(完整版)流体力学
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主要参数R= 20mm, L=40 mm, n=1000 rpm, ε=0.3, c=2 mm.各种流体润滑问题都涉及在狭小间隙中的流体粘性流动,描写这种物理现象的基本方程为雷诺方程,他的普遍形式是)2(6()(22thy h V x h U y p h y x p h x ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂∂∂ρρρηρηρ) 这个椭圆形的偏微分方程仅仅对于特殊的间隙形状才可能求得解析解,而对于复杂的几何形状或者工况条件下的问题,无法用解析方法求得精确解。
随着迅速发展的点算技术,数值算法成为求解润滑问题的有效途径。
数值法师讲偏微分方程转化为代数方程组的变换方法。
它的一般原则是:首先将求解域划分成有限个数的单元,并使每一个单元充分的微小。
以至于可以认为在各单元内的未知量(本人毕业设计中设油膜压力为P )相等或者依照线性变化,而不会造成很大的误差。
然后,通过物理分析或数学变换方法,将求解的偏微分方程写成离散形式,即使将它转化成一组线性代数方程。
该代数方程组表示了各个单元的待求未知量于周围各单元未知量的关系。
最后根据消去法或者迭代法求解代数方程组,从而求得整个求解域上的未知量。
用来求解雷诺方程的数值方法很多,最常用的是有限元差分方法、有限元法和边界元法,这些方法都是将求解域划分成许多个单元,但是处理方法各不相同。
在有限差分法和有限元法中,代替基本方程的函数在求解域内是近似的,但完全满足边界条件。
而边界元法所用的函数在求解域内完全满足基本方程,但是在边界上则近似的满足边界条件。
一、雷诺方程的数值解法根据边界条件求解雷诺方程,这在数学上称为边值问题。
首先将所求解的偏微分方程无量纲化。
这样做的目的是减少自变量和因变量的数目,同时用无量纲参数表示的解具有通用性。
然后,将求解域划分成等距的或者不等距的网格,如图1-1为等距网格。
图1-1沿轴向将Y 划分为8个等距区间,沿周向从πθθ20==到划分为12个等距区间。
第一章绪论31-1. 20C的水2.5m,当温度升至80C时,其体积增加多少?[解]温度变化前后质量守恒,即V 2V3又20C时,水的密度i 998.23kg /m380C 时,水的密度 2 971.83kg/m3V2— 2.5679m323则增加的体积为V V V i 0.0679m1-2.当空气温度从0C增加至20C时,运动粘度增加15%,重度减少10%,问此时动力粘度增加多少(百分数)?[解](1 0.15)原(1 0.1)原1.035原原1.035原原 1.035原原0.035原原此时动力粘度增加了 3.5%1-3•有一矩形断面的宽渠道,其水流速度分布为u 0.002 g(hy 0.5y2)/ ,式中、分别为水的密度和动力粘度,h为水深。
试求h 0.5m时渠底(y=0)处的切应力。
[解]——0.002 g(h y)/dy0.002 g(h y) dy当h =0.5m , y=0 时0.002 1000 9.807(0.5 0)9.807Pa1-4.一底面积为45 x 50cm2,高为1cm的木块,质量为5kg,沿涂有润滑油的斜面向下作等速运动,木块运动速度u=1m/s,油层厚1cm,斜坡角22.620(见图示),求油的粘度。
[解]木块重量沿斜坡分力F与切力T平衡时,等速下滑mg sindu T Adymg sin A U 5 9.8 sin 22.621 0.4 0.45 -0.0010.1047 Pa s1-5.已知液体中流速沿y方向分布如图示三种情况,试根据牛顿内摩擦定律沿y方向的分布图。
3 3 5 2 [解] A dl 3.14 0.8 10 20 10 5.024 10 m 石,定性绘出切应力1-6 •为导线表面红绝缘,将导线从充满绝缘涂料的模具中拉过。
已知导线直径的粘度=0.02Pa. s。
若导线以速率50m/s拉过模具,试求所需牵拉力。
0.9mm,长度20mm,涂料(1.O1N)yU 50 5F R A 0.02 3 5.024 10 1.01Nh 0.05 10 31-7.两平行平板相距0.5mm,其间充满流体,下板固定,上板在2Pa的压强作用下以0.25m/s匀速移动,求该流体的动力粘度。
《工程流体力学》流体力学试卷及答案一一、判断题1、 根据牛顿内摩擦定律,当流体流动时,流体内部内摩擦力大小与该处的流速大小成正比.2、 一个接触液体的平面壁上形心处的水静压强正好等于整个受压壁面上所有各点水静压强的平均值。
3、 流体流动时,只有当流速大小发生改变的情况下才有动量的变化。
4、 在相同条件下,管嘴出流流量系数大于孔口出流流量系数。
5、 稳定(定常)流一定是缓变流动。
6、 水击产生的根本原因是液体具有粘性。
7、 长管是指运算过程中流速水头不能略去的流动管路。
8、 所谓水力光滑管是指内壁面粗糙度很小的管道。
9、外径为D ,内径为d 的环形过流有效断面,其水力半径为4d D -。
10、 凡是满管流流动,任何断面上的压强均大于大气的压强。
二、填空题1、某输水安装的文丘利管流量计,当其汞-水压差计上读数cm h 4=∆,通过的流量为s L /2,分析当汞水压差计读数cm h 9=∆,通过流量为 L/s 。
2、运动粘度与动力粘度的关系是 ,其国际单位是 。
3、因次分析的基本原理是: ;具体计算方法分为两种 。
4、断面平均流速V 与实际流速u 的区别是 。
5、实际流体总流的伯诺利方程表达式为 , 其适用条件是 。
6、泵的扬程H 是指 .7、稳定流的动量方程表达式为 。
8、计算水头损失的公式为 与 。
9、牛顿内摩擦定律的表达式 ,其适用范围是 . 10、压力中心是指 . 三、简答题1、 稳定流动与不稳定流动。
2、 产生流动阻力的原因。
3、 串联管路的水力特性。
4、 如何区分水力光滑管和水力粗糙管,两者是否固定不变?5、 静压强的两个特性.6、 连续介质假设的内容。
7、 实际流体总流的伯诺利方程表达式及其适用条件. 8、 因次分析方法的基本原理。
9、 欧拉数的定义式及物理意义。
10、 压力管路的定义。
11、 长管计算的第一类问题。
12、 作用水头的定义。
13、 喷射泵的工作原理。
14、 动量方程的标量形式。
2.1 相似原理原型/模型流动相似:几何、运动、动力相似相似准则:雷诺、弗雷德、欧拉准则2.2 模型实验模型律的选择及模型设计2.3 量纲分析基本量纲、导出量纲、无量纲量量纲分析法:Π 定理(Theorum )、瑞利法(Rayleigh )2.4 2.4 基本方程的无量纲化基本方程的无量纲化第 2 章 相似原理和量纲分析( Similarity and Dimensional Analysis)2.2 模型实验2.2.1 模型律的选择为使模型与原型流动相似,除几何相似外,还要动力相似,即同时满足各独立准则。
