REXA执行器培训教程

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

FANUC机器人现场培训指南V5 1 / 7 FANUC机器人现场培训指南V5 FANUC现场培训指南V5

1.前言 本指南旨在为FANUC现场培训提供详细指导，帮助培训师和学员更好地掌握FANUC的操作和维护技能。本指南适用于V5版本，包括基础知识、操作步骤、编程技巧、维护保养等方面。

2.基础知识 2.1FANUC简介 FANUC作为全球领先的工业品牌，广泛应用于汽车、电子、食品、物流等行业。其产品线丰富，包括搬运、焊接、喷涂、装配等类型，满足各种生产需求。

2.2组成 FANUC主要由机械臂、控制器、伺服电机、传感器等部件组成。各部件协同工作，实现的精确运动和稳定性能。

3.操作步骤 3.1开机与关机 3.1.1开机 FANUC机器人现场培训指南V5 2 / 7 1)确保控制器已正确连接电源线和通信线。 2)打开控制器电源开关，待系统自检完成后，启动示教器。 3)在示教器上选择所需程序，进入操作界面。 3.1.2关机 1)停止运行。 2)退出程序，关闭示教器。 3)关闭控制器电源开关。 3.2示教器操作 3.2.1示教器界面介绍 示教器是操作员与交互的主要工具，包括触摸屏、按键、摇杆等。界面显示内容包括程序列表、参数设置、运行状态等。

3.2.2基本操作 1)选择程序：在示教器上选择所需运行的程序。 2)参数设置：根据生产需求，设置运行参数。 3)启动运行：确认参数无误后，启动运行。 4)停止运行：在紧急情况下，可立即停止运行。 FANUC机器人现场培训指南V5 3 / 7 4.编程技巧 4.1编程基础 1)确保程序结构清晰，便于阅读和维护。 2)合理设置程序参数，提高运行效率。 3)注重安全防护，避免潜在风险。 4.2编程实例 以搬运为例，介绍编程步骤： 1)定义初始位置和目标位置。 2)编写运动指令，实现从初始位置到目标位置的移动。 3)编写逻辑指令，实现抓取和放下物品的动作。 4)设置循环指令，实现的连续运行。 5.维护保养 5.1日常检查 1)检查外观，确保无损坏、磨损、松动等现象。 2)检查电缆、气管等连接线，确保无破损、脱落、漏气等现象。 FANUC机器人现场培训指南V5 4 / 7 3)检查控制器、伺服电机等关键部件，确保运行正常。 5.2定期保养 1)清洁表面和内部，防止灰尘、油污等影响性能。 2)检查并紧固各部件，防止松动。 3)更换易损件，如电缆、密封圈等。 6.总结 本指南为FANUC现场培训提供了全面、系统的指导，包括基础知识、操作步骤、编程技巧和维护保养等方面。通过本指南的学习和实践，培训师和学员可以更好地掌握FANUC的使用和维护技能，提高生产效率。在实际操作过程中，还需遵循安全规程，确保人身和设备安全。