下载文档原格式
目录目录目录 (I)前言 (1)安全注意事项 (1)1 概况 (3)1.1 综合技术指标 (3)1.2 伺服驱动器铭牌说明 (5)1.3 各型号功率规格 (6)1.4 伺服驱动器各部件名称说明 (6)1.5 伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸 (7)2 开箱检查 (8)3 安装 (9)3.1 伺服驱动器运行的环境条件 (9)3.1.1 温湿度 (9)3.1.2 海拔高度 (9)3.1.3 其它环境要求 (10)3.2 伺服驱动器的安装 (10)3.2.1 安装 (10)3.2.2 安装方向与间隔 (11)3.2.3 防止异物进入 (12)4 信号与接线 (13)4.1 系统配置 (14)4.1.1 伺服驱动器与外部设备连接图 (14)4.1.2 线径选择表 (15)4.2 主回路接线（X1,X2插头） (16)4.2.1 概览 (16)4.2.2 单相220V电源输入接线图 (17)4.2.3 三相220V电源输入接线图 (18)4.3 编码器接线（CN2插头） (19)4.3.1 概览 (19)4.3.2 伺服驱动器CN2引脚排列及信号定义 (19)目录4.4 与PC或HOST的连接（CN3插头） (20)4.5 输入输出信号接线（CN1插头） (21)4.5.1 概览 (21)4.5.2 开关量输入电路接线 (22)4.5.3 脉冲量输入电路接线 (23)4.5.4 模拟量输入电路接线 (24)4.5.5 开关量输出电路接线 (25)4.5.6 编码器反馈信号分频输出电路接线 (26)4.5.7 模拟量输出电路接线 (27)4.5.8 CN1引脚排列及信号解释 (27)4.6 电磁制动器接线 (33)5 运行与操作 (34)5.1 运行 (34)5.1.1 标准接线举例 (34)5.1.2 初次接通电源 (38)5.1.3 伺服运行前自检 (39)5.1.4 伺服运行前参数设置 (39)5.1.5 点动试运行 (40)5.1.6 伺服使能 (40)5.1.7 伺服停机/停止运行 (41)5.1.8 时序图 (42)5.2 显示与操作 (46)5.2.1 显示流程 (46)5.2.2 状态显示 (48)5.2.3 参数设置 (49)5.2.4 辅助功能 (49)5.2.5 报警显示 (50)5.2.6 报警清除 (51)6 参数详细说明 (52)6.1 基本参数(PA组参数) (52)6.2 增益.滤波器参数(Pb组参数) (63)6.3 扩展参数(Pc组参数) (70)6.4 状态监视参数(Pd组参数) (82)7 增益调整 (87)7.1 参数调整的一般方法 (87)7.1.1 位置环增益调整 (89)7.1.2 速度环增益调整 (90)7.1.3 转矩环增益调整 (92)7.2 机械共振抑制 (93)7.3 增益切换功能 (94)8 通讯功能 (96)8.1 概要 (96)8.2 拓扑结构 (96)8.3 通讯协议 (97)8.3.1 协议内容 (97)8.3.2 协议说明 (97)8.3.3 通讯帧结构 (97)8.3.4 命令码及通讯数据描述 (99)8.3.5 通讯帧错误校验方式 (104)8.3.6 通讯数据地址的定义 (106)8.3.7 错误消息的回应 (107)9 故障处理 (109)9.1 故障报警代码含义及对策 (109)9.2 告警代码含义 (110)附录 (111)附录1 功能参数简表 (111)1. PA组参数(基本参数) (111)2. Pb组参数(增益.滤波器参数) (112)3. Pc组参数(扩展参数) (112)3. Pd组参数(监视参数) (114)附录2 伺服驱动器各插头信号排列图 (116)前言感谢您选用深圳市英威腾电气股份有限公司的交流永磁同步电机伺服驱动器（以下称为“伺服驱动器”）产品。
Oodrive20系列变频器goodrive20变频器目录1-1.1安全信息定义1.2警告标志1.3安全指南2.1快速入门2.2产品规格2.3产品铭牌2.4型号代码2.5产品额定值2.6结构图3.1机械安装103.2标准接线123.3接线保护174.1键盘介绍174.2键盘显示194.3键盘操作666.1故障预防666.2故障排除727.1 Modbus协议介绍727.2变频器的应用模式727.3 RTU命令代码和通讯数据描述76附录87A。
1个降额变频器87A。
2 CE 88a。
3 EMC规范88附录89B。
1个外部键盘（可选）的结构图89B。
2转换器尺寸表89附录93C。
图1C为外围布线图93C。
2电源94c。
3电缆94c。
4个断路器和电磁接触器95C。
5反应堆96c。
6个过滤器97c。
7制动电阻100附录102 goodrive20变频器安全注意事项-2-安全注意事项在操作，安装，操作和维护之前，请仔细阅读操作手册，并遵守手册中的所有安全注意事项。
如果忽略它，可能会导致人身伤害或设备损坏，甚至死亡。
对于因贵公司或客户未遵守操作手册中的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，本公司概不负责。
1.1安全信息定义了危险：不遵守相关要求将导致严重的人身伤害甚至死亡。
警告：不遵守要求可能会导致人身伤害或设备损坏。
注意：为确保正确操作而采取的步骤。
受过训练且合格的专业人员：指操作设备的人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并通过考试。
他们熟悉设备的安装，调试，操作和维护的步骤和要求，并且可以避免各种紧急情况。
1.2警告标志用于警告可能导致严重人身伤害或设备损坏的情况，并提供避免危险的建议。
本手册中使用以下警告标志：标志的名称缩写为危险。
不遵守相关要求可能会导致严重的人身伤害甚至死亡。
警告：不遵守要求可能会导致人身伤害或设备损坏。
禁止对静电敏感。
不遵守相关要求可能会损坏PCBA板。
高温：注意高温变频器底座的高温。
INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1目录安全注意事项 (5)1概况 (6)1.1变频器的综合技术特性 (6)1.2 变频器铭牌说明 (7)1.3 变频器系列机型 (7)1.4 变频器各部件名称说明 (9)1.5 变频器外形尺寸 (10)2 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装 (14)安全警告………………………………………………………………………143.1 变频器安装运行环境……………………………………………………153.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………163.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………173.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20安全警告………………………………………………………………………204.1 与外围设备的连接图……………………………………………………214.2 接线端子图………………………………………………………………224.3 标准接线图………………………………………………………………234.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表 (24)4.5 主回路的连接……………………………………………………………254.5.1 主回路电源侧的连接 (25)4.5.2 主回路变频器侧的连接 (25)4.5.3 主回路电机侧的连接 (26)4.5.4 回馈单元的连接 (26)4.5.5 共直流母线的连接………………………………………………274.5.6 接地线的连接 (28)4.6 控制回路的连接…………………………………………………………284.6.1 注意事项 (28)4.6.2 控制板端子说明 (28)4.6.3 控制板跳线说明 (29)4.7 符合EMC要求的安装指导………………………………………………294.7.1 EMC一般常识………………………………………………………294.7.2 变频器的EMC特点.........................................................304.7.3 EMC安装指导 (30)5 操作5.1 操作面板说明……………………………………………………………335.1.1 面板示意图 (33)5.1.2 按键功能说明 (33)5.1.3 指示灯说明 (34)5.2 操作流程…………………………………………………………………345.2.1 参数设置 (34)5.2.2 故障复位 (35)5.2.3 参数拷贝 (36)5.2.4 电机参数自学习 (36)5.2.5 密码设置 (37)5.3运行状态…………………………………………………………………375.3.1 上电初始化 (37)5.3.2 待机 (37)5.3.3 电机参数自学习 (37)5.3.4 运行 (37)5.3.5 故障 (38)5.4 快速调试 (38)6 功能详细说明…………………………………………………………………39P0 基本功能组 (39)P1 起停控制组 (45)P2 电机参数组 (48)P3 矢量控制组 (49)P4 V/F控制组 (50)P5 输入端子组 (51)P6 输出端子组 (55)P7 人机界面组 (57)P8 增强功能组 (60)P9 PID控制组 (64)PA 多段速控制组 (67)PB 保护参数组 (68)PC 串行通讯组 (71)PD 保留功能组 (74)PE 厂家功能组 (74)7 故障与排除……………………………………………………………………757.1 故障信息及排除方法 (75)7.2 常见故障及其处理方法 (76)8 保养与维护……………………………………………………………………788.1 日常保养及维护………………………………………………………788.2 定期维护………………………………………………………………788.3 变频器易损件更换……………………………………………………798.4 变频器的保修…………………………………………………………799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型 (91)10.1 选型参考 (91)10.2 连接方法 (91)10.2.1制动电阻连接 (91)10.2.2制动单元连接 (92)10.2.3制动单元并联连接 (92)11 通讯协议………………………………………………………………………9311.1 协议内容 (93)11.2 应用方式 (93)11.3 总线结构 (93)11.4 协议说明 (93)11.5 通讯帧结构 (94)11.6 命令码及通讯数据描述 (96)插图图1-1 变频器铭牌说明 (7)图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称 (9)图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称 (10)图1-4 15KW以下机型的外形尺寸 (11)图1-5 18.5KW~110KW以上机型外形尺寸 (11)图1-6 132KW~315KW机型有底座和无底座外形尺 (12)图3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15图3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16图3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16图3-4 外引键盘(小)的安装尺寸 (17)图3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸 (17)图3-6 外引键盘(大)的安装尺寸 (17)图3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸 (17)图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图 (19)21图4-2 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-3 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-4 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-5 主回路接线端子图18.5KW~110KW (22)图4-6 主回路接线端子图132KW~315KW (22)图4-7 1.5~2.2kW控制回路接线端子图 (23)图4-8 3.7~30kW控制回路接线端子图 (23)图4-9 标准接线图 (23)图4-10 主回路电源侧的连接 (25)图4-11 主回路电机侧的连接 (26)图4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图4-13 共直流母线的连接 (28)图5-1 操作面板示意图 (33)图5-2 三级菜单操作流程图 (35)图5-3 快速调试流程图 (38)图6-1 加减速时间示意图 (42)图6-2 载频对环境的影响关系图 (43)图6-3 直流制动示意图 (47)图6-4 正反转死区时间示意图 (47)图6-6 V/F曲线示意图 (50)图6-7 手动转矩提升示意图 (51)图6-8 两线式运转模式1示意图 (53)图6-9 两线式运转模式2示意图 (53)图6-10 三线式运转模式1示意图 (53)图6-11 三线式运转模式2示意图 (54)图6-12 模拟给定与设定量的对应关系 (55)图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系 (57)图6-14 跳跃频率示意图 (61)图6-15 摆频运行示意图 (62)图6-16 FDT电平示意图 (63)图6-17 频率到达检出幅值示意图 (63)图6-18 过程PID原理框图 (64)图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系 (67)图6-20 多段速运行逻辑图 (68)图6-21 电机过载保护系数设定 (69)图6-22 过压失速功能示意图 (70)图6-23 限流保护功能示意图 (71)图10-1 制动电阻的安装 (92)图10-2 制动单元的连接 (92)图10-3 制动单元的并联连接 (92)安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
目录目录安全注意事项 (3)1概况 (4)1.1变频器的综合技术特性 (4)1.2变频器的铭牌说明 (5)1.3变频器系列机型 (5)1.4变频器各部件名称说明 (7)1.5变频器外形尺寸 (9)1.6制动电阻/制动单元选型 (11)2开箱检查 (16)3拆卸和安装 (17)3.1变频器运行的环境条件 (17)3.2变频器安装间隔及距离 (18)3.3外引键盘的安装尺寸（小） (19)3.4外引键盘的安装尺寸（大） (19)3.5盖板的拆卸和安装 (20)4接线 (22)4.1外围设备的连接图 (23)4.2接线端子图 (24)4.3标准接线图 (26)4.4断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (26)4.5主回路的连接 (30)4.6控制回路的连接 (32)4.7符合E M C要求的安装指导 (34)5操作 (37)5.1操作面板说明 (37)5.2操作流程 (40)5.3运行状态 (41)5.4快速菜单 (42)6详细功能说明 (45)P0组基本功能组 (45)P1组起停控制组 (48)P2组电机参数组 (50)P3组频率给定功能组 (50)P4组辅助运行功能组 (53)P5组输入端子组 (54)P6组输出端子组 (58)P7组人机界面组 (61)P8组增强功能组 (63)P9组P I D控制组 (67)P A组简易P L C及多段速控制组 (69)P B组保护参数组 (72)目录P C组串行通讯组 (75)P D组补充功能组 (76)P E组厂家功能组 (77)7故障检查与排除 (78)7.1故障信息及排除方法 (78)7.2常见故障及其处理方法 (80)8保养和维护 (81)8.1日常维护 (81)8.2定期维护 (81)8.3变频器易损件更换 (82)8.4变频器的保修 (82)9通讯协议 (83)9.1协议内容 (83)9.2应用方式 (83)9.3总线结构 (83)9.4协议说明 (83)9.5通讯帧结构 (83)9.6命令码及通讯数据描述 (85)10功能参数简表 (93)安全注意事项.3.警告安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
英威腾100变频器说明书范文变频器功能参数很多，实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
由于类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，下面以变频器基本参数（基本参数是各类型变频器几乎都有的）名称叙述为例：1、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警，然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
2、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
3、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]某100%。
4、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
功能码名称参数详细说明设定范围缺省值更改序号P0组基本功能组P0.00 速度控制模式选择0：V/F控制1：无PG矢量控制2：转矩控制（无PG矢量控制）0~2 0 ◎0.P0.01 运行指令通道0：键盘指令通道（LED熄灭）1：端子指令通道（LED闪烁）2：通讯指令通道（LED点亮）0~2 0 ◎ 1.P0.02 键盘及端子UP/DOWN设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效3：运行中有效，停机清零0~3 0 ○ 2.P0.03 最大输出频率10.00~400.00Hz 10.00~400.00 50.00Hz ◎ 3. P0.04 运行频率上限P0.05~P0.03（最大频率）P0.05~P0.03 50.00Hz ○ 4.P0.05 运行频率下限0.00 Hz~P0.04（运行频率上限）0.00~P0.04 0.00Hz ○ 5.P0.06 键盘设定频率0.00 Hz~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 50.00Hz ○ 6.P0.07A频率指令选择0：键盘设定1：模拟量AI1设定2：模拟量AI2设定3：高速脉冲HDI设定4：简易PLC程序设定5：多段速运行设定6：PID控制设定7：远程通讯设定0~7 0 ○7.P0.08B频率指令选择0：模拟量AI1设定1：模拟量AI2设定2：高速脉冲HDI设定0~2 0 ○8.P0.09 B频率指令参考对象选择0：最大输出频率1：A频率指令0~1 0 ○9.P0.10设定源组合方式0：A1：B2：A+B3：Max（A，B）0~3 0 ○10.P0.11 加速时间0 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○11. P0.12 减速时间0 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○12.P0.13 运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0~2 0 ◎13.P0.14 载波频率设定 1.0~15.0kHz 1.0~15.0 机型确定○14.P0.15 AVR功能选择0：无效1：全程有效2：只在减速时无效0~2 1 ○15.P0.16电机参数自学习0：无操作1：全面参数自学习2：静止参数自学习0~2 0 ◎16.P0.17 