事实上,很难达到独立准则同时满足。
一般情况下,只能按照近似相似进行模型实验,即满足主要作用力相似即可。
通常,不可压缩液体流动的独立准则为雷诺准则和弗汝准则。
因此,主要作用力则是黏滞力或重力。
若主要作用力是黏滞力,模型按雷诺模型律设计,即模型与原型之间只满足雷诺准则。
例如有压管流。
若主要作用力是重力,模型按弗汝德模型律设计,即模型与原型之间只满足弗汝德准则。
例如明渠流。
【例2】求水泵输出功率的表达式。
【解】水泵输出功率指单位时间水泵输出的能量。
(1)找出与水泵输出功率N有关的物理量,包括单位体积水的重量γ=ρg、流量Q、扬程H,于是有f(N, γ , Q, H)= 0(2)指数积关系式N= Kγa Q b H c(3)量纲式dim N = dim(γa Q b H c)(4)用基本量纲表示各物理量量纲ML2T-3 = (ML-2T-2)a(L3T-1)b(L)c (5)根据量纲和谐原理求量纲指数M: 1 = aL: 2 = -2a+3b+cT:-3 = -2a-b解方程得,a = 1,b = 1,c = 1。
(6)整理方程得N = KγQHK 为由实验确定的常数。
问题:由于基本量纲只有3个,故只能建立3 个方程求解量纲指数。
因此,用瑞利法求力学方程,相关的物理量不能超过4个,否则将会出现待定系数。
1、相对压强可以大于、等于或小于零。
(√ )2、水流总是从单位机械能大的断面流向单位机械能小的断面。
( √ )3、相对静止液体中的等压面可以是倾斜平面或曲面。
(√ )4、重力与其它质量力同时作用时,等压面为水平面。
(╳)5、平面上静水总压力的大小等于压力中心点的压强与受压面面积的乘积。
(╳)6、泵与风机在管路系统中工作时,必须满足能量的供求平衡。
(√)7、静止液体的等压面一定是水平面。
(√)8、物体的浮力就是作用在该物体上的静水总压力的水平分力。
(╳)9、水力学的真空现象是指该处没有任何物质。
(╳)10、当管流过流断面流速符合对数规律分布时,管中水流为层流。
( × )11、曲面上静水总压力的水平分力等于曲面的铅垂投影面上所受静水总压力。
(√)12、物体的浮力就是作用在该物体上的静水总压力的垂直分力。
(√)13、当液体发生真空时,其相对压强必小于零。
(√)14、均质、连通的静止液体内任何一点的测压管水头等于常数。
(√)15、某点相对压强为-5千帕、真空度为 4.9千帕是可能的。
(╳)16、作用在任意平面上的静水总压力的作用点与平面的形心重合。
(╳)18、任意受压面上的平均压强等于受压面形心点的压强。
(╳)19、静止液面下的矩形平板的总压力作用中心与闸板形心重合。
(╳)20、圆柱曲面上静水总压力的作用点就是曲面的中心。
(╳)21、等压面与质量力垂直。
(√)22、相对静止液体的等压面一定是水平面。
(╳)23、绝对压强可以为正值也可以为负值。
(╳)24、和大气相通容器的测压管液面一定与容器内液面高度相同。
(√)25、曲面静水压力的铅直分力的大小和方向均与压力体中液体受到的重力相同。
(╳)26、曲面上静水总压力的铅直分力的大小等于压力体的体积。
(╳)27、等角速度旋转容器中液体的等压面为旋转抛物面。
(√)28、某点存在真空,是指该点的绝对压强小于大气压强。
(√)29、静止流体中某点压强的大小,不仅与其淹没深度有关还与受压面的方位有关。
流体力学知识点总结第一章 绪论1液体和气体统称为流体,流体的基本特性是具有流动性,只要剪应力存在流动就持续进行,流体在静止 时不能承受剪应力。
2流体连续介质假设:把流体当做是由密集质点构成的,内部无空隙的连续体来研究。
3流体力学的研究方法:理论、数值、实验。
4作用于流体上面的力(1)表面力:通过直接接触,作用于所取流体表面的力. T 为A 点的剪应力Pl A应力的单位是帕斯卡(pa ), 1pa=1N/ m 2,表面力具有传递性。
(2)质量力:作用在所取流体体积内每个质点上的力,力的大小与流体的质量成比例 重力、惯性力、uv 生力、离心力)5流体的主要物理性质(1)惯性:物体保持原有运动状态的性质。
质量越大,惯性越大,运动状态越难改变。
常见的密度(在一个标准大气压下):34°时的水1000 kg / m 3(2)粘性F Bm单位为应力_P作用于A 上的平均压应力周围流体作用 的表面力切向应力法向应力P APliPH为A 点压应力,即A 点的压强切向应力(常见的质量力:20 C 时的空气1.2kg /m 3作用于A 上的平均剪应力说明:1) 气体的粘度不受压强影响,液体的粘度受压强影响也很小。
2) 液体 T f 门气体 T f 卩匸无黏性流体无粘性流体,是指无粘性即口 =0的液体。
无粘性液体实际上是不存在的,它只是一种对物 性简化的力学模型。
(3)压缩性和膨胀性压缩性:流体受压,体积缩小,密度增大,除去外力后能恢复原状的性质。
T 一定,dp 增大,dv 减小膨胀性:流体受热,体积膨胀,密度减小,温度下降后能恢复原状的性质。
P 一定,dT 增大,dV 增大A 液体的压缩性和膨胀性液体的压缩性用压缩系数表示 压缩系数:在一定的温度下,压强增加单位P ,液体体积的相对减小值。
dV /V1 dV dP V dP由于液体受压体积减小,dP 与dV 异号,加负号,以使K 为正值;其值愈大,愈容易压缩。
第一章 绪论1-1.20℃的水2.5m 3,当温度升至80℃时,其体积增加多少? [解] 温度变化前后质量守恒,即2211V V ρρ= 又20℃时,水的密度31/23.998m kg =ρ 80℃时,水的密度32/83.971m kg =ρ 321125679.2m V V ==∴ρρ 则增加的体积为3120679.0m V V V =-=∆1-2.当空气温度从0℃增加至20℃时,运动粘度ν增加15%,重度γ减少10%,问此时动力粘度μ增加多少(百分数)? [解] 原原ρννρμ)1.01()15.01(-+==Θ原原原μρν035.1035.1==035.0035.1=-=-原原原原原μμμμμμΘ此时动力粘度μ增加了3.5%1-3.有一矩形断面的宽渠道,其水流速度分布为μρ/)5.0(002.02y hy g u -=,式中ρ、μ分别为水的密度和动力粘度,h 为水深。
试求m h 5.0=时渠底(y =0)处的切应力。
[解] μρ/)(002.0y h g dydu-=Θ)(002.0y h g dydu-==∴ρμτ 当h =0.5m ,y =0时)05.0(807.91000002.0-⨯⨯=τPa 807.9=1-4.一底面积为45×50cm 2,高为1cm 的木块,质量为5kg ,沿涂有润滑油的斜面向下作等速运动,木块运动速度u=1m/s ,油层厚1cm ,斜坡角22.620 (见图示),求油的粘度。
