第九届中国青少年机器人竞赛
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第一章总则第一条目的与意义为了促进青少年科学教育的发展,培养青少年对科学、技术的兴趣,提高其创新能力、实践能力和团队协作能力,推动中国机器人领域的发展,特制定本章程。
第二条名称第三条主办第四条参赛范围本竞赛面向中国境内的中小学生开放,参赛选手年龄限制为6岁至18岁。
第五条竞赛类别本竞赛设立多个类别,包括机器人设计与制作、机器人编程、机器人竞速等。
第六条竞赛规则竞赛规则由主办单位统一制定并发布,参赛选手必须遵守。
第七条赛事分级为了让不同年龄段的参赛选手都能有所斩获,本竞赛设立初赛、决赛两个阶段。
初赛采取线上形式进行,决赛则设立多个分赛区,具体分赛区数量根据参赛队伍数量确定。
第八条奖项设置本竞赛设立一、二、三等奖,同时设立最佳创意奖、最佳设计奖、最佳编程奖等特别奖项。
第九条参赛费用参赛选手需要支付一定的报名费用,由主办单位统一规定和收取。
第十条环境保护与安全参赛选手必须确保机器人竞赛过程中的环境卫生与安全,并遵守主办单位关于机器人竞赛的相关安全规定。
第十一条其他规定对于一些特殊情况及未尽事宜,主办单位将根据具体情况制定相关规定,并及时公布。
第二章参赛与组队第十二条报名方式参赛队伍需要通过指定的报名平台进行报名,并按照要求提交报名资料。
第十三条组队要求组队人数原则上为3-5人,不得少于3人,不得多于5人。
组队成员同年级、同学校的队伍优先。
第十四条队长责任每个参赛队伍需要选出队长,队长负责与主办单位的对接和协调,同时负责参赛队伍内部的组织和管理。
第十五条参赛资格参赛选手需满足中小学在校学生的身份,并具备一定的机器人知识和技术。
第十六条淘汰规则初赛阶段,根据对参赛选手的综合评分进行排名,得分低于一定标准的队伍将被淘汰出局。
第十七条退赛与替补参赛队伍需在规定的时间内确认参赛,并一旦确认不得退赛。
如果有替补队伍,替补队伍将按照淘汰队伍的顺序补位。
第三章赛事安排第十八条初赛初赛阶段将在指定时间内通过线上方式进行,参赛队伍需要按照规定的要求完成竞赛任务及提交相关作品。
总则1.竞赛简介青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2.主办单位宁夏回族自治区科学技术协会、宁夏回族自治区教育厅3.竞赛方式各比赛项目均按高中组、初中组和小学组分别进行比赛。
4.竞赛获奖比例本届竞赛所有竞赛单元获奖比例统一为:一等奖——20%,颁发证书二等奖——30%,颁发证书三等奖——50%,颁发证书5 报名注意事项5.1 每名参赛学生只允许申报一个比赛项目。
5.2 各比赛项目每支参赛队上报学生人数上限项目机器人综合技能比赛机器人创意比赛机器人足球比赛FLL机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛WER机器人工程挑战赛机器人普及赛虚拟机器人比赛人数 2 3 2 4 4 2 2 15.3各比赛项目每支参赛队教练员上报人数最多为2人。
5.4竞赛分小学、初中、高中三个组别进行,不允许学生跨组别申报参赛。
6 相关说明6.1 比赛期间,只允许使用本校机器人设备,如果使用其它学校的机器人设备,一经发现将取消该校比赛成绩。
6.2 比赛期间,教练员或参赛学生亲友只允许在观摩区观看比赛,禁止进入比赛场地内,若不听裁判劝阻进入赛场,取消相关参赛学生所在代表队成绩。
6.3 比赛期间,严禁教练员与场内比赛学生交谈,如若违反,取消相关参赛学生所在代表队成绩。
6.4 比赛期间不准参赛学生出比赛场地,特殊情况,请说明原因由工作人员带出、带入。
6.5 比赛期间,裁判委员会对规则中未说明事项,以及有争议事项,均拥有最终解释权和裁定权。
6.6 各单项竞赛中获第一名的参赛队(除机器人足球赛、普及赛、虚拟机器人比赛),将有资格代表宁夏参加第十七届中国青少年机器人竞赛。
6.7关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
6.8若其他准则与该总则有不统一之处,则以此总则内容为准。
6.9未尽事宜由竞赛组委会解释。
中国青少年机器人竞赛真题集第一题:机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动,参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡,同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性,因为四条腿可以分别控制,改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性,但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构,编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动,包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素,常见的编程语言包括C++,Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础,也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进,参赛选手可以提高机器人的行走能力,为后续的竞赛任务做好准备。
