现代威亚数控车床刀塔原点重设(1)

数控车床盘式刀架的位置找正目前国内从欧洲进口的精密斜床身数控车床，都是安装盘式刀架（带动力刀头），例如最知名的SAUTER刀架，该类刀架的正常寿命大概为5百万小时，约5年，动力刀头正常工作约8000小时。

该类刀架的质量和性能非常稳定和可靠，但并不表示不会发生危险和事故，如果操作者没有确保加工准备完整、切削条件正常的情况下操作机床，出现超负载切削加工或刀架与工件发生碰撞事故，刀架可能出现局部损坏和错位。

最常见的现象是刀架整体位置发生的偏移，导致加工的工件产生锥度。

在不需要更换新刀架的情况下，通过正确的平行度校验和机械调试，可以修正刀架位置精度。

现将实际校验和调试工艺方法阐述如下，供技术人员在维修相关机床时借鉴。

1.盘式动力刀架的类型和安装1.1 刀架根据安装方向的分类刀架根据刀柄夹套安装在刀盘方向分为轴向刀架和径向刀架，如图1、图2、图3、图4所示，在机床校验时便于选择合适的校验标准心轴。

图1 轴向刀架图2 径向刀架1.2 刀架安装位置刀架整体一般安装在X轴滑行方向，使用暗销和螺栓联接。

通常在刀架的右上角落处找到暗销（有些机床可能在分布刀架的底部），这种定位销总是采用对角分布在带有动力刀头的刀架底部，如图3、图4所示。

图3 刀架整体安装位置图4 刀架底部与X方向床鞍联接2．工量具准备为了调整刀架整体与机床纵向（Z轴）和横向（X轴）移动时的平行度，需分别为两种类型的刀架准备校验标准心轴，如图5和图6所示，同时配备杠杆千分表和六角板手。

图5 用于轴向刀架的心轴图6 用于径向刀架的心轴标准心轴必须安装在刀架中。

在安装之前仔细检查心轴和刀架圆盘表面是干净、清洁，铁屑或污点会导致错误的测量结果，千分表必须安装在机床固定的部件上，例如机床尾座或第二刀架上。

注意：绝对不能将千分表安装在机床金属板上，否则机床各轴运动时会产生测量误差。

3．刀架位置的校验和修正3.1 刀架沿Z轴方向平行移动的位置校验和修正3.1.1 轴向刀架将千分表指针头轻放在心轴上面，刀架沿心轴整个长度方向进行Z向移动，仔细观察并记录千分表在不同位置的数值和偏差，如果超出偏差范围需进行修正。

售后服务技术文件文件编号：T-0001 NC名称：640 适用机型：QT系列、QTN系列文件名称：刀塔原点调整在伺服放大器的寄存器中，实现绝对位置检测。

如果电池电压降低或更换伺服放大器，保存在寄存器中的数据就会丢失即刀塔原点丢失，通过如下步骤可以重新设定刀塔原点:(1) 在手动模式下，按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键。

(2) 按下机床菜单"MACHINE"键，调用机床菜单。

(3) 按下维修"MAINTENANCE"菜单键。

(4) 同时按下刀台模式"TURRET MODE"菜单键＋MF1键，该菜单键高亮显示。

售后服务技术文件(5) 利用刀塔旋转"TOOL SELECT"按钮，使1号刀位转到当前位置（如下图所示）。

刀塔低速旋转。

（目测刀塔体侧面与刀塔座侧面平行。

）(6) 再次按下刀台方式"TURRET MODE"菜单键，取消高亮显示。

(7) 再次按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键，锁紧刀塔。

当刀塔被正确锁紧时，就听不到定位销或电机发出的异常声音。

确认没有异常声音发出。

售后服务技术文件(8) 利用记号笔标记当前所在位置。

(9) 按下刀箱拆散"TURRET UNCLAMP"菜单键，重新松开刀塔。

(10) 重新同时按下刀台模式"TURRET MODE"菜单键＋MF1键，使刀台模式"TURRET MODE"菜单键高亮显示。

(11) 在按下位置设定"TUR. HOME SET"菜单键的同时按下刀塔旋转"TOOL SELECT"按钮，刀塔缓慢旋转到达最近的栅格点停止。

绝对位置坐标系建立。

(12) 旋转刀塔达到步骤（8）所标记位置。

售后服务技术文件(13) 按下刀台方式"TURRET MODE"菜单键，取消高亮显示状态。

FANUC O MATE-TD机床原点设置方法
1、将准备设置原点的轴用HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。

2、CRT UNIT 按 OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显
示。

3、MODE设置为 MDI ，修改PWE 为“1”，此时出现ALARM100，因为
打开了参数修改的保护。

4、将参数NO。

1815 的第4位修改为“0”
18150 0 0 1 1 0 0 0 （修改前）
18150 0 0 1 0 0 0 0 （修改后）
注意：仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.
5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。

将NC电源关闭，
5秒后再打开。

6、将参数NO。

1815 的第4位修改为“1”
7、修改PWE 参数为“0”
8、关闭NC电源 5秒后再开，CRT UNIT 按POS，显示机械坐标0.000,
原点设置完成.
相关参数说明。

