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英威腾GD300变频器加能量回馈单元在行车上的应用摘要：行车又名天车主要是作用为生产车间起吊比较重的物品满足生产的需要，由于行车在起吊物品再放下来时，是做功的过程，如果能把这部分能量利用起来，对现在节能减排，绿色生产的贡献将会很大的，下面就英威腾GD300加能量回馈单元在行车节能改造的技术问题进行描述。
关键词：英威腾 GD300变频器, 能量回馈RBU一、引言行车在各行各业中有广泛的应用，现在的老式行车主要是通过交流接触器控制行车各个马达的正反转，来控制行车的前进后退，上下左右的动作。
这中控制方法有很多缺点;1.马大直接起动冲击电流比较大马达经常大电流运行发热量很大会缩短马达的使用寿命和影响电网质量.2.大多数行车都是轻载运行功率因数很低.3.高速运行或速度比不大造成定位困难。
4，行车起吊重物下降时由于能量守恒原理重物在高处有很大的能量只能大部分通过无功功率浪费掉了，这在建设节能型社会，减少二氧化碳排放的大环境下是必须改进的。
由于以上的缺点有没有一种方法可以解决以上的问题呢？变频器加能量回馈单元在行车上的应用就可以很好的解决以上的问题，使得行车运行平稳节能，定位准确，提高功率因数。
二、行车的结构原理：行车一般由桥架（又称大车），装有提升机构的小车，大车移行机构，操纵室，小车导电装置。
图1为行车示意图：图1行车示意图：1．桥架：由主梁。
端梁。
走台等几部分组成。
2．大车移行机构。
3．小车。
4．提升机构。
5．操纵室。
三、客户现场情况：广州电路器材有限公司是南方电网的下属公司，主要生产跟电网有关的设备，电线杆，电线塔等产品，共有六十多台行车需要进行节能改造，要求改造后节电率达到20%以上，运行可靠平稳，故障率要低，不能影响生产，先安装一台看效果，如果效果显著，再大面积推广，由于行车中用电量最大的是提升马达，所以改造提升马达是效果最好的，而且是投资回报最快的，所以选一台7.5KW的提升马达作为节能改造的样机，由于是提升马达要求起动转矩要大，要有一定的过载能力，要快速起动停止，所以必须是矢量变器，并要配置能量回馈单元，满足快速停车不过压的要求，并把下降时马达回馈的电能回馈到电网提高节电率，并在系统中加入市电节电的转换功能，保证节电系统有故障时转为市电运行，不影响生产。
能量回馈单元基本原理及应用收藏此信息打印该信息添加：单升华来源：未知单升华北京时代新纪元技术有限公司，北京100085摘要 TEFU系列能量回馈单元是与通用变频器配套使用的设备，采用正弦波电流跟踪技术，它主要应用于往复运动、频繁正反转和快速停车的场合，如油田抽油机、电梯、卷绕设备、大型龙门刨床、机床主轴等。
与通常采用制动单元和制动电阻的方式相比，能量回馈单元可以显著节能，并且制动转矩响应动作迅速，是一款绿色、环保、节能的产品。
介绍了它的基本原理、试验波形及应用。
关键字正弦波电流跟踪；制动转矩；响应时间；节能The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback UnitSHAN ShenghuaBeijing New Century Technologies Co. Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted. The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc. It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger. It is a green, safeguard inviroment and save energy product. It's basic theory,test waves and applicationsis introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy0 引言在变频器电气传动系统中，当电机的负载是位能式负载，如油田抽油机、矿用提升机等，或大惯量负载，如风机、水泥制管、动平衡机等，以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能，将会通过变频器逆变桥的续流二极管组成的三相整流电路，储存在变频器的直流母线的滤波电容中。
变频器能量回馈单元工作原理变频器能量回馈单元工作原理，听起来好像很高大上的样子，其实呢，它就是一个很厉害的“回收站”，可以把我们浪费掉的能量重新利用起来。
那么，这个“回收站”到底是怎么工作的呢？接下来，就让我来给大家慢慢道来。
我们要了解一个概念，那就是“能量”。