第二题:机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务,要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中,选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务,选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来,选手需要编写代码来分析图像中的拼图块,识别拼图块之间的关系,判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别,选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导,精确地抓取并移动拼图块,将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化,图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力,通过参与比赛,青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识,提升技术能力和动手能力,同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开,参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域,鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决,促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放,参赛者需组成3-5人的参赛队伍,队员芳龄必须在14岁至18岁之间,学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则(1)机器人要求:参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人,机器人尺寸不超过1m×1m×1m,外观美观,结构稳定,材料环保。
(2)比赛形式:每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示,展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
(3)评分标准:评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分,最终评出优胜队伍。
4.比赛流程(1)报名:参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名,并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
(2)初赛:初赛将通过视瓶展示的形式进行,参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶,并经评委评审确定晋级队伍。
(3)复赛:复赛将会在指定地点举行,晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
(4)决赛:决赛将在全国范围内举行,由初赛和复赛晋级队伍组成,进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项,并颁发获奖证书和奖金,以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动,有利于激发青少年的创新意识和动手能力,促进科学技术与教育的结合,推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
中国青少年电脑机器人竞赛活动章程一、中国青少年电脑机器人竞赛的性质中国青少年电脑机器人竞赛活动,是上个世纪末由中国科协青少年工作部积极创意并组织开展的一项青少年科技活动。
进入21世纪,伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及,青少年电脑机器人活动如雨后春笋陆续在我国二十多个省、自治区、直辖市蓬勃兴起。
研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。
目前全国百余万青少年电脑机器人爱好者通过各种形式投身于电脑机器人的高科技竞技与机器人科学研究和工程研究活动。
