现代威亚数控车床刀塔原点重设(1)

数控车床盘式刀架的位置找正目前国内从欧洲进口的精密斜床身数控车床，都是安装盘式刀架（带动力刀头），例如最知名的SAUTER刀架，该类刀架的正常寿命大概为5百万小时，约5年，动力刀头正常工作约8000小时。

该类刀架的质量和性能非常稳定和可靠，但并不表示不会发生危险和事故，如果操作者没有确保加工准备完整、切削条件正常的情况下操作机床，出现超负载切削加工或刀架与工件发生碰撞事故，刀架可能出现局部损坏和错位。

最常见的现象是刀架整体位置发生的偏移，导致加工的工件产生锥度。

在不需要更换新刀架的情况下，通过正确的平行度校验和机械调试，可以修正刀架位置精度。

现将实际校验和调试工艺方法阐述如下，供技术人员在维修相关机床时借鉴。

1.盘式动力刀架的类型和安装1.1 刀架根据安装方向的分类刀架根据刀柄夹套安装在刀盘方向分为轴向刀架和径向刀架，如图1、图2、图3、图4所示，在机床校验时便于选择合适的校验标准心轴。

图1 轴向刀架图2 径向刀架1.2 刀架安装位置刀架整体一般安装在X轴滑行方向，使用暗销和螺栓联接。

通常在刀架的右上角落处找到暗销（有些机床可能在分布刀架的底部），这种定位销总是采用对角分布在带有动力刀头的刀架底部，如图3、图4所示。

图3 刀架整体安装位置图4 刀架底部与X方向床鞍联接2．工量具准备为了调整刀架整体与机床纵向（Z轴）和横向（X轴）移动时的平行度，需分别为两种类型的刀架准备校验标准心轴，如图5和图6所示，同时配备杠杆千分表和六角板手。

图5 用于轴向刀架的心轴图6 用于径向刀架的心轴标准心轴必须安装在刀架中。

在安装之前仔细检查心轴和刀架圆盘表面是干净、清洁，铁屑或污点会导致错误的测量结果，千分表必须安装在机床固定的部件上，例如机床尾座或第二刀架上。

注意：绝对不能将千分表安装在机床金属板上，否则机床各轴运动时会产生测量误差。

3．刀架位置的校验和修正3.1 刀架沿Z轴方向平行移动的位置校验和修正3.1.1 轴向刀架将千分表指针头轻放在心轴上面，刀架沿心轴整个长度方向进行Z向移动，仔细观察并记录千分表在不同位置的数值和偏差，如果超出偏差范围需进行修正。

• Y坐标设定值：Y= Y＝Y1＋Φ/2＋δ＋Y0 =-298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm。
注：如图3所示，-298.160mm为坐标显示值；+5mm为测量 棒半径值；+0.1mm为塞尺厚度；+46.5为编程原点到工件 定位基准面在Y坐标方向的距离。
• 试切对刀步骤： 1.确定编程原点； 2.主轴正转； 3.移动刀具试切右端面；记录下当前位置的机床坐标值
Z-200； 4.试切外圆，记录下当前位置的机床坐标值X-70，沿Z向退
刀，主轴停，测量被试切的工件直径为60mm。
程序头用G54建立工件坐标系，如何设置？
• 进入G54界面，输入编程原点的机床坐标值： X-130， Z-200。
X= -(130-80）= -50，Z= -（200-100）= -100。
3.若加工前机床回零，程序用G50 X？ Z？建立工件坐标系？
答：G50 X130 Z200；即参考点作为起刀点在（130，200）处。
数控车床上用G54设置工件坐标系
• 例如：在华中系统数控车床上用G54设置加工原点。
• 回参考点的操作（“回零”操作），也就是使刀具或工作台退回到机 床参考点。此时，机床显示器上将显示出机床参考点在机床坐标系中 的坐标值，就相当于在数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原 点中的，机用床户坐无标权系修。改如。上图所示，XR，ZR，该坐标值已存入数控系统
• 只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移 动才有基准。
• 将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。 • X坐标设定值：X= X1＋Φ/2＋δ＋X0
= - 437.726+5+0.1+40= -392.626mm。 注: - 437.726mm为X坐标显示值；

售后服务技术文件文件编号：T-0001 NC名称：640 适用机型：QT系列、QTN系列文件名称：刀塔原点调整在伺服放大器的寄存器中，实现绝对位置检测。

如果电池电压降低或更换伺服放大器，保存在寄存器中的数据就会丢失即刀塔原点丢失，通过如下步骤可以重新设定刀塔原点:(1) 在手动模式下，按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键。

