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VARCO TDS-11SA 顶驱电气故障的诊疗与保护技术研究顶驱作业技术服务企业概述VARCO TDS-11SA顶驱是美国VARCO企业利用沟通变频技术、装备两台 400 马力沟通钻井电机的顶部驱动钻井装置。
这类800马力的顶驱能够产生 37500 英尺·磅（约5175公斤·米）的钻井扭矩和55000 英尺·磅（7590 公斤·米）的上扣扭矩，而且能够产生500 吨的提高力。
TDS-11SA液压系统设计在顶驱本体上，结构紧凑，可在标准的米（及以上）井架内安全安装、运行。
因为顶驱装置是机电液一体化、集成度很高的高技术产品，该种类顶驱的液压系统又设计在本体上，因此其系统调试、操作和保护检查维修就是一项特别重要的工作。
VARCO TDS-11SA顶驱的工程特色：1、用整立柱钻杆钻进，减少2/3 的接单根时间，降低了钻井风险。
2、能够立柱划眼和倒划眼，钻柱能够顺利拿出缩紧井段，降低了复杂时率、防止了卡钻事故。
3、提下钻若遇复杂井段，顶驱可在任何高度回接钻杆进行泥浆循环、划眼，提高了钻井工程的安全性。
4、可进行无级变速和上、卸扣扭矩控制，知足了钻井工程的需要。
5、拥有顶部液动旋塞，能够任何高度实现钻具内封闭和翻开，提高了井控安全。
6、顶驱装置是实现套管钻井技术的配套设施。
7、顶驱钻井装备是实现水平井、丛式井、山前结构复杂安全钻井最理想的设施。
VARCO TDS-11SA顶驱的设施特色：1、沟通电机没有电刷，没有电弧装置，降低了保护花费及工作量，增添了作业安全性；2、自己带有液压系统，不需要独自的液压装置和液压回路，减少保护；3、两台沟通电机、整体式水龙头、液压系统在一同，是此刻顶驱行业中结构最紧凑、轻巧的成套顶驱设施，可是相应的维修空间减少，对靠谱性要求更高；4、在钻井工程中，顶驱吊环可前后控制摇动，降低了钻工的劳动强度，提高了工作效率。
因为顶驱拥有这样的特色，主要使用在要点井和复杂井的勘探开发中，而要点井和复杂井的钻井工艺对顶驱作业的连续性和靠谱性要求较高。
顶驱操作及维护保养规程顶驱操作及维护保养规程1范围本标准规定了顶驱的操作及维护保养的方法本标准适用于钻井队DQ70BS、DQ90BS、TDS-11SA顶驱的操作及维护保养2技术参数2.1DQ70BS顶驱主要技术参数2.1.1基本参数名义钻井深度7000m（41/2钻杆）最大载荷4500kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力35MPa系统重量12t （主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600VAC额定功率400HP×2环境温度－35 ℃～50℃海拔≤1000m2.1.2钻井参数转速范围0～220r/min连续可调工作扭矩50kN.m（连续）最大扭矩75kN.m（间断）2.1.3电动机参数额定功率400HP×2连续额定转速1150r/min最大转速2400r/min2.1.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW额定电压380VAC额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.1.5液压盘式刹车刹车扭矩68kN.m油缸工作压力7MPa2.1.6电气控制系统VFD输入电压600VACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警220℃减速箱油温报警75℃液压源油温报警75℃液压源油箱液位过低报警2.1.7减速箱速比10.5：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.1.8管子处理装置旋转头转速8～10r/min（可调）液压马达工作压力16MPa上部内防喷器（遥控）65/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）65/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径200mm背钳夹持范围31/2"DP～51/2"DP最大卸扣扭矩75kN.m吊环2740mm,350t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾50°2.1.