芯移动，从而实现流体的开关控制。
线性电磁阀的特殊结构保证了其在工作过程中的精确控制，对提高车辆稳定性具有重要意义。
三、动态特性的研究方法对于线性电磁阀的动态特性研究，本文主要采用理论分析、仿真模拟和实际测试相结合的方法。
首先，通过建立数学模型，对电磁阀的工作过程进行理论分析。
其次，利用仿真软件对模型进行仿真验证，观察电磁阀的动态响应过程。
最后，通过实际测试数据对理论分析和仿真结果进行验证和修正。
四、动态特性的研究内容（一）响应速度通过对电磁阀的线圈电流、磁通量等参数的优化，可以提高电磁阀的响应速度。
优化过程中，要充分考虑电磁阀的结构设计和制造工艺等因素的影响。
（二）控制精度控制精度是评价电磁阀性能的重要指标。
通过对控制电路的设计和优化，可以提高电磁阀的控制精度，使其在各种工况下都能保持稳定的性能。
（三）稳定性稳定性是线性电磁阀的重要特性之一。
通过对电磁阀的结构参数和控制策略的优化，可以提高其抗干扰能力和稳定性，保证在复杂多变的工况下仍能正常工作。
五、参数优化设计（一）线圈电流优化线圈电流是影响电磁阀性能的关键参数之一。
通过合理的电流控制策略，可以在保证响应速度的同时，降低能耗和热损失。
（二）磁通量优化磁通量的大小直接影响电磁阀的吸合力。
通过优化磁路设计，可以增大磁通量，提高电磁阀的吸合力和控制精度。
esc液压原理
ESC（Electronic Stability Control）是电子稳定性控制系统的缩写，它利用车辆的传感器和控制单元来监测车辆的动态状态，并根据需要自动调整车辆的制动力和动力分配，以实现提高车辆稳定性和操控性能。
液压原理是ESC系统中的一个重要部分，它通过液压力来实
现对车辆制动系统的调节。
液压原理主要包括以下几个方面：
1. 液压控制单元：ESC系统通过液压控制单元来控制制动系
统的工作，包括制动压力的调节和制动力的分配。
控制单元接收车辆传感器的信号，根据车辆的动态状态计算出需要调整的制动力，然后通过液压系统来实现调节。
2. 液压泵：液压泵是ESC系统中的动力源，它通过驱动车辆
的动力系统来产生液压能，为液压系统提供所需的能量。
3. 液压阀：液压阀是将液压能转换成力的装置，通过控制液压流量和压力来实现对制动系统的调节。
液压阀根据液压控制单元的信号，控制制动器的动作，使制动力能够根据需要进行调节。
4. 制动器：制动器是通过受到液压力作用而产生制动力的装置，它可以分为电子控制制动器和液压控制制动器。
电子控制制动器通过对制动盘、刹车片等部件施加电磁力来实现制动，而液压控制制动器则通过液压力来传递制动力。
通过以上液压原理的应用，ESC系统可以实时感知车辆的姿态和行驶状况，并根据需要调整制动力，从而提高车辆的稳定性和操控性能，有效防止车辆在紧急制动、高速转弯等情况下失控或侧翻的风险。
电子稳定系统 (ESC)在商用车上的应用作者：康厚芬来源：《科技视界》 2015年第21期康厚芬（北京福田戴姆勒汽车有限公司技术中心，中国北京 101400）【摘要】随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，交通安全问题已成为世界性的大问题。
据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，伤1000万人，严峻的现实使人们不能不正视汽车安全性问题。
随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。
而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。
在所有主动安全系统中，最重要的莫过于制动系统。
相关研究已经证实， ESC(电子稳定控制系统)对于整车稳定性和出现异常车辆运动时对车辆的可操控性有很大提升，因此在商用车上匹配ESC安全系统优为必要。
【关键词】商用车；制动性能；ESC；EBS；电子稳定系统；电子制动系统；制动系统0 前言ESC是电子稳定系统（Electric Stability Control）的简称，它是一种主动安全技术，对汽车（包括商用车）安全安全有着十分重要的作用，能够大幅降低交通安全事故率。
欧美发达国家将ESC应用在商用车上走在世界前列，并有相应法规强制要求，欧盟通用安全法规661/2009/EC要求：2011年11月1日对于所有新类型认证车辆,必须安装电子稳定控制系统ESC。
美国政府于2007宣布，所有在2011年9月1日之后生产的车辆皆强制配置了ESC 系统。
我国主动安全技术研究起步较晚，其应用也相对落后，但也在适用时代要求，逐步对车辆主动安全技术提出要求，如GB7258和GB12676要求所有12T以上商用车安装防抱死系统。
鉴于国内的汽车安全法规参考欧洲法规，预测国家会很快出台法规要求安装ESC系统。
esc工作原理滑移率ESC是车辆动力系统中的电子稳定控制系统，用于提高车辆在制动和转向时的稳定性和安全性。
它通过对车辆每个车轮的刹车力的分配进行实时调整，以有效避免车辆在制动或转向时的滑移现象的发生。
ESC的工作原理涉及到车辆动力系统、制动系统和悬挂系统等多个方面的技术。
在行驶过程中，当车辆需要制动或转弯时，ESC系统会通过多个传感器实时监测车辆的动态参数，如车速、转向角度、车轮滑动情况等。
