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控制测量学第一讲PPT课件

控制测量学第一讲PPT课件
起 始 子 午 面
LB
第21页/共28页
我国的参考椭球
1、1954北京坐标系 克拉索夫斯基椭球，
定位：从前苏联远东控制网引入。 2、 1980西安坐标系 IAG1967椭球，
定位：由我国的天文大地网数据。
第22页/共28页
• 大地原点：参椭考球定椭位球中与选取总的地相球切点椭球
我国目前采用的是1975年“国际大地测量与地球物理联合会” 推荐的椭球参数，称为“1980年国家大地坐标系”（简称80 系），大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇。
第5页/共28页
控制测量学的基本任务
• 确定点的位置 • 位置怎么描述？
第6页/共28页
控制测量学的基本任务
• 位置怎么描述？
• 用文字 • 用图形（示意图、地图） • 用数字（坐标）
• 坐标系怎么确定？
• 原点放在哪里 • 坐标轴怎么定向
第7页/共28页
控制测量学的基本任务
• 必然涉及怎么认识我们论
[知识点] 1．控制测量学的基本任务和作用； 2．铅垂线与大地水准面的概念与定义； 3．参考椭球与总地球椭球的概念与定义；
第4页/共28页
1.1控制测量学的基本任务和主要内 容
控制测量的概念：在一定区域内，按测量任 务所要求的精度，测定一系列地面标志点 （控制点）的水平位置和高程位置，建立控 制网，这种测量工作称为控制测量。
垂线偏差和大地水准面差距
第26页/共28页
1.4 控制测量新进展
• 卫星定位技术已被广泛用于各种类型工程控制网。特别是随着 大地水准面精化的深入开展，控制网从二维发展到三维，彻底 改变了传统工程控制网的缺陷。
• 我国新一代地心坐标系统的建立和维护。我国2000 国家大地坐 标系( CGCS2000) 已经启用。

测量学-控制测量PPT88页

测量学-控制测量PPT88页
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
测量学-控制测量
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左

01-控制测量学

01-控制测量学

量
——铅垂线方向
学
水准面
——静止状态的水
东
面（无数个），
华
重力位能相等。
理
工 学
测量中，要求仪器的垂直轴与铅垂线一致，故
院 铅垂线是外业测量工作的基准线。
★大地水准面
控 用占地球表面71%的海水面代替地球的形体，
制
并作为测量外业工作统一的基准面——大地水 准面。
测 假定海洋的水体，只受重力作用，无潮汐、风
学 重力大地测量学 ——以研究重力场及重力测量 方法为中心内容 ；
东 测量平差——以研究大地测量控制网平差计算为
华 理
主要内容 ；
工 学 院
电磁波测距大地测量学 ——大地测量学同无线 电电子学相结合 ；
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
与其它相关学科的发展相联系：
电磁波测距大地测量学 —同无线电电子学相结合 ； 宇宙大地测量学 ——与天体力学及天文学结合 ； 海洋大地测量学 ——与海洋地质学及海洋导航学结合 地球动力学 ——与地球物理、海洋地质学及地质学相
制 测 量 学
东 华 理 工
地 测 量 学 的 基 本 体
确定地球的形状、大小及地面点的 几何位置。
主要内容是关于国家大地测量 控制网(平面和高程)建立的基本原理 和方法，精密角度测量，距离测量 ，水准测量；地球椭球数学性质， 椭球面上测量计算，椭球数学投影 变换以及地球椭球几何参数的数学
学 院
系 模型等。
结合 ；
卫星大地测量学 ——与人造地球卫星学及天体力学相 结合 ；
惯性大地测量学 ——以惯性原理为基础，利用加速度计 测量运动物体某方向加速度，通过计算机积分计算得到 运动物体空间位置 ；

