2020年第20届中国青少年机器人竞赛 虚拟机器人在线体验活动主题与规则(初中组)

2016年绍兴市青少年机器人竞赛机器人虚拟比赛主题与规则1、机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2、比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“全民健身”。

2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。

为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。

设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。

第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。

本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。

3、比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长254、宽254。

3.2.2 引导线宽度为2。

3.2.3待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。

场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。

3.3 赛场环境比赛组委会提供的电脑，系统为微软Windows XP/7。

4、机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。

虚拟机器人校本课程活动教案(多场合应用)虚拟校本课程活动教案一、教学目标1.让学生了解虚拟的基本概念、原理和应用领域。

2.培养学生的逻辑思维能力和创新意识，提高学生运用虚拟解决实际问题的能力。

3.培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高学生自主学习和动手实践的能力。

4.增强学生对我国虚拟技术的了解，激发学生投身科技创新的热情。

二、教学内容1.虚拟的基本概念和原理2.虚拟的编程方法3.虚拟的应用领域4.虚拟竞赛规则及技巧5.团队协作与沟通能力的培养6.我国虚拟技术的发展现状及前景三、教学安排1.理论课：讲解虚拟的基本概念、原理和应用领域，介绍虚拟编程方法和竞赛规则。

2.实践课：学生分组进行虚拟编程实践，教师进行现场指导。

3.竞赛活动：组织学生参加虚拟竞赛，检验学习成果。

4.交流分享：学生分享学习心得和竞赛经验，教师进行总结和点评。

四、教学方法1.讲授法：讲解虚拟的基本概念、原理和应用领域。

2.演示法：展示虚拟编程过程和竞赛实例。

3.任务驱动法：布置编程任务，引导学生自主探究和实践。

4.小组合作法：分组进行编程实践，培养学生的团队协作和沟通能力。

5.交流分享法：组织学生分享学习心得和竞赛经验，提高学生的表达和沟通能力。

五、教学评价1.过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、团队合作和沟通能力。

2.作品评价：评估学生完成的虚拟编程作品的质量和创新性。

3.竞赛成绩：参考学生在虚拟竞赛中的表现，评价学生的综合能力。

4.学生反馈：收集学生对课程的满意度和建议，不断优化教学内容和方法。

六、教学资源1.教材：《虚拟教程》2.软件工具：虚拟编程软件3.硬件设备：计算机、投影仪等4.网络资源：虚拟相关网站、论坛和在线教程5.教师团队：具备虚拟教学经验和竞赛指导能力的教师七、教学保障1.提供完善的教学设施和设备，确保教学活动的顺利进行。

2.建立健全的教学管理制度，确保教学质量。

3.加强教师培训，提高教师的教学水平和指导能力。

我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。

本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。

1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。

比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。

2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。

3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。

（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。

（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。

4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。

（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。

（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。

（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。

5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。

6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。

第二十届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。

实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。

将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。

我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。

本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。

3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意3.2赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。

场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。

为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。

机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为全省在校中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。

2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。

2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。

灾难发生，举国奋起。

中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。

图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。

场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。

用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。

场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。

3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。

黑色引导线间距为500mm，横平竖直。

以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。

3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。

2020世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020WRO常规赛初中（13～15岁）组比赛规则雪后城市目录1.简介 (3)2.比赛场地 (3)3.二进码 (3)4.比赛物品的随机布置 (5)5.机器人的任务 (8)5.1清除雪堆并将它带到雪场 (8)5.2布撒防滑材料 (8)5.3将车辆拖到停车场 (8)5.4停泊 (8)5.5获得奖励分和避免处罚 (8)6.记分 (8)记分的定义 (8)记分说明 (9)7.比赛物品的组装 (14)1.简介暴风雪刚刚袭击了一座从未经历过寒冬的城市。

