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定位锚机一般为八点定位锚机，锚机的拉力要经过系泊力的计算确定，就是要根据风浪流条件进行计算分析，一般按照锚机中间层缆绳的拉力定位额定拉力，缆绳长度一般都要一千六七百米以上，一般来说越长越好，可以根据铺管水深确定，一般是水深的八到十一倍，锚机要满足机旁和集中遥控操作兼有的要求，锚机要有阻尼刹车，主要是用于放缆用，锚机一般有两套制动系统，规范要求每套制动系统要满足钢丝绳破断力的百分之五十，但是规范只是一个最低要求，实际上锚机的刹车力有两种不同的说法，在亚洲及欧洲的一些地方要求是钢丝绳破断力的百分之八十，在API规范当中及美国都是要求达到百分之百的钢丝绳破断拉力，我偏向于后者。
锚机的布置一般都是放在主甲板下，通过导向轮导出甲板面。
如果说的是定位锚机，那对它的要求就是要通过锚机的系泊来保障铺管船能在工作水域精确定位，沿着设计的轨迹自如的前进或后退，并有足够的刹车力和行进速度完成铺管工程的要求。
通常带有定位锚机的铺管船都不会配置推进装置，因此使用了定位锚后，就不会有推进器支持。
至于定位锚机功率有多大，这要看铺管船的尺寸、工作水深诸多因素来决定。
基于锚缆长度与水深的比例大约为5:1，对于传统的使用锚缆系泊、采用S-型方法的铺管船的实际水深限制大约是1000英尺（300米）。
因此，使用传统的锚缆系泊的铺管船在墨西哥湾进行石油天然气开发的管线建设，只能在水深小于1000英尺（300米）的区域施工。
术语“传统的锚缆系泊”意思是铺管船的位置通过锚以及相连的锚链或锚缆来移动和保持的。
较小的铺管船，一般在400英尺长，100英尺宽的范围，通常需要8个锚定位，每个锚大约3万磅（13.6吨）；在300米水深工作的较大的铺管船通常需要12个锚定位（每个角上3个锚），每个锚的重量是5万磅（22.7吨）或更多。
总体来说，铺管船越大，即船的受风面积、接触波浪和流的面积和力都较大，且船会较重，这时需要的系泊系统的能力也较大。
系泊系统的能力是锚重量和尺寸以及锚链或锚缆上张力的函数。
船舶锚机的作用
锚机是船舶上的一种重要设备，其作用是固定船舶在特定的位置，以便进行装卸货物或者等待天气状况恶化的时候保护船舶不被风浪吹走等。
下面详细介绍一下船舶锚机的作用。
首先，船舶锚机是船舶上的一个重要的锚泊装置，它可以在海洋或者河流等水域中固定住船舶不动，使得船舶可以稳定地靠在水域中。
当船需要进行装卸货物或者等待天气情况恶化的时候，锚机就可以将船舶固定在特定的位置上，保证了派发和卸货的效率，而且锚泊的稳定性能使得船只可以在危险的环境中安全地等待。
其次，船舶锚机还可以起到用锚链滑动勾住把船舶倒着的牵动作用。
锚链勾住软海底泥或者泥沙，再加上船舶重力的影响，使得船舶能够牢固地定住，不受海浪等外力的影响。
锚机可以根据不同的海洋条件，采用不同的锚链长度，保证锚泊的稳定性。
最后，船舶锚机还可以为船只提供临时的补给。
有时候，在船只在海上航行过程中，出现一些不可预测的情况，这时船员可能需要在一个平静的海域中临时修理船只，而需要船舶保持静止状态。
锚机就可以帮助船员稳定地把船停放在一定的位置上，以便进行简单的修理工作。
总的来说，船舶锚机的作用就是保证船舶在水中的稳定性和安全性，以便船只能够在水上进行各种工作，比如说装卸货物、等待天气情况恶化时安全地等待、在
水域中进行简单的修理工作等。
在航行过程中，锚机是船舶上的一个必不可少的设备，可以为船员在危险的海域中提供有效的保护，并且保证了船只的安全。