功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案0~2 0 ◎17.P1组起停控制组P1.00 起动运行方式0：直接起动1：先直流制动再起动2：转速追踪再起动0~2 0 ◎18.P1.01直接起动开始频率0.00~10.00Hz 0.00~10.00 1.50Hz ◎19.P1.02起动频率保持时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ◎20.P1.03起动前制动电流0.0~150.0% 0.0~150.0 0.0% ◎21.P1.04起动前制动时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ◎22.P1.05 加减速方式选择0：直线型1：保留0~1 0 ◎23.P1.06 停机方式选择0：减速停车1：自由停车0~1 0 ○24.P1.07 停机制动开始频率0.00~P0.03 0.00~P0.03 0.00Hz ○25.P1.08 停机制动等待时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ○26.P1.09 停机直流制动电流0.0~150.0% 0.0~150.0 0.0% ○27.P1.10 停机直流制动时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ○28.P1.11正反转死区时间0.0~3600.0s 0.0~3600.0 0.0s ○29.P1.12 运行频率低于频率下限动作（频率下限大于0有效）0：以频率下限运行1：停机2：休眠待机0~2 0 ◎30.P1.13 休眠唤醒延时时间0.0~3600.0s（P1.12为2有效）0.0~3600.0 0 ◎31.P1.14停电再起动选择0：禁止再起动1：允许再起动0~1 0 ○32.P1.15再起动等待时间0.0~3600.0s（P1.14为1有效）0.0~3600.0 0.0s ○33.P1.16上电时端子功能检测选择0：上电时端子运行命令无效1：上电时端子运行命令有效0~1 0 ○34.P1.17 保留保留◎35. P1.18 保留保留◎36. P1.19 保留保留◎37. P2组电机参数组P2.00 变频器类型0：G型机1：P型机0~1 机型设定◎38.P2.01 电机额定功率0.4~3000.0kW 0.4~3000.0 机型确定◎39.P2.02 电机额定频率10.00Hz~P0.03（最大频率）10.00~P0.03 50.00Hz ◎40.P2.03 电机额定转速0~36000rpm 0~36000 机型确定◎41. P2.04 电机额定电压0~800V 0~800 机型确定◎42. P2.05 电机额定电流0.8~6000.0A 0.8~6000.0 机型确定◎43. P2.06 电机定子电阻0.001~65.535Ω0.001~65.535 机型确定○44. P2.07 电机转子电阻0.001~65.535Ω0.001~65.535 机型确定○45.P2.08电机定、转子电感0.1~6553.5mH 0.1~6553.5 机型确定○46.P2.09电机定、转子互感0.1~6553.5mH 0.1~6553.5 机型确定○47.P2.10 电机空载电流0.1~6553.5A 0.1~6553.5 机型确定○48. P3组矢量控制功能组P3.00速度环比例增益10~100 0~100 20 ○49.P3.01速度环积分时间10.01~10.00s 0.01~10.00 0.50s ○50.P3.02 切换低点频率0.00Hz~P3.05 0.00~P3.05 5.00Hz ○51.P3.03速度环比例增益20~100 0~100 25 ○52.P3.04速度环积分时间20.01~10.00s 0.01~10.00 1.00s ○53.P3.05 切换高点频率P3.02~P0.03（最大频率）P3.02~P0.03 10.00Hz ○54.P3.06VC转差补偿系数50%~200% 50~200 100% ○55.P3.07 转矩上限设定0.0~200.0%（变频器额定电流）0.0~200.0G型机：150.0%P型机：120.0%○56.P3.08转矩设定方式选择0：键盘设定转矩（对应P3.09）1：模拟量AI1设定转矩2：模拟量AI2设定转矩3：高速脉冲HDI设定转矩4: 多段转矩设定5：远程通讯设定转矩（1~5：100%相对于2倍变频器额定电流）0~5 0 ○57.P3.09 键盘设定转矩-200.0%~200.0%（变频器额定电流）-200.0~200.0 50.0% ○58.P3.10上限频率设定源选择0：键盘设定上限频率（P0.04）1：模拟量AI1设定上限频率2：模拟量AI2设定上限频率3：高速脉冲HDI上限频率4：多段设定上限频率5：远程通讯设定上限频率（1~4：100%对应最大频率）0~5 0 ○59.P4组V/F控制功能组P4.00 V/F曲线设定0：直线V/F曲线1：多点V/F曲线2：1.3次幂降转矩V/F曲线3：1.7次幂降转矩V/F曲线4：2.0次幂降转矩V/F曲线0~4 0 ◎60.P4.01 转矩提升0.0%：（自动）0.1%~10.0% 0.0~10.0 0.0% ○61.P4.02 转矩提升截止0.0%~50.0%（相对电机额定频率）0.0~50.0 20.0% ◎62.P4.03 V/F频率点1 0.00Hz~P4.05 0.00~P4.05 0.00Hz ○63.P4.04 V/F电压点1 0.0%~100.0%（电机额定电压）0.0~100.0 00.0% ○64.P4.05 V/F频率点2 P4.03~P4.07 P4.03~P4.07 00.00Hz ○65.P4.06 V/F电压点2 0.0%~100.0%（电机额定电压）0.0~100.0 00.0% ○66.P4.07 V/F频率点3 P4.05~ P2.02（电机额定频率）P4.05~P2.02 00.00Hz ○67.P4.08 V/F电压点3 0.0%~100.0%（电机额定电压）0.0~100.0 0.0% ○68.P4.09 V/F转差补偿限定0.0~200.0% 0.0~200.0 0.0% ○69.P4.10 节能运行选择0：不动作1：自动节能运行0~1 0 ◎70.P4.11电机低频抑制振荡因子0~10 0~10 2 ○71.P4.12电机高频抑制振荡因子0~10 0~10 0 ○72.P4.13电机抑制振荡分界点0.00Hz~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 30.00 Hz ○73.P5组输入端子组P5.00 HDI输入类型选择0：HDI为高速脉冲输入1：HDI为开关量输入0~1 0 ◎74.P5.01S1端子功能选择0~39 1 ◎75.P5.02S2端子功能选择0~39 4 ◎76.P5.03S3端子功能选择0~39 7 ◎77.P5.04S4端子功能选择0~39 0 ◎78.P5.05S5端子功能选择0~39 0 ◎79.P5.06S6端子功能选择0~39 0 ◎80.P5.07S7端子功能选择0~39 0 ◎81.P5.08HDI端子开关量输入功能选择0：无功能1：正转运行2：反转运行3：三线式运行控制4：正转寸动5：反转寸动6：自由停车7：故障复位8：运行暂停9：外部故障输入10：频率设定递增（UP）11：频率设定递减（DOWN）12：频率增减设定清除13：A设定与B设定切换14：（A+B）设定与A设定切换15：（A+B）设定与B设定切换16：多段速端子117：多段速端子218：多段速端子319：多段速端子420：多段速暂停21：加减速时间选择122：加减速时间选择223：简易PLC停机复位24：简易PLC暂停25：PID控制暂停26：摆频暂停（停在当前频率）27：摆频复位（回到中心频0~39 0 ◎82.