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min2.2DQ90BS顶驱主要技术参数2.2.1基本参数名义钻井深度9000m（41/2钻杆）最大载荷6750kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力52Mpa（7500psi）系统重量14t（主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600V/3AC额定功率500HP×2环境温度－35℃～55℃海拔≤1200m2.2.2钻井参数转速范围0～200r/min连续可调工作扭矩70kN.m（0～100r/min连续）最大扭矩125kN.m（间断）2.2.3电动机参数额定功率500HP×2连续额定转速1190r/min最大转速2380r/min2.2.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW(7.5HP)额定电压380VAC 额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.2.5液压盘式刹车刹车扭矩75kN.m油缸工作压力8～9MPa2.2.6电气控制系统VFD输入电压600V/3ACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警110℃减速箱油温报警85℃液压源油温报警60℃2.2.7减速箱速比12：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.2.8管子处理装置旋转头转速4～6r/min（可调）液压马达工作压力14MPa上部内防喷器（遥控）75/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）75/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径220mm背钳夹持范围27/8"DP～65/8"DP最大卸扣扭矩125kN.m吊环3600mm,500t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾55°2.2.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min3风险识别与控制措施风险识别控制措施机械伤害1、作业人员劳保用品必须穿戴齐全，符合要求。
十一、顶驱操作规程1 范围1.1 本规程规定了V ARCO钻机的安装与调试、试运转、操作和维护保养。
1.2 本规程不适用于其它类型顶驱。
2 钻井扭矩和上扣扭矩的设定2.2 钻井扭矩的设定：先把“正反转开关”打到FORWARD的位置，“上卸扣开关”打到DRILL位置，稍微调动手轮，使主轴慢慢转动；然后把“刹车开关”打到手动“ON”的位置，这时主轴被刹住；再调节“钻井扭矩调节开关”，扭矩表会反映出钻井扭矩值，直到你需要的值；最后，打开“刹车开关”，即可钻进。
2.2 上扣扭矩的设定：先把“正反转开关”打到FORWARD的位置，手轮保持为零，把“刹车开关”打到手动“ON”的位置，左手把“上卸扣开关”旋到TORQUE的位置，右手调节“上卸扣扭矩调节开关”，直到扭矩表反映出你需要的值为止，最后打开“刹车开关”，即可上扣。
3 接立根钻进接立根钻进是V ACRO顶驱系统常用的钻进方式。
采用立根钻进的场合很多，对钻丛式井的滑轨钻机和可带立根移动的钻机，钻杆立根可排放在井架上不动，留待下一口井接立根钻进使用。
如没有现成的立根，推荐采用下面两种方法：第一种方法是下钻时在井架内留下一部分立根，接单根下钻到底，留下的立根数量应足以钻完预计的钻井进尺；第二种方法是在钻进期间或钻机空闲时，在小鼠洞内接好立根。
为安全起见，小鼠洞最好要垂直，以保证在垂直平面内对扣，简化接单根程序。