[解] 木块重量沿斜坡分力F 与切力T 平衡时,等速下滑yuATmgddsinμθ==001.0145.04.062.22sin8.95sin⨯⨯⨯⨯==δθμuAmgsPa1047.0⋅=μ1-5.已知液体中流速沿y方向分布如图示三种情况,试根据牛顿内摩擦定律yuddμτ=,定性绘出切应力沿y方向的分布图。
[解]1-6.为导线表面红绝缘,将导线从充满绝缘涂料的模具中拉过。
已知导线直径0.9mm,长度20mm,涂料的粘度μ=0.02Pa.s。
流体力学常用名词流体动力学fluid dynamics连续介质力学mechanics of continuous介质medium流体质点fluid particle无粘性流体nonviscous fluid, inviscid连续介质假设continuous medium hypothesis流体运动学fluid kinematics水静力学hydrostatics液体静力学hydrostatics支配方程governing equation伯努利方程Bernoulli equation伯努利定理Bernonlli theorem毕奥-萨伐尔定律Biot-Savart law欧拉方程Euler equation亥姆霍兹定理Helmholtz theorem开尔文定理Kelvin theorem涡片vortex sheet库塔-茹可夫斯基条件Kutta-Zhoukowski condition 布拉休斯解Blasius solution达朗贝尔佯廖d'Alembert paradox雷诺数Reynolds number施特鲁哈尔数Strouhal number随体导数material derivative不可压缩流体incompressible fluid质量守恒conservation of mass动量守恒conservation of momentum能量守恒conservation of energy动量方程momentum equation能量方程energy equation控制体积control volume液体静压hydrostatic pressure涡量拟能enstrophy压差differential pressure流[动] flow流线stream line流面stream surface流管stream tube迹线path, path line流场flow field流态flow regime流动参量flow parameter流量flow rate, flow discharge涡旋vortex涡量vorticity涡丝vortex filament涡线vortex line涡面vortex surface涡层vortex layer涡环vortex ring涡对vortex pair涡管vortex tube涡街vortex street卡门涡街Karman vortex street马蹄涡horseshoe vortex对流涡胞convective cell卷筒涡胞roll cell涡eddy涡粘性eddy viscosity环流circulation环量circulation速度环量velocity circulation偶极子doublet, dipole驻点stagnation point总压[力] total pressure总压头total head静压头static head总焓total enthalpy能量输运energy transport速度剖面velocity profile库埃特流Couette flow单相流single phase flow单组份流single-component flow均匀流uniform flow非均匀流nonuniform flow二维流two-dimensional flow三维流three-dimensional flow准定常流quasi-steady flow非定常流unsteady flow, non-steady flow 暂态流transient flow周期流periodic flow振荡流oscillatory flow分层流stratified flow无旋流irrotational flow有旋流rotational flow轴对称流axisymmetric flow不可压缩性incompressibility不可压缩流[动] incompressible flow浮体floating body定倾中心metacenter阻力drag, resistance减阻drag reduction表面力surface force表面张力surface tension毛细[管]作用capillarity来流incoming flow自由流free stream自由流线free stream line外流external flow进口entrance, inlet出口exit, outlet扰动disturbance, perturbation分布distribution传播propagation色散dispersion弥散dispersion附加质量added mass ,associated mass收缩contraction镜象法image method无量纲参数dimensionless parameter几何相似geometric similarity运动相似kinematic similarity动力相似[性] dynamic similarity平面流plane flow势potential势流potential flow速度势velocity potential复势complex potential复速度complex velocity流函数stream function源source汇sink速度[水]头velocity head拐角流corner flow空泡流cavity flow超空泡supercavity超空泡流supercavity flow空气动力学aerodynamics低速空气动力学low-speed aerodynamics 高速空气动力学high-speed aerodynamics 气动热力学aerothermodynamics亚声速流[动] subsonic flow跨声速流[动] transonic flow超声速流[动] supersonic flow锥形流conical flow楔流wedge flow叶栅流cascade flow非平衡流[动] non-equilibrium flow细长体slender body细长度slenderness钝头体bluff body钝体blunt body翼型airfoil翼弦chord薄翼理论thin-airfoil theory构型configuration后缘trailing