青少年电脑机器人活动,是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动,孩子们通过计算机编程,工程设计,动手制作与技术构建,结合孩子们的日常观察、积累,去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。
中国青少年电脑机器人竞赛是以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队贡献,培养科学素质,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。
中国青少年电脑机器人活动将现实世界的事物与"动手做"活动相结合,放手让青少年通过活动,去发现解决问题的方法,并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。
同时,它也是中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌,是青少年科技竞赛活动探索走向社会化的一种尝试。
这项活动对贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》,跟上国际机器人科普活动的潮流,培养青少年的实践能力和创新精神,把现代化的科学技术知识引入中小学青少年科技教育活动,激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣,鼓励更多的青少年机器人爱好者迅速成才,极为有益。
二、中国青少年电脑机器人竞赛的主办、承办与协办单位全国青少年电脑机器人竞赛是由中国科协和其他相关部门共同主办。
由中国科协青少年部和承办省、自治区、直辖市科协省及省级青少年电脑机器人竞赛组织单位等共同承办。
大赛接受社会各界赞助和协办。
中国青少年机器人竞赛裁判员管理办法试行一、背景介绍中国青少年机器人竞赛作为国内最具影响力和代表性的青少年科技创新竞赛之一,不仅为广大青少年提供了一个展示科技才华的平台,也将培养出更多优秀的机器人科技人才。
在这个竞争激烈的舞台上,裁判员的角色尤为重要。
本文旨在探讨中国青少年机器人竞赛裁判员的管理办法,希望能够为提高比赛的公平性和专业性贡献力量。
二、裁判员资格要求1.专业知识:裁判员必须具备扎实的机器人相关知识,包括但不限于机械设计、电子控制、编程等方面的知识。
2.丰富经验:裁判员需要具备丰富的竞赛经验,包括参赛经验和裁判经验,能够熟悉并判断参赛队伍的实际情况和表现。
3.公正客观:裁判员应保持中立,不得偏袒任何一方,确保比赛结果的公正性。
4.团队合作:裁判员需要在团队中协作,与其他裁判员共同评判参赛队伍的表现,并讨论达成一致的决定。
三、裁判员选拔与培养1.选拔机制:竞赛组委会将通过报名、面试、考核等环节选拔裁判员。
同时重点考虑候选人的专业背景、经验和个人素质。
2.培训计划:选拔成功的裁判员将参加竞赛组委会组织的培训课程,包括规则解读、案例分析、判断技巧等方面的内容,提高裁判员的专业水平和判断能力。
3.培养机制:竞赛组委会将建立裁判员的成长机制,通过定期的培训和考核,对裁判员的表现进行评估和反馈,并向优秀的裁判员提供晋升机会和更高级别的竞赛执裁资格。
四、裁判员职责和权益1.准时到场:裁判员应按照比赛日程要求准时到达比赛场地,并做好相关准备工作。
2.公正评判:裁判员需要根据比赛规则和评分标准,对参赛队伍的表现进行评分和判决,确保评价结果的公正性和客观性。
3.高效沟通:裁判员需要与其他裁判员、赛事工作人员和参赛队伍保持良好的沟通,并及时解答他们的问题。
4.权益保障:竞赛组委会将为裁判员提供必要的工作条件和待遇,保障裁判员的权益和福利。
5.评估反馈:裁判员需接受竞赛组委会的评估和反馈,并及时改进自己的工作表现,提升裁判员整体水平。
第九届机器人竞赛创意比赛成绩公示项目区县学校组别姓名成绩旗杆加油机器人装肖剑桥东城区东四九条小学小学李欣宇三等置李婧玥火箭垂直转运与发射全过程动态演示东城区史家胡同小学小学张云皓三等模型陈子豪玉盘追光使者东城区史家胡同小学小学周宇培二等周尼克车库智能车位指示西城区柳荫街小学小学施泽宇二等灯太空探测取样车西城区展览路第一小学小学刘晨二等赵梓仟电子活动星座图西城区中古友谊小学小学马卿箫一等太空舱内固定鞋西城区复兴门外第一小学小学赵柏翔一等卫生间语音提示器西城区西城区青少年科技馆小学闻士安月球工程机器人崇文区崇文区青少年科技馆小学李嘉欣二等王一鸥王梓豪月球寻宝车崇文区崇文区光明小学小学张寅松三等徐爽智能听力测试仪宣武区宣武青少年科技馆小学虞京一一等太空搭载实验自动朝阳区朝阳区实验小学小学石凯文一等摄影装置节约空间和材料的朝阳区北京市望京实验学校小学张锦玉三等星球家具水陆两栖星球探测朝阳区北京市望京实验学校小学韩雨文三等器祝子越忻省江雏鹰号外星采矿车海淀区清华大学附属小学小学岳清菡二等温伟杰项目区县学校组别姓名成绩王时予智能伸缩门丰台区丰台五小小学王翌楷一等苏杭高胜寒多功能窗丰台区丰台五小小学王程蒙二等宋泓玮刘鑫宇自动摇旗丰台区丰台少年宫小学宇文子豪三等何鑫蜘蛛侠机器人太空大兴区大兴区少年宫小学许国嵩二等舞蹈吴宸依智能分类垃圾箱市科技市科技馆小学段一维一等馆刘雨聪儿童中儿童中心刘百舒电子驱蚊窗白云路小学小学