应注意单根只要旋进钻柱母扣即可，因为顶部驱动电机还要施加紧扣扭矩上紧接头。
接立根钻进程序如下：3.1 钻完井中立根，坐放卡瓦或吊卡。
3.2 利用顶部驱动电机和管子处理装置及背钳卸开保护接头与钻杆的连接扣。
3.2.1 把手轮旋到最小，“正反转开关”打到REVERSE，同时将“跳扣按钮”打到STAND JUMP。
3.2.2 右手按住“背钳按扭”不放，左手把“松紧扣开关”旋到TORQUE位置不放,开始松扣。
3.3 用钻井电机旋开连接扣（旋扣）：3.3.1 松扣完毕，把“松紧扣开关”打到SPIN位置旋扣，开始旋扣，直至公扣旋出。
TDS-11SA顶部驱动钻井装置操作规程1、适用岗位1.1适用岗位电气工程师、机械工程师（机械工长）、钻台大班、司钻、副司钻1.2 岗位基本要求岗位操作人员均应参加相关技术培训和HSE培训，并经考核取得相应资质后上岗。
2、相关HSE要求设备操作前针对设备及工作区域环境进行危害识别，或对已有识别结果进行对比检查。
根据危害识别结果，确认采取有效措施。
---------------------------------------4、结构简图--------------------------司钻台控制面板-----------------------------------------------------------------5、启动前准备5.1工作区域内禁止堆放杂物和易燃、易爆物品，按规定配备消防器材，禁止闲杂人员进入。
5.2电器安全操作、液压安全操作、井控安全操作应熟悉操作手册。
5.3操作人员应持有效操作证，应按岗位规定穿戴好个体防护用品。
-------------5.4启动前设备检查-------------6、启动-------------7、运行------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8、正常停机 9、紧急停机10、停机存放1、按维护保养规程要求进行维护保养工作并如实记录。
2、若停车后需长期封存，应对顶驱装置进行拆装检查，以免零件锈蚀，及时更换易损件，保证设备的正常工作。
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【最新整理，下载后即可编辑】V V A A R R C C O O T T D D S S--1111S S A A顶顶驱驱简简明明操操作作手手册册中油长城钻井有限责任公司顶驱事业部关于本手册VARCO TDS-11SA顶驱是集机、电、液于一体的特殊钻井设备，结构复杂，井场无替代品。
一旦出现故障，必将影响钻机的作业，甚至停工。
为了保证其正常工作和使用，避免误操作或使用不当造成设备损坏。
特制订本手册。
本手册适用于项目管理人员、现场作业指导人员、现场操作使用人员阅读和执行。
本手册是关于VARCO TDS-11SA顶驱的一系列主要操作和不允许操作项目的提示性说明，详细说明请查阅VARCO 公司提供的英文版说明书。
如有疑问，请咨询现场顶驱工程师。
使用本手册时，请注意手册内以下术语的含义：注意：属于一般性操作提示。
忽视该“注意”，可能造成顶驱功能使用不正确。
重要提示：属于不允许违反性操作提示。
忽视该“重要提示”，则有可能造成设备损坏或人员伤害。
本手册解释权归中油长城钻井有限责任公司顶驱事业部目录1. 顶驱与钻机的配套要求 (1)2. 顶驱的主要参数 (2)3. 顶驱安装注意事项 (3)4. 正常作业和操作用立柱、单根钻进 (4)接、卸钻具………………………………………………………………10起下钻……………………………………….………………………10 5. 特殊作业处理卡钻事故………………………………………………………………12下套管 (14)注水泥……………………………………………………………… (15)倒大绳 (15)6. 使用顶驱时必须避免的操作 (17)顶驱与钻机配套的要求1.钻机需给顶驱提供三相交流电源接口，电压：600VAC±5%，频率：50H Z /60H Z 。
2.在钻井队的配电房内部安装向顶驱单独供电的空气断路器（钻井队配备），空气断路器额定电流等级为1000A 。