能量就像是我们生活中的一种货币，只要你愿意付出，它就会不断地增加。
而变频器能量回馈单元呢，就是帮助我们把这些浪费掉的能量收集起来，然后再把它变成我们想要的东西。
那么，这个“回收站”是怎么收集能量的呢？其实很简单，它主要通过两种方式来实现：一种是通过电机的转速反馈，另一种是通过电网的电压反馈。
我们来说说第一种方式。
在我们的生活中，有很多东西都是需要转动才能工作的，比如说风扇、空调、洗衣机等等。
而这些设备的工作原理就是通过电机来驱动它们的工作。
那么，电机是怎么工作的呢？原来，电机是通过电磁感应原理来产生动力的。
当电流通过电机的时候，会产生一个磁场，而这个磁场会与电机周围的导体产生相互作用力，从而使电机转动。
而变频器能量回馈单元呢，就是通过检测电机的转速来判断它是否在工作。
具体来说，它会在电机的某个部位安装一个传感器，这个传感器可以感知到电机的转速。
然后，变频器能量回馈单元会根据这个转速来计算出电机所消耗的能量。
如果发现电机的转速比较低，那么就说明它没有在工作，这时候变频器能量回馈单元就会把这个能量回收起来。
接下来，我们来说说第二种方式。
在我们的家庭用电中，有时候会出现电压不稳定的情况。
比如说晚上高峰期，家里用电量比较大，这时候就会导致电压下降。
而变频器能量回馈单元呢，就是可以通过监测电网的电压来判断它的稳定性。
具体来说，变频器能量回馈单元会在电网上安装一个电表，这个电表可以实时地监测电网的电压。
然后，变频器能量回馈单元会根据这个电压来计算出电网的稳定性。
如果发现电网的电压经常波动，那么就说明它不太稳定，这时候变频器能量回馈单元就会把多余的能量回收起来。
英威腾Goodrive300-29系列能量回馈变频器在施工升降机上的应用一、前言建筑工地通常需要使用一些施工升降机，以提高工作效率和安全性。
而施工升降机在使用过程中，需要根据不同的工作环境和工况，调节工作时的运行速度和输出功率。
因此，变频驱动技术应运而生。
英威腾Goodrive300-29系列能量回馈变频器是一种先进的电力控制设备，具有精准控制、高效能、稳定性好等特点，非常适合应用于施工升降机上。
二、英威腾Goodrive300-29系列能量回馈变频器的技术特点1. PWM控制技术英威腾Goodrive300-29系列变频器采用PWM控制技术，通过快速开关与调节每个开关的时间比例，实现电机的精准控制。
PWM控制技术具有调节灵活、响应速度快、效率高等优点。
2. 矢量转矩控制技术英威腾Goodrive300-29系列变频器采用矢量转矩控制技术，对电机运行过程中的矢量转矩进行控制，提高电机的输出效率和稳定性。
3. 能量回馈技术英威腾Goodrive300-29系列变频器采用能量回馈技术，可以将反向转矩转化为电能进行回馈，达到节能的目的。
同时，能量回馈技术还可以减少变频器的热量，增加变频器的使用寿命。
4. 自适应控制技术英威腾Goodrive300-29系列变频器采用自适应控制技术，能够根据实际运行环境自动调整控制参数，保证电机的精准控制和高效能运行。
三、英威腾Goodrive300-29系列能量回馈变频器在施工升降机上的应用英威腾Goodrive300-29系列能量回馈变频器是一种专业的电力控制设备，非常适合应用于施工升降机上。
通过安装英威腾Goodrive300-29系列变频器，可以实现施工升降机的定速、变速、运行平稳等多种控制方式，提升施工升降机的运行效率和安全性。
同时，英威腾Goodrive300-29系列变频器具有能量回馈技术，当施工升降机运行时，能够将反向转矩转化为电能进行回馈，从而节省能源，提高使用寿命。
GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。
设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。
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该机提供三十多种常规故障保护功能：过流、过压、欠压、过温和过载等保护功能，根据情况进行分级，分为告警、故障和停机，并能给到FCU 。
另运行频率最低为500 Hz ，最高可达2000 Hz ，应用对于该电机高速运行时
的电流波形、电机温升的控制要求比较严格。
因此，在系统构成上驱动器输出侧至电机端采用LC 滤波器，即由电感加角接电容构成。
英威腾自主研发的GD300-06型高速驱动器，以其高频率的稳定输出满足了车载环境下大功率氢燃料反应堆空
气动力的高速驱动要求。
通讯使用的CAN2.0A/B 协议，符合主流汽车控制信号的传输方式，通讯稳定，抗干扰能力强。