edge迎角angle of attack失速stall脱体激波detached shock wave波阻wave drag诱导阻力induced drag诱导速度induced velocity临界雷诺数critical Reynolds number 前缘涡leading edge vortex附着涡bound vortex约束涡confined vortex气动中心aerodynamic center气动力aerodynamic force气动噪声aerodynamic noise气动加热aerodynamic heating离解dissociation地面效应ground effect气体动力学gas dynamics稀疏波rarefaction wave热状态方程thermal equation of state 喷管Nozzle普朗特-迈耶流Prandtl-Meyer flow瑞利流Rayleigh flow可压缩流[动] compressible flow可压缩流体compressible fluid绝热流adiabatic flow非绝热流diabatic flow未扰动流undisturbed flow等熵流isentropic flow匀熵流homoentropic flow兰金-于戈尼奥条件Rankine-Hugoniot condition 状态方程equation of state量热状态方程caloric equation of state完全气体perfect gas拉瓦尔喷管Laval nozzle马赫角Mach angle马赫锥Mach cone马赫线Mach line马赫数Mach number马赫波Mach wave当地马赫数local Mach number冲击波shock wave激波shock wave正激波normal shock wave斜激波oblique shock wave头波bow wave附体激波attached shock wave激波阵面shock front激波层shock layer压缩波compression wave反射reflection折射refraction散射scattering衍射diffraction绕射diffraction出口压力exit pressure超压[强] over pressure反压back pressure爆炸explosion爆轰detonation缓燃deflagration水动力学hydrodynamics液体动力学hydrodynamics泰勒不稳定性Taylor instability盖斯特纳波Gerstner wave斯托克斯波Stokes wave瑞利数Rayleigh number自由面free surface波速wave speed, wave velocity波高wave height波列wave train波群wave group波能wave energy表面波surface wave表面张力波capillary wave规则波regular wave不规则波irregular wave浅水波shallow water wave深水波deep water wave重力波gravity wave椭圆余弦波cnoidal wave潮波tidal wave涌波surge wave破碎波breaking wave船波ship wave非线性波nonlinear wave孤立子soliton水动[力]噪声hydrodynamic noise水击water hammer空化cavitation空化数cavitation number空蚀cavitation damage超空化流supercavitating flow水翼hydrofoil水力学hydraulics洪水波flood wave涟漪ripple消能energy dissipation海洋水动力学marine hydrodynamics 谢齐公式Chezy formula欧拉数Euler number弗劳德数Froude number水力半径hydraulic radius水力坡度hvdraulic slope高度水头elevating head水头损失head loss水位water level水跃hydraulic jump含水层aquifer排水drainage排放量discharge壅水曲线back water curve压[强水]头pressure head过水断面flow cross-section明槽流open channel flow孔流orifice flow无压流free surface flow有压流pressure flow缓流subcritical flow急流supercritical flow渐变流gradually varied flow急变流rapidly varied flow临界流critical flow异重流density current, gravity flow堰流weir flow掺气流aerated flow含沙流sediment-laden stream降水曲线dropdown curve沉积物sediment, deposit沉[降堆]积sedimentation, deposition沉降速度settling velocity流动稳定性flow stability不稳定性instability奥尔-索末菲方程Orr-Sommerfeld equation 涡量方程vorticity equation泊肃叶流Poiseuille flow奥辛流Oseen flow剪切流shear flow粘性流[动] viscous flow层流laminar flow分离流separated flow二次流secondary flow近场流near field flow远场流far field flow滞止流stagnation flow尾流wake [flow]回流back flow反流reverse flow射流jet自由射流free jet管流pipe flow, tube flow内流internal flow拟序结构coherent structure猝发过程bursting process表观粘度apparent viscosity运动粘性kinematic viscosity动力粘性dynamic viscosity泊poise厘泊centipoise厘沱centistoke剪切层shear layer次层sublayer流动分离flow separation层流分离laminar separation湍流分离turbulent separation分离点separation point附着点attachment