ABB机器人培训PPT幻灯片课件

➢软件安装步骤
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术ABB 工业机 器人编 程与仿 真培训 教材(PP T99页)
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待RobotStudio安装完成， 回到安装产品的界面，如下左 图所示，点击“退出”即可。
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（2）恢复操作 当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人
恢复到备份时的状态。 同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调
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一 工业机器人与仿真软件基本认知
RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，界 面友好，功能强大，离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可 确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获 得更高的部件质量，在此之前，软件的正确安装与授权激活是仿真软 件的使用基础。
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器 电缆、用户电缆的连接。
底座接口 控制柜端接口
A 电动机动力电 B 转数计数器电
缆接口
缆接口
C 用户电缆接口 D 压缩空气接口
A 电源输入接口
B
C 示教器连接电缆接口 D
E 外轴接口
F
G 安全连接器
H
I 转数计数器电缆接口

ATMA - 23
FlexPainter IRB 5500
Work envelope
ATMA - 24
ABB喷涂机器人标牌
ATMA - 25
ABB喷涂机器人系统
ATMA - 26
ABB喷涂机器人各轴标准工作范围
Robot Axis Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6
ATMA - 6
喷涂机器人常规型号
S4P S4Pplus
IRB 5400 IRB 540
IRB 5300
IRB 5400 IRB 580
IRB 540
IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500
T10/F10 Trolley T20 Trolley
T10/F20 Trolley
IRB 表示 ABB 标准系列机器人. S4P,S4Pplus表示机器人控制器.
喷涂机器人概述
Paint Robot Overview
ABB
ATMA - 1 24-02-05
ABB 机器人
到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台.
里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人. 2002年 全球机器人数量超过 100,000 台. 2005年 全球机器人数量超过120,000台. 2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.
ATMA - 7

练习1： 手动操纵机器人以单轴运动模式，将机器人运动到如下图所示位
置
机器人6轴的角度分别为：轴1 （0°），轴2（20°），轴3（30°），轴4（0°），轴5 （40°），轴6（0°）。
2、线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间 中作线性运动。TCP是工具中心点Tool Center Point的简称，机器人有一个 默认的工具中心点，它位于机器人安装法兰的中心。
然后设定好系统的名称和保存的位 置后，单击“下一个”
选择机械装置，再单击“下一个”
点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击 “确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，如下图。
目录
一、工业机器人基本认知 二、仿真软件RobotStudio的认识与安装 三、手动操纵机器人 四、创建机器人工具数据与工件坐标系 五、机器人编程技术 六、机器人程序调试与仿真
左键“IRB120_3_58_01”，选择“显示机器人工作区域”，待机器 人工作区域显示出来之后，移动小桌，使其保持在机器人的工作区域。 方法如图所示
选中“table_and_fixture_140”，在“Freehand”工具栏，单击 “移动”按钮，拖动箭头到达合适位置。
4、建立机器人系统
在完成了工作站布局以后，要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来 完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单 击“机器人系统”的“从布局... ...”
（7）“Add-Ins”功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件， 如图
➢创建基本仿真机器人工作站
基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

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IRB340
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IRB640
• 四轴机器人。 • 最大承载 160kg。 • 最大工作半径 2905mm。 • 堆垛专用机器人。
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IRB640
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IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大 。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
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IRB840(0)
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IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
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喷涂机器人
• 最大承载 5kg-35kg。 • 最大工作半径 • 机器人类型：
2813mm。
IRB 5400
IRB 540
IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3500
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IRB140
• 最大工作半径 810mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与喷涂。
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IRB340
• 三轴或四轴 机器人。
• 最大工作半径 566mm。
• 最大承载 1kg。 • 分拣专用机器人。
ABB 机器人
全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。
里程碑： 1974 年 1979 年 1983 年 1986 年 1991 年 1998 年 1998 年 2001 年 2002 年
世界上第一台工业机器人诞生。 成套生产机器人焊接系统。 采用带操纵杆的示教器。 采用交流伺服电机。 采用中空手腕。 离线编程新突破。 开始生产世界上运行最快的机器人。 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 全球机器人数量超过 100,000 台。