三台电机顺序启动逆序停止(用顺控指令)

电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。

工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。

2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。

3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。

4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。

5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。

6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。

7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。

安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。

2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。

辅助电路按接线图的线号顺序接线。

注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。

3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。

分别用万用表测量各电器与线路是否正常。

也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。

（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。

常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。

检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。

3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。

p l c控制三台电机顺序启动洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章 plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。

例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。

这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。

具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。

随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。

逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。

这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。

这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。

只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。

这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。

时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。

这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。

这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。

通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。

二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。

三台电动机顺启逆停实验报告总结
本次实验主要是通过使用三台电动机进行顺向启动和反向停止，验证电动机的正反转功能。

实验结果表明，通过正、反两个方向的控制，成功实现了三台电动机的启停控制。

在实验前，我们先对电动机进行了简单的组装和接线，确保电机与电源的连接正确，同时对实验中的安全措施也做了充分的准备，保证实验过程安全。

在实验过程中，我们先进行了单台电动机的启停控制实验，确保了控制电路和电机正常工作。

之后，我们对三台电动机进行了同时控制，通过手动切换正反方向，使三台电动机顺向启动和反向停止。

实验结果表明，通过简单的控制电路连接和操作，可以对三台电动机进行有效的控制，实现顺向启动和反向停止。

本次实验加深了我们对电动机控制的理解，提高了我们的实验操作能力，有助于我们更好地理解电动机的原理和应用。

综上所述，本次实验成功实现了三台电动机顺向启动和反向停止的控制，我们对电动机的控制和应用有了更深入的理解和认识，为我们今后的学习和工作提供了参考和借鉴。

PL C对三台电动机可逆顺序启动控制实验吕以全　赵　勇(天津理工学院自动化工程系　天津:300191)Ξ摘　要　介绍PL C专用指令——可逆寄存器微分@SFTR指令及可逆寄存器SFTR指令,完成对3台电动机可逆顺序启动带负载控制的电工技术实验。

关键词　PL C　可逆顺序启动　指令0　引　言PL C在电工技术实验中的一项内容是利用可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令,分别完成对3台电动机可逆顺序启动控制带负载实验。

通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令的共同点都是具有控制数据左、右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器SFTR指令时,要加前沿微分D IFU(013)指令而可逆寄存器微分@SFTR是不需要的。

实验所用的电动机容量为0125k W,采用直接启动。

3台电动机每台可逆顺序启动的时间间隔为2秒。

3台电动机首先正转顺序启动,启动结束转为正常运行。

正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。

3台电动机再反转顺序启动,启动结束转为正常运行。

正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。

实验要求按照上述顺序反复运行。

实验所使用的PL C为OM RON-CPM2A-CDR-A型机。

1　@SFTR(084)指令可逆顺序控制111　PL C I O口设置1)在PL C输入端00通道中设定00000为总启动按钮,00001为总停止按钮,且均为点动按钮。

2)在PL C输出端的10通道中的01000控制1#电动机;01001控制2#电动机;01002控制3#电动机。

3)按动00000总启动按钮,3台电动机可逆顺序启动;按动停止按钮00001,三台电机全部停转。

112　软件程序11211　正向电机顺序启动(1)利用可逆寄存器指令@SFTR(084)完成对三台电动机延时顺序启动控制程序,如图1所示。

图1　@SFTR(084)指令对三台电动机可逆顺序启动控制梯形图(2)按动总启动点动按钮,锁存指令KEEP (011)将I R中的04000的逻辑线圈通电并锁存。

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。

三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。

程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。

2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。

同时T1、T2接通。

3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。

4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。

至此三台电动机挨次启动完成。

5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。

6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。

7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。

至此三台电动机挨次停止完成。

8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。

注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。

1。

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227)指导老师：吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求;（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。

在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (7)3．1 PLC选型 (7)3．1．1 PLC的特点 (7)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (8)3．2．1 热继电器 (9)3．2．2空气开关 (9)3．2．3接触器 (9)3.2.4 电动机 (9)第四章软件的控制设计 (10)4．1控制要求 (10)4．1．1 设计的控制要求 (10)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (11)4. 2程序设计流程图 (12)4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (13)4. 2. 2仿真图形 (15)4．3 系统调试及问题解决 (15)第五章设计总结 (16)心得体会 (16)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。