完整版AUMA澳玛执行器内部培训

AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。

♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。

♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。

♦电机再次启动时，手动操作自动投入。

♦转动手轮至所需位置（图F）。

注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。

8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。

按6所述切换到手动操作。

打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。

8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。

♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。

♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。

8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。

♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。

♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。

9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。

开关功能通过连接的常开或常闭点实现。

9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。

当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。

9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。

AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。

如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。

1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。

¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。

¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。

¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。

¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。

¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。

2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。

3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。

¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。

注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。

¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。

¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。

阀杆螺母的安装见13所述。

¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。

（一般情况下执行ISO5210 标准）。

¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。

¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。

¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。

¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。

¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。

奥玛执行器调试说明000000一、电气位置调节0000001、技术数据0000000Command signal（给定信号E1) 4-20mA(1-5V）mp4+ mp3-000000Feedback （反馈信号E2 实际值）4-20mA(1-5V）mp2+ mp1-000000灵敏度（死区）△E（P9） 0.5%----2.5%000000低速时灵敏度“sens”（P7）0.25%000000关延时“t off”P10 0.5-10s000000输入阻抗 250欧0000002、关位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到关限位000000输入4mA0000000逆时针旋电位器p10到停位置000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为1V000000测量E1（mp2+ mp1-）电压是否为1V，否则要调整000000 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，而v27（黄）发光000000当v27（黄）亮时，逆时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光0000003、开位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到开限位000000输入20mA0000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为5V000000测量E2（mp2+ mp1-）电压是否为5V，否则要调整000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，V28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光0000004、开位置调整（反向控制）000000将开关1扳下000000将位置变送板上的接线7（红）与5（黑）对换000000接4mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，逆时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光0000005、关位置调整（反向控制）000000接20mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，然后而逆时针调整p4（max）直到v27（黄）再发光0 00000当V28（绿）亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，而V27（黄）发光0000006、调节灵敏度0000000将开关打到中控位置000000顺时针调节△E（p9），灵敏度减小000000P10向左旋到位延时0.5s向右旋到位延时10s0000007、端子说明0000000A2板（逻辑板）000000X1 11-12关力柜9--10关限位开限位3--4开力矩000000X0 1-2故障灯000000X3 连接控制板A20的1*3端子，控制正反转继电器000 000X4 连接电源板A8 1为24v，2为12v，3为0v000000A7板0000000X8 给定信号000000X7 1-2给定位置变送器提供24v电源000000 Xk与中控连接000000。

auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。

由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。

可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。

电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。

操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。

接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。

以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。

它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。

连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。

为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。

带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。

电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。

在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。

这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。

电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。

奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。

目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。

2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。

SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。

3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。

●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。

注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。

如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。

其最终加工方法参见第13节。

对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。

●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。

●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。

奥玛执行器的常规维护教案一、奥玛执行器技术指标：1、控制信号：4~20mA2、反馈信号：4~20mA3、电源：三相380VAC二、奥玛执行器的组成：奥玛执行器由逻辑控制头、控制单元、三相电机、减速机构等组成，用380VAC电源为动力驱动三相电机带动调节阀动作实现远方操作及自动调节功能。

三、各部分组成及功能：1、逻辑控制头：逻辑控制头是由逻辑板、运算板、电源单元、接触器、操作面板等组成。

计算机（操作器）输出信号经过运算板和执行器反馈信号进行比较后输出到逻辑板，经逻辑板判断后使关（或开）方向继电器得电，带动接触器（或可控硅），使三相电机得电，向关（或开）方向动作。

操作面板上有本地操作→停止→远方操作开关，在本地操作时可以把开关打到本地操作位置，用面板上三个按钮分别实现开、关、停操作。

2、控制单元：控制单元内部主要由反馈部分和电气限位、力矩限位等组成，实现反馈的调整、开关位置的限位、力矩的限位，同时还能通过“离合”作用实现手摇执行器带动调节阀动作。

3、三相电机：三相电机的三相绕组是对称的，同时电机内部埋入温控开关，当电机温度高于140℃时，温控开关断路，执行器视为故障现象停止动作。

4、减速机构：减速机构是由蜗轮、蜗杆及机械限位等组成，实现减速功能及机械限位功能。

四、接线：反馈信号：4-20mA380V AC电源—+控制信号：4~20mA五、执行器的调试：1、整执行器机械限位：先将执行器机械限位松开，将执行器关到全关位置，再将机械限位紧固。

2、调整电气限位：将执行器关到全关位置（可能需要调关限位齿轮），然后调关限位齿轮，使关限位指示灯亮；再调开限位，将执行器开到全开位置（可能需要调开限位齿轮），然后调开限位齿轮，使开限位指示灯亮。

3、调整反馈信号：在23、24端子串上电流表，将执行器关到全关位置，调整零点电位器，使反馈电流为4mA；将执行器开到全开位置，调整量程电位器，使反馈电流为20mA。

R2:总调零4、执行器运算板的调试：用操作器或信号源加一固定信号，如果执行器振荡，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）；如果执行器动作迟滞，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）。