附录 弹性力学参量的张量记法
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弹性力学应力张量的定义
一个任意形状的三维物体,受到任意外力F作用,如下图所示。
●9这个应力分量可以简记为:
⎤
⎡⎥⎥⎤⎢⎡131211σσσττσxz xy x ⎥⎥⎥⎦
⎢⎢
⎢⎣=⎥⎦⎢⎢⎣=3332
31232221σσσσσσστττστσz zy zx yz y yx ij 这9个应力分量的整体构成了一个二阶对称张量,称
为应力张量。
其中,是弹性力学中应用非常广泛的一种张3311,,σσ 量记法,采用该记法能够极大地方便复杂弹性力学公式的书写和记忆。
●后面将证明,这9个应力分量(只有6个独立)可以表示出弹性体内任一点M 的所有截面上的应力。
也就是σ说,在弹性力学里,将采用上面的作为应力的度量。
ij
●类似地,可以定义出弹性力学里的应变张量和位移矢量。
{}
T
xy xz yz z y x ij τττσσσσ=6个独立的应力分量{}
T
xy xz yz z
y x ij εεεεεεε=6个独立的应变分量{}
T
w v u u i =3个独立的位移分量
●弹性力学的主要任务就是建立这15个变量所应满足的关系式(方程式),并用这些控制方程去求解实际一些弹性体的受力和变形。
为了加深对某一点M过任一微分面的应力矢量的理解。
特别地,让我们来看如下特例中定义的,过同一点的、不同方向截面的应力矢量:。
第2章 张量分析§2.1矢量空间、基、基矢1.线性矢量空间设有n 个矢量,1,2,,i i n =a ,它们构成一个集合R ,其中每个矢量i a 称为R 的一个元素。
如()i j i j +≠a a 唯一地确定R 的另一个元素,及i k a (k 为标量)也给定R 内唯一确定的元素,则称R 为线性(矢量)空间。
R 中的零元素记为O ,且具有i ⋅=O a O .2.空间的维数设i α为m 个标量,若能选取i α,使得10mi ii =α=∑a且i α不合为零,则称此m 个矢量线性相关,否则,称为线性无关。
例1 位于同一平面内的两个矢量1a 和2a (如图)是线性无关的,即11220α+α≠a a 若1α和2α为任意值,且不全为零。
例2 位于同一平面内的三个矢量1a ,2a ,3a 是线性相关的,则恒可找到1α,2α,3α(不全为零)使1122330α+α+α=a a a 如图: 21133''=α+αa a a集合R 内线性无关元素的最大个数称为集合或空间的维数。
设R 的维数为n ,则记为n R ,欧氏空间为3R 。
3.空间的基和基元素n R 中任意n 个线性无关元素的全体称为n R 的一个基。
基的每个元素称为基元素,由于n R 的n 确良基元素是线性无关的。
于是n R 内任一个元素r 可表示成基元素的线性组合。
设(1,2,,)i i n =a 为n R 的任选的基,则有:10ni ii ='α≠∑a,i α'为任意的不全为零的标量但总可选取00≠α及i α不全等于零,使得010ni i i =α=α=∑r a或者2a1a21x2x3xi i x =r e110()nnii i i i i ==α=-=ξα∑∑r a a①i αα,00≠ 不全等于零,所以i ξ不全等于零,且为有限值。
② n R 内有无限个基,但只有一个基是独立的,因为n R 内至少只有n 个元素是线性无关的。
弹性力学ppt课件•弹性力学基本概念与原理•弹性力学分析方法与技巧目录•一维问题分析与实例讲解•二维问题分析与实例讲解•三维问题分析与实例讲解•弹性力学在工程领域应用探讨01弹性力学基本概念与原理弹性力学定义及研究对象定义弹性力学是研究弹性体在外力作用下产生变形和内力分布规律的科学。
研究对象弹性体,即在外力作用下能够发生变形,当外力去除后又能恢复原状的物体。
弹性体基本假设与约束条件基本假设连续性假设、完全弹性假设、小变形假设、无初始应力假设。
约束条件几何约束(物体形状和尺寸的限制)、物理约束(物体材料属性的限制)。
单位面积上的内力,表示物体内部的受力状态。
应力物体在外力作用下产生的变形程度,表示物体的变形状态。
应变物体上某一点在外力作用下的位置变化。
位移应力与应变之间存在线性关系,位移是应变的积分。
关系应力、应变及位移关系虎克定律及其适用范围虎克定律在弹性限度内,物体的应力与应变成正比,即σ=Eε,其中σ为应力,ε为应变,E为弹性模量。
适用范围适用于大多数金属材料在常温、静载条件下的力学行为。
对于非金属材料、高温或动载条件下的情况,需考虑其他因素或修正虎克定律。
02弹性力学分析方法与技巧0102建立弹性力学基本方程根据问题的具体条件和假设,建立平衡方程、几何方程和物理方程。
选择适当的坐标系和坐标…针对问题的特点,选择合适的坐标系,如直角坐标系、极坐标系或柱坐标系,并进行必要的坐标系转换。
求解基本方程采用分离变量法、积分变换法、复变函数法等方法求解基本方程,得到位移、应力和应变的解析表达式。
确定边界条件和初始条件根据问题的实际情况,确定位移边界条件、应力边界条件以及初始条件。
验证解析解的正确性通过与其他方法(如数值法、实验法)的结果进行比较,验证解析解的正确性和有效性。
030405解析法求解思路及步骤将连续体离散化为有限个单元,通过节点连接各单元,建立单元刚度矩阵和整体刚度矩阵,求解节点位移和单元应力。