第十二届中国青少年机器人竞赛VEX机器人

乐高机器人与VEX机器人的区别？
同样是机器人，人们却常常疑惑，乐高机器人与VEX机器人一样吗，他们有什么区别？
乐高EV3是2013年LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人。

而VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。

两者有一下四点区别：
（1）年龄阶段不同
VEX机器人面对的年龄群体覆盖8-18岁的少年儿童（包括VEX IQ和VEX EDR），VEX U更是为18岁以上的大学生设置的机器人竞赛体验；乐高机器人面对群体为5—12岁的儿童。

（2）硬件材质不同
VEX IQ机器人为ABS塑料材质，VEX EDR和VEX U为金属材质，VEX PRO为工业级金属材质，均包含上百种结构件；乐高机器人为ABS塑料材质，也会有少量金属材质。

（3）编程语言不同：
VEX机器人利用ROBOTC等较为有名的编程软件进行编程，逻辑参照C语言，VEX IQ会根据授课的学生年龄段，对年龄较小的学生加入一些易于理解的图形化编程；乐高机器人有自带编程软件，属于模块化编程，无需代码排列，简单易上手。

（4）竞赛体系不同
VEX机器人赛事主要有VEX中国公开赛、VEX亚洲公开赛和VEX世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛；乐高机器人相关赛事有FLL、WRO等。

以上为泊思地为您整理的乐高机器人与VEX机器人之间的区别。

VEX IQ 产品介绍VEX IQ 产品介绍1、引言- 简介：VEX IQ 是一款专为学生设计的教育型产品。

它通过激发学生的创造力和解决问题的能力，帮助他们在科学、技术、工程和数学领域取得成功。

- 目的：本文档旨在介绍VEX IQ 的功能、特点和用途，以便用户更好地了解和使用该产品。

2、产品概述2.1 产品名称：VEX IQ2.2 产品组成：VEX IQ 套件包括构建零件、电子模块、遥控器和配件等。

2.3 主要功能：VEX IQ 可以执行各种任务，比如拾取和堆叠对象、移动并操控物体、遵循预定路径等。

2.4 适用年龄：VEX IQ 适合学龄儿童，包括小学和初中阶段的学生。

2.5 教育价值：VEX IQ 可以培养学生的合作精神、创新思维和问题解决能力。

3、构件和电子模块3.1 构件：VEX IQ 套件包含各种构建零件，如铝合金横梁、联轴器、螺栓和螺母等。

3.2 电子模块：VEX IQ 套件还包括各种电子模块，如电机、传感器和控制器等。

这些模块可以与构建零件结合使用，实现的运动和功能控制。

4、遥控器和配件4.1 遥控器：VEX IQ 套件附带一个遥控器，可以用来远程控制的移动和执行任务。

4.2 配件：VEX IQ 套件还包含各种配件，如轮子、皮带、齿轮等，用于增加的功能和多样性。

5、应用领域5.1 教育机构：VEX IQ 是许多学校和教育机构推广STEM教育的重要工具，可以用于教授科学、技术、工程和数学等学科内容。

5.2 竞赛活动：VEX IQ 广泛应用于各种竞赛活动，如足球、拼图比赛等。

参与这些活动可以激发学生的竞争意识和创造力。

6、附件- 本文档附带以下附件：- VEX IQ 套件的零件清单- VEX IQ 的组建指南- VEX IQ 的编程教程7、法律名词及注释（本部分根据具体情况自行补充）8、结尾附件：1、VEX IQ 套件的零件清单2、VEX IQ 的组建指南3、VEX IQ 的编程教程法律名词及注释（根据具体情况自行添加）：1、版权：指对作品（包括文学、艺术、音乐、影像作品等）的制作和发表所享有的法律保护。

第二十届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 比赛主题本届VEX挑战赛的主题为“积木成塔”。

“积木成塔”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手动和自动控制。

比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（把方块放在高脚杯上，把方块在目标区中堆成塔状）获取尽可能高的得分。

