课题三台电机顺序起动控制电路

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。

二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。

5）停止过程完毕。

三、SB3为紧急停止按钮。

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。

这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。

该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。

顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。

这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。

2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。

一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。

留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。

3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。

这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。

电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。

这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。

5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。

这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。

6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。

此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。

顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。

2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。

一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。

3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。

这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

∙启动过程完毕。

∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

∙停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计目录三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1)一、设计说明 (1)二、设计成果 (1)1、电动机及相关理论： (1)1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机； (1)3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长； (1)2、主电路设计： (2)3、控制电路设计： (2)4、信号电路设计： (3)5、电气元件及导线的选择： (4)6、原理图： (6)7、基于PLC的控制电路优化设计： (6)8、电器元件布置图： (9)二、参考文献 (10)一、设计说明设计任务：设计三台电动机M1、M2、M3（均为Y132M-4）按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。

控制要求：按下启动按钮，M1启动，MI运行指示灯亮；15S后M2自行启动，M2运行指示灯亮，20S后M3自行启动，M3运行指示灯亮，按下停止按钮，三台电动机同时停车，指示灯熄灭。

二、设计成果1、电动机及相关理论：(1)电动机介绍：电机Y132M-4型表示交流异步电机，电机中心高132mm，长铁芯，极数为4极电机。

7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右，额定效率87%，额定功率因数0.85。

1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机；2、132表示该电机机座号，即从是轴中心到机座平面高度度为132mm；3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长；4、4表示该电机极数为4极，即其转速为1400+转/分钟。

(2)相关理论：顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。

顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务，按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。

2、主电路设计：图1，主电路图主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3，以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。

二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。

5）停止过程完毕。

三、SB3为紧急停止按钮。

建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

） 启动过程完毕。

二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

） 停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路教学目标：1.理解三台电机顺序起动逆序停止的基本原理和控制线路；2.能够设计和搭建三台电机顺序起动逆序停止的控制线路；3.能够根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。

教学重点：1.三台电机顺序起动的控制原理；2.三台电机逆序停止的控制原理；3.控制线路的设计和搭建。

教学难点：1.控制线路的设计和搭建；2.根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。

教学内容：一、三台电机顺序起动的控制原理1.顺序起动是指将多台电动机按照一定的顺序依次启动。

2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。

通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的顺序起动。

二、三台电机逆序停止的控制原理1.逆序停止是指将多台电动机按照一定的逆序依次停止。

2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。

通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的逆序停止。

三、控制线路的设计和搭建1.根据实际需要确定所需的电动机数量和顺序起动、逆序停止的顺序。

2.根据电动机的额定电压、额定功率和控制线路的电压和容量要求，选择合适的接触器、继电器和按钮。

3.根据三台电机的顺序起动和逆序停止的控制逻辑，设计和搭建控制线路。

4.在搭建过程中，要注意电路的接线正确、可靠，排除可能的故障因素。

四、控制线路的调整和优化1.根据实际使用过程中的反馈和需求，对控制线路进行调整和优化。

如根据启动电流、停止时间等参数进行合理的设置。

2.结合电机的实际工作状态和负载条件，对控制线路进行优化。

如增加过载保护、故障诊断等功能。

教学过程：一、引入问题1.请同学们思考一下，如果我们有三台电机，需要按照一定顺序依次启动和停止，应该如何设计控制线路呢？二、讲解顺序起动的控制原理和控制线路1.讲解顺序起动的基本原理和控制线路的组成；2.示范如何根据实际情况设计和搭建顺序起动的控制线路；3.学生跟随老师一起进行实操，搭建顺序起动的控制线路。

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制?答；下图就是三台电机一键顺序启动和一键逆序停止电路图。

本电路具有顺序启动、逆序停止控制，逆序启动、逆序停止控制，任意启动、任意停止控制三种控制功能。

(1)顺序启动、顺序停止控制时，选择开关SA1 (1-41)、SA2 (1-43)全部断开。

顺序启动时，按下第一台电动机M1启动按钮SB2 (3-5)，交流接触器KM1线圈得及合且KM1辅助常开触点(3-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，第一台电动机M1 得电启动运转。

与此同时，KM1的一组辅助常开触点(21-23)闭合，为第二台电动机 M2动控制交流接触器KM2线圈回路提供准备条件; KM1的另一组辅助常开触点(25-27) 闭合将，将第二台电动机M2停止按钮SB3(1-15) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。

当电动机M1启动运转后，方可对第二台电动机M2控制回路进行启动操作。

按下第二台电动机M2启动按钮SB4 (15-17)，交流接触器KM2线圈得电，吸合且KM2辅助常开触点(15-23)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，第二台电动机M2得电启动运转。

与此同时KM2的其它四组辅助常开触点(7-9、3-11、33-35、37-39)均闭合。

其中，常开触点(7-9)闭合，在顺序启动、顺序停时无用；常开触占(3-11)闭合，在顺序启动、顺序停止时无用；常开触点(33-35)闭合，为第三台电动机M3启动控制交流接触器KM3线圈回路提供准备条件;常开触点(37-39) 闭合，将第三台电动机M3停止按钮SB5(1-29) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。

当电动机M2启动运转后，方可对第三台电动机M3控制回路进行启动操作。

按下第三台电动机M3启动按钮SB6 (29-31)，交流接触器KM3线圈得电吸合且KM3辅助常开触点(29-35)闭合自锁，KM3三相主触点闭合，第三台电动机M3得电启动运转。