sipos执行器培训

第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。

SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。

中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。

西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。

西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。

采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。

为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。

并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。

西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。

西门子公司不再生产电动执行机构。

独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。

西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。

西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。

第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。

•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。

SIPOS西博思执行机构调试步骤第一步：检查电源和电气接线确保电源线连接正确，电压稳定，接地良好。

检查电动执行机构的电气接线是否正确，包括控制信号线和反馈信号线的连接是否准确。

第二步：检查机构的机械连接确保电动执行机构与阀门的机械连接正确，包括输出轴与阀门的连接、传动装置的连接等。

检查连接件是否紧固，并确保无松动。

第三步：检查传感器和反馈装置第四步：设置参数使用调试工具或上位机软件，设置SIPOS执行机构的工作参数。

这些参数包括远程/本地模式选择、开关限位设置、速度和力矩的调节等。

根据实际需要进行适当的调整，并保存参数设置。

第五步：开展空载测试在没有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行空载测试。

首先将阀门关闭，然后通过控制信号或手动按钮等方式，使执行机构运动到全开/全关的位置。

观察执行机构的运动是否平稳、准确，是否存在异常噪声或振动等情况。

第六步：进行负载测试在有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行负载测试。

根据实际情况，可以使用工具或装置模拟阀门负载。

通过控制信号或手动按钮等方式，使执行机构运动到不同的位置，观察其在负载下的运动是否正常。

同时，还需要测试执行机构的力矩输出是否符合要求。

第七步：进行功能测试对SIPOS执行机构的各项功能进行测试，包括远程/本地切换、手动操作、故障诊断等。

确保其功能正常，并在需要的情况下进行调整和优化。

第八步：记录和分析测试数据对每一次调试测试进行记录和分析。

记录包括执行机构的电流、电压、力矩等参数，在不同位置或负载下的测试结果等。

通过分析测试数据，可以评估执行机构的性能，并对其进行进一步的调整和优化。

第九步：调试完结在完成所有的调试测试后，对SIPOS执行机构进行综合评估。

如果发现问题或不足，需要返工或重新调整。

在确保一切正常的情况下，将执行机构的参数设置保存，并将其交付给最终用户或进行下一步的操作。

以上就是SIPOS西博思执行机构的调试步骤。

根据实际情况，调试过程可能会有所不同，但总体原则是确保执行机构的各项功能正常，能够稳定准确地控制阀门的位置和状态。

SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。

经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。

2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。

二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整，必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。

2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动，转动E(图2)部分。

2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。

[如果为力矩关断模式(S3=OFF)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。

SIPOS电动执行机构调节步骤步骤一：确认调节目的和要求在进行调节之前，首先要明确调节的目的和要求。

根据所需的控制参数，例如阀门的开度或流量，来确定调节的范围和目标。

同时还需要确认所使用的控制信号类型和范围，以及所使用的控制系统的设定参数。

步骤二：检查执行机构的状态在开始调节之前，需要对执行机构进行全面的检查，确保其正常运行。

检查执行机构的电源接线是否正确，以及电气元件的连接是否稳固。

同时还需要检查执行机构的机械部分，如传动装置和阀门连接情况等，确保其没有松动或堵塞等问题。

步骤三：调节控制信号调节控制信号是调节执行机构的关键步骤之一、根据所使用的控制系统，可以通过调节控制器的输出信号或手动设置控制信号来实现。

在调节之前，需要确保控制信号的类型和范围与执行机构的要求相匹配。

可以通过调节控制器的参数设置来调整信号的大小和响应速度，以达到所需的控制效果。

步骤四：调节执行速度和力矩执行机构的速度和力矩是调节过程中需要关注的另外两个重要参数。

可以通过调节执行机构的电机控制器的参数来实现。

对于速度的调节，可以通过调整电机的转速和加速度来实现。

对于力矩的调节，可以通过调整电机的输出功率和力矩转矩比来实现。

在调节过程中，需要根据实际情况进行实验和调整，以获得最佳的调节效果。

步骤五：测试和验证调节效果完成调节过程后，需要进行测试和验证调节效果。

可以通过观察执行机构的运行情况和输出参数的变化来评估调节的效果。

对于阀门执行机构，可以通过测量阀门的开度和流量来验证调节的准确性。

如果调节效果不理想，可以进行二次调整或修正，直到达到要求的控制效果为止。

步骤六：记录和报告调节过程在进行调节过程中，需要记录关键的参数和操作，包括控制信号的设置、执行机构的响应和调节效果等。

这些记录可以用于后续的维护和分析，以及提供调节结果的报告。

以上就是SIPOS电动执行机构的调节步骤。

在实际调节过程中，需要根据具体的情况和要求进行调整和改进，以确保最佳的调节效果。

执行器知识培训总结一、概述执行器根据调节器的输出，改变被控介质物料或能量的大小，实现对被控对象的控制目的，是构成控制系统的重要组成部分。

执行器由执行机构和调节机构组成。

执行机构是执行器的推动装置，它接收调节器的输出信号，产生相应的推力或位移，对调节机构产生推动作用。

按照执行机构所使用的能源，可以将执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器，各自的主要特性如表所示，在实际生产中主要应用电动执行器和气动执行器。

