GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。