《控制测量讲义》PPT课件

《控制测量讲义》PPT课件

1）交接桩涉及单位
建设、设计、监理、施工单位。
2）现场交桩
●按交桩资料逐一接桩，桩点点位用红塑料代或红布条标记，标记 沿途岔路口。标段两端搭接点。
●接桩时查看桩点有无丢失、松动、标志完好。如有缺失、松动、 破坏，可要求设计院补测。
●接桩后及时保护。 ●看懂交桩资料，明确控制网等级、坐标系统、投影子高度。控制 点，平曲线、竖曲线，逐桩坐标完整． ●如实签署《交接桩纪要》。
精选ppt
17
方案制定
根据规范要求及施工需要，制定加密方案， 设备、人员、车辆准备。
精选ppt
18
• 选点埋石 • 测角 • 测距 • 几何水准 • 三角高程
外业测量
精选ppt
19
选点埋石
1、通视条件 2、易于保护 3、使用方便 4、点间边长、高差 5、GPS：天空仰角、高压线、无线电塔、水面 7、冻土厚度 特别要求：牢固
GPS网：固定一点一方位。 ◎高程控制网：一般情况下，设计高程控制网能达到精度。
2、洞内控制网
★原则： ◎平面控制网：附合、闭合导线 （多环）。施工导线、 基本导线、主导线。
◎高程控制网：闭合环或往返测。 ◆随施工进展逐步建网。 3、网型
精选ppt
12
特长隧道、桥隧群独立控制网示意图（导线）
图例
设计控制点
精选ppt
4
控制测量作业的依据
依据：行业测量规范、国家测量规范、施工规范。 1、铁路
《铁路工程测量规范》 《高速铁路工程测量规范》
2、公路 《公路勘测规范》（JTG C10-2007）
3、水利水电 《水利水电工程施工测量规范SL52-93》
……
精选ppt
5
施

《控制测量 》课件

《控制测量 》课件
Explore the role of data-driven decisionmaking in enhancing control measurement systems and processes.
Types of Measurement Systems
Analog Measurement System
Dive into the world of analog measurement systems and discover their applications in various industries.
precision and how they can
affect decision-making
processes.
Sensors and Signal Conditioning
Types of Sensors
Delve into the world of sensors and explore the different types used in control measurement applications.
Discover the power of data visualization in presenting measurement data effectively and facilitating decisionmaking processes.
Applications of Control Measurement
Understand how control measurement contributes to safety monitoring systems, ensuring a secure environment in various industries.

《控制测量》课件

《控制测量》课件

总结和展望
1 控制测量的未来发展
展望控制测量领域的未来趋势和发展方向，以及可能的创新和突破。
3
故障诊断和修复
当控制测量系统发生故障时，如何及时诊断问题并进行修复，确保系统的正常运 行。
实例和案例分析
工业应用案例
通过介绍一些成功ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工业应用案例，展示控制测量在实际生产中的重要作用和价值。
实验室研究案例
分享一些基于控制测量的实验室研究案例，探索新的控制测量技术和应用领域。
成功的项目
介绍一些成功的控制测量项目，分享项目实施的经验和教训。
基本概念和原理
1 控制系统的组成部分
了解控制系统中的传感器、执行器、控制器等组成部分，以及它们之间的关系和作用。
2 测量方法和技术
学习各种控制测量方法和技术，包括传感器选择、信号处理、校准等。
控制测量的应用领域
工业控制
自动化系统
实时监测
将控制测量应用于工业生产和制 造过程中，提高生产效率和质量。
《控制测量》PPT课件
控制测量是一门关于控制系统和测量技术的课程，通过本课程学习，您将了 解控制测量的基本概念和原理以及其在工业控制、自动化系统和实时监测等 领域的应用。
课程介绍
课程目标
通过学习本课程，您将掌握控制测量的核心概念 和技术，以及在实际应用中解决问题的能力。
为什么学习控制测量
控制测量是现代工业和自动化领域的重要基础， 掌握其原理和应用可以提升工作能力和竞争力。
在自动化系统中使用控制测量技 术，实现自动化操作和精确控制。
利用控制测量技术对设备和系统 进行实时监测，以及数据分析和 故障诊断。
控制测量的挑战和解决方案
1
高精度测量

《控制测量教程》课件

量技术的高级应用包括自适应控制、系统辨识和建模以及状态观测和 估计。我们将详细介绍这些应用的原理和实践。
实践案例
通过工业自动化系统设计、智能家居控制系统和生物医疗传感器应用等实践案例，我们将展示控制测量 技术在不同领域的应用和创新。
总结
通过学习本课件，您将掌握控制测量的基本原理和设计方法，并能够实践控制测量技术应用。让我们共 同推动控制测量技术的创新和发展！
基础知识
本节将介绍传感器的作用原理、信号调理和放大、数字信号处理以及传感器选择和安装等控制测量的基 础知识。
控制系统设计
如何选择控制器？什么是反馈和控制算法？模型和仿真又是什么？在本节中，我们将深入探讨控制系统 设计的要点。
测量系统设计
选择合适的测量器、掌握接口技术以及分析和校准等是测量系统设计的关键。本节内容将帮助您了解测 量系统设计的方法和技术。
《控制测量教程》PPT课 件
控制测量教程PPT课件是为了让大家了解控制测量的基本原理、设计方法和应 用领域。本课程将详细介绍控制测量的基础知识、控制系统设计、测量系统 设计、高级应用以及实践案例。
简介
控制测量是什么？为什么要学习控制测量？控制测量的应用领域有哪些？在 本节中，我们将一一解答这些问题。