首先，ESC系统会通过车辆轮速传感器监测每个车轮的实时转速。
当车轮转速与车辆当前行驶状态不匹配时，即存在滑移现象时，ESC系统将根据传感器反馈的数据计算出车辆的滑移率。
滑移率是一个表示车轮转动速度和车辆行驶速度之间比值的指标，通常用百分比表示。
滑移率越高，代表车轮滑动的越多，车辆的稳定性和制动效果就越差。
ESC系统在识别到滑移现象后，会立即采取相应的控制措施来确保车辆的稳定性。
其中，主要的控制手段有两个：制动力分配和引擎输出调节。
制动力分配是指通过调整每个车轮的刹车力，使得车轮的滑移率保持在一个合理的范围内。
当一些车轮出现滑移时，ESC系统会通过控制制动系统中的液压控制器，将更多的制动力传递给出现滑动的车轮，以降低其滑移率；同时，对其他没有滑动的车轮施加适当的刹车力来保持车辆的稳定性。
引擎输出调节是指通过控制发动机的输出功率来控制车辆的加速和减速过程。
当车辆存在滑移现象时，ESC系统会通过控制发动机的油门开度，降低其输出功率，以减缓车轮滑动的速度，从而避免滑移率过高。
当车辆需要加速时，ESC系统会根据车辆的动态参数，适当增加发动机输出功率，以提高车辆的加速性能。
ESC系统通过实时监测和调整车辆的制动力分配和发动机输出来确保车辆在制动和转向时的稳定性。
它可以快速反应和调整，以适应车辆行驶条件的变化，有效降低车辆的滑移率，提高驾驶稳定性和安全性。
总结起来，ESC的工作原理是通过实时监测和调整车轮的刹车力和发动机的输出，使得车辆在制动和转向时始终保持合理的滑移率，以提高车辆的稳定性和安全性。
《ESC中线性电磁阀的动态特性研究及参数优化》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，电子稳定控制系统（ESC）作为提升车辆稳定性和安全性的关键技术，其重要性日益凸显。
线性电磁阀作为ESC系统中的核心组件，其动态特性的优劣直接关系到整个系统的性能。
因此，对ESC中线性电磁阀的动态特性进行研究及参数优化显得尤为重要。
本文旨在深入探讨线性电磁阀的动态特性及其参数优化方法，为ESC系统的设计与优化提供理论支持。
二、线性电磁阀的动态特性分析1. 工作原理线性电磁阀利用电磁原理实现流体控制，其工作原理主要包括电磁线圈通电产生磁场，进而驱动阀芯运动，实现流体的开关或调节。
在ESC系统中，线性电磁阀的主要作用是根据控制信号调整制动压力，从而影响车辆的稳定性和操控性。
2. 动态特性分析线性电磁阀的动态特性主要表现在其响应速度、稳定性以及控制精度等方面。
在受到控制信号的瞬间，电磁阀需要快速、准确地响应，以实现流体的快速切换。
同时，在持续工作过程中，电磁阀需要保持良好的稳定性，以避免流体控制的波动。
这些动态特性对于ESC系统的性能至关重要。
三、参数优化方法1. 数学建模为了研究线性电磁阀的动态特性及参数优化，首先需要建立其数学模型。
通过分析电磁阀的工作原理和结构特点，建立包含电磁线圈、阀芯运动和流体控制等在内的综合模型。
该模型能够反映电磁阀的动态特性和参数变化对系统性能的影响。
2. 参数敏感性分析基于数学模型，对线性电磁阀的参数进行敏感性分析。
通过改变参数值，观察系统性能的变化情况，从而确定对系统性能影响较大的关键参数。
这些关键参数包括电磁线圈的电阻、电感、电容等电气参数，以及阀芯的质量、摩擦系数等机械参数。
3. 优化算法针对关键参数，采用优化算法进行参数优化。
常用的优化算法包括梯度下降法、遗传算法、粒子群算法等。
通过不断调整参数值，使系统性能达到最优。
在优化过程中，需要充分考虑系统的响应速度、稳定性以及控制精度等指标。
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
Electronic technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 123【关键词】电子稳定系统 Carsim 联合仿真 Fishhook 控制算法电子稳定性控制系统(Electronic Stability Control, ESC)是一种新型主动安全系统，是ABS 和TCS 两种系统功能的延伸。
电子稳定性控制系统在实现按理想轨迹行驶的同时，改善汽车的方向稳定性和操控性能。
由于考虑到电子稳定系统研制的复杂性，特别是在ESC 试车时所需运行工况都是非常恶劣和危险的，加快研发进度和研发的经济效益，在研究初期，对电子稳定系统进行软件仿真显得尤为重要。
1 电子稳定系统构成与工作过程1.1 ESC系统结构组成汽车ESC 系统主要由电子控制单元(ECU)、各种传感器及执行器三部分组成。
（1） ESC 系统中的传感器主要有:横摆角速度传感器、轮速传感器、转向传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、制动压力传感器、纵向加速度传感器、车身翻转角速度传感器等，采用这些传感器采集汽车行驶状况的各种信息。
（2）电子控制单元(ECU):电控单元ECU 接收上述各传感器的信号后，然后进行分析、判断、计算从而得出汽车的运行状态，进而发出控制指令，控制一个或多个车轮制动器的制动力，使汽车按照驾驶员所期望的理想路线行驶。