3.钻机在天车底面安装悬挂顶驱导轨的吊耳（VARCO 顶驱自带或钻机配套时自制），吊耳销孔中心与井口中心的横向距离为30英寸。
顶驱操作规程1.1.电气控制系统启停1.1.1.启动前的检查启动电气系统前，应当进行以下检查：①检查确认机械和液压系统准备就绪。
②检查电气系统电气柜和司钻操作台的操作元件和仪表，使其处于初始状态（见电气手册附录一）。
③按下【复位/静音】按钮3秒钟，测试司钻操作台所有指示灯。
1.1.2.上电程序确认所有电源开关（进线柜主空开除外）均已上电，电源正常。
1.1.3.启动系统将PLC/MCC柜面板上的【系统总起】开关扳到“开”位置，“总起准备好”指示灯闪烁，整流器开始启动，延时后对应的进线柜主空开合闸。
600V主电源通入整流器，逆变器进入“OFF1”禁止状态（008），顶驱装置进入就绪状态。
“总起准备好”指示灯和司钻操作台“就绪”指示灯长亮。
来自司钻台的使能信号将使逆变器启动。
系统处于其他状态时，【系统总起】操作无效。
在顶驱处于运行状态时，操作【系统总起】开关会造成故障停机。
1.1.4.停止系统停止系统的程序如下：①将司钻操作台钻井【转速设定】手轮回零，【旋转方向】开关扳到“停止”位，司钻台使能信号去掉后，逆变器停止工作，顶驱装置停止运行。
②将电气柜【系统总起】开关扳到“关”位置，系统给整流器停机信号，然后延时断开主空开，系统停机。
1.2.液压系统启停1.2.1.本地启停液压系统在液压源（本地）启动液压系统的程序如下：①将液压源【泵选择】开关指向“A”或“B”，选择A泵或B泵。
②当液压源“控制电源”指示灯亮时，操作【液压泵】开关到“启动”位置，所选择的液压泵将启动，相对应的运行指示灯亮。
在液压源（本地）停止液压系统的程序如下：①将液压源的【液压泵】开关扳到“停止”位置，液压泵停止运转，泵运行指示灯熄灭。
液压源在本地启动权限高于司钻台远程控制。
在本地启动时，司钻台“液压源”开关不能控制液压源。
1.2.2.司钻台启停液压系统液压泵站的启/停为异地控制方式，操作液压源【泵启动】开关到“自动”位置，司钻台【液压源】开关到“运行”或“停止”位置，可以远程启动和停止所选择液压泵。
V V R R O O C C O O T T D D S S --1111S S A A 顶顶驱驱简明作业手册Compendious Operation Manual中油长城钻井有限责任公司顶驱事业部Greatwall Drilling Company .Ltd CNPC Top Drive Department关于本手册VARCO TDS-11SA顶驱是集机、电、液于一体的特殊钻井设备，结构复杂，井场无替代品，一旦出现故障，势必影响钻机的作业，甚至停工。
为了保证其正常工作，避免误操作或使用不当导致设备故障和损坏，特制定此手册。
本手册适用于项目管理人员、现场作业指导人员、现场操作人员阅读和执行。
本手册是关于VARCO TDS-11SA顶驱的一系列主要操作和不允许操作项目的提示性说明，详细内容请查阅生产商提供的服务手册及相关技术资料。
如有疑问，请咨询现场顶驱工程师。
使用本手册时，请注意手册内下列术语的含义：注意——需要操作者注意的事项重要提示——如违反此提示，可能导致设备发生故障本手册解释权归长城钻井有限责任公司顶驱事业部目录1.顶驱钻井的特点……………………………………………….. 2．顶驱与钻机的配套要求………………………………………..3.顶驱的主要参数…………………………………………………4.顶驱作业人员安全守则…..………………………………... 5．顶驱安装注意事项………………………………………………. 6．正常作业和操作钻进……………………………………………………………….定向钻进……..……………………………………………..接头上、卸扣…………………………………………………..起下钻………………………………………………………..7.顶驱维护、保养与检测……………………………………..8 特殊作业…………………………………………………………处理卡钻事故…………………………………………………下套管…………………………………………………………注水泥………………………………………………………..倒大绳………………………………………………………….8.顶驱长期贮存与起用……………………………………....10．使用顶驱时必须避免的操作………………………………….顶驱钻井特点和转盘、方钻杆旋转钻井相比，顶驱钻井具有下述主要特点：1．系统可直接以立根（27米）钻进，减少了三分之二的钻柱连接时间。