赵木子三等心党泽洲刘天宇我的飞天梦昌平区巩华中心小学小学戈骁一等陈京飞第九届机器人竞赛创意比赛成绩公示项目区县学校组别姓名成绩可用手机短信控制的卫东城区第二中学分校初中仰政兴一等星维修机械手詹天奇自动变速跑步机东城区第一七一中学初中曾泽文一等赵元钊智能路灯系统东城区第二十七中学初中卢超一等郑浩自动盖章机西城区北京第二一四中学初中李靖轩一等方达太阳能水面垃圾收集机张悦理西城区西城外国语学校初中李仕壹一等器人刘宇希吉润东智控限流阀门西城区北京第三十五中学初中杜翀一等童雨晨自动开窗器西城区北京第七中学初中方欣二等我的“探月机器人”崇文区文汇中学初中何为二等宋庆辰火星探测机器人崇文区广渠门中学初中董世豪二等陈经纶中学王展月球探测车朝阳区帝景分校初中张启雍二等李秋月自动调湿控温的花室朝阳区陈经纶中学分校初中关云鹏二等我的飞天梦之出舱勘探翟优朝阳区陈经纶中学分校初中温戬三等机器人章子健航天飞机升空过程创新范欣然朝阳区北京市望京实验学校初中董雅洁二等模拟李嘉辉手势控制的行星矿石标海淀区中国人民大学附属中学初中付元一等本采集机器人雷金周项目区县学校组别姓名成绩王维朗模块化月球智能机器人海淀区北京市上地实验学校初中张钊三等李子陆多向遥控智能火箭发射丰台区东高地青少年科技馆初中汪天擎三等平台孙随智能车库丰台区丰台少年宫初中闫培然三等赵明轩畅想太空世界石景山区实验中学初中王涵三等张予钊臭氧层空洞检测与紫外朱海博大兴区大兴八中初中侯帅三等线过滤机器人甄真水位限定控制系统市科技馆市科技馆初中魏紫元二等付明振逍遥一号房山区良乡第二中学初中李胜东三等陈观栋吴超月兔一号房山区良乡第二中学初中程龙三等任景晖刘宇峰神 9 送访火星密云县密云县青少年活动中心初中李壤三等倪烁然第九届机器人竞赛创意比赛成绩公示项目区县学校组别姓名成绩尚方昊智能出水装置东城区第一七一中学高中马培轩二等李琦蜈蚣型搜救机器人东城区第五十五中学高中李观三等王潇玄基于振动吸附式小东城区第二中学分校高中孙汉鑫一等型爬壁机器人西城区青少年科技馆张博莹可变径车轮设计西城区一六一中学高中许树彬一等北师大第二附属中学灵巧变形移动机器刘方亮西城区北师大附属实验中学高中李思佳一等人马硕尧水、陆、空三栖移动西城区西城区青少年科技馆高中赵端一等器研究北京四中祝博飞数码相机频闪照相西城区北京市铁路第二中学高中李泽深二等辅助系统低空无人驾驶监控西城区北京师范大学附属第高中刘管葛一等飞艇二中学俞竞翀太空搬运机器人西城区北京市第八中学高中黄路遥二等汪海乐北京市宣武区第二职杨帆智能时差地球仪宣武区高中唐鑫三等业学校石鹏戴维履腿式太空机器人宣武区第十五中学高中李瑶三等郭子婧太空跟踪助理机器宣武区第十四中学高中崔昊天一等人王鹏牛瀚文带着陆架的月球车朝阳区北京市陈经纶中学高中李博纶二等延克杰项目区县学校组别姓名成绩地震快速预警系统朝阳区工大附中高中张宝頔三等空间站动植物蛋白北方交通大学附属中徐筱悠海淀区高中赵翌僮二等的供应系统学刘泓泽车载可伸缩抓取机海淀区北京大学附属中学高中马骉一等械手医疗垃圾安全清理王泽瑞海淀区北京市十一学校高中李沐涵二等机器人杨涵远刘浩滨火星探索海淀区第五十七中高中李秋实二等乔杨智能三轮车丰台区首都师范大学附属丽高中黄源三等泽中学月球采矿机器人丰台区首都师范大学附属丽高中张梁安泽中学李奇峰探寻新大陆大兴区大兴八中高中侯亮二等乔家成马俊自动分药器平谷区平谷中学高中焦瑶瑶三等王维火星机器人——双姜天兆昌平区昌平二中高中余晨潇三等面胶谭吉生命进化机器人通州区潞河中学高中黄三等。
第九届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。
高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。
比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队用完成各种任务(包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上)竞争得分。
参加高地战斗,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。
在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(“红”队和“蓝”队)的机器人从指定的启动区出发,通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是140秒。
同学们,在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧!3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的透视图。
图2为俯视图。
图1 比赛场地透视图图2 场地俯视图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的尺寸长3600mm、宽3600mm。
场地底板的四周装有白色的围栏,栏高为300mm,如图1所示。