率）28：计数器复位29：转矩控制禁止30：加减速禁止31：计数器触发32：频率增减设定暂时清除33~39：保留P5.09开关量滤波次数1~10 1~10 5 ○83.P5.10端子控制运行模式0：两线式控制11：两线式控制22：三线式控制13：三线式控制20~3 0 ◎84.P5.11端子UP/DOWN频率增量变化率0.01~50.00Hz/s 0.01~50.00 0.50Hz/s ○85.P5.12 AI1下限值-10.00V~10.00V -10.00~10.00 0.00V ○86.P5.13 AI1下限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○87.P5.14 AI1上限值-10.00V~10.00V -10.00~10.00 10.00V ○88.P5.15 AI1上限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○89.P5.16 AI1输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○90.P5.17 AI2下限值0.00V~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○91.P5.18 AI2下限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○92.P5.19 AI2上限值0.00V~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○93.P5.20 AI2上限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○94.P5.21 AI2输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○95.P5.22 HDI下限频率0.00kHz ~50.00kHz 0.00~50.00 0.00kHz ○96.P5.23 HDI下限频率对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○97.P5.24 HDI上限频率0.00kHz~50.00kHz 0.00~50.00 50.00kHz ○98.P5.25 HDI上限频率对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○99.P5.26 HDI频率输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○100.P6组输出端子组P6.00 HDO输出选择0：开路集电极高速脉冲输出1：开路集电极输出0~1 0 ○101.P6.01 HDO开路集电极输出选择0~20 1 ○102.P6.02 继电器1输出选择0~20 4 ○103.P6.03 继电器2输出选择0：无输出1：变频器运行中2：变频器正转运行中3：变频器反转运行中4：故障输出5：频率水平检测FDT输出6：频率到达7：零速运行中8：设定记数值到达9：指定记数值到达10：过载预报警11：简易PLC阶段完成12：简易PLC循环完成13：运行时间到达14：上限频率到达15：下限频率到达16：运行准备就绪17~20：保留0~20 0 ○104.P6.04 AO1输出选择0~10 0 ○105. P6.05 AO2输出选择0~10 0 ○106.P6.06 HDO开路集电极高速脉冲输出选择0：运行频率1：设定频率2：运行转速3：输出电流4：输出电压5：输出功率6：设定转矩7：输出转矩8：模拟AI1输入值9：模拟AI2输入值10：脉冲频率HDI输入值0~10 0 ○107.P6.07 AO1输出下限0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○108.P6.08下限对应AO1输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○109.P6.09 AO1输出上限0.0%~100.0% 0.0~100.0 100.0% ○110.P6.10上限对应AO1输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○111.P6.11 AO2输出下限0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○112.P6.12下限对应AO2输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○113.P6.13 AO2输出上限0.0%~100.0% 0.0~100.0 100.0% ○114.P6.14上限对应AO2输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○115.P6.15 HDO输出下限0.00%~100.0% 0.00~100.00 0.00% ○116.P6.16下限对应HDO输出0.000~ 50.00kHz 0.000~50.000 0.00kHz ○117.P6.17 HDO输出上限0.00%~100.0% 0.000~100.00 100.0% ○118.P6.18上限对应HDO输出0.0 ~ 50.00kHz 0.000~50.000 50.00kHz ○119.P7组人机界面组P7.00 用户密码0~65535 0~65535 0 ○120. P7.01 保留保留保留保留○121. P7.02 保留保留保留保留◎122.P7.03 QUICK/JOG键功能选择0：左移位键切换显示状态1：寸动运行2：正转反转切换3：清除UP/DOWN设定4：快速调试模式（按非出厂参数调试）0~4 