浅析船舶动力定位系统的组成及应用发布时间：2022-12-19T07:56:40.231Z 来源：《科技新时代》2022年12期作者：陈龙韩朋刚刘欢蒙亚东只升震[导读] 船舶动力定位是在船舶需要定在某一坐标点时不在需要传统的定位锚机来固定，而是依靠一定的参考系统，如DGPS、罗经等，利用船舶自身的动力可以自动的维持在地球上的某一坐标点，这时DP控制系统依靠参考系统反馈回来的位置信息，风和流信息以及外力的信息，自动去控制主推进器，舵机，侧推等动力设备，维持在这个设定坐标点，这就是动力定位的简单解释。
（安装公司海洋石油202船）摘要：船舶动力定位是在船舶需要定在某一坐标点时不在需要传统的定位锚机来固定，而是依靠一定的参考系统，如DGPS、罗经等，利用船舶自身的动力可以自动的维持在地球上的某一坐标点，这时DP控制系统依靠参考系统反馈回来的位置信息，风和流信息以及外力的信息，自动去控制主推进器，舵机，侧推等动力设备，维持在这个设定坐标点，这就是动力定位的简单解释。
由于动力定位船舶的机动性、高效性，动力定位系统被广泛应用于海底管线检修，海洋电缆铺设、海洋石油平台守护、海洋钻井船、水下机器人跟踪、海底管线埋设等。
本文对工程船舶动力定位系统组成及作用进行分析。
关键字：动力定位参考系统自动控制工程船舶Abstract：This article is mainly about the Dynamic Position System, this system is different from the traditional position winch system. It depend on the DGPS, Gyro, Reference system, using the ship’s own ability hold a set position. The DP control system using the Reference system, calculate the external result forces, automatic control the thrusters, rudders to generate a opposite force, in order to keep the DP Ship positioning .Because of the better flexible and maneuvering, The DP control system is used more and more in the Marine Engineering construction. This article is mainly about the Dynamic Position System and the function.Key Words: Dynamic Position Reference System Automatic Control Engineering Ship1．动力定位系统工作原理的简单介绍20世纪60年代，随着海洋石油开发的需求，动力定位概念开始出现，美国Honewell公司将动力定位系统于1961年应用于第一条动力定位船舶CUSS1；近年来，随着海洋石油逐步走向深蓝，国际上各海洋石油公司发展目标、战略重心逐步转向深海领域；在海洋工程船舶的投资发展方向都是动力定位船舶，而动力定位系统是必不可少的利器。
船上锚机的操作方法有哪些船上锚机的操作方法包括以下几个步骤：1. 准备工作：在使用锚机之前，首先需要进行一些准备工作。
确保船上的锚链、锚绳、锚和锚机等设备完好无损，并保持良好的工作状态。
此外，操作人员需要熟悉锚机的结构和工作原理，了解其各部分的名称和功能，以便在操作过程中能够正确使用。
