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叉车三节门架升降原理叉车的三节门架，那可是个神奇的玩意儿，大家伙儿知道吗？在工地、仓库，哪里需要搬运重物，哪里就少不了它。
它的门架就像一个变形金刚，嘭一声就能把货物抬得高高的。
你想啊，咱们日常生活中，不都是在拼命把各种东西往上搬吗？这就像把大象放进冰箱，得分三步走。
叉车的门架也是分成三节，每一节都有自己的小秘密。
说到这三节，真是各司其职。
第一节，哎呀，那是最底下的一根，主要是支撑，扛起上面的重量。
就像家里的老爸，永远在默默奉献。
第二节呢，像个灵活的小弟弟，能向上升，往下降，真是个好帮手。
这一节就像在楼梯上走来走去，能随心所欲地调整高度，方便得很。
至于第三节，嘿，那可真是个明星，能够将货物抬得高高的，绝对让人眼前一亮。
这三节门架一起合作，简直就像打牌一样，讲究配合，讲究时机。
大家想象一下，有一天，一个叉车师傅在搬运一箱箱货物，忽然发现要抬得很高，这时候就要用上这三节门架的绝技了。
师傅轻轻一按按钮，门架就开始“咯吱咯吱”地升起来，仿佛在说：“没问题，我来搞定！”这时候，第二节也跟着往上爬，第三节则稳稳地举起了货物，让人心里一阵踏实。
有趣的是，这个升降的过程其实还挺有意思。
大家想象一下，叉车就像一个热爱运动的孩子，跑来跑去，举起高高的东西，时不时还会有个小惊喜。
每当门架升高，货物被稳稳地放上架子，就像是在为自己打气，心里那个爽啊，简直跟过年似的，仿佛在说：“看，我能做到！”不过，操作叉车可不是一件简单的事。
可得小心翼翼，毕竟可不是随便抬抬就能行的。
要控制好角度，避免出现货物倾斜的情况，就像吃饭不能狼吞虎咽，要慢慢来，才能消化得好。
想想看，若是货物歪歪斜斜，真会让人心里咯噔一下，那可得不偿失。
说到这里，门架的结构也很有意思。
它的设计就像是一道数学题，讲究杠杆原理，利用力的平衡。
门架越高，货物越重，师傅们可得多用点儿心思。
大家可能没想过，叉车的门架不仅要承重，还得确保稳定，不能让人心里没底。
就好比咱们走在悬崖边上，得小心翼翼的，才不会掉下去。
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。
比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。
对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。
从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。
关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameAbstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。
叉车案例搭建过程01所有零件0225电机X125电机支架X1螺丝M3X8X20325电机支架的安装有正反面区分，将螺丝沉头拧入电机中04同样的方法安装另一个组电机05电机X1双孔梁144X1螺丝M4X14X206将电机输出轴穿过双孔梁的孔上，并用螺丝拧紧在电机支架上07螺纹轴4X39mm X1螺母M4X108将螺纹轴安装在双孔梁的相应位置09同步带轮90T X1传动固定盘X1螺丝M4X14X2010将传动固定盘和同步带轮安装起来，并用螺丝拧紧，拧入同步带轮的螺纹孔中。
011垫片4*7*2X2电机架同步带轮012将垫片装入电机输出轴上013将同步带轮装入电机输出轴上014轴套4mm X1同步带轮90T X1法兰轴承4X8X3mm X2垫片4*7*7X2015将法兰轴承装入同步带轮中间孔中016将垫片装入螺纹轴上017将同步带轮和装好的法兰轴承一起装入旋转轴上018将轴套装入旋转轴上，用小扳手锁紧鸡米螺丝019电机X1双孔梁144X1螺丝M4X14X2020将电机的输出轴从双孔梁上对应的孔中穿过，并用螺丝锁紧。
021电机架螺纹轴4X39mm X1螺母M4X1022将螺纹轴穿过双孔梁上对应的孔。
023用螺母锁紧024同步带轮90T X1传动固定盘X1螺丝M4X14X2025将传动固定盘和同步带轮安装在一起，用螺丝锁紧。
026电机支架同步带轮垫片4X7X2X2027将垫片装入电机输出轴上028将同步带轮装入电机输出轴上，注意传动固定盘上，螺丝的拧紧，要压在电机输出轴的平面上。
029支架同步带轮90T X1轴套4mm X1法兰轴承4X8X3X2垫片4X7X2X2030将垫片装入螺纹轴上031将法兰轴承装入同步带轮中032将同步带轮及法兰轴承一起装入螺纹轴上033用轴套固定同步带轮及螺纹轴的相对位置。
034单孔梁184X1双孔梁112X1螺丝M4X14X2035将单孔梁184和双孔梁112安装在一起，将螺丝拧入单孔梁的螺纹槽中拧紧036升降轨道单孔梁184X2螺丝M4X14X4037用螺丝将单孔梁和双孔梁安装在一起，借助D型轴4X56mm来保证两条单孔梁184同心。
引言本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。
由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。
CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。
缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。
CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。
内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。
这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。
但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。
在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。