0 ○123.P7.04 STOP/RST键停机功能选择0：只对键盘控制有效1：对键盘和端子控制同时有效2：对键盘和通讯控制同时有效3：对所有控制模式均有效0~3 0 ○124.P7.05 键盘显示选择0：外引键盘优先使能1：本机、外引键盘同时显示，只外引按键有效2：本机、外引键盘同时显示，只本机按键有效3：本机、外引键盘同时显示且按键均有效（两者为或的逻辑关系）0~3 0 ○125.P7.06 运行状态显示的参数选择10~0XFFFFBIT0：运行频率BIT1：设定频率（Hz闪烁）BIT2：母线电压BIT3：输出电压BIT4：输出电流BIT5：运行转速BIT6：线速度BIT7：输出功率0～0XFFFF 0X07FF ○ 1.BIT8：输出转矩BIT9：PID给定值BIT10：PID反馈值BIT11：输入端子状态BIT12：输出端子状态BIT13：转矩设定值BIT14：计数值BIT15：PLC及多段速当前段数P7.07 运行状态显示的参数选择20~0XFFFFBIT0：模拟量AI1值BIT1：模拟量AI2值BIT2：高速脉冲HDI频率BIT3：电机过载百分比BIT4：变频器过载百分比BIT5~15：保留0~0XFFFF 0 ○126.P7.08 停机状态显示的参数选择0~0XFFFFFBIT0：设定频率BIT1：母线电压BIT2：输入端子状态BIT3：输出端子状态BIT4：PID给定值BIT5：PID反馈值BIT6：模拟量AI1值BIT7：模拟量AI2值BIT8：高速脉冲HDI频率BIT9：PLC及多段速当前段数BIT10：转矩设定值BIT11~ BIT15：保留0~0XFFFF 0x00FF ○127.P7.09 转速显示系数0.1~999.9%机械转速=120*运行频率*P7.09/电机极对数0.1~999.9 100.0% ○128.P7.10线速度显示系数0.1~999.9%线速度=机械转速x P7.100.1~999.9 1.0% ○129.P7.11整流桥模块温度0~100.0℃●130.P7.12 逆变模块温度0~100.0℃●131. P7.13 软件版本●132.P7.14变频器额定功率0.4~3000.0kW 0.4~3000.0 机型确定●133.P7.15变频器额定电流0.0~6000.0A 0.0~6000.0 机型确定●134.P7.16本机累积运行时间0~65535h ●135.P7.17前两次故障类型●136.P7.18前一次故障类型●137.P7.19 当前故障类型0：无故障1：逆变单元U相保护（Out1）2：逆变单元V相保护（Out2）3：逆变单元W相保护（Out3）4：加速运行过电流（OC1）5：减速运行过电流（OC2）6：恒速运行过电流（OC3）7：加速运行过电压（OV1）8：减速运行过电压（OV2）9：恒速运行过电压（OV3）10：母线欠压故障（UV）11：电机过载（OL1）12：变频器过载（OL2）13：输入侧缺相（SPI）14：输出侧缺相（SPO）15：整流模块过热（OH1）16：逆变模块过热（OH2）●138.17：外部故障（EF）18：通讯故障（CE）19：电流检测故障（ItE）20：自学习故障（tE）21：EEPROM读写故障（EEP）22：PID反馈断线故障（PIDE）23：制动单元故障（bCE）24：厂家运行时间到达（END）25：过转矩故障（OL3）P7.20 当前故障运行频率●139.P7.21 当前故障输出电流●140.P7.22 当前故障母线电压●141.P7.23当前故障输入端子状态●142.P7.24当前故障输出端子状态●143.P8组增强功能组P8.00 加速时间1 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○144. P8.01 减速时间1 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○145. P8.02 加速时间2 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○146. P8.03 减速时间2 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○147. P8.04 加速时间3 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○148. P8.05 减速时间3 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○149. P8.06 寸动运行频率0.00~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 5.00Hz ○150.P8.07 寸动运行加速时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○151.P8.08 寸动运行减速时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○152.P8.09 跳跃频率1 0.00~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 0.00Hz ○153. P8.10 跳跃频率2 0.00~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 0.00Hz ○154. P8.11 跳跃频率幅度0.00~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 0.00Hz ○155.P8.12 摆频幅度0.0~100.0%（相对设定频率）0.0~100.0 0.0% ○156.P8.13 突跳频率幅度0.0~50.0%（相对摆频幅度）0.0~50.0 0.0% ○157.P8.14 摆频上升时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 5.0s ○158. P8.15 摆频下降时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 5.0s ○159.P8.16故障自动复位次数0~3 0~3 0 ○160.P8.17 故障自动复位间隔时间设置0.1~100.0s 0.1~100.0 1.0s ○161.P8.18 设定记数值P8.19~65535 P8.19~65535 0 ○162. P8.19 指定记数值0~P8.18 0~P8.18 0 ○163. P8.20 设定运行时间0~65535h 0~65535 65535h ○164.P8.21 FDT电平检测值0.00~ P0.03（最大频率）0.00~ P0.03 50.00Hz ○165.P8.22 FDT滞后检测值0.0~100.0%（FDT电平）0.0~100.0 5.0% ○166.P8.23 频率到达检出幅度0.0~100.0%（最大频率）0.0~100.0 0.0% ○167.P8.24 下垂控制0.00~10.00Hz 0.00~10.00 0.00Hz ○168.P8.25 制动阀值电压115.0~140.0%（标准母线电压）115.0~140.0 130.0%○169.