point再附reattachment再层流化relaminarization起动涡starting vortex驻涡standing vortex涡旋破碎vortex breakdown涡旋脱落vortex shedding压[力]降pressure drop压差阻力pressure drag压力能pressure energy型阻profile drag滑移速度slip velocity无滑移条件non-slip condition壁剪应力skin friction, frictional drag壁剪切速度friction velocity磨擦损失friction loss磨擦因子friction factor耗散dissipation滞后lag相似性解similar solution局域相似local similarity气体润滑gas lubrication液体动力润滑hydrodynamic lubrication浆体slurry泰勒数Taylor number纳维-斯托克斯方程Navier-Stokes equation 牛顿流体Newtonian fluid边界层理论boundary later theory边界层方程boundary layer equation边界层boundary layer附面层boundary layer层流边界层laminar boundary layer湍流边界层turbulent boundary layer温度边界层thermal boundary layer边界层转捩boundary layer transition边界层分离boundary layer separation边界层厚度boundary layer thickness位移厚度displacement thickness动量厚度momentum thickness能量厚度energy thickness焓厚度enthalpy thickness注入injection吸出suction泰勒涡Taylor vortex速度亏损律velocity defect law形状因子shape factor测速法anemometry粘度测定法visco[si] metry流动显示flow visualization油烟显示oil smoke visualization孔板流量计orifice meter频率响应frequency response油膜显示oil film visualization阴影法shadow method纹影法schlieren method烟丝法smoke wire method丝线法tuft method 说明氢泡法nydrogen bubble method相似理论similarity theory相似律similarity law部分相似partial similarity定理pi theorem, Buckingham theorem静[态]校准static calibration动态校准dynamic calibration风洞wind tunnel激波管shock tube激波管风洞shock tube wind tunnel水洞water tunnel拖曳水池towing tank旋臂水池rotating arm basin扩散段diffuser测压孔pressure tap皮托管pitot tube普雷斯顿管preston tube斯坦顿管Stanton tube文丘里管Venturi tubeU形管U-tube压强计manometer微压计micromanometer多管压强计multiple manometer静压管static [pressure]tube流速计anemometer风速管Pitot- static tube激光多普勒测速计laser Doppler anemometer,laser Doppler velocimeter热线流速计hot-wire anemometer热膜流速计hot- film anemometer流量计flow meter粘度计visco[si] meter涡量计vorticity meter传感器transducer, sensor压强传感器pressure transducer热敏电阻thermistor示踪物tracer时间线time line脉线streak line尺度效应scale effect壁效应wall effect堵塞blockage堵寒效应blockage effect动态响应dynamic response响应频率response frequency底压base pressure菲克定律Fick law巴塞特力Basset force埃克特数Eckert number格拉斯霍夫数Grashof number努塞特数Nusselt number普朗特数prandtl number雷诺比拟Reynolds analogy施密特数schmidt number斯坦顿数Stanton number对流convection自由对流natural convection, free convec-tion 强迫对流forced convection热对流heat convection质量传递mass transfer传质系数mass transfer coefficient热量传递heat transfer传热系数heat transfer coefficient对流传热convective heat transfer辐射传热radiative heat transfer动量交换momentum transfer能量传递energy transfer传导conduction热传导conductive heat transfer热交换heat exchange临界热通量critical heat flux浓度concentration扩散diffusion扩散性diffusivity扩散率diffusivity扩散速度diffusion velocity分子扩散molecular diffusion沸腾boiling蒸发evaporation气化gasification凝结condensation成核nucleation计算流体力学computational fluid mechanics多重尺度问题multiple scale problem伯格斯方程Burgers equation对流扩散方程convection diffusion equationKDU方程KDV equation修正微分方程modified differential equation拉克斯等价定理Lax equivalence theorem数值模拟numerical simulation大涡模拟large eddy simulation数值粘性numerical viscosity非线性不稳定性nonlinear instability希尔特稳定性分析Hirt stability analysis相容条件consistency conditionCFL条件Courant- Friedrichs- Lewy condition ,CFL condition 狄里克雷边界条件Dirichlet boundary condition熵条件entropy condition远场边界条件far field boundary condition流入边界条件inflow boundary condition无反射边界条件nonreflecting boundary condition数值边界条件numerical boundary condition流出边界条件outflow boundary condition冯.