居民们对此毫无准备，车辆被困在街道上，冰雪使街道变得湿滑。

市政府刚刚致电你们寻求帮助，希望帮助城市尽快恢复正常。

今年，初中组的任务是设计一个有助于恢复城市正常状态的机器人。

机器人将要清除雪堆，拖走两辆卡住的汽车，并在结冰的街道上布撒防滑材料。

注意，途中不要损坏任何树木。

2.比赛场地下图展示了比赛场地的不同区域。

如果赛台比场地纸大，请将场地纸居中摆放。

赛台及场地纸的规格请参考总则的规则4。

登录可找到场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件。

启动区：有两个启动区（一个在左下角，另一个在右上角）。

每轮比赛开始前，裁判会随机选定一个启动区，所有参赛队都使用这个启动区且在该轮比赛中保持不变。

比赛开始前，参赛队的机器人必须完全在这个启动区（按上述方法确定），启动区的边线不算在启动区内。

机器人的连接线在启动时也计入机器人的最大尺寸，所以连接线也应在启动区内。

3.二进码城市有四条主要的街道（蓝、橘、绿及灰色）。

机器人需要将其中两条街道上的雪堆和两辆车移除。

在另两条街道上，机器人需要布撒防滑材料以避免车辆受困。

信息系统将告诉你在每条街道要做什么。

开始时，机器人需要读取告知机器人做什么的二进码。

二进码在每条街道上用两位数字来表示该街道是需要清除雪堆还是需要布撒防滑材料。

数字的每一位是0（黑色）或1（白色），密钥的背景为黑色，表示全0。

虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。

（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。

（3）指导教师：1人（可空缺）。

二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。

比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。

场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。

以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。

固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。

可换拼装块的图形在赛前公布。

2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。

机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。

锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。

图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。

有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。

图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。

第二十届河南省青少年机器人竞赛机器人创意比赛（B类）创意编程比赛主题与规则1.关于创意编程比赛机器人创意比赛（B类）是基于为scratch创意编程和Python编程的赛事，组织在校中小学生创意编程爱好者，在教练员的指导下，在学校、家庭、校外工作室或科技实验室，以个人的方式，进行scratch 创意编程和Python编程的创意、设计、编程与制作，最后提交创意编程作品参加河南省青少年机器人竞赛组委会举办的创意编程比赛活动。

创意编程比赛对于培养学生学习与编程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和编程的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。

2.主题本届创意编程比赛主题选定为“生活”，旨在促进青少年了解所在的社区、学校、家庭、社会“生活”中存在着哪些需要关注的现象或急需解决的问题，是否能用编程思维及技术手段给出相应的解决方案，让我们的“生活”变得更加科学、便捷、美好与舒适。

参加创意编程比赛的参赛选手要提交一件符合主题的scratch创意编程和Python编程作品，参赛选手统一使用指定的创作工具scratch2.0（3.0）和Python（3.6及以上版本）进行创作。

创意是提出新鲜的想法、主意，也可以说是解决某个问题的奇思妙想。

3.比赛3.1分组1.scratch创意编程比赛按小学组、初中组、高中组三个组别进行。

2.Python编程比赛按初中组、高中组两个组别进行。

不允许跨学段申报，申报学段有误，将取消比赛资格。

参赛选手应该在赛前完成参赛作品的制作，并上传提交。

每个作品由一名学生独立完成，学生必须是截止到2020年12月底前仍然在校的学生。

3.2参赛作品的类型与要求3.2.1作品类型作品包括互动艺术、实用工具、科学探索三类。

（1）互动艺术：引入绘画、录音、摄影等多媒体手段，用新媒体互动手法实现音乐、美术方面的创意展示。

（2）实用工具：有实用价值、能解决学习生活中的实际问题的程序工具。

（3）科学探索：现实模拟、数学研究、科学实验等等各学科的趣味性展示与探究。

第二十届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室等，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。

机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人、电子信息与控制、人工智能和机械工程技术等，激发学生的创新意识和思维潜能，提高综合设计和制作能力极为有益。

2 主题——“协作机器人”2.1主题简介本届机器人创意比赛主题定为“协作机器人”，旨在促进青少年了解机器人与人、机器人与机器人等协同、交互工作的基本原理方法与技术应用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。

参赛队要大胆发挥想象力与创造力，在围绕本主题的作品设计中，享受智能技术带给你的惊奇与创造美好生活带给你的喜悦，进入与智能机器人和谐共处的时代。

2.2选题范围协作是个体与个体、群体与群体之间为达到共同目的，彼此相互配合的一种联合行动或方式。

按协作中是否存在分工，协作又可分为同质协作（即无分工协作）与非同质协作（即有分工协作）。

同学们都知道“团结就是力量”，这就是协作的力量。

在机器人的世界里，同样也需要协作。

多机器人协作能够使机器人的工作效率更高、智能更强、力量更大；而人与机器人协作，能够有效增强人类的工作能力、避免工作危险、提高工作效率。

本主题将多机器人协同、人机协同、人机交互等技术应用于机器人领域，为同学们的选题提供了更自由、更广阔、更具挑战性的发挥空间，创意出各种新颖、有趣、实用的机器人及其应用方式。

下面的几个实例，只是向同学们展示“协作机器人”给我们的生产、生活带来的积极影响，希望同学们通过本次创意比赛设计出更多、更新、更有用的机器人，让我们的生活变得更好！2.3协作机器人实例人机协作机器人人机协作机器人，与必须用安全护栏与人隔离的传统工业机器人不同，它可以和人在共同工作空间中协作、互动，一起完成工作。

第二十届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。

实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。

将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。

我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。

本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。

3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意3.2赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。

场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。

为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。

总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。

2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛每年举办一次。

由山西省科学技术协会主办，由山西省青少年科技活动中心、主办地市科协承办及有关部门协办。

中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。

3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。

竞赛组委会办公室设在山西省青少年科技活动中心，负责竞赛日常工作。

4 赛事安排中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛的比赛项目要根据我省中小学机器人科技活动和中国青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。