（380V机型）115.0~140.0%（标准母线电压）（220V机型）115.0~140.0 120.0%P8.26 冷却散热风扇运行模式0：正常运行模式1：上电一直运行0~1 0 ○170.P8.27过调制功能选择0：过调制功能无效1：过调制功能有效0~1 0 ○171.P8.28 PWM选择0：PWM模式11：PWM模式22：PWM模式30~2 0 ◎172.P9组PID控制组P9.00PID给定源选择0：键盘给定（P9.01）1：模拟通道AI1给定2：模拟通道AI2给定3：脉冲频率给定（HDI）4：多段给定5：远程通讯给定0~5 0 ○173.P9.01键盘预置PID给定0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○174.P9.02PID反馈源选择0：模拟通道AI1反馈1：模拟通道AI2反馈2：AI1+AI2反馈4：脉冲频率反馈（HDI）3：远程通讯反馈0~3 0 ○175.P9.03PID输出特性选择0：PID输出为正特性1：PID输出为负特性0~1 0 ○176.P9.04 比例增益（Kp）0.00~100.00 0.00~100.00 0.10s ○177. P9.05 积分时间（Ti）0.01~10.00s 0.01~10.00 0.10s ○178. P9.06 微分时间（Td）0.00~10.00s 0.00~10.00 0.00s ○179.P9.07 采样周期（T）0.00~100.00s 0.00~100.00 0.10s ○180.P9.08 PID控制偏差极限0.0~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○181.P9.09 反馈断线检测值0.0~100.0% 0.0~100.0% 0.0% ○182.P9.10 反馈断线检测时间0.0~3600.0s 0.0~3600.0 1.0s ○183.PA组简易PLC及多段速控制组PA.00 简易PLC方式0：运行一次后停机1：运行一次后保持最终值运行2：循环运行0~2 0 ○184.PA.01 简易PLC记忆选择0：掉电不记忆1：掉电记忆0~1 0 ○185.PA.02 多段速0 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○186. PA.03 第0段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○187. PA.04 多段速1 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○188. PA.05 第1段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○189. PA.06 多段速2 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○190. PA.07 第2段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○191. PA.08 多段速3 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○192. PA.09 第3段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○193. PA.10 多段速4 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○194. PA.11 第4段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○195. PA.12 多段速5 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○196. PA.13 第5段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○197. PA.14 多段速6 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○198. PA.15 第6段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○199.PA.16 多段速7 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○200. PA.17 第7段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○201. PA.18 多段速8 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○202. PA.19 第8段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○203. PA.20 多段速9 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○204. PA.21 第9段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○205. PA.22 多段速10 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○206.PA.23第10段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○207.PA.24 多段速11 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○208.PA.25第11段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○209.PA.26 多段速12 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○210.PA.27第12段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○211.PA.28 多段速13 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○212.PA.29第13段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○213.PA.30 多段速14 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○214.PA.31第14段运行时间0.0~6553.5s（min）0.0~6553.5 0.0s ○215.PA.32 多段速15 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○216.PA.33第15段运行时间0.0~6553.5s（h）0.0~6553.5 0.0s ○217.PA.34简易PLC第0~7段的加减速时间选择0~0XFFFF 0~0XFFFF 0 ○218.PA.35简易PLC第8~15段的加减0~0XFFFF 0~0XFFFF 0 ○219.