五：刀塔错位故障排除：1、处理步骤:首先使刀塔恢复锁紧正确位置：⑴判断刀塔是否锁紧位置：锁紧正确位置下，锁紧传感器应为“ON”,从诊断监控画面下，确认“X10”的变化，（锁紧下：X10=1;松开时：X10=0））现在位置为真正的机械锁紧位置。

用钢板尺确认“a=b”.刀塔体（不转动部分）刀塔（转动部分）⑵若不在正确锁紧位置，按以下步骤实现正确锁紧：1)在手动状态下，“HOME”下，按“刀箱拆散（即刀箱松开）”该按钮“点灯”。

2)按“MACHINE”“OPTION”“MF+TURRET MODE”同时按，使“TURRETMODE”点灯。

3)按刀塔旋转按钮，使刀塔向可能锁紧的位置移动，如上图所示，使在3号刀位下，用钢板尺确认“a =b”.4)为确认是否真正到达锁紧位置，可以按“刀箱拆散（即夹紧）”使该按钮“灭灯”，确认传感器指示灯是否“亮”或在“诊断监控”下，确认X10的状态是否正确.5)如果不正确，重复以上步骤，直到正确为止。

6)按“MACHINE OPTION”“TURRET MODE”使“TURRET MODE”灭灯。

之后进行原点确认。

2、原点确认步骤：刀塔体（不转动部分）刀塔（转动部分）做标记处（首先在1号刀位下，如图所示做一明显标记）1) 在手动状态下，按“刀箱拆散”使该按钮“点灯。

2) 按”MACHINE“OPTION“MF1+TURRET MODE”同时按，使“TURRETMODE”点灯。

3) 按【”POSITION SET”+TURRET旋转按钮（在F/H/O下）】两键同时按，并注意先后顺序，直到刀塔不再旋转，停止为止。

4) 在”MACHINE”下，按“TURRET MODE”使”TURRET MODE”灭灯。

5) 同时按“MF1+TURRET MODE”使“TURRET MODE”再度点灯。

6) 按“TURRET”旋转按钮（切记在R/V/2下），并且这是点动，边点动边看标记是否合上了，至到标记合上为止。

QT系列刀塔原点设定1.如果刀塔不在正确位置，按操作面板上的“HOME”键，再按屏幕下方（向右翻页键），直到找到“刀箱拆散(刀塔松开)”，如图1所示；同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。

2.按操作面板上“MACHINE”键，按屏幕上的“OPTION（维修）”按键，再同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，如图2所示，使“TURRET MODE(刀箱模式)”亮灯。

图1 图23.按操作面板上的（刀塔正转）或（刀塔反转）按钮，使刀塔转到正确的位置，正确的位置如图3所示，在3号刀位下，用钢板尺确认“A=B”。

4.5.同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。

6.将刀箱位置用油漆笔做好标识，如图4所示。

7.先按住屏幕上的“POSITION SET(刀箱原点设定)”不放，再按住操作面板上的（刀塔正转）不放，直到刀箱停止转动。

8.同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRETMODE(刀箱模式)”灭灯。

9.同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRETMODE(刀箱模式)”再次亮灯。

10.按操作面板上的（刀塔反转）（这里是点动），边点动边看图2所做的标记是否重合，直到标记重合为止。

11.按操作面板上的“HOME ”键，再按屏幕下方（向右翻页键），直到找到“刀箱拆散”（即刀塔松开），同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散”按键，使“刀箱拆散”灯灭。

12.按操作面板上“MACHINE”键，按屏幕上的“OPTION（维修）”按键，再同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRET MODE(刀箱模式)”灭灯。

13.关电重启，确认刀号是否正确。

14.。

Mazak 重新设定机床原点作业指导书
Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）出现“12绝对位置警告”报警时，就指示保存绝对位置数据的电池电压变低。

如果出现该报警，应检查全部轴放大器电池电压并对电压值低于2.8V的电池进行更换。

电池型号：
更换电池是可以在开机状态下执行，此时需特别注意安全，防止短路发生。

如果在关机状态下更换电池，请保证机床先开机半个小时以上，并在一个小时内完成电池的更换。

如果在更换电池的时候不小心导致机床原点丢失，或因其他原因机床出现“机床原点丢失”无法执行回零操作时，请按以下步骤重新设定机床原点。

1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
1131
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、进入参数画面，按下图的“SERVO MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
8、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框
9、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SV17号参数。

10、将X、Y、Z和A轴的SV17号参数由&208C调整为&200C（即由“绝对位置控制”改为“相对位置控制”）
11、关机——开机，执行机床回零操作。

12、机床报警消除后，重复以上步骤将SV17号参数改回到原来的&208C。

13、关机——开机，检查机床回零，确认各轴动作正常。

数控机床参考点的设置与维修数控机床参考点的设置与维修数控机床, 维修, 设置摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。

相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。

每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。

通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。

由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。

机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。

为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。

相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。

绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。

由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。

当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1 发那克系统：1）工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。