在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。
在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。
1 设计参数1.1 基本参数额定起重量Q：32t载荷中心距C：1250mm最大起升高度Hmax: 3500mm自由起升高度：100mm起升速度：0.367m/s门架前后倾角：6°/ 12°行驶速度：28km/s最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm最小离地间隙：250mm爬坡度：20%1.2 整体尺寸参数货叉表面至后部距离：5196mm宽度：2700mm门架回缩垂直高度：3497mm起升垂直高度：5147mm护顶架高度：2700mm驾驶座高度K:1690mm轴距L：3500mm轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm1.3 其他参数轮胎数量（前/后）：4/2轮胎尺寸前 12.00-24-16PR后 12.00-20-16PR货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000动力形式：柴油行车踏板制动：液力停车手制动：机械蓄电池型号 12-6Q-19S容量 195/12 Ah/v发动机制造商/型号：上柴/6235 输出功率：120KW额定转速：2200r/min2 总体设计2.1自重估算由叉车自重估算的经验公式G≈[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q=[(1250+1.4x610)/(0.45x3500)+0.22]x32∴叉车自重G取42.68t≈42t2.2静轴载满载时：前桥桥载：G1=90%（G+Q）=0.9x740000=666000N保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性后桥桥载：G2=10%(G+Q)=0.1x740000=74000N保证转向所需要的附着力空载时：前桥桥载：G1’=45%G=0.45x420000=189000N后桥桥载：G2’=55%G=0.55x420000=231000N保证叉车的横向稳定性2.3稳定性计算2.3.1.稳定性试验原理由于平衡重式叉车的载荷位于车轮支撑平面之外，在装卸搬运过程中有失稳翻倒的危险，因此在总体设计中要进行稳定性计算。
叉车四级门架关键技术研究叉车四级门架是指叉车在行驶中可以悬挂相应的翻斗或箱子等设备，从而增加叉车的作业功能，在物流行业中应用广泛。
叉车四级门架关键技术研究十分重要，本文将从叉车四级门架的结构、控制系统以及技术发展方向等方面进行分析。
一、叉车四级门架结构叉车四级门架主要由以下三部分组成：门架、载物装置和支撑装置。
1.门架叉车四级门架所采用的门架结构和普通叉车门架相似，一般采用方钢、圆钢等材料进行制造。
门架上配有吊臂，可以起到提拉货物的作用，吊臂上设置有吊钩，可以将货物及时地悬挂起来。
2.载物装置叉车四级门架中的载物装置是指叉车与货物之间的连接部分，常见的载物装置有挂钩、吊桶、翻斗、吊篮等。
这些装置可以在叉车行驶时牢固地固定在门架上，从而实现货物的运输。
3.支撑装置支撑装置是叉车四级门架中的重要部分，主要由续跑架、支腿杆、护杆等组成。
支撑装置的作用是使叉车四级门架和载物装置在运输时更加牢固稳定，避免因运输过程中车身抖动而导致载物装置松动或脱落。
叉车四级门架的控制系统是整个门架系统中最为关键的组成部分，它直接影响到门架的性能和安全性。
通常采用PLC控制系统，可以实现叉车运行时的智能控制。
PLC控制系统通过传感器来控制叉车四级门架的运作，能够实现门架的自动开启、闭合以及吊钩的抬升、平移等操作。
此外，PLC控制系统还能够对门架运行时的安全进行监控，如门架载荷是否超载、门架是否稳固等，保证了门架在运行时的安全性。
1.智能化当前，随着物联网和人工智能技术的发展，叉车四级门架的智能化已成为行业的发展趋势。
未来的叉车四级门架将实现自动巡航、智能避障等功能，并通过云端平台实现数据共享，为企业提供更加高效、精准的物流服务。
2.轻量化为了降低门架的自重，提升叉车的运输效率，未来的叉车四级门架将会向轻量化发展。
通过采用新材料、新工艺，减少门架的重量，提升门架的强度和耐用性，从而使物流产业实现更加高效和可持续的发展。
3.模块化设计未来，叉车四级门架的模块化设计将成为行业的趋势。
⼆级叉车门架设计泰⼭学院本科毕业设计⼆级叉车门架设计（5t）所在学院机械与⼯程学院专业名称机械设计制造及其⾃动化申请学⼠学位所属学科⼯学年级 2011级(3+2)学⽣姓名、学号刘振2011170219指导教师姓名、职称季绍琨副教授完成⽇期 2013年 5⽉ 30⽇摘要I 摘要叉车主要⽤于⼚矿、仓库、车站、港⼝、机场、货场、流通中⼼和配送中⼼等场所，并能进⼊船舱、车厢和集装箱内、对成件、包装件、以及托盘、集装箱等集装件进⾏装卸、堆码、拆垛、短途搬运等⼯作，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
门架系统是叉车的⼯作装置，是进⾏装卸作业的直接⼯作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。
根据叉取货物起升⾼度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采⽤两级门架。
两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架⼀起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。
内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。
门架后⽅的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最⼤前倾⾓约3°-6°，后仰⾓约为10°～13°)，以利叉取和堆放货物。