除我省自主开展的机器人超级轨迹比赛和简单机械比赛以外，还有中国青少年机器人竞赛的比赛项目。

6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各市举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。

参赛队按小学、初中、高中三个组别组建，不允许跨组别。

7 奖项设立7.1 各单项赛事设一、二、三等奖；7.2 优秀组织单位奖、优秀教练员奖和特殊贡献奖；7.3选拔优秀队伍组成山西青少年机器人竞赛代表队参加中国青少年机器人竞赛及相关赛事。

8 参赛申报8.1 名额分配竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模，按照一定的比例，下发参赛申报名额。

各市根据限定的名额数，择优进行申报。

每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。

8.2 申报时间申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准，如有变动，以补充通知为准。

8.3 申报方式为了加强我省机器人竞赛组织工作的科学性和规范性，提高工作效率，报名表除电子版以外还需要邮寄纸质材料，由各市组织机构统一申报。

9 未尽事宜由竞赛组委会解释机器人超级轨迹比赛规则此竞赛为我省自创项目，目的是让我省更多学校参与，此规则适用各个组别。

第八章虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明一、竞赛主题本届虚拟机器人比赛主题为：野外生存_寻找水源二、竞赛规则2.1任务目标在一个虚拟的物理环境下，机器人由起始区出发，经不同路线寻找到水源，任务完成。

在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。

2.2任务描述2.2.1任务场景示意：起始区桥、绳索水源可变路线2.2.2路线类型说明包括滑索、吊桥、石板桥三类。

2.2.3得分物类型说明野果无毒蘑菇求生哨工兵铲电筒指北针水壶野外生存用表2.2.4变化元素说明A.机器人起始区的位置和朝向可能会发生变化（起始区出发的两条线路中反向延其中一条作为出发区），见下图示意：B.机器人行进路线上标志块的位置可能发生变化（红色标志块不一定就在护栏部分的入口或出口处）,见下图示意：C.得分物体的数量、位置可能会发生变化。

D.能量补充站的数量、位置、补充速度可能会发生变化。

E.机器人行进路线上可能会增设一些障碍（增设类似石头类的障碍，干扰机器人正常行走），见下图示意：F.三类路线形状可能会发生变化（可能会变成S型或者急转弯类型路线）。

2.2.5相关名词解释：A．竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。

B．竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。

C．提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。

D．任务限时：机器人应在此时间内完成任务。

E．能量补充：在路线沿途有多个能量补充站，当机器人的控制器处于能量补充区域时，会按一定速度为机器人补充能量。

2.3机器人规格要求A.机器人直径尺寸任何情况下不得超过5（即50个1×1×1安装块）。

B.机器人的重量不得超过3000。

C.机器人的零件总数不得超过100个。

D.机器人的初始能量为固定值。

顿向明2019年12月11日提纲Ø协作机器人的含义Ø协作机器人的意义Ø协作机器人的实例Ø协作机器人的创意举例Ø本次创意比赛的潜在期望Ø总结p协作是个体或群体间为实现共同目标而相互配合完成特定任务的行为方式。

p协作机器人是具有协作工作方式的多机器人系统。

•多主体•共享目标•互操作性p协作机器人的主体可以是机器人，也可以是自然人。

p协作机器人系统中参与主体必须包含机器。

p协作的意义•提升工作效率•提升智能与适应环境的能力•提升整体的工作量或工作质量p人机协作机器人•2014年10月，博世(Bosch)推出了其首个协作机器人解决方案APASp人机协作机器人在与人的协作中安全性是重中之重协作机器人的实例2p人机协作机器人•ABB公司推出一款双臂协作型机器人，名叫YuMi。

协作机器人的实例2p人机协作机器人YuMi, 协作不是为人提供服务协作机器人的实例3p多机协同物流机器人——亚马逊仓库物流机器人协作机器人的实例3 p同质多机机器人p地空协同安保机器人•新加坡Otsaw Digital推出的世界第一款地空户外安全机器人O-R3p异质地空协同安保机器人O-R3p机器人建图任务•个体任务•多主体间的协作关系•建图结果的融合p捡药、发药协作机器人系统•人机系统•药品的识别与运送•人机之间的正反馈与负反馈12台ABB机器人抱团过圣诞：装扮圣诞树、演奏圣诞颂歌、制作圣诞特饮……•圣诞将至，浓浓的节日气息充斥着大街小巷。

听，远处传来了圣诞颂歌，是12个ABB机器人在美国奢侈品百货连锁店Bloomingdale进行的一段美轮美奂的圣诞演出。

•在第一个窗口中，4个ABB机器人协同工作，2个吊顶式ABB IRB 120机器人和两个落地式ABB IRB 120机器人，正在相互传递20个小金球，然后将小金球放置在树枝上，共同装饰着圣诞树。

•当20个小金球放置完毕后，4个“小家伙”再将这些小金球取下来，并不断重复该操作。