（3）执行器:接收电子控制单元(ECU)发出的命令信号，同时执行控制信号。
ESC 系统中的执行器:制动系统和发动机管理系统。
1.2 ESC系统工作过程ESC 系统的工作过程可概括为信号采集、信号处理计算及ECU 判断、执行器执行。
2 基于CARSIM与SIMULINK联合控制仿真平台Carsim 车辆电子稳定系统控制分析文/朱成水 张天华 陆盛祥2.1 电子稳定系统联合仿真平台构建(1) 点击图中Test Speci fication 的下三角，选择相应的车型，或者点击进入根据参数建立自己实际所要车型。
esc工作原理滑移率
ESC（Electronic Stability Control，电子稳定控制系统）是一种车辆稳定控制系统，用于提高车辆在紧急情况下的操控安全性和稳定性。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 检测车辆姿态：通过车辆上的传感器（如转向角传感器、车速传感器、加速度传感器等）实时监测车辆的方向和速度信息。
2. 分析车辆动态：根据传感器获取到的数据，系统会进行实时的计算和分析，得出车辆的动态特征，如侧倾角、横向加速度等。
3. 比较预期和实际值：通过与预设的安全范围进行比较，判断车辆是否偏离预期的操控状态。
4. 触发干预措施：如果车辆超出了安全范围，ESC系统将自动触发一系列干预措施，以恢复或保持车辆的稳定性。
这些措施包括调整发动机功率、单独控制车轮制动力、调整转向力等。
5. 动态调整干预力度：根据车辆的实际情况和外部环境的变化，ESC系统会实时调整干预力度和策略，以最大限度地提高车辆的稳定性和操控性。
滑移率（slip ratio）是指车轮的转速与车轮转动真实速度之间的差异。
对于驱动轮，滑移率大于零表示车轮正滑，滑移率小于零表示车轮负滑。
通过检测车轮滑移率，ESC系统可以根据车轮状态调整制动力或发动机输出力，以控制车辆的稳定性。
例如，在车辆转向时，通过调整左右车轮的制动力差异，ESC系统可以
减少车辆的侧滑现象，提高转向的稳定性。
电子稳定性控制系统ESC 解决方案时间：2010-04-17 22:50:55 来源： 作者：电子稳定性控制系统（ESC ）帮助驾驶员保持对于汽车的控制。
通过采用一个微控制器，一套用于测量汽车辆横向和纵向加速度、偏航角速度、轮速和转向角的传感器以及防抱死系统中的执行器，单个车辆的系统性事故有望降低34%，而单个SUV 的系统性事故将降低59%。
双核32位MCU 实现了对于每个车轮上制动力的单独控制。
如果检测到丧失了转向控制，ESC 能够控制制动和主动悬挂系统功能来稳定车辆。
另外，通过增加ESC 系统的计算能力，可以共同采用主动和被动安全系统。
飞思卡尔电子稳定性控制系统框图用于电子稳定性控制的产品产品系列产品 说明 32位MCU• MPC560xP• MPC564xL•用于数据处理和算法的主要的单核和双核控制器16位MCU• S12XS• S12P• 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 8位MCU• S08SG/SL • 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 模拟和混合信号集成电路• MC33742, MC33901, MC33911, MC33912,• MC33810, MC33882, • 系统基本芯片,• MC33981, MC33982, • MC33937,• MC33902 • 输出驱动器• 固态eXtreme开关• 3相预驱动器• CAN/LIN网络传感器 • MMA6900Q • 双轴数字输出加速度传感器可用工具评估板，校准解决方案，参考设计，软件库，AUTOSARABS防抱死刹车系统“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
ABS的工作原理ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(Vt-Va)/Vt×100％式中：δ--滑移率；Vt--汽车的理论速度；Va--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
ABS的两种控制方式1、双参数控制双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种转速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
2、单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。
工作原理如下。
1)升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。
由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。
支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3)降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。