速时间选择PA.36 PLC再启动方式选择0：从第一段开始重新运行1：从中断时刻的阶段频率继续运行0~1 0 ◎220.PA.37 多段时间单位选择0：秒1：分钟0~1 0 ◎221.Pb组保护参数组Pb.00 输入缺相保护0：禁止1：允许0~1 1 ○222.Pb.01 输出缺相保护0：禁止1：允许0~1 1 ○223.Pb.02电机过载保护选择0：不保护1：普通电机（带低速补偿）2：变频电机（不带低速补偿）0~2 2 ◎224.Pb.03电机过载保护电流20.0%~120.0%（电机额定电流）20.0~120.0 100.0% ○225.Pb.04瞬间掉电降频点70.0~110.0%（标准母线电压）70.0~110.0 80.0% ○226.Pb.05瞬间掉电频率下降率0.00~P0.03（最大频率）0.00~P0.03 0.00Hz/s ○227.Pb.06 过压失速保护0：禁止1：允许0~1 1 ○228.Pb.07过压失速保护电压110~150% 110~150 130% ○229.Pb.08 自动限流水平50~200% 50~200 G型机：160%P型机：120%○230.Pb.09 限流时0.00~100.00Hz/s 0.00~100.00 10.00Hz/s ○231.频率下降率Pb.10 限流动作选择0：限流一直有效1：限流恒速时无效0~1 0 ○232.Pb.11过转矩动作选择（OL3）0：不检测1：运行中过转矩检出有效，检出后继续运行2：运行中过转矩检出有效，检出后报警（OL3）并停机3：恒速运行中过转矩检出有效，检出后继续运行4：恒速运行中过转矩检出有效，检出后报警（OL3）并停机0~4 1 ○233.Pb.12过转矩检出水平1.0%~200.0%（相对于变频器的额定电流）1.0~200.0G型机：150.0%P型机：120.0%○234.Pb.13过转矩检出时间0.1~60.0s 0.0~60.0 0.1s ○235.Pb.14 保留●236. Pb.15 保留●237. PC组串行通讯组PC.00 本机通讯地址0~247，0为广播地址0~247 1 ○238.PC.01通讯波特率设置0：1200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400BPS0~5 4 ○239.PC.02数据位校验设置0:无校验（N，8，1）for RTU1:偶校验（E，8，1）for RTU0~5 1 ○240.CHF100A系列矢量通用型变频器功能码名称参数详细说明设定范围缺省值更改序号2:奇校验（O，8，1）for RTU3:无校验（N，8，2）for RTU4:偶校验（E，8，2）for RTU5:奇校验（O，8，2）for RTUPC.03 通讯应答延时0~200ms 0~200 5ms ○241.PC.04通讯超时故障时间0.0（无效），0.1~100.0s 0.0~100.0 0.0s ○242.PC.05 传输错误处理0：报警并自由停车1：不报警并继续运行2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下）3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下）0~3 1 ○243.PC.06通讯处理动作选择LED个位0：写操作有回应1：写操作无回应LED十位0：通讯设定值掉电不存储1：通讯设定值掉电存储00~11 00 ○244.Pd组预留功能组PE组厂家功能组。
英威腾CHF100系列通用型变频器型号：CHF100－022G/030P －41 接线1.1设备的连接方式电源―――熔断器―――断路器―――变频器―――输出用交流电抗器―――变频电机1.2接线端子图 1.2.1主回路端子1.2.2控制回路端子1.3 控制回路连接 1.3.1 注意事项使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。
靠变频器一端的屏蔽电缆接地，应连接到变频器的接地端子PE。
布线时控制电缆远离主电路和强电线路20cm 以上，避免平行走线，采用垂直布线，以防止外部干扰引起变频器误动作。
1.3.2控制板端子说明功能指示灯数据确认键移位键停止键故障复位键2 操作2.1 操作面板说明2.1.1面板示意图2.1.2按键功能说明2.1.3指示灯说明123）数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码2.2操作流程2.2.1参数设置三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二级菜单）；3、功能码设定值（三级菜单）；说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。
两者的区别是：按DATA/ENT 键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC 键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
举例：将功能码P1.01从00.00 Hz更改设定为01.05 Hz的示例。
三级菜单操作流程图在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。
如实际检测参数、运行记录参数等；2）该功能码在运行状态下不可修改，且变频器当前处于运行状态，需停机后才能进行修改。
2.2.2故障复位变频器出现故障后，变频器会提示相关的故障信息。
可以通过键盘上的 STOP/RST 键或者端子功能（P5组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。
如果变频器处于故障状态，不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。