参加“积木成塔”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的铁质围栏。

围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。

图2表示出场地上几个主要的功能区。

每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置；靠近联队站位的两条围栏边墙（红、蓝各一）是比赛开始前放置机器人的地方；场地四角各有一个用边条隔出来的目标区（红、蓝各一个大目标区和一个小目标区）供红、蓝联队堆放积木方块之用；纵贯场地中央的白色胶带双线是在自动时段隔开双方机器人的自动线。

2021-2022竞赛手册 2.0版注：本文内容仅为中文翻译，如有出入请以英文原文为准目录第一章序言引言 (3)第二章赛局赛局说明 (5)赛局定义 (8)特定赛局定义 (10)记分 (17)安全规则 (22)通用赛局规则 (22)特定赛局规则 (31)第三章机器人验机规则 (37)第四章赛事锦标赛定义 (46)锦标赛规则 (49)版本记录2.0版– 2021年8月31日（美国时间）•自动时段奖励分的分值改为6分。

•更新表3的记分注释，澄清曲环可以通过在环塔上/内得分，以获得自动获胜分。

•更新表3的记分注释，以澄清在计算自动时段奖励分时，平衡桥不考虑在内。

•更新平衡桥定义，仅为聚碳酸酯和PVC部件。

•更新<SG3>，增加“红框”内容。

•更新<SG9>，解释被反弹回场地的道具。

•更新<R6>，澄清Cortex产品线的合规性。

1.1版– 2021年7月27日（美国时间）•联队本方区定义变更，改为三维立体空间。

•更新记分注释3，环塔底座的任意部分穿过本方区的立面，均视为得分。

•增加记分注释6，澄清更多的得分情形。

•<G19>增加图示，澄清环塔的初始状态。

•更新<SG3>，澄清接触平衡桥的判罚。

•更新<SG4>，包括了所有全部在对方联队本方区内的得分道具。

•更新<R8>, 增加橡皮筋和气动装置的要求。

•更新<T6>，澄清红方联队可最后放置机器人。

1.0版– 2021年6月29日（美国时间）•更新“平衡”的定义，以解决与<SG3>的矛盾。

•<G12>添加注释和红框，对与持有中立环塔机器人之间互动的澄清。

•<G13>添加红框，明确进攻方/防御方机器人。

•<SG2>增加图示，进一步说明“点对点”伸展尺寸。

•更新<SG3>，以防止利用得分道具在最后30秒干扰对方联队平衡桥。

全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5（2016年11月第三次修订）中国电子学会普及工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟国家教育信息化产业技术创新战略联盟2016年11月说明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。

V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。

本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。

本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。

本标准由低到高分为一级至六级。

六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。

所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位：北京大学（信息科学技术学院）北京交通大学（电子信息工程学院）北京航空航天大学（电子信息工程学院）清华大学（电子工程系）VEX创首国际Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司ARM安谋电子科技（上海）有限公司Microsoft微软（中国）有限公司北京泺喜教育科技有限公司北京童喜同心教育科技有限公司西安乐博士机器人有限公司美科科技（北京）有限公司中科直线（北京）科技传播有限责任公司深圳盛思科教文化有限公司一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。

基于STEAM教育的VEX小学生机器人社团竞赛建立和普及发展发布时间：2022-09-18T18:14:20.126Z 来源：《中国教师》2022年9月下作者：彭翔[导读]彭翔安居苑小学安徽合肥 230031中图分类号：G688.2 文献标识码：A 文章编号：ISSN1672-2051（2022）9-054-03一、研究背景1. STEAM教育背景长期以来,学校教育中的课程是独立的、非融合的、现在国家提倡多学科融合。