控制测量学PPT课件

控制测量学
22工.2程.1测工量程水测平量控水制平网控建制立网的的基分本类原理
工测控制网可分为两种：一种是在各项工 程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地 形图和房地产管理测量而建立的控制网，叫 做测图控制网；
另一种是为工程建筑物的施工放样或变形 观测等专门用途而建立的控制网，我们称其 为专用控制网。
5. 非独立网：网内有多余起算数据。
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按范围
全球控制网 国家控制网 工程控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按用途
测图控制网 施工（测量）控制网
变形监测网 安装（测量）控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计 测量控制网的分类 按网点性质
控制测量学
常规大地测量法
3）工程测量中三角网起算数据的获得 起算边长 当测区内有国家三角网（或其他单位施测的三角网） 时，若其精度满足工程测量的要求，则可利用国家三 角网边长作为起算边长。 若已有网边长精度不能满足工程测量的要求（或无已 知边长可利用）时，则可采用电磁波测距仪直接测量 三角网某一边或某些边的边长作为起算边长。
独立导线网的起算数据需要几个？
一个起算点坐标及一方向方位角 或两个点坐标
控制测量学
常规大地测量法
导线网与三角网相比，主要优点在于： 1 网中各点受通视要求的限制较小，易于选点 和降低觇标高度，甚至无须造标。 2 导线网的图形非常灵活，选点时可根据具体 情况随时改变。 3 网中的边长都是直接测定的，因此边长的精 度较均匀。
控制测量学
22..11.国1 建家立水国平家控水平制大网地建控制立网的的基方本法 原理

第七章控制测量ppt课件全


Rb Rc
R R
c a
Ra
Rb
二、后方交会
通常观测四个已知点，组成两组后方交会，分别计算P点的两 组坐标值，求其较差。若较差在限差之内，即可取两组坐标的平均 值作为P点的最后坐标。
过三个已知点构成的圆称为危险圆。
待定点P 不能位于危险圆的圆周上，否 则P点将不能惟一确定。
若接近危险圆（待定点P至危险圆圆周 的距离小于危险圆半径的五分之一），确 定P点的可靠性将很低，
导线全长闭合差
fD fx2fy2
导线全长相对闭合差
1 k
D/ fD
（4）坐标增量闭合差的计算和分配
当全长相对闭合差不大于容许值时，可将坐标增量闭合差反符 号按边长成正比例地改正它们的坐标增量，其改正数为:
v x ij
fx D
D
ij
v y ij
fy D
D
ij
改正后的坐标增量为
xij xij vxij
一、前方交会
三点前方交会
为了避免错误并提高待定点的精度，一般 测量中都要求布设有三个已知点的前方交会。
计算时，分两组利用余切公式计算P点坐 标。若两组坐标的较差在允许限差内，则取两 组坐标的平均值作为P 点的最后坐标。
由未知点至两相邻已知点方向间的夹角称 为交会角（γ）。
前方交会测量中，要求交会角一般应大于 30°并小于150°。
yij
yij
vyij
2.附合导线计算
（5）坐标计算 根据起始点坐标及改正后的坐标增量，依次计算各导线点的坐
标。 由推算而得的B 点的坐标应与已知值完全相符，以此作为计算
检核。
3.闭合导线的计算
闭合导线的计算步骤与附合导线完 全相同，仅在角度闭合差和坐标增量闭 合差的计算上有所不同。
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一、大地测量学的定义和体系
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
大地测量学：
是“测定和描绘地球表面的科学”。
※主要任务：
测量和描绘地球并监测其变化，为人类活动 提供关于地球的空间信息。
包括：
精确测定地球表面点的地理位置，研究地 球形状、大小和地球表面外部重力场，以 及它们随时间的变化。
※大地测量学的地位和作用