尤其是LC 滤波器的设计和使用，有效地解决了驱动器到电机的电流波形畸变问题，提高了输出波形的正弦度，配合独立水冷的循环结构，对降低电机温升，满足车载环境长期应用起到了至关重要的作用。
图2 GD300-06驱动器主回路图。
英威腾CHV190变频器在起重机上的应用管理资料随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求，交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术开展的主流。
交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著效益和平安可靠性：(1)采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
(2)变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，平安性提高，并且延长了起重机机械局部的寿命。
(3)机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
(4)采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，防止了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
(5)交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，防止了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。
(6)交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。
变频器能量回馈单元工作原理变频器，听起来是不是有点高大上？其实，它就像是咱们日常生活中的调音师，把电机的速度调得恰到好处。
而今天，我们要聊的就是“能量回馈单元”，这可真是变频器中的小精灵，能让我们省不少电呢！接下来，咱们就一起揭开这个小精灵的神秘面纱，看看它是怎么运作的。
1. 能量回馈单元是什么1.1 小知识：什么是能量回馈单元？简单来说，能量回馈单元就是一种能把电机在工作中多余的能量回收利用的装置。
想象一下，你骑自行车下坡的时候，不小心踩到了刹车，这时候车子会慢下来，但如果你能把这股能量存起来，再用在上坡时，那可真是省钱又省力，咱们的变频器就是这么聪明，能把电能“存储”起来，等着用的时候再给你派上用场。
1.2 工作原理：这家伙到底怎么工作的？能量回馈单元的工作原理其实不复杂。
它的主要任务就是把电机在减速或者制动时产生的能量转化为电能，存储起来，等到需要的时候再释放出来。
就像把你吃剩的蛋糕放进冰箱里，留着下次慢慢享用一样，既实用又节省。
2. 能量回馈的好处2.1 省电省钱，真香！咱们都知道，电费涨得飞起，能省一点是一点。
而变频器的能量回馈单元就能把那些“浪费”的电能回收利用，反正闲着也是闲着，何乐而不为呢？这些回收的电能不仅可以供给电机本身，甚至还可以反哺到电网中去，真是个一举两得的好办法。
2.2 延长设备寿命，稳稳的幸福！除了省电，能量回馈单元还能帮助延长设备的使用寿命。
因为电机在减速和制动时，能量回馈单元的工作可以有效减少电机的热量积累。
想象一下，机器也像人一样，时不时放松一下，避免过度劳累，那可真是“宁可养兵千日，不可用兵一时”呀！3. 应用场景3.1 工业领域：默默奉献的英雄在很多工业领域，变频器的能量回馈单元发挥着不可或缺的作用。
比如在一些传送带、升降机或者电梯的工作中，频繁的启停导致大量能量的浪费，这时候就得靠它们来“捡漏”。
想象一下，每次电梯上下，能量回馈单元都在默默为你省电，真是无声的英雄。
英威腾GD300-07变频器调试说明上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度 AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式 P173页） S1正转、S2反转、S3正转寸动 S4反转寸动 AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=1 （2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。
观察P18.02Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。
设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