2. 确定锚点：在执行锚机操作之前，需要根据实际情况确定锚点的位置。
选择一个合适的锚点，通常是一个固定的海底或锚泊区域，确保锚可以牢固地插入海底，以确保船只的安全。
3. 准备锚链：将锚链从储存位置拖放至甲板上，然后将其连接到锚机并均匀分布在甲板上，避免交叉和混乱。
确保锚链无任何缠绕、堵塞和断裂。
4. 吊起锚机：操作锚机的吊起装置，将锚机悬挂在合适的吊索上。
在抬升锚机的同时，要确保吊索与船体之间的距离适当，以避免锚机在抬升过程中与船体相互碰撞。
5. 投放锚机：当船体达到预定的锚点位置时，操作人员可以开始投放锚机。
通过控制锚机的启动按钮或控制杆，将锚机从舷侧缓慢放下，并且确保它垂直落水，以便锚能够尽快钻入海底。
6. 释放锚链：待锚机完全落水并顺利插入海底后，操作人员需要逐渐释放锚链，使其缓慢滑入水中，并且确保锚链不会打结或交叉。
释放锚链的同时，需要适时使用测深仪来确认锚链的长度，以确保锚机能够深入海底并提供足够的牵引力。
7. 锚定稳定：一旦锚链释放到合适长度后，操作人员可以通过观察船体是否稳定来判断是否成功锚定。
若船只能够稳定在预定的锚点附近停泊，并且没有过多的倾斜或摇晃，即可确认锚定成功。
8. 锚机复位：当需要解锚时，操作人员需要进行锚机复位操作。
首先，将锚链缓慢收回，同时保持锚机稳定。
一旦锚链完全回收，操作人员需要小心地将锚机悬挂在合适的支架上，并在储存位置上进行安全固定。
综上所述，船上锚机的操作方法主要包括准备工作、确定锚点、准备锚链、吊起锚机、投放锚机、释放锚链、锚定稳定和锚机复位等步骤。
通过正确的操作和操作流程，可以确保船只在需要停泊时能够安全固定在预定的位置上，为后续工作创造良好的条件。
半潜钻井辅助船锚泊定位系统简介
莫丽平
【期刊名称】《广东造船》
【年(卷),期】2015(034)003
【摘要】本文介绍了半潜钻井辅助船锚泊定位系统原理、布置和设备.某92 m半潜钻井辅助船的锚泊定位系统采用八点悬链线锚泊;锚机分布在船管子架甲板的4个角落;设备采用存绳绞车和摩擦绞车组合,钢丝绳连接海底的锚.
【总页数】3页(P38-40)
【作者】莫丽平
【作者单位】广东中远船务工程有限公司,东莞523146
【正文语种】中文
【中图分类】U674.3812
【相关文献】
1.深水半潜平台锚泊辅助动力定位系统锚链布置方式影响分析 [J], 王溢俊;王磊;蒋圳佯;陈诗洋
2.深水半潜式生产平台锚泊定位系统配置简述 [J], 潘方豪;单铁兵
3.半潜钻井平台动力定位与锚泊混合定位控位能力分析方法研究 [J], 张本伟;杨清峡;梁园华
4.基于AQWA的半潜式深水钻井平台运动响应与锚泊系统张力响应分析 [J], 孙巧雷;夏成宇;王鹏;鄢标;王杰;肖苏宸
5.深水半潜平台锚泊辅助动力定位系统功率消耗研究 [J], 孙攀;王磊;王亮
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船上锚机的操作方法
1. 下锚前，必须先确认船的位置和水深，以确定适当的锚链长度和锚的形状。
2. 停止船的运动并扔出锚。
3. 放下锚链直到足够长度以保持锚牢固固定在海床上。
4. 使用手动或电动锚绞机拉紧锚链，使锚有足够的摩擦力来抵抗波浪，风和潮流的影响。
5. 定期检查锚链和锚的状态，确保它们始终保持在最佳工作状态。
6. 在起锚前，使用锚绞机松开锚链，使锚自由离开底部。
7. 等待锚上升到水平位置，并轻轻地继续提升锚链，将锚拖回到船上。
8. 重复上述步骤直到锚完全复位并锚链保持在锚舱内。
船用锚机的使用流程船用锚机是船舶上的一个重要设备，用于固定船只在水中的位置。
使用船用锚机的流程如下：一、检查锚机的运行状况1.确保船用锚机及其配件完好无损。