(2) 按下机床菜单"MACHINE"键，调用机床菜单。

(3) 按下维修"MAINTENANCE"菜单键。

(4) 同时按下刀台模式"TURRET MODE"菜单键＋MF1键，该菜单键高亮显示。

售后服务技术文件(5) 利用刀塔旋转"TOOL SELECT"按钮，使1号刀位转到当前位置（如下图所示）。

刀塔低速旋转。

（目测刀塔体侧面与刀塔座侧面平行。

）(6) 再次按下刀台方式"TURRET MODE"菜单键，取消高亮显示。

(7) 再次按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键，锁紧刀塔。

当刀塔被正确锁紧时，就听不到定位销或电机发出的异常声音。

确认没有异常声音发出。

售后服务技术文件(8) 利用记号笔标记当前所在位置。

(9) 按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键，重新松开刀塔。

(10) 重新同时按下刀台模式"TURRET MODE"菜单键＋MF1键，使刀台模式"TURRET MODE"菜单键高亮显示。

(11) 在按下位置设定"TUR. HOME SET"菜单键的同时按下刀塔旋转"TOOL SELECT"按钮，刀塔缓慢旋转到达最近的栅格点停止。

绝对位置坐标系建立。

(12) 旋转刀塔达到步骤（8）所标记位置。

售后服务技术文件(13) 按下刀台方式"TURRET MODE"菜单键，取消高亮显示状态。

一 、激 发 学 生 的 学 习 兴 趣 心理学研究表明： 兴趣的产生和保持依赖于成功。兴趣是最好的 老师， 是学习的直接动力。在课堂教学中， 兴趣是教师主导作用和学生 主动学习的结合点， 是教与学的纽带。教师在教学过程中必须从学生 实际出发， 设计和创设使学生成功的机会， 让不同层次的学生， 按问题 的梯度都能够“跳一跳， 够得着。”进而增强学好数学的信心。一方面对 学生的提问不论何时何地， 手头工作多忙， 都要认真倾听， 耐心细致地 回答， 尽可能给学生满意的答复， 注意在答疑中反问的火候和分寸， 讲 究艺术， 达到培养学生勇于提问， 导致学习兴趣的产生； 另一方面教师 应在教学过程中对不同基础的学生提问使之能答得上， 并给予肯定， 消除基础不理想学生的畏惧心理， 增强学习信心。因此， 新课程标准强 调 从 学 生 的 学 习 兴 趣 、生 活 经 验 和 认 知 水 平 出 发 。 适 当 地 给 学 生 讲 一 些数学史、数学家的故事以及所要学的内容在社会实践中的应用趣 闻， 诸如祖冲之发现的圆周率， 扬辉发现的二项式定理等， 能够开阔学 生的视野， 培养学生的爱国主义精神， 使他们懂得数学的海洋是浩瀚 无垠的， 从而激发他们的学习兴趣。 例如， 我 在 教 学 “函 数 的 初 步 认 识 ”时 ， 从 学 生 已 有 的 生 活 经 验 出 发， 出示一些商品和它们的单价， 让学生进行购物活动。在活动中， 学 生根据生活经验， 能算出自己所购货物的质量与钱数。在这样轻松愉 快的情境中， 让学生自己结合教材进行观察和讨论， “购物的质量与所 付的钱数之间有什么样的关系？ ”学生通过讨论， 引出函数的概念。这 时， 学习函数已成为学生的自身需要， 把抽象的数学知识与现实生活 联系在一起， 使学生乐于学习， 激发了他们的学习兴趣。在教学中， 我 注意联系学生的生活实际设计问题的情境， 架起了现实生活与数学学 习之间、具体问题与抽象概念之间的桥梁， 使学生积极的参与体验， 并 在已有知识经验的支持下， 提高自主探索的能力， 实现数学的再创造。 使学生全身心地投入到学习中去， 使他们潜在能力得到发展， 有力地 调动他们学习数学的积极性。 二 、指 导 学 生 学 会 学 习 当今的课堂教学， 不光是看学生掌握了多少知识， 更重要的是看 学生是否学会了认知的方法， 也就是要教会学生如何去获取知识。过 去我们习惯 于 带 着 知 识 走 向 学 生 ， 也 就 是 “授 人 以 鱼 ”； 而 现 在 我 们 更 多的让学生去感知， 去体验， 去探索， 去建构， 以及去解决一些问题。 譬如， 笔者 在 教 《概 率 》初 步 时 ， 那 个 做 了 千 万 次 的 “投 掷 硬 币 ”实 验， 虽然简单， 但我还是在课堂上花了许多时间， 让学生重新做了一遍 和直接告诉他们结论， 绝对是两码事情， 前者有学生自己的感知、体 验， 学生经历后会终身难忘， 并且以后学生碰到什么问题时， 都会懂得 通过实验去试一试。 再譬如， 在学习《函数的奇偶性》这一节时， 我是这样设计的： 第一步： 创设情境。我对学生说： “函数的奇偶性其实我们早在初 中里就接触过！ ”学生兴趣陡然被激起。接着问学生研究函数从哪些角