关键字：货叉，叉架，门架ABSTRACTABSTRACTForklift truck is mainly used for industrial, warehouse, station, port, airport, warehouse, distribution center and distribution centers and other places, and can enter the cabin, car and container, to pieces, packages, and the tray, container and package for loading and unloading, stacking destacking, short-distance transportation, etc., is the essential equipment tray transport, container transport.The door frame system is working device of fork truck, is a direct working mechanism of loading and unloading, goods fork lift unloading, stacking on it.Forklift is the main load-bearing structure of the forklift fetching device.According to the forks goods lifting height requirements, forklift can be made into two or more, the ordinary forklift frequently used two door frame.Two door frame door frame and the outer frame by composition, hanging in the fork of a fork and the fork together by moving to the fork roller along the door frame, move goods lifting or dropping.The door frame by a lifting oil cylinder to drive the lifting, also by the roller guide.Doors on both sides of the rear frame with tilt cylinder, can make the door frame forward and backward (door frame maximum anteversion angle about 3 °-6°, after the elevation is about 10°-13°), in order to facilitate the fork and the piling up of goods.Keywords: fork, fork frame, door frameII⽬录⽬录引⾔ (1)1 货叉 (2)1.2货叉的主要参数 (2)1.3 货叉计算简图 (3)1.4货叉强度计算 (3)1.5货叉的刚度计算 (4)2 叉架 (5)2.1叉架的简介 (5)2.2叉架的主要参数 (6)2.3叉架的强度计算 (6)3 门架 (9)3.1门架的简介 (9)3.2门架的主要参数 (10)3.3门架的⾼度计算 (11)3.4叉架滚轮压⼒计算 (12)3.5门架的计算 (13)3.6门架的刚度计算 (15)参考⽂献 (16)III引⾔社会对叉车的需求不断加⼤，使叉车的性能得到了改善，数⽇，品种和规格也不断增多，使⽤范围也不断增多。
内燃叉车叉车货叉及门架系统设计（说明书）院系：汽车与交通工程学院班级：物流10-1姓名：***学号：********题目：叉车参数内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。
第一章门架系统构造1.1、货叉1.货叉的构造货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。
一般叉车都装有两个同样的货叉。
货叉装载叉架上。
它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。
一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。
有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。
本次设计采用整体式货叉。
在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。
因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。
货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。
为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。
定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。
调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。
1.2叉架叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。
由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。
其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。
根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。
本次设计选用板式叉架。
货叉为挂钩型时，采用板式叉架。
板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。