2.检查锚链的连接部分，确保链环没有破损，连接螺丝没有松动。
3.检查锚机的绳索部分，确保绳索没有断裂、磨损等情况。
4.确保锚机及其配件的润滑和冷却系统正常运行。
二、选择合适的锚地1.根据船只航行计划，选择合适的锚地位置。
2.考虑锚地的水深、潮汐、洋流等因素，确保锚地的安全性。
3.考虑周围的航道、其他船只、海底地形等情况，避免选择危险的锚地。
三、准备锚机及其配件1.确保锚链、锚钳、绳索等配件已经准备就绪。
2.检查锚链、锚钳、绳索等配件的负载能力是否符合船只的要求。
3.准备好所需的工作人员，并给予相关操作指导。
四、锚下1.根据船只的大小、锚地的水深等情况，确定下锚位置。
2.船只在合适的位置慢慢靠近锚地，同时准备下锚。
3.抛锚前，船只应减速并减小航向角度，以减少锚链与船体的摩擦。
4.当船只到达预定位置时，准备下锚。
五、操作锚机1.将锚链从船体上放出，并逐渐放至适当的长度。
2.通过控制锚机的启动、停止、前进、后退等按钮，控制锚链的放出和回收。
3.根据船只的水深和潮汐情况，适当调节锚链的长度。
六、确认锚定1.检查锚链是否紧绷，确认锚已触及海底。
2.使用声纳等设备，确认锚没有被其他物体绊住。
3.通过视觉观察周围的船只、海浪等情况，确认船只已经成功锚定。
七、固定锚机1.将锚链固定在船体上的锚台上，防止锚链的晃动和脱离。
2.检查锚链和锚钳的连接，确保其牢固可靠。
八、抛锚后的检查1.检查锚链、锚机及其配件的运行状况，确保没有发生故障。
2.如发现有异常情况，及时进行维修和更换。
船用锚机的使用流程与具体的船只类型和锚机型号有关，以上流程仅为一般性参考，实际操作中需参考相应的使用说明书和专业人员的指导。
在任何情况下，安全始终是最重要的，使用船用锚机时务必严格按照操作规程，确保人员和设备的安全。
定位锚机一般为八点定位锚机，锚机的拉力要经过系泊力的计算确定，就是要根据风浪流条件进行计算分析，一般按照锚机中间层缆绳的拉力定位额定拉力，缆绳长度一般都要一千六七百米以上，一般来说越长越好，可以根据铺管水深确定，一般是水深的八到十一倍，锚机要满足机旁和集中遥控操作兼有的要求，锚机要有阻尼刹车，主要是用于放缆用，锚机一般有两套制动系统，规范要求每套制动系统要满足钢丝绳破断力的百分之五十，但是规范只是一个最低要求，实际上锚机的刹车力有两种不同的说法，在亚洲及欧洲的一些地方要求是钢丝绳破断力的百分之八十，在API规范当中及美国都是要求达到百分之百的钢丝绳破断拉力，我偏向于后者。
锚机的布置一般都是放在主甲板下，通过导向轮导出甲板面。
如果说的是定位锚机，那对它的要求就是要通过锚机的系泊来保障铺管船能在工作水域精确定位，沿着设计的轨迹自如的前进或后退，并有足够的刹车力和行进速度完成铺管工程的要求。
通常带有定位锚机的铺管船都不会配置推进装置，因此使用了定位锚后，就不会有推进器支持。
至于定位锚机功率有多大，这要看铺管船的尺寸、工作水深诸多因素来决定。
基于锚缆长度与水深的比例大约为5:1，对于传统的使用锚缆系泊、采用S-型方法的铺管船的实际水深限制大约是1000英尺（300米）。
因此，使用传统的锚缆系泊的铺管船在墨西哥湾进行石油天然气开发的管线建设，只能在水深小于1000英尺（300米）的区域施工。
术语“传统的锚缆系泊”意思是铺管船的位置通过锚以及相连的锚链或锚缆来移动和保持的。
较小的铺管船，一般在400英尺长，100英尺宽的范围，通常需要8个锚定位，每个锚大约3万磅（13.6吨）；在300米水深工作的较大的铺管船通常需要12个锚定位（每个角上3个锚），每个锚的重量是5万磅（22.7吨）或更多。