FANUC O MATE-TD机床原点设置方法
1、将准备设置原点的轴用HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。

2、CRT UNIT 按 OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显
示。

3、MODE设置为 MDI ，修改PWE 为“1”，此时出现ALARM100，因为
打开了参数修改的保护。

4、将参数NO。

1815 的第4位修改为“0”
18150 0 0 1 1 0 0 0 （修改前）
18150 0 0 1 0 0 0 0 （修改后）
注意：仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.
5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。

将NC电源关闭，
5秒后再打开。

6、将参数NO。

1815 的第4位修改为“1”
7、修改PWE 参数为“0”
8、关闭NC电源 5秒后再开，CRT UNIT 按POS，显示机械坐标0.000,
原点设置完成.
相关参数说明。

五：刀塔错位故障排除：1、处理步骤:首先使刀塔恢复锁紧正确位置：⑴判断刀塔是否锁紧位置：锁紧正确位置下，锁紧传感器应为“ON”,从诊断监控画面下，确认“X10”的变化，（锁紧下：X10=1;松开时：X10=0））现在位置为真正的机械锁紧位置。

用钢板尺确认“a=b”.刀塔体（不转动部分）刀塔（转动部分）⑵若不在正确锁紧位置，按以下步骤实现正确锁紧：1)在手动状态下，“HOME”下，按“刀箱拆散（即刀箱松开）”该按钮“点灯”。

2)按“MACHINE”“OPTION”“MF+TURRET MODE”同时按，使“TURRETMODE”点灯。

3)按刀塔旋转按钮，使刀塔向可能锁紧的位置移动，如上图所示，使在3号刀位下，用钢板尺确认“a =b”.4)为确认是否真正到达锁紧位置，可以按“刀箱拆散（即夹紧）”使该按钮“灭灯”，确认传感器指示灯是否“亮”或在“诊断监控”下，确认X10的状态是否正确.5)如果不正确，重复以上步骤，直到正确为止。

6)按“MACHINE OPTION”“TURRET MODE”使“TURRET MODE”灭灯。

之后进行原点确认。

2、原点确认步骤：刀塔体（不转动部分）刀塔（转动部分）做标记处（首先在1号刀位下，如图所示做一明显标记）1) 在手动状态下，按“刀箱拆散”使该按钮“点灯。

2) 按”MACHINE“OPTION“MF1+TURRET MODE”同时按，使“TURRETMODE”点灯。

3) 按【”POSITION SET”+TURRET旋转按钮（在F/H/O下）】两键同时按，并注意先后顺序，直到刀塔不再旋转，停止为止。

4) 在”MACHINE”下，按“TURRET MODE”使”TURRET MODE”灭灯。

5) 同时按“MF1+TURRET MODE”使“TURRET MODE”再度点灯。

6) 按“TURRET”旋转按钮（切记在R/V/2下），并且这是点动，边点动边看标记是否合上了，至到标记合上为止。

QT系列刀塔原点设定1.如果刀塔不在正确位置，按操作面板上的“HOME”键，再按屏幕下方（向右翻页键），直到找到“刀箱拆散(刀塔松开)”，如图1所示；同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。

2.按操作面板上“MACHINE”键，按屏幕上的“OPTION（维修）”按键，再同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，如图2所示，使“TURRET MODE(刀箱模式)”亮灯。

图1 图23.按操作面板上的（刀塔正转）或（刀塔反转）按钮，使刀塔转到正确的位置，正确的位置如图3所示，在3号刀位下，用钢板尺确认“A=B”。

4.5.同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。

6.将刀箱位置用油漆笔做好标识，如图4所示。

7.先按住屏幕上的“POSITION SET(刀箱原点设定)”不放，再按住操作面板上的（刀塔正转）不放，直到刀箱停止转动。

8.同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRETMODE(刀箱模式)”灭灯。

9.同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRETMODE(刀箱模式)”再次亮灯。

10.按操作面板上的（刀塔反转）（这里是点动），边点动边看图2所做的标记是否重合，直到标记重合为止。

11.按操作面板上的“HOME ”键，再按屏幕下方（向右翻页键），直到找到“刀箱拆散”（即刀塔松开），同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散”按键，使“刀箱拆散”灯灭。

