三台电机顺序启停(写三张)

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。

二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。

5）停止过程完毕。

三、SB3为紧急停止按钮。

写三张实训项目四plc控制三台电机的顺序起停一、实训目的1、对所学的plc知识综合运用2、提高自学能力3、提高plc系统的安装及调试能力4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力5、提高了plc外部接线能力二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。

三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。

②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。

2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。

I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR13.梯形图如下4.程序调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。

（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。

否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

2、体会状态编程的原则、方法和技巧。

总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。

虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。

至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。

p l c控制三台电机顺序启动洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章 plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

∙启动过程完毕。

∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

∙停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

永城职业学院项目设计三台电机的顺序启动与停止班级：矿山机电三班专业：矿山机电姓名：张克亮指导老师：马红雷日期：2010年6月10日三台电机的顺序启动与停止摘要本设计运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。

关键词PLC 电动机继电保护目录摘要2前言4第一章 plc概况5第二章设计方案62．1 PLC控制62．2控制要求6第三章硬件的设计63．1 PLC选型63．1．1 PLC的特点63.1．2 PLC的组成结构73．2主回路73．2．1热继电器83．2．2空气开关83．2．3接触器83．3控制回路93．3．1 PLC控制多台电机的连线图9第四章软件的控制设计94．1控制要求94．1．1 设计的控制要求94．1．2I/O接线图104．1．3 I/O分配表104．2 软件设计104．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图11 4．2．2逻辑表达式114．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图12 4．3 系统调试及问题解决12第五章设计总结14心得体会14参考文献15项目设计成绩评定表16前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

） 启动过程完毕。

二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

） 停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。

其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。

关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。

控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。

要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。

2.有必要的电气保护和互锁。

PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。

二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。

同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。