图3 场地尺寸(单位:mm)3.2.2 场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色,场地布置如图2所示。
3.3.3 沿场地的四边共有8个高篮筐,每边各有2个。
篮筐有4种高度。
#7高篮筐与#3高篮筐之间有宽为25mm的黑色引导线.另外在启动区的对角处有一个用黑色胶带贴的低篮筐。
篮筐位置和详细尺寸如图2、3所示。
示(a)高篮筐截面(单位:mm)(b)低篮筐(单位:mm)(c)高篮筐侧视(单位:mm)图4 高、低篮筐尺寸3.2.4 在围栏相邻的两边附近,各有一块长1180mm、宽590mm的红、蓝色矩形区域,分别为参加比赛的红方和蓝方联队机器人的启动区,如图2、3所示。
3.2.5 在场地的正中央,有一个黑色的方形木质锥台,称为平台,如图5所示。
图5 平台尺寸(单位:mm)3.2.6 比赛中使用两种方块。
一是得分方块,是长、宽、高均为76.2mm的立方体,有红色和蓝色两种,重約12~18g;另一种是大奖方块,其长、宽、高均为266.7mm,相对两面的颜色相同,分别为红色、蓝色和白色,重量为380~500 g。
两种方块的形状和尺寸如图6所示。
图6 方块尺寸(单位:mm)3.2.7 比赛中,可以用来得分的方块共有58个,红色和蓝色的各有29个。
其中有18个(红、蓝各9个)方块码放在大奖方块上;20个(红、蓝各10个)方块放在自动装载装置(位置见图3,结构与尺寸见图7);6个(红、蓝各3个)方块排放在赛场上(场地纸上有相应标记),6个(红、蓝各3个)方块排放在本联队的两个启动区边上,如图3所示。
比赛开始前还给每个联队分配4个方块,可以预先装入参赛机器人内。
如这4个方块未能放入机器人,则不允许将它们再放回比赛场地。
合法的预装是方块与机器人接触但没有接触比赛场地和其它方块。
图7 自动装载装置尺寸(单位:mm)3.2.8 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm,方块尺寸的允许误差是±4mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地纸下面有纹路或不平整;场地纸本身有皱褶;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 名词解释手动机器人:参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。
自动机器人:只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令,以完成比赛任务的机器人。
高篮筐:八个高度不同的三角形结构,参赛队可将方块投入得分。
低篮筐:场地上用胶带明显标记的三角形区域,参赛队可将方块放入得分。
初赛:各参赛队在复赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛。
初赛的目的是为取得复赛参赛资格的队伍排名。
复赛:进行联队选配后所进行的淘汰赛,是1/4决赛、1/2决赛和决赛。
参赛队与联队:参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队;联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配组成的联盟,初赛中的联队不分主队和副队;复赛中的联队是由两支参赛队经过选配组成的联盟,复赛中的联队分主队和副队。
主队与副队:在初赛后的联队选配中主动去邀请其联盟队友的参赛队称为主队;作为主队的联盟队友参与复赛的队伍称为副队。
联队选配:初赛结束后,根据各参赛队的初赛成绩排名经过邀请和接受邀请组成联队的过程。
联队站位:在任何比赛中,供参赛队员站立的区域。
自动装载装置:在靠近联队站位的赛场围栏中间放置4个方块的装置。
自动比赛时段:这是一个20秒钟的时段。
在此时段内,机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令,不允许队员遥控机器人。
操作手:在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。
比赛期间,每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。
操作手控制时段:这是一个120秒钟的时段。
在此时段内,操作手通过遥控器控制机器人的运行。
比赛:每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段,总时间是140秒。
方块放入篮筐:如果方块的任一部分位于高篮筐的外边缘确定的三角形区域内且与本联队的任何机器人不接触,就认为该方块被放入了高篮筐。
如果方块的任一部分位于标记低篮筐的胶带的内边缘确定的三角形内且与本联队的任何机器人不接触,就认为该方块被放入了低篮筐。
在篮筐边界内,篮筐可垂直于场地表面无限向上延伸。
控制大奖方块:比赛结束时,如果大奖方块完全接触地面的有色面与某一联队的颜色(红色或蓝色)一致,就认为它受该联队的控制。
占有篮筐:比赛结束时,如果一个与联队颜色相同的方块位于某个高篮筐最高处,则该联队占有该篮筐。