12.按操作面板上“MACHINE”键，按屏幕上的“OPTION（维修）”按键，再同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRET MODE(刀箱模式)”灭灯。

13.关电重启，确认刀号是否正确。

14.。

Mazak 重新设定机床原点作业指导书
Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）出现“12绝对位置警告”报警时，就指示保存绝对位置数据的电池电压变低。

如果出现该报警，应检查全部轴放大器电池电压并对电压值低于2.8V的电池进行更换。

电池型号：
更换电池是可以在开机状态下执行，此时需特别注意安全，防止短路发生。

如果在关机状态下更换电池，请保证机床先开机半个小时以上，并在一个小时内完成电池的更换。

如果在更换电池的时候不小心导致机床原点丢失，或因其他原因机床出现“机床原点丢失”无法执行回零操作时，请按以下步骤重新设定机床原点。

1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
1131
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、进入参数画面，按下图的“SERVO MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
8、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框
9、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SV17号参数。

10、将X、Y、Z和A轴的SV17号参数由&208C调整为&200C（即由“绝对位置控制”改为“相对位置控制”）
11、关机——开机，执行机床回零操作。

12、机床报警消除后，重复以上步骤将SV17号参数改回到原来的&208C。

13、关机——开机，检查机床回零，确认各轴动作正常。

数控机床参考点的设置与维修数控机床参考点的设置与维修数控机床, 维修, 设置摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。

相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。

每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。

通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。

由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。

机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。

为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。

相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。

绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。

由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。

当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1 发那克系统：1）工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。

1000 PM23/P23S/P23M/P23MS
8）前两位的小圆点会显示出来
1200 PM23/P23S/P23M/P23MS
9）数据被存储
10 PM30/P30S/P30M/30MS
10）一些参数将显示设定前的值
12 PM30/P30S/P30M/30MS
11）关电再开显示存储值
8 —— 当前使用刀具号
1800 PM30/P30S/P30M/30MS（运转速
29 50 加速度时间
30 80 PM23/P23S/P23M/P23MS（减速
150 PM30/P30S/P30M/30MS（减速度
31 3000 输出电压速度监控
32 1500 输出电压扭力监控
33 34 35 36 37 38
自6动 设自定 动 设自定 动 设自定 动 设75定0
韩国斗山FANUC伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法
参数号及含义
1：参数设定方法
0 0 马达功率容量
1）按刀塔驱动器上的“MODE”钮
1 1 马达旋转方向
2）显示如下：
2 0 保留参数 3 0 固定方向，JOG功能选择
0.0.0000
4 0 保留参数
前两位是参数号
5 10 10把刀
后两位是参数设定值
保留参数
③参数19-33：刀塔伺服关可以调整此参数
26 2050 PM23/P23S/P23M/P23MS（速度 ④参数34-45：这些参数在原设定后会自动设定，不要改变这些参数
1850 PM30/P30S/P30M/30MS（速度极
27 100 原点设定JOG速度
28 2000 PM23/P23S/P23M/P23MS（运转

泷泽数控（EX-105）刀塔原点确认方法
1、在MDI状态下按下软键OFFSET/SETTING，将第一行参数写
保护由0改为1，出现100号报警。

2、按SYSTEM软键，再按屏幕下方的PMC键，再按PMCPRM
键，再按KEEPRL键打开K继电器画面，使用软键盘的方向键，将光标移到K13.0，将0改写成1。

3、按机床操作盘上原点复归键，机床进入原点复归模式。

4、按机床操作盘上主轴百分比按键，使刀塔推出松开。

5、按机床操作盘上刀具旋转按键，使刀盘慢慢旋转，等刀盘进水
孔与出水座的铜套对齐。

6、按机床操作盘上主轴百分比按键使刀塔缩回锁紧，若不能锁紧
请重复第4、5步，直到锁紧为止。

7、将K13.0改写为0。

8、按机床操作盘上MDI按钮使机床进入MDI状态，按SYSTEM
软键，再按顺序按下屏幕下方的PMM键、SYSTEM键、PARAM 键进入β放大器参数页面，将0011号参数改为，再改为。