诺伊曼条件von Neumann condition近似因子分解法approximate factorization method人工压缩artificial compression人工粘性artificial viscosity边界元法boundary element method配置方法collocation method能量法energy method有限体积法finite volume method流体网格法fluid in cell method,FLIC method通量校正传输法flux-corrected transport method通量矢量分解法flux vector splitting method伽辽金法Galerkin method积分方法integral method标记网格法marker and cell method, MAC method特征线法method of characteristics直线法method of lines矩量法moment method多重网格法multi- grid method板块法panel method质点网格法particle in cell method, PIC method质点法particle method预估校正法predictor-corrector method投影法projection method准谱法pseudo-spectral method随机选取法random choice method激波捕捉法shock-capturing method激波拟合法shock-fitting method谱方法spectral method稀疏矩阵分解法split coefficient matrix method不定常法time-dependent method时间分步法time splitting method变分法variational method涡方法vortex method隐格式implicit scheme显格式explicit scheme交替方向隐格式alternating direction implicit scheme, ADI scheme 反扩散差分格式anti-diffusion difference scheme紧差分格式compact difference scheme守恒差分格式conservation difference scheme克兰克-尼科尔森格式Crank-Nicolson scheme杜福特-弗兰克尔格式Dufort-Frankel scheme指数格式exponential scheme戈本诺夫格式Godunov scheme高分辨率格式high resolution scheme拉克斯-温德罗夫格式Lax-Wendroff scheme蛙跳格式leap-frog scheme单调差分格式monotone difference scheme保单调差分格式monotonicity preserving diffe-rence scheme穆曼-科尔格式Murman-Cole scheme半隐格式semi-implicit scheme斜迎风格式skew-upstream scheme全变差下降格式total variation decreasing scheme TVD scheme迎风格式upstream scheme , upwind scheme计算区域computational domain物理区域physical domain影响域domain of influence依赖域domain of dependence区域分解domain decomposition维数分解dimensional split物理解physical solution弱解weak solution黎曼解算子Riemann solver守恒型conservation form弱守恒型weak conservation form强守恒型strong conservation form散度型divergence form贴体曲线坐标body- fitted curvilinear coordi-nates [自]适应网格[self-] adaptive mesh适应网格生成adaptive grid generation自动网格生成automatic grid generation数值网格生成numerical grid generation交错网格staggered mesh网格雷诺数cell Reynolds number数植扩散numerical diffusion数值耗散numerical dissipation数值色散numerical dispersion数值通量numerical flux放大因子amplification factor放大矩阵amplification matrix阻尼误差damping error离散涡discrete vortex熵通量entropy flux熵函数entropy function分步法fractional step method。
第一章 绪论1-1.20℃的水2.5m 3,当温度升至80℃时,其体积增加多少? [解] 温度变化前后质量守恒,即2211V V ρρ= 又20℃时,水的密度31/23.998m kg =ρ 80℃时,水的密度32/83.971m kg =ρ 321125679.2m V V ==∴ρρ 则增加的体积为3120679.0m V V V =-=∆1-2.当空气温度从0℃增加至20℃时,运动粘度ν增加15%,重度γ减少10%,问此时动力粘度μ增加多少(百分数)? [解] 原原ρννρμ)1.01()15.01(-+==Θ原原原μρν035.1035.1==035.0035.1=-=-原原原原原μμμμμμΘ此时动力粘度μ增加了3.5%1-3.有一矩形断面的宽渠道,其水流速度分布为μρ/)5.0(002.02y hy g u -=,式中ρ、μ分别为水的密度和动力粘度,h 为水深。