停在平台:比赛结束时,如果机器人与平台接触,且机器人的任何部件都不与场地表面接触,就认为该机器人停在平台上。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参加VEX机器人竞赛的机器人是由注册的VEX参赛队设计和构建的遥控车或自动车,它们在高地战斗比赛中可以完成特定的任务。
参赛前,所有机器人必须通过检查。
请参照附录A“机器人检查指南”及“检查表”。
参加VEX挑战赛的机器人必须使用VEX主控制器(ROBOTICS DESIGN SYSTEM)、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。
5.1 每支参赛队设计制作一台既可以执行手动遥控操作,又可以自行按程序操作的参赛机器人。
在联队中,每支参赛队使用各自的机器人。
5.2 机器人(不包括手动控制器)外形最大初始尺寸不能超过长457.2mm、宽457.2mm、高457.2mm。
在开始比赛后,机器人可以伸展超出初始尺寸。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的创意装饰,以增强其表现力和容易被别人识别。
5.4 每台机器人只允许使用一个VEX主控器。
手动机器人可以使用不超过两个VEX RF接收器和VEX手动控制器。
最多使用10个马达或伺服电机(任意组合,总数不超过10个)。
其它器件如VEX传感器以及其它结构件等,使用数量不限。
比赛中,任何机器人的器件都要保证连接在机器人上,而且安装的位置不能影响其它机器人的正常工作。
任何合法的VEX部件均可使用。
5.5 不得对马达、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。
5.6 机器人只能使用7.2V的VEX专用电池包,参赛的VEX手动控制器只能使用9.6V的VEX专用电池包。
5.7 必须把机器人设计成在赛后断电的情况下便于将方块从夹取装置中取出。
5.8 机器人必须有一个装置,用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗。
5.9 不允许使用有可能损坏竞赛场地、损害和干扰其它参赛队机器人、在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。
5.10 组委会将在每场比赛前把晶振模块交给参赛队,各参赛队所设计的机器人应在不分解机器人的情况下便于拆装晶振模块。
6 比赛6.1 赛制6.1.1 VEX机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛,决出冠军、亚军和季军。
6.1.2 初赛时,以电子抽签方式确定各参赛队的编号按预定的大循环对阵图组建联队。
组委会保证每个参赛队参加相同场次(一般是8场)的比赛。
初赛的对阵图将在参赛队报到后公布。
图8给出了一个对阵图的示例,它表示了27支参赛队、每队参加8场比赛的联队组成及对阵。
图中每个方框中列出了组成联队的参#01 #08 #02 #09 #03 #10 #04 #11 #05 #12 #06 #13#15 #22 #16 #23 #17 #24 #18 #25 #19 #26 #20 #27#07 #14 #08 #15 #09 #16 #10 #17 #11 #18 #12 #19#21 #01 #22 #02 #23 #03 #24 #04 #25 #05 #26 #06#13 #20 #14 #21 #15 #22 #16 #23 #17 #24 #18 #25#27 #07 #01 #08 #02 #09 #03 #10 #04 #11 #05 #12#19 #26 #20 #27 #21 #01 #22 #02 #23 #03 #24 #04#06 #13 #07 #14 #08 #15 #09 #16 #10 #17 #11 #18#25 #05 #26 #06 #27 #07 #01 #13 #02 #14 #03 #15#12 #19 #13 #20 #14 #21 #07 #20 #08 #21 #09 #22#04 #16 05 #17 #06 #18 #07 #19 #08 #20 #09 #21#10 #23 #11 #24 #12 #25 #13 #26 #14 #27 #15 #01#10 #22 #11 #23 #12 #24 #13 #25 #14 #26 #15 #27#16 #02 #17 #03 #18 #04 #19 #05 #20 #06 #21 #07#16 #01 #17 #02 #18 #03 #19 #04 #20 #05 #21 #06#22 #08 #23 #09 #24 #10 #25 #11 #26 #12 #27 #13#22 #07 #23 #08 #24 #09 #25 #10 #26 #11 #27 #12#01 #14 #02 #15 #03 #16 #04 #17 #05 #18 #06 #19图8 初赛对阵图示例赛队的编号,两个对阵联队方框之间的编号为比赛场次号。