2. VEX机器人及VEX机器人工程挑战赛 VEX是中国青少年机器人竞赛官网竞赛之一，被评为最优含金量的比赛。

Vex培养孩子的设计能力，每年都要配合世界机器人大赛结束都会有新的规则出台，需要孩子根据每年的规则和场地策略物设计机器结构、机器人的程序和赛场策略。

3. 研究的意义 vex机器人正好契合STEAM教育，利用到结构设计设计开发机器人结构性能目的如：2016的吸球装置，如何达到快速有效的结构……。

程序设计：需要使用工程中各种算法。

二、小学机器人社团建立的条件1. 资金来源： Vex机器人社团如果面向竞赛的话，资金全部需要学校供给。

所以普及起来有一定的难度。

2. 师资力量 1、小学vex社团由信息老师兼任、由于vex设计难度较大，教师需要不断去外面学习和交流，可以和俱乐部，初高中交流学习。

也需要和外省的老师交流学习。

3. 学生选拔 1、学生由学校统一选拔。

需要学生有编程能力、结构设计能力、操作遥控能力及临场指挥能。

编程能力的孩子可以从信息学社团获得，结构设计能力的小学很难找，操作孩子可以通过操作遥控比赛选取。

三、基于STEAM教育的VEX机器人设计 VEX机器人主要由结构设计和程序编写及机器遥控三个主要部分组成，以2016-2017年VEX机器人比赛“星光璀璨”为例进行具体介绍。

VEX机器人要完成比赛任务的功能，结构设计必须包括最基本的三个部分：①夹取，用于获取场地策略物，并进行运载;②底盘，支撑整个机器并能使机器进行自由移动;③抬升装置，完成高低举任务的装置;赛场分为两个比赛过程：自动赛程序（完成前45S比赛）和手控赛程序（完成后75S比赛）。

vex最佳激励奖评选标准概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在VEX机器人竞赛中，最佳激励奖是一项重要的评选标准，该奖项旨在表彰那些在比赛过程中表现出色、具有创新性和卓越实用性的团队。

毫无疑问，这个奖项对于鼓励学生发展科学技术能力、培养团队精神以及推动VEX机器人竞赛的发展具有深远意义。

1.2 文章结构本文将首先对VEX最佳激励奖进行定义和背景介绍。

接着，我们将详细讨论评选标准的要点。

然后，概述解释了VEX最佳激励奖的设置及分类解析、得奖条件和申请流程，以及得奖者权益与责任示范。

最后，我们将对研究成果进行总结评价，并展望未来发展方向。

1.3 目的本文旨在深入探讨VEX最佳激励奖的评选标准并提供详细说明，从而帮助参与VEX机器人竞赛的团队更好地理解和准备此项荣誉。

通过阐明这一评选机制的细节，我们希望激发更多的学生参与VEX机器人竞赛，并为他们提供一个全面了解和追求最佳激励奖的指导。

同时，我们也希望通过探讨VEX最佳激励奖对学生团队以及整个竞赛社区的意义和影响，进一步推动VEX机器人竞赛的发展和普及。

2. vex最佳激励奖：2.1 定义和背景：vex最佳激励奖是一个针对参与vex机器人竞赛的团队或个体设立的荣誉奖项。

vex机器人竞赛是一项全球性的机器人锦标赛，旨在鼓励青少年学生热衷于科学、技术、工程和数学（STEM）领域，并培养他们的创新能力和合作精神。

2.2 评选标准：为了确保公正和客观地评选vex最佳激励奖，我们制定了一系列评选标准。

评选标准主要涵盖以下三个方面：- 创新性和技术难度要求：评委将考虑参赛者解决问题的创造性方法以及使用的先进技术。

参赛作品需要展示出独特而富有创意的设计思路，并具备一定程度的技术难度。

- 协作与团队精神：评委将评估参赛团队之间的协作能力，包括成员之间的合作程度、沟通交流能力以及团队内部分工合作效果等。

优秀的团队应该能够展示出有效的团队合作和协调配合，共同达成共同目标。

机器人VEX项目高中组竞技实践作者：郭佳霖来源：《科技资讯》2018年第36期摘要：近年，机器人技术得到迅猛发展，已经应用到医学、工业、家庭等方面，笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛，研究实践了VEX工程挑战赛“步步为营”的设计、搭建、操作等活动方案，并取得了良好的实战效果。