总体来说，铺管船越大，即船的受风面积、接触波浪和流的面积和力都较大，且船会较重，这时需要的系泊系统的能力也较大。
系泊系统的能力是锚重量和尺寸以及锚链或锚缆上张力的函数。
要考虑的一个重要的因素是在使用传
统的锚缆系泊定位和其它的定位方法之间做一个选择，比如动力定位，而传统的锚缆系泊定位是布置锚来完成的。
为在300米水深工作的铺管船起锚和移锚，需要2条8000-10000马力的拖轮，而世界上这样拖轮的数量是有限的。
另一方面，在较浅水域使用的较小的铺管船仅需要1条3000-5000马力的拖轮。
在铺海管的过程中，铺每海里管线移锚的次数取决于铺管船的大小、水深、管线路经附近海底的条件、锚机滚筒上能存储的锚缆、放出的锚缆和收回的锚缆有关。
假设铺管船在300米水深工作，遵循普遍接受的做法，放出锚缆的长度一般是水深的5倍，在每铺600米管线后，需要移锚。
美国）矿物管理和服务规章30CFR250.1003(a)(1)条要求，可有例外，在水深小于200英尺（60米）的管线，至少要埋深3英尺（1米）。
这条规定的目的是保护管线不受外部的损坏，诸如拖网渔船，以及减少与其他外陆架用户工作的干扰。
在深水中的管线是否挖沟填埋主要是考虑那些与陆上终端或在浅水中设施连接的管线。
在铺管过程中管线的填埋通常是由拖在铺管船后的在海底的挖沟犁或喷射挖沟机来完成的。
无论使用挖沟犁或喷射挖沟机，它们与铺管船之间的距离调整是使挖沟犁或喷射挖沟机位于管线刚与海底接触点之前。
喷射挖沟机上的高压水能在海底喷出一条沟使管线落如其中。
喷射挖沟机一般会在水柱中产生比挖沟犁较大的暂时性扰动，比挖沟犁有一定的操作上的优点。
在管线添埋过程中，海底受干扰的区域只是略大于管线的直径，例如，12英寸管线的沟的尺寸大约是15英寸宽，3英尺深。
我以前在蓝疆号上工作，建议使用amclyde,美国的设备确实很可靠，设计是电动驱动，变频的。
具有高低速离合器和阻尼刹车，靠锚定位的船舶这台设备很重要，直接影响船舶安全和施工效率，蓝疆号设有十二台锚机，一个角三台，正常使用两台一台备用。
这个东西我个人认为机械部分主要是巨型齿轮的制作与装配，辅助元件均可采购，其次是软件控制部分，就是PLC控制部分，蓝疆号使用的是AB的。
但是这样的设备确实很可靠，故障率不是很高，容易出现问题的就是高低速离合器，尤其是低速离合器。
另外在设计时千万要注意锚机部门的结构加强，防止共振，这是蓝疆号的经验。
几个概念先搞清：
1、锚：这里指定位锚，不同于风暴锚。
2、锚缆：连接锚与母船的钢丝绳或锚链。
3、锚漂：特制的浮筒，一般为圆柱形，多漆成橙红色。
内有隔舱，也有隔舱内填充发泡剂的，以防止撞漏沉没。
圆柱体的径向中心有一通孔，用来穿锚头缆。
它在水面给出一个明显的标记-----水下有锚。
4、锚头缆：穿于锚漂通孔中，另一端系在锚上。
5起始抛锚过程（待抛锚船【简称母船】还未抛锚）：注：母船自抛锚不在问题之列，略。
6拖轮靠近母船--->接收母船的锚、锚漂（浮筒）和锚头缆--->拖轮将锚缆系在快速脱钩上--->母船从定位锚机放出锚缆，此时拖轮按母船给定的坐标向目的地驶去（此过程锚缆不能失去张力，需拖轮速度大于母船放缆速度）--->到达指定地，拖轮打开快速脱钩，锚、锚头缆、锚漂顺序落海--->母船收紧锚缆。
中间抛锚过程（母船已抛锚，但要移位）：母船通知拖轮要移动几号锚，并按抛锚图告知坐标--->拖轮接近锚漂--->拖轮水手用钩子勾住锚头缆，拉上船尾，锚缆系在快速脱钩上--->后面程序与上相同。
起锚过程：母船自起锚不在问题之列，略。
母船通知拖轮要起几号锚--->拖轮接近锚漂---->拖轮水手用钩子勾住锚头缆，拉上船尾系住---->母船启动锚机，收回锚缆，此过程等于把拖轮拉回母船---->拖轮放开锚缆，母船将锚收到锚架上。