9、关机再开机，将刀塔此时位置暂定为原点位置。

10、按机床操作盘上手动操作键，使机床进入手动操作模式，再按
下刀具旋转键，将刀塔旋转至一号刀位置，重复第8步操作。

11、关机再开机，将第1步参数写保护改写成0后按下复位软键，
取消100号报警。

1。

哈挺中国有限公司 Hardinge China Ltd.Lot No. 55, 858 Tang Lu Rd., Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Shanghai, China Tel. : 86-21-58545305, 58540717, Fax : 86-21-58541505TO: ATTN.: FROM: CC.:Hardinge China Ltd.FAX : PAGE: DATE: REF.:1___先生/女士：机床归零（归零方法参阅如下的零点设定） 准备工作： ★ SYSTEM→[PRAM]→键入 1250 →[NO. SRH]→记下 X 和 Z 的数据 （单位为微米） ★ 亦可参阅操作或编程手册附录 1（APPENDIX ONE）中的 Reference Position 值 COBRA 42/51/65 X 轴的零点设定 1. 机床置 MDI 模式：OFFSET SETTING→[SETTING]→光标移至 PWE→键入 0→[INPUT]。

2. SYSTEM→[PRAM]→键入 1815 →[NO. SRH]→光标移到 X 的 APZ → 键入 1→[INPUT]。

3. 关机一分钟后再开机。

4. 机床置 JOG 模式：主轴上装一个千分表(或百分表)(要可以随着主轴转动),用千分表调刀塔上的刀座安 装孔中心,不断移动刀架，同时用手转动主轴使千分表在刀座安装孔的 X 轴方向上下两点的读数相同(在 0.01mm 以内)( 注:Y 方向的读数有可能有些偏差,不用管他 ) POS→[REL]→键入 U-16.0 16.0→[PRESET]。

向上移动刀塔使 U 值为 XXX.XXX(等于 1250 号参数 X 值)。

5. 在 MDI 模式下按步骤 3 将参数 1815 中 X 的 APZ 置 1。

6. 按步骤 2 将 PWE 置 0“零”。

FANUC系统原点设定FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。

涉及的参数包括：1815（原点设定）、1320（正限位）、1321（负限位）、1241（第二参考点）。

1815号参数中可以看到APC（是否使用绝对编码器）、APZ（机械位置与原点位置是否重合）参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。

具体原点设定步骤如下：1、在驱动器上先插上新电池。

2、对于三轴机床将1320号、1321号X\Y\Z参数先记下来，然后将1320里面的值全改为99999999, 1321里面的值改为-999999999，这样在设原点时不会出现超程报警。

3、用手轮将X、Y、Z轴按原先回零时的方向移动，大概到原先原点位置时，可以看着对应轴的负载表（在机床坐标系画面，按下显示屏右下方的向右箭头，然后选择监控就能看到各轴负载了），当对应轴负载呈增大趋势时，说明已到最大行程，把此点相对坐标清零，然后往回移动几毫米，如3mm。

按这个方法就可以确定三个轴的原点位置。

注意：Z轴的原点设定时要保证主轴下端高于机械手上端面。

4、将1815号参数的三个轴的APZ都改为1，一般改完一个轴后就会提示要关机重启，可以不理会，直到三个轴改完再关机重启。

重启后再检查下1815号参数，若APC、APZ都为1，说明原点已经设定好了。

（若原点未设定成功，可以先将三轴的APC、APZ先都改为0，关机重启后将APC改为1，然后关机重启后再将APZ改为1，最后关机重启，原点应该就设好了）5、将机床三轴都移到中间位置，用最慢速度回零，看能否顺利完成回零。

若能顺利完成回零，说明原点已设好。

6、将Z轴回零，将刀库机械手用扳手手动摇到主轴下方，用卡尺量下主轴键槽端面与机械手上对应位置的键上端面的距离（注意机械手不能与主轴有干涉），将这个距离减去1MM，然后将这个值输入1241号的Z里，注意：一般普通加工中心这个值是负值，下图之所以是正值，因为是钻攻机。

系统开机之后，在MDI方式下，把程序钥匙打开，点击下图红色框内按键OFS SET
出现如下视图时点击红色框内按键
出现如下视图后，
输入3208 然后号搜索。

出现下图
把3208最右面一位从1改成0
再把3299的最右面一位从1改成0
然后关系统再开系统如果系统报警的话，点击RESET+CAN ,可以消除报警
在手轮方式下把机床挪到如下图位置
机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X,Z都清
然后点击
在参数设定界面
输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，例如X为-502，Z为-700
然后点击POS键（位置键），在手轮方式下，把X轴摇到相对坐标502处，把Z轴摇到相对坐标700处，再点击
输入1815，然后号搜索
把黄色处的0改为1，然后把Z 轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面）。

、
改完之后关机，再开机，就可以了。