2．省去转盘、方钻杆、大鼠洞，避免了转盘钻井接单根时频繁的常规操作，节省了时间，减轻了工人体力劳动强度，减少人身事故。
3.系统以27米立根钻定向井时，减少了测量次数，容易控制井底马达的造斜方位，节省了定向钻井时间。
4.起下钻时，顶驱系统可在任意高度立即循环钻井液，实行倒划眼起钻和划眼下钻，减少了卡钻事故及由此带来的打捞作业。
5.系统可连续取芯27米，改善了取芯条件，提高了岩芯质量。
3．系统具有内防喷器功能，起钻时如有井喷迹象，可由司钻通过顶驱操作台遥控上卸扣装置，迅速实现顶驱与钻具的连接，关闭内防喷器，或循环钻井液，避免事故的发生。
顶驱主要参数1.重量 27000磅2.功率 400马力×2 588千瓦输出扭矩（连续） 37500英尺·磅3.输出扭矩（间歇） 55000英尺·磅4.最大转速 228转/分5.提升能力 500短吨7. 适用钻具规格 3-1/2 —5-1/2英寸（4—5/8英寸接头）特别提示：在转速为228转/分钟时，不能够达到最大持续扭矩37,500英尺·磅，只能够达到14,500英尺·磅。
在114转/分以上，是恒功率调速区间，以下是恒扭矩调速区间。
顶驱与钻机配套的要求1.钻机必须给顶驱提供三相交流电源接口，电压：600VAC±5%，频率：50H Z/60H Z。
2.在钻井队的配电房内部安装向顶驱单独供电的空气断路器，空气断路器额定电流等级为：1000A。
3.钻机在天车底面安装悬挂顶驱导轨的吊耳，吊耳销孔中心与井口中心的横向距离为30英寸。
4.在立管侧井架83英尺处安装井架电缆夹板。
5.钻机立管升高至73英尺或者22.5米。
6.井架有效高度（天车底面至钻台面的垂直距离）不小于142英尺（43.3米）。
顶驱作业人员安全守则A．在安装、拆卸或进行设备维护或修理前，必须遵循下列指令：1．严禁在设备处于运转状态时进行维护和修理工作。
2．在工作时必须戴护目镜以防止压力流体或其它的危险。
3．断开所有电源后，才可以查找电气系统故障。
4．在断开电线前，确认所有电线和终端已注明确保重新接线正确的标记。
5．在拆卸液压系统元气件前，必须释放液压系统残余压力, 并采取适当措施防止液压油泄露进入其它电器和机械部件。
B．必须经常对设备进行经常性维护。
不经常进行常规保养将会导致设备损坏或人员伤害等危险。
C．司钻清晰、无遮挡的视野对安全作业至关重要。
D．使用、维护设备的人员必须接受必要的培训。
顶驱安装注意事项1．根据起吊物体重量选择合适的吊具。
2．初次安装时，在确认井架对正的基础上，确定导轨连接板的连接位置，调整回接板的位置，以使顶驱主轴对正井口。
3．控制房接地棒必须与地表下的水分充分接触，或地表下长度大于1.5米，接地电阻小于10欧姆。
4．吊升电缆时，保证最小弯曲半径不小于36英寸。
5．上提电缆必须缓速平稳，避免挂伤、挂断。
6．顶驱操作台的位置必须保证司钻在作业时能够清楚地看到各个仪表。
正常作业和操作一.钻进1.钻进：A.设定钻井扭矩程序：（1）转向开关转到正转“FORWARD”位置。
（2）刹车开关转到“ON”位置。
（3）模式开关转到“DRILL”位置，转动手轮，调整“扭矩电位计”开关，观察扭矩表达到所需扭矩值。
（4）将手轮回零，将转向开关打到中位。
（5）将刹车开关打到“OFF”位置。
B.手轮不允许快速由零位转到所需转速位置，应缓慢转动手轮到所需要的转速。
C.刹车开关的“AUTO”位置是定向钻进时使用的，正常钻进时刹车必须在“OFF”位置。
D.当井下堵转时，首先采取的措施是：保持转速手轮不动，保持堵转扭矩，上提、下放顶驱，找到一个能够恢复旋转的位置。
如果以上措施不能够恢复旋转，就必须释放堵转扭矩。
释放扭矩的办法是：保持转速手轮不动，非常缓慢地将扭矩设定值减小，这样就可以控制钻具缓慢反转，扭矩值也随之减小，直至为零。
这时才可以将转速手轮回零位。
E.司钻操作台为正压防爆, 不允许用高压流体冲洗操作台；定期检查司钻内部元气件，避免生锈或接头松动。