关键词：机器人 VEX项目步步为营中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）12（c）-0196-021 VEX项目简介机器人VEX项目起源于加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学、美国太空总署等单位组织的一项世界锦标赛，在2006年中国科协引入该VEX项目，成为我国每年组织5个机器人大赛项目之一，其分为小学、初中、高中3个组别。

VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，对于参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，每队操作两台机器人采取对抗的比赛形式，比赛分自动和手动两个部分进行，对抗激烈，互动性强。

2 VEX竞技方案2018年初，学校为参加中国青少年科技创新大赛组建了VEX项目竞技团队，经过多轮选拔，由于我在初中阶段有过在辽宁省青少年机器人竞赛足球机器人项目铜牌的获奖经历，因此顺利入选VEX团队。

在半年的时间里，我们团队对VEX项目从陌生到熟悉、再到熟练，从市内组织的选拔赛一直进军到省内大赛的总决赛，科技创新竞技项目给予了我们一个快乐的成长过程，也点燃了我们对科学殿堂的向往。

下面将介绍在参加2018年中国青少年机器人大赛辽宁省赛区VEX工程挑战赛中使用的机器人实践方案。

（1）机器人设计功能：根据本届竞赛主题”步步为营”和比赛规则，完成了比赛机器人应有功能设计。

具体如下：一是可以完成“步步为营”项目中规定的锥筒运送任务的基本操作。

二是可以完成抓取小得分锥和大得分锥连续高效的动作，其中使用容错率高的方式完成小得分锥抓取，使用尽可能少的机械材料来提升机器的灵敏性以及传感器的准确性。

VEX机器人训练比赛手记作者：周酌帆来源：《中学课程辅导·教师通讯》2018年第04期【内容摘要】随着社会的发展，一些高科技产品应运而生，这不仅推动了科技竞赛的发展，同时也为学生提供成长的空间和平台。

VEX机器人及其竞赛是近些年来备受推崇的一项赛事，本文主要对笔者在高一时担任VEX机器人训练队队长时的训练感悟进行了总结，为后来人提供参考。

【关键词】VEX机器人训练手记一、VEX机器人及竞赛的简介通过学校外聘老师的讲解，我们了解到：VEX机器人是美国的太空总署、美国的易安信公司、亚洲的VEX机器人联盟雪弗龙、德州仪器、诺斯罗普·格鲁曼公司仪器联合打造，并获得美国诸多公司大力支持的一个项目。

在这个项目中，不管是学生还是成人都可以进行自己的创意发挥。

为了推动VEX机器人的发展，VEX机器人世界锦标赛应运而生。

这个比赛的目的在于推广教育型的VEX机器人，为中学生集中提供一个获取科技知识和与外界交流的机会以及展示才能的平台，唤起我们对科学、技术和工程等领域的兴趣，激发我们的科技潜能，培养我们在参赛过程中的团队合作精神，提升我们的组织领导和解决问题的能力，助力我们实现科技梦想。

二、VEX机器人训练感悟我所就读的兴文二中是一所四川盆地边缘的山区民族高中，教育教学质量不算很高，但学校一直很重视科技创新和机器人竞赛工作，2016年秋，学校引入了VEX机器人这个新生事物。

我一直比较喜欢自己动手制作模型，非常想参加这方面的训练，于是积极报名；由于在初中时就已参加了机器人创意闯关训练，并获得四川省机器人比赛一等奖和全国机器人比赛三等奖，有一定的实际操作经验，经过筛选，我被选为这个训练队的队长，带领十几个小伙伴一起准备2017年春的中国赛区VEX机器人大赛。

以下是我在训练过程中的一些感悟。

1.宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来在VEX机器人訓练的过程当中，我们总是会遇到各种各样的问题，在这样的情况下，坚持不懈是最重要的！虽然学校也聘请了老师来作了两次培训，但毕竟是第一次接触，没有经验，我们的VEX 机器人组装很不顺利。