GD300 800G 6说明书1、英威腾变频器gd300说明书→变频器和伺服控制器的区别是什么？变频技术：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
异步电动机的转数=60f/p.f交流电的频率,p是磁极对数.60是一分钟的秒数.从式中可以看出.磁极对数已定.异步电动机的转数与电源的频率成正比。
改变电源的频率就改变了异步电动机的转数.这就是变频调速原理.变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中。
2、英威腾变频器gd300说明书→变频器的核心器件是什么？工作原理：首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数=1024，设置=2，=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置=1即可，如果测速值偏差较大，则表明设置错误。
观察 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数~。
设置=1，开环矢量运行模式，并设置参数=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数~中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机设置=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ （最大频率）AI2输入电压显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于3倍的电机电流也可设定参数设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。
能量回馈系统在自动扶梯中的应用发表时间：2018-12-17T17:09:17.787Z 来源：《基层建设》2018年第31期作者：杨帆1 蒋朴2[导读] 摘要：本文介绍了能量回馈制动在自动扶梯上运用及功能，分析了能量回馈制动优点，通过能量回馈制动的方式达到自动扶梯节能的目的。
1.湖南磁浮交通发展股份有限公司长沙 410007；2.中交机电工程局有限公司北京 100088摘要：本文介绍了能量回馈制动在自动扶梯上运用及功能，分析了能量回馈制动优点，通过能量回馈制动的方式达到自动扶梯节能的目的。
关键字：能量回馈；节能；自动扶梯；应用前言伴随我国工业水平的不断提升，带动了用电需求的增加，虽然我国建设了大量的电力工程，但却依然无法有效的满足用电需要。
我国是世界上人口最多的国家，人均资源占用量较低。
放眼未来，我国应在开发新能源的过程中，使用先进方法和手段，提高资源的利用效率，降低资源的使用量，达成节约资源保护环境的目的。
自动扶梯是现代新型运输工具中的一种，其已经被广泛的应用于各种公共设施之中。
例如：电影院、大型超市。
通常情况下，自动扶梯的工作时间都远远超出10个小时，在其运行的时间段里，自动扶梯的运载空能无法得到充分的发挥，致使其浪费了大量的电力资源。
基于此，采用节能方法，降低自动扶梯的能耗，可以帮助我国实现节约资源的目标，本文针对能量回馈制动装置在自动扶梯节能方式应用进行研究。
1、现状目前我国轨道交通公共交通大部分重载型自动扶梯都将电动机作为主要驱动。
在此基础上利用科学的节能调控技术对自动扶梯驱动进行控制可以有效的进行节能。
虽然上述节能方法较为简便，并能取得良好的发电效果，但也正因为其结构简单，因此存在着一些弊端：第一个弊端是如果扶梯承载人数较多，扶梯内部的驱动电机会持续发电，致使扶梯内部电压上升，由于电压过高会对扶梯的承载力造成影响，因此为确保其动力可以满足日常的需要，只好将多余的电压通过电阻设备进行抵消，于是就造成了能量的浪费。
能量回馈单元能量回馈单元，全名为“变频器专用专用型能量回馈单元”，是变频器专用型制动单元的一种，主要用于大惯量、拖动性的变频调速系统中，帮助电机将其减速过程中所产生的再生电能回馈到电网，同时协助系统实现快速制动功能。
在变频调速系统中，当电机的负载是位能式负载如：油田抽油机、矿用提升机等；或大惯量负载如：风机、水泥制管、动平衡机等；以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能将会储存在变频器的直流母线滤波电容中，如果不把这部分能量消耗掉，那么直流母线电压就会迅速升高，影响变频器的正常工作。
能量回馈单元，通过自动检测变频器的直流母线电压，将变频器的直流环节的直流电压逆变成与电网电压同频同相的交流电压，经多重噪声滤波环节后连接到交流电网，从而达到能量回馈电网的目的，回馈到电网的电能达到发电能量的97%以上，有效节省电能。