F.对于环境温度低于20℉情况，顶驱应在很小载荷（小于200A）和很低转速（小于50转/分）的情况下通过转动来预热。
G.在高温潮湿环境下作业，顶驱控制房建议安装除湿器。
如果齿轮箱油温生到200℉以上，应停机或减小载荷使温度低于200℉以下。
二．定向钻进 (井下动力钻具) B．行定向钻井时，使用井下动力马达给钻头提供动力。
B. 使用顶驱的刹车功能可轻松定向。
C.使用井下动力钻具时，由顶驱刹车承受反扭矩。
注意: 进行定向钻井操作时，应该将顶驱刹车置于“AUTO”。
注意：定向钻井上、卸扣时，应确认转盘是锁定的。
D.组合钻井组合钻井指使用井下动力马达钻井时缓慢转动顶驱钻进。
使用这种方法通常用在井斜角已经形成，并且需要保持所获得的井斜角的情况。
注意：司钻控制台上扭矩设置读数必须始终高出正在使用的井下马达最高扭矩输出值的20%。
如果不把顶驱的扭矩设置保持在足够的水平来抵消井下马达扭矩，可能迫使顶驱处于反转状态。
连续地反向转动而产生的能量在某些情况下导致动力刹车电阻过热及系统过电压而失效。
三．起、下钻1.起、下钻时的井控在大多数情况下，使用顶驱不会对已建立的井控程序造成重大改变，应当使用在利用顶驱前已建立好的井控程序。
定期活动手动IBOP进行检查保养，防止锈蚀损坏。
注意：如果在寒冷环境中工作后长时间关闭内防喷器，钻井泥浆可能会在顶驱、方钻杆软管和立管中冻结。
为避免此情况，将一根空气软管接到顶驱的保护接头上。
把顶驱，水龙带和立管中的泥浆吹回到泥浆池里。
定期检查此设备以确保它没有结冰。
2．设定上扣扭矩1)转到正转“FORWARD”位置。
2)刹车开关转到“ON”位置。
3)模式开关转到“TORQUE”位置。
转动手轮。
调整“扭矩电位计”开关，观察扭矩表达到所需扭矩值。
4)手轮回零，将转向开关打到中位。
5)将刹车打到“OFF”位置。
2.不可以超载荷使用“吊环倾斜功能”（在“倾斜”状态下，吊卡负荷不可以大于一吨）。
四．、卸扣1.确保驱动系统中已预设合适的扭矩和转速。
2.确保顶驱的保护接头丝扣与钻具丝扣规格相符。
3.在接头丝扣上涂抹适当的丝扣油。
顶驱的维护、保养及检测A.必须对设备进行经常性维护；不经常进行常规维护保养将导致设备损坏和人员伤害等危险。
B.顶驱作业过程中，每天必须保证10-15分钟的维护保养时间。
在工作量负荷大的情况，需要更频繁的保养和检查。
C.顶驱齿轮箱是在重载和震动负荷载荷的工况下工作的，要求齿轮油满足AGMA标准的EP规格，且在齿轮箱内部工作温度下具有最低100SUS黏度。
D.更换齿轮油时，收集和检查齿轮箱磨屑，以检查齿轮箱齿轮及轴承的磨损情况。
E.必须使用厂商推荐的适合环境温度的品牌、规格的液压油；确保加油工具清洁；在加入液压油前，油嘴附近必须清洁。
F.根据维护保养规程对顶驱机械配合部位定点、定时、定量进行润滑；在恶劣工况下，如大载荷或极端温度、腐蚀性气体等，需要更频繁的润滑。
G.每年或工作3000小时，检查主轴轴向跳动、齿轮啮合间隙。
H.每年或工作3000小时，对顶驱所有承载部件的表面进行MPI探伤，以检查是否有损坏或裂纹，如有超过1/16英寸的浅坑或锈损的部件，必须更换。
I.顶驱工作5年或15000小时以上，必须对所有承载部件的全部表面（包括内表面）进行MPI探伤, 以检测是否存在金属疲劳或裂缝。
主要承载部件如下：。
主轴（下半部）。
提环。
承载环。
上下IBOP。
吊环联结器。
主轴接头特殊作业一．震击与常规方钻杆钻井系统不同，当上提或震击卡住的钻杆，顶驱允许有泥浆循环及扭矩作用于钻杆。
如果使用顶驱不能松开钻杆，则可使用震击。
不要在用吊卡悬挂钻具的情况下震击。
注意: 如果需要, 操作震击钻杆时可以加上扭矩。
a.确认吊卡在钻杆上是闭合的。
b.使泥浆泵保持运行。
c.使用模式选择开关, 选择钻进。
d.把扭矩设定到所需要的值。
注意:一般情况下，扭矩应设定为上扣扭矩的 80%。
e.以顶驱升降钻具来开始震击。
f.当钻具开始旋转，在松开的点的区域小幅升降顶驱。
g.逐渐增加移动距离直到障碍物被清除。
关键提示：在任何震击操作后一定要根据检查表对顶驱进行彻底检查。
关键提示：如果震击时间超过八小时, 或震击过程非常艰难, 一有机会就应对负载通道进行彻底的检查。