试求m h 5.0=时渠底(y =0)处的切应力。
[解] μρ/)(002.0y h g dydu-=Θ)(002.0y h g dydu-==∴ρμτ 当h =0.5m ,y =0时)05.0(807.91000002.0-⨯⨯=τPa 807.9=1-4.一底面积为45×50cm 2,高为1cm 的木块,质量为5kg ,沿涂有润滑油的斜面向下作等速运动,木块运动速度u=1m/s ,油层厚1cm ,斜坡角22.620 (见图示),求油的粘度。
[解] 木块重量沿斜坡分力F 与切力T 平衡时,等速下滑yu AT mg d d sin μθ== 001.0145.04.062.22sin 8.95sin ⨯⨯⨯⨯==δθμu A mg s Pa 1047.0⋅=μ1-5.已知液体中流速沿y 方向分布如图示三种情况,试根据牛顿内摩擦定律yud d μτ=,定性绘出切应力沿y 方向的分布图。
[解]1-6.为导线表面红绝缘,将导线从充满绝缘涂料的模具中拉过。
第二章2-1.已知某种物质的密度ρ=2.94g/cm3,试求它的相对密度d。
解:d=ρ/ρw=2.94(g/cm3)/1(g/cm3)=2.942-2.已知某厂1号炉水平烟道中烟气组分的百分数为α(co2)=13.5%,a(SO2)=0.3%,a(O2)=5.2%,a(N2)=76%,a(H2O)=5%。
试求烟气的密度。
2-3.上题中烟气的实测温度t=170℃,实测静计压强Pe=1432Pa,当地大气压强Pa=10058Pa。
试求工作状态下烟气的密度和运动粘度。
2-4.当压强增量为50000Pa时,某种液体的密度增长0.02%,试求该液体的体积模量。
2-5.绝对压强为 3.923×10^5Pa的空气的等温体积模量和等熵体积模量各等于多少?2-6. 充满石油的油槽内的压强为 4.9033×10^5Pa,今由槽中排出石油40kg,使槽内压强降到9.8067×10^4Pa,设石油的体积模量K=1.32×10^9 Pa。
试求油槽的体积。
2-7. 流量为50m3/h,温度为70℃的水流入热水锅炉,经加热后水温升到90℃,而水的体胀系数αV=0.000641/℃,问从锅炉中每小时流出多少立方米的水?2-8. 压缩机压缩空气,绝对压强从9.8067×104Pa升高到5.8840×105Pa,温度从20℃升高到78℃,问空气体积减少了多少?2-9. 动力粘度为 2.9×10^-4Pa·S,密度为678kg/m3的油,其运动粘度等于多少?解:V=u/ρ=2.9×10^-4/678=4.28×10^-7m2/s2-10. 设空气在0℃时的运动粘度ν0=13.2×10-6m2/s,密度ρ0=1.29kg/m3。
试求在150℃时空气的动力粘度。
2-11. 借恩氏粘度计测得石油的粘度为8.5oE,如石油的密度为ρ=850kg/m3,试求石油的动力粘度。
第1章绪论一、概念在任何微小剪切力持续作用下连续变形的物质叫做流体(易流动性是命名的由来)宏观尺寸非常小,微观尺寸非常大的任意一个物理实体宏观体积极限为零,微观体积大于流体分子尺寸的数量级假设组成流体的最小物质是流体质点,流体是由无限多个流体质点连绵不断组成,质点之间不存在间隙。
分子平均自由程远远小于流动问题特征尺寸作用在一定量的流体上的压强增加时,体积减小Ev=-dp/(dV/V)压强的改变量和体积的相对改变量之比Ev=1/Kt体积弹性模量越大,流体可压缩性越小等温Ev=p等嫡Ev=kpk二Cp/Cv作用在一定量的流体上的压强增加时,体积不变Ev=dp/(dp/p)(低速流动气体不可压缩)流体抵抗剪切变形的一种属性动力粘度:|1,单位速度梯度下的切应力U=T/(dv/dy)运动粘度:V,动力粘度与密度之比,v=u/pV=|!=0的流体T=+-|idv/dy(T大于零)、T=^V/8切应力和速度梯度成正比粘性产生的机理,粘性、粘性系数同温度的关系;液体:液体分子间的距离和分子间的吸引力,温度升高粘性下降气体:气体分子热运动所产生的动量交换,温度升高粘性增大牛顿流体的定义;符合牛顿内摩擦定律的流体质量力:与流体微团质量大小有关的并且集中在微团质量中心上的力表面力:大小与表面面积有关而且分布在流体表面上的力二、计算1、牛顿内摩擦定律的应用-间隙很小的无限大平板或圆筒之间的流动.第2章流体静力学一、概念流体内任意点的压强大小都与都与其作用面的方位无关微元平衡流体的质量力和表面力无论在任何方向上都保持平衡欧拉方程=0流体平衡微分方程重力场下的简化:dp二一pdW二一pgdz不可压缩流体静压强基本公式z+p/pg二C不可压缩流体静压强分布规律p=p0+pgh平衡流体中各点的总势能是一定的静止流体中的某一面上的压强变化会瞬间传至静止流体内部各点4、绝对压强、计示压强(表压)、真空压强的定义及相互之间的关系;绝对压强:以绝对真空为起点计算压强大小记示压强:比当地大气压大多少的压强真空压强:比当地大气压小多少的压强绝对压强二当地大气压+表压表压二绝对压强一当地大气压真空压强=当地大气压-绝对压强单管式:简单准确;缺点:只能用来测量液体压强,且容器内压强必须大于大气压强,同时被测压强又要相对较小,保证玻璃管内液柱不会太高U:可测液体压强也可测气体压强;缺:复杂倾斜管:精度高;缺点:??F=pS+pgsinayS当p二大气压强,F=pgsinayS压力中心:二、计算1、U型管测压计的计算;2、绝对压强、计示压强及真空压强的换算3、平壁面上静压力大小的计算。
第3章流体动力学基础一、概念1、描述流体运动的两种方法(着眼点、数学描述、拉格朗日及欧拉变数);拉格朗日法:(拉格朗日变数(a,b,c,t))用质点的初始坐标和时间变量共同表达质点的运动规律描述每个流体质点自始至终的运动规律、观察连续变化的整个质点系欧拉法:(欧拉变数(x,y,z,t))(完整版)流体力学以数学场论为基础、着眼于任何时刻物理量在场上的分布规律的流体运动描述方法/描述空间某点流体运动物理量随时间的变化规律及由一点转向另一点时该量的变化不同瞬间物理量在空间上的分布系统和控制体的概念;系统:某一确定流体质点集合的总体控制体:流场中某一确定的空间区域2、流场的概念,定常场、非定常场、均匀场、非均匀场的概念及数学描述;流场:流体流动空间形成的物理量连续分布的场定常场:流场中的速度、压强等物理量的分布与时间无关均匀场:流畅中的速度、压强等物理量与空间坐标无关3、一元、二元、三元流动的概念;除时间坐标外,流动参数随一个、两个、三个空间坐标变化物质导数(质点导数):运动中的流体所具有的物理量对时间的变化率dN/dt4、物质导数的概念及公式:局部导数(当地导数):质点没有空间变位时,物理量对时间的变化率,反应流场的非定常性对流导数(迁移导数、对流导数):质点经过dt