(3) 建立和维持具有高科技水平的国家和 全球的天文大地水平控制网和精密水准网 以及海洋大地控制网，以满足国民经济和 国防建设的需要。
现代大地测量学基本科学技术内容
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
研究为获得高精度测量成果的仪器和 方法等。 (5) 研究地球表面向椭球面或平面的投影 数学变换及有关的大地测量计算。 (6) 研究大规模、高精度和多类别的地面 网、空间网及其联合网的数学处理的理 论和方法，测量数据库建立及应用等。
水准面
——静止状态的水 面（无数个）， 重力位能相等。
测量中，要求仪器的垂直轴与铅垂线一致，故 铅垂线是外业测量工作的基准线。
★大地水准面
控 制 测 量 学控 制 测 来自 学东 华 理 工 学 院
三、地球形体和控制测量的基 准面和基准线
1.地球自然表面 、地球体
地球的固 体和液体 部分相对 于大气的 分界面
地球自然表面包围的形体
2、大地水准面、大地体
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
重力
（离心力、地心引 力的合力）
重力方向
——铅垂线方向
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
应用大地测量学——以研究建立国家大地测量控 制网为中心内容 ； 椭球大地测量学 ——以研究坐标系建立及地球 椭球性质以及投影数学变换为主要内容 ； 天文大地测量学 ——以研究测量天文经度、纬 度及天文方位角为中心内容 ； 重力大地测量学 ——以研究重力场及重力测量 方法为中心内容 ； 测量平差——以研究大地测量控制网平差计算为 主要内容 ； 电磁波测距大地测量学 ——大地测量学同无线 电电子学相结合 ；
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
现 代 大 地 测 量 学 的 基 本 体 系
（2）物理大地测量学
用物理方法(重力测量)确定地球形状 及其外部重力场。 主要内容包括位理论，地球重 力场，重力测量及其归算，推求地 球形状及外部重力场的理论与方法 等。
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院

与其它相关学科的发展相联系：
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院




电磁波测距大地测量学 —同无线电电子学相结合 ； 宇宙大地测量学 ——与天体力学及天文学结合 ； 海洋大地测量学 ——与海洋地质学及海洋导航学结合 地球动力学 ——与地球物理、海洋地质学及地质学相 结合 ； 卫星大地测量学 ——与人造地球卫星学及天体力学相 结合 ； 惯性大地测量学 ——以惯性原理为基础，利用加速度计 测量运动物体某方向加速度，通过计算机积分计算得到 运动物体空间位置 ； 现代大地测量数据处理学 ——与线性代数、矩阵、概率 统计及优化设计、数值计算方法等相结合
现 代 大 地 测 量 学 的 基 本 体 系
（3）空间大地测量学
以人造地球卫星及其他空间探测器 为代表的空间大地测量的理论、技 术与方法。
新特征:
测量范围大；研究对象和范围不断 深入、全面和精细；观测精度高； 测量周期短。
现代大地测量学基本科学技术内容
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
(1) 确定地球形状及外部重力场及其随时间的变 化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳形 变，测定极移以及海洋水面地形及其变化等。 (2) 研究月球及太阳系行星的形状及重力场。
；
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
现 代 大 地 测 量 学 的 基 本 体 系
(1)几何大地测量学
确定地球的形状、大小及地面点的 几何位置。 主要内容是关于国家大地测量 控制网(平面和高程)建立的基本原理 和方法，精密角度测量，距离测量 ，水准测量；地球椭球数学性质， 椭球面上测量计算，椭球数学投影 变换以及地球椭球几何参数的数学 模型等。
控 制控 测 量 学
东 华 理 工 学 院
制 测 量 学
东华理工学院测量系
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
第一章
绪 论
一、大地测量学的定义和作用 二、控制测量学的基本任务和内容 三、控制测量的基准面和基准线 四、控制网的布设形式 五、控制测量新技术的发展应用 六、大地测量学的发展简史与展望
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
测 量 学 的 两 个 分 支
测量学
大地测量学
研究范围是不大 的地球表面，把 地球表面认为是 平面且不损害测 量精度，计算时 也认为在该范围 内的铅垂线彼此 是平行的。
研究全球或相当大范围内的地球， 铅垂线被认为彼此不平行，同时顾 及地球的形状及重力场。
常规大地测量学的基本体系：
设计阶段------测图控制网 施工阶段------施工控制网 运营阶段------变形观测专用控制网
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
主要内容：
研究：
国家大地控制网（平面与高程）的建立基本原 理与方法； 精密测角（方向）、测边，精密水准测量； 地球椭球数学性质，椭球面上测量计算，椭球 数学投影以及地球椭球几何参数的数学模型等
(4)
二、控制测量学的任务和内容
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院

控制测量是研究精确测定地面点空间位置的学科
如（X、Y、Z）、（L、B、H）。

控制测量的特点：
服务对象主要是各种工程建设、城镇建设和土地规划与 管理工作。 测量范围比大地测量小，测量手段、数据处理多样化。

工程建设大体可分为设计、施工、运营3个阶段
控 制 测 量 学
东 华 理 工 学 院
在国民经济各项建设和社会发展中，发挥
着基础先行的重要保证作用 ，是一切测绘 科学技术的基础。
在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与
保护中发挥着独具风貌的特殊作用 。
是发展空间技术和国防建设的重要保障。
在当代地球科学研究中的地位更加重要。
大地测量学的基本体系