铺管作业过程是将管子经陆上预制厂加上水泥加重层后，用船运到铺管船上，将管子逐段组装焊接，焊好的管段在铺管船向前移动时，从船尾部的托管架上滑入海中。
整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步，同时，铺管船必须处于较稳定的状态。
为此,在铺管船的前后左右布置有4～6个船锚,调节锚缆的松紧可稳定船只；调节锚缆的长短可移动船位。
管段自托管架的尾部滑向海底时，悬吊在海水中形成一个由上拱弯转为下弯曲的S形,使管段受到复杂的弯曲应力的作用,此外,还受到浪涌和水流的冲击力的作用。
为了使管段不产生永久变形，须用托管架保持上拱弯尽可能大的弯曲半径，并使
下弯曲处处于容许弯曲应力的范围以内。
因此船上有能力足够的张力机夹住管段，使之不能自由滑动，并且使管段下滑同船的位移距离一致。
水深较浅的作业区域，因有限的锚缆可以够到海底，所以在此区域工作的船舶只设计有锚泊定位。
即把多个锚向四周抛出，再把锚缆收紧，像蜘蛛一样定在海里。
若需要按轨迹运动，用放出某个方向的锚缆的同时，收回反方向的锚缆，控制船舶运动。
这种控制基本是锚机手听从指挥完成操锚，指挥通过实时船舶位置的监控取得信息，再把指令下达给锚机手。
定位锚来定位，4个锚是最低配置。
有的船需要6个、8个、10个还有12个锚的。
那中海油海油工程的船举例：
BH105\106------4个；
BH109------------8个；
蓝疆---------------12个。
普通的锚标（锚漂），实际就是一个浮筒，用钢丝绳（水手称锚头缆）系在锚上。
有点像钓鱼的鱼漂。
其构造：钢板卷制而成，内有隔板分成几个舱室，以防破漏下沉。
筒体中心径向有贯穿孔，穿锚头缆用。
像穿糖葫芦一样，锚漂可以在锚头缆上来回运动。
用途：
1、因锚漂浮于水面，船上可方便看清锚的位置，特别是有多个锚的船舶，如浮吊船、铺管船等需锚泊定位的船，一眼就可以看到锚的相对位置，便于判断锚是否应该移位。
2、方便拖轮起锚。
通常抛锚的作业船是不自己起锚的，由起锚船（拖轮）起锚。
锚抛在海底，如何捞上来？有了锚漂，就方便多了。
拖轮上的水手用带钩杆子搂住锚头缆，拉到船边，系好钢丝绳，用拖轮的绞车把锚头缆收回，这样就把锚从海底提起，拖轮带上提起的锚就到新位置再放下锚，把锚漂扔到海中，起、抛锚就完成了。
3、弃锚后便于重新找回锚。
如遇恶劣天气，需要迅速离开作业地点，船舶来不及收锚，只有把锚、锚缆以及锚漂、锚头缆全部丢到海里。
待天气好转，返回，也可以收回这些价格昂贵的装备。
能向卫星发射信号的锚漂没有见过，估计在特殊用途上肯定有，技术上也不是问题。
当年，我们曾和工作伙伴商讨过研制发射无线电信号的浮漂，目的是让铺管船可以全天候了解锚的相对位置，但最终放弃，还不全是因为费用问题，主要是锚漂经常磕磕碰碰，难以保证无线电装置的状态良好。
铺管安全控制技术
(1)对管器卸去张力前先挂好拖拉钢丝绳。
(2)严格控制退船速度；谨慎指挥，谨慎操作；锚缆的收和放不能同步进行，后缆收缆停止后，前缆再放，或者相反；如果张紧器性能不好，可以用R 绞车代替。
(3)拖管架必须水密且适应水深；滚轮活络。
(4)有精确的定位设备和准确的水下设施资料；起抛锚时拖船必须将锚拉至水面；锚抛下时必须试拉以确认锚已牢牢抓底；严禁走锚；禁止铺管船拖锚移船。
(5)按时接收各类天气预报信息，并及时分析作业海区天气形势，破坏性大风来临前及时弃管或撤离。
(6)制定应急弃管方案，最好预先避免应急情况的发生。
(7)铺管过程中，防止异物遗留在管内，阻碍清管球通过；试压过程中，试压设备检验、验证，落实试压程序要求的防范措施。