时间处于不同位置时,物理量对时间的变化率,反应流场的非均匀性流体质点加速度、不可压缩流体、均质不可压缩流体的数学描述;速度的质点导数(dv/dt,dv/dt,dv/dt三个公式)xyz不可压缩流体:dp/dt=O均质不可压缩流体:p二const迹线:流体质点的运动轨迹特点:流场中实际存在的线、同一质点不同时刻空间位置的连线、和时间过程有关的曲线随时间增长而延长,拉格朗日方法下的概念流线:某瞬间流场中一条假设的曲线,该曲线上各点速度方向和曲线在该点切线方向重合特点:是某瞬间假设的曲线、不同质点同一时刻空间位置的连线描述线上各质点的运动方向、定常流动流线形状位置不随时间改变、一般情况流线不相交或转折、流线走向和疏密反应某瞬时流场内流体速度方向和大小(密,大)、欧拉方法下的概念定常流动时在流场中做一封闭且不自相交的曲线C,某瞬间通过该曲线上的流线构成的管状表面总流:流管内所有流线的总和微小流束:微小流管内所有流线的总和质量流量:单位时间通过流管过流断面的流体质量体积流量:单位时间通过流管过流断面的流体体积平均速度:假设过流断面上各点速度相等,通过的流量与实际流量相等单位时间内流入的和流出控制体的流体质量相等pvdA二pvdA1112227、微分形式连续方程的适用条件、物理意义、公式及各种简化形式;理想流体和粘性流体质量守恒定律在流体力学中的具体表达式定常: ◎仙』|弘J|成叫)_°iir 力比一元:vA1二vA122cp&(pv^)a(p叮_―_+•-+—V元、二元:.-.■-■■.•了8、粘性流体中一点的应力状态与理想流体有什么区别;应力大小与作用面方位有关9、N—S方程的物理意义(不要求公式);作用在流体上的力平衡关系式工F-m a=O什么是本构方程?确定应力与变形速度关系的方程式切应力公式见第一章内容10、沿流线的伯努利方程:公式、各项物理和几何意义、总体物理和几何意义z+p/pg+v2/2g=Cz单位重力流体的位能,位置水头,流体质点相对于基准面的高度p/pg单位重力流体的压能,压强水头,产生压强p所需的流体柱高度v2/2g单位重力流体的动能,速度水头,不考虑阻力时流体以速度v垂直上射的高度适用条件(注意单位重量流体和单位质量流体伯努利方程的不同表达形式式);理想不可压流体、定常流动、质量力有势且只有重力、沿同一条流线成立、无其他能量输入输出单位质量流体:11、理想流体总流伯努利方程:公式、各项物理和几何意义、总体物理和几何意义、适用条件(注意方程表达形式及量纲);a动能修正系数一般为1理想不可压流体、定常流动、质量力有势且只有重力、两过流断面是缓变流过流断面、两过流断面间无能量输入输出流线切线之间的夹角很小(流线平行),流线曲率很小(流线近似于直线)反应过流断面上速度分布的不均匀性P=pgqh(泵和压缩机为负,涡轮机为正)v轴12、毕托管、文丘里流量计测量的参数及测量原理;(不要硬记公式)13、动量方程适用条件、式中各项的物理意义、简化公式(求和形式的那个公式)、求解时需要注意的事项;二、计算1、积分形式的动量方程、连续方程同伯努利方程的综合应用;(注意坐标系、控制体的选取、受力分析时管道问题尤其要注意表压力是否存在);2、伯努利方程的应用;3、物质导数的计算,如流体质点加速度或流体质点某物理量对时间的变化率;4、微分形式连续方程的应用:判断流动是否存在,求某方向的流动速度等。
第5章管中流动一、概念0、准则数的定义(哪两种力的比)、数学描述;惯性力/粘性力Re二vl/v(v特征速度,丨特征长度【圆管中此项为d】)1、流动的两种状态及判断准则数;湍流层流、Re〉2320湍流Re<2320层流圆管流动临界雷诺数的值以及计算雷诺数时的特征长度和特征速度是什么?2320特征长度为管道直径,特征速度为圆管过流断面平均速度水力直径、起始段和充分发展流动的概念;"怯S是流体与固体边界接触部分周长起始段长度L=0。
03Re2、圆管层流的速度分布及公式、切应力分布及公式,最大速度与平均速度之间的关系;兮=—**********一定要记住!最大速度r=0最大速度=2X平均速度哈根-伯萧叶定律鈕_W如办心f」叼丿r*******1己住!a=2,0=4/3S'=0湍流切应力+雷诺应力(r=_pt/|/)管道凹凸不平部分完全被粘性底层覆盖,粗糙度对湍流核心几乎不产生影响粘性底层主要是粘性切应力湍流核心主要是脉动切应力轴心处速度梯度为零切应力为零8—层流底层厚度Re与圆管湍流速度分布的关系(定性);(P.53图)4、粘性流体总流伯努利方程:公式、各项物理和几何意义、总体物理和几何意义、适用条件(注意方程表达形式及量纲);缓变流概念及数学描述;动能修正系数概念(层流和湍流状态分别取什么值);h与功率的关系;轴在等径管路中,由于流体与管壁以及流体自身的内部摩擦,是流体能量沿流动方向逐渐降低叫做沿程损失1、压强损失Ap按照哈根伯萧叶公式可推,或圆管层流速度公式用平均速度表示2、水头损失汀Y也是沿程损失公式入二A/Re3、功率损失P=Apq v入二A/ReA常取75Z=0.11莫地图或显示公式流体相互碰撞和形成漩涡等局部损失 系数 速度 G=<A \ [_也_ k 仏丿IG = 1Al > 工 歼为小截 面連度 巧为大截 面速度 局部损失系数 速度 ■ g 1淹没进口和淹没出口的局部损失系数;淹没进口管道与大水池相连-管道歳没世口〕二、计算 突然扩天的扁部损失系配突然缩小的局部损失系数连续方程、总流伯努利方程、水力损失方程缓变流过流断面的选取,总流伯努利方程的量纲,h 与功率的关系等);轴沿程损失: 春平妁JL 營,d —4mitb v=50m/s ,/?=L23kg/m\L79xlO 5Pa*s,A =0.0015inin o 束t (!)<*<OJm(2)海就厲吓解;心四M 竺竺啤也⑶仙 “L79X1Q-5⑴层流压降A ~^-s ;0.0d467ReAp Laiii =兄丄丄pT ,=0J79xlO^Pa) d 1tt2卩)湍流压降A=伯努利芳程k 二/单管、串联管道、并联管道的处理;由*WffiRe=1370(l,A/rf=ft.OC03752=0.028■>轧严J抄―叫疔伽)2、水力直径的计算;第8章气体的一元流动一、概念1、当地声速的概念、各种形式的公式及物理意义;马赫数公式;流体场中当地状态参数不同,声速不同,叫当地声速g马赫数:Ma二v/c可压缩流动的决定性准则高超音速:大于5超音速:大于1音速:1亚音速:小于13、微弱扰动波传播的热力过程及区域;扰动区、扰动波面、未扰动区3、一元流动密度变化与速度变化的关系;气流参数与通道面积的关系;定常一元等熵流动控制方程组公式(连续方程、能量方程的各种形式、过程方程、状态方程);两种参考状态:等熵滞止状态、临界状态的概念;等熵流动过程中热力学参数变化的趋势及同速度变化之间的定性关系;静参数、滞止参数与马赫数之间的关系(P.40,公式可记);临界参数与滞止参数之间的关系(P。