注意事项：2.1、能量回馈单元及与其相连接的设备内部都有危及人身安全的高压，错误的操作或不当的安装可能会导致人身财产的损失，因此建议由受过专门训练的人员安装操作。
2.2、安装和接线时，为确保安全，请务必将能量回馈单元和与其相连的变频器电源全部断开，并且等待5~10分钟，待变频器内部电容上储存的电能全部放电完毕后，才可操作。
2.3、能量回馈单元与变频器的距离尽可能靠近，最远不要超过2米。
2.4、由于能量回馈单元内部的特殊设计，使得用户可以不考虑电网的相序，即：能量回馈单元的A、B、C接线端子不用与电网的A、B、C或变频器的输入R、S、T一一对应。
但是接线时要求能量回馈单元的A、B、C端子必须和变频器的交流输入端子R、S、T直接相连，不可以通过任何中间开关或接触器，也不可以连接到其他交流回路。
2.5、能量回馈单元的DC(+)端子与变频器的直流母线正相连接，DC(-)与变频器的直流母线负相联接，这两根电缆建议采用软电缆，并且绞合连接，以减少辐射。
英威腾GD300变频器加能量回馈单元在行车上的应用
摘要：行车又名天车主要是作用为生产车间起吊比较重的物品满足生产的需要，由于行车在起吊物品再放下来时，是做功的过程，如果能把这部分能量利用起来，对现在节能减排，绿色生产的贡献将会很大的，下面就英威腾GD300加能量回馈单元在行车节能改造的技术问题进行描述。
关键词：英威腾 GD300变频器, 能量回馈RBU
一、引言
行车在各行各业中有广泛的应用，现在的老式行车主要是通过交流接触器控制行车各个马达的正反转，来控制行车的前进后退，上下左右的动作。
这中控制方法有很多缺点;1.马大直接起动冲击电流比较大马达经常大电流运行发热量很大会缩短马达的使用寿命和影响电网质量.2.大多数行车都是轻载运行功率因数很低.3.高速运行或速度比不大造成定位困难。
4，行车起吊重物下降时由于能量守恒原理重物在高处有很大的能量只能大部分通过无功功率浪费掉了，这在建设节能型社会，减少二氧化碳排放的大环境下是必须改进的。
由于以上的缺点有没有一种方法可以解决以上的问题呢？变频器加能量回馈单元在行车上的应用就可以很好的解决以上的问题，使得行车运行平稳节能，定位准确，提高功率因数。
二、行车的结构原理：
行车一般由桥架（又称大车），装有提升机构的小车，大车移行机构，操纵室，小车导电装置。
图1为行车示意图：
图1行车示意图：
1．桥架：由主梁。
端梁。
走台等几部分组成。
2．大车移行机构。
3．小车。
4．提升机构。
5．操纵室。
三、客户现场情况：
广州电路器材有限公司是南方电网的下属公司，主要生产跟电网有关的设备，电线杆，电线塔等产品，共有六十多台行车需要进行节能改造，要求改造后节电率达到20%以上，运行可靠平稳，故障率要低，不
能影响生产，先安装一台看效果，如果效果显著，再大面积推广，由于行车中用电量最大的是提升马达，所以改造提升马达是效果最好的，而且是投资回报最快的，所以选一台7.5KW的提升马达作为节能改造的样机，由于是提升马达要求起动转矩要大，要有一定的过载能力，要快速起动停止，所以必须是矢量变器，并要配置能量回馈单元，满足快速停车不过压的要求，并把下降时马达回馈的电能回馈到电网提高节电率，并在系统中加入市电节电的转换功能，保证节电系统有故障时转为市电运行，不影响生产。
英威腾变频器GD300-011G-4具有开环矢量运行功能，起动转矩大，运行平稳可靠，由它驱动7.5KW的提升马达完全保证重载时不过流，不报故障。
满足客户故障率低的要求，能量回馈选择英威腾RBU-022-4，保证节电系统的可靠性。
节电系统线路图如2图：
四、参数设置：
变频器参数：首先进行静止自学习（参照GD300说明书）在调试如下参数：
P00.01=1（端子运行指令）
P00.11=1（加速时间）
P00.12=1（减速时间）
P00.04=45（运行频上限）
P00.06=0（频率由键盘数字设定）
P00.10=45 (键盘设定频率)
P01.01=4（直接起动开始频率）
P01.08=1（自由停车）
P08.28=4 (自动复位次数)
RBU参数设定：
P0.00=1（端子控制）
P0.02=4 （开关量虑波次数）
P0.20=3 （自动复位次数）
五、改造效果
开机运行运行平稳，无溜勾现象，起动冲击现象消失，没改造前吊五吨钢材，上升电流为15A，下降电流为16A, 吊同样的钢材节能改造后上升电流为7.5A，下降电流为1.5A,经抄电表测试节电前很节电后，节电率达到60%，客户非常满意，后期决定再安装8台。
运行一段时间如果没问题再全面改造。
六、试验证明
英威腾GD300加英威腾RBU在行车提升马达上节电效果是很明显的，经济效益也很好值得在各单位广泛的推广，为节能减排，减少二氧化碳排放添砖加瓦。