执行器的主要特性表调节机构是执行器的调节装置，受执行机构的操纵，直接控制能量或物料的输送量。

常见的调节机构是调节阀，通过改变阀门的开度来调节阀芯与阀座间的流通面积，以控制被控介质的流量。

调节阀要直接与被控介质接触，因此，阀芯与阀体有不同的结构形式，所用的材料也各不相同，以适应不同的应用场合。

阀门定位器功能示意图阀门定位器是气动执行器的主要附件，与执行机构构成一个负反馈系统（如上图所示），以确保调节阀的正确定位，并能减少调节信号的传输滞后，从而提髙控制系统的调节精度。

由于电动执行器中包含有位置发送器，能将位置信号反馈到输人端，构成负反反馈系统，来确保调节阀的正确定位，故不需要附加的定位器。

二、电动执行机构通常在防爆要求不髙且无合适的气源的情况下，使用电动执行机构作为调节机构的推动装置。

1.工作原理电动执行机构有角行程与直行程两种，两者的电气原理完全相同，都是将调节器输出的0〜10mA或4〜20 mA直流电流信号，转换成对应的位移信号（角位移或直线位移），去操纵调节机构。

角行程执行机构的基本结构如图所示。

伺服放大器对4〜20 mA的输入信号I i与位置反馈信号I t加以比较，并将差值进行功率放大，其输出用于驱动两相伺服电动机正转或反转。

减速器把伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成低转速、大力矩的输出功率，带动执行机构输出轴改变转角（电机正转，转角增大，电机反转，转角减小）。

位置发送器将输出轴的转角（0〜90°）线性转换成4〜20mA的反馈电流I f，送到伺服放大器与输人电流I t相比较，从而构成负反馈系统。

第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。

SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。

中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。

西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。

西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。

采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。

为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。

并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。

西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。

西门子公司不再生产电动执行机构。

独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。

西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。

西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。

第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。

•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。

SIPOS电动门调节步骤一、经济型电动门（开关门）1、拨码开关上图为经济型电动门拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8。

其中，S1：代表阀门开关方式，即顺时针还是逆时针，默认在下，为顺时针方式；S2：关方式，拨下代表力矩关，拨上代表行程关，默认为拨下；S3：开方式，一般为拨上，行程开阀；S4、S5、S6可以依据实际情况而定，默认均为拨下，具体看说明书；S7：调试过程中分步确认作用；S8：调试过程第一步、最后一步使用。

2、接线检查操作前应该检查接线端子是否连接正确：①1-12端子为开关反馈端子1、2：开到位OF5、6：关到位CF②1-13端子为开关指令端子3：公共线4：关指令5：开指令③13-20 远方/就地、故障端子13、14 就地/远方17、18 故障④14-20端子18、19短接21、24短接22、23短接3、调试①S8拨上，如下图接下来开始调节开位置：②开门至将近全开，然后逐渐点动开门直至机械位置全开（长按2S之后门会连开）；观察H2指示灯，如果红灯闪烁，代表定位器与实际存在偏差，需要调节中心轮，向左或者向右调节，知道H2红灯变灭；③将S7拨上，再拨下，开位保存记忆至芯片内，此时H1、H2交替闪烁；接下来开始调节关位置：④将下关门，力矩关门自适应，注意观察H2灯，当H2灯闪烁3下后，H1、H2灯开始交替闪烁，代表关位确定；⑤将S7拨上，再拨下，保存记忆关位置，此时会出现以下两种情况：A、H1灯闪烁，H2灯灭，此时代表调试成功；B、H1灯闪烁，H2灯红灯，代表调试存在错误，需要重新调试，之后需要将S8拨上，再拨下，然后选择新的齿轮比例，重新从第②开始。

齿轮比例计算公式：齿轮比例= 螺距* 行程⑥将S8拨下，调试完成。

二、豪华型电动门（调节门）1、接线检查调整前要检查接线是否正确：①14-26端子模拟量控制14、15：模拟量控制18、19：短接19、20：短接21、24：短接22、23：短接②1-13端子模拟量反馈、紧急关断1、2：模拟量反馈3、7：紧急关断输出③ 1-20端子开关量反馈1、2：开到位5、6：关到位17、18：故障2、操作面板如下图：操作要素：①按下代表进入主菜单，或者是进入该项菜单的设置项，行同确认键；②两个键代表上、下翻页，以及操作过程中关门、开门，减小、增加设定值，两键同时按时，退出改级菜单，返回上一级。

sipos电动执行机构(专业型)调试说明书来源：网络收集1. sipos 电动执行机构（专业型）调试1.1. 调试步骤1.1.1. 1.1.2. 给电动门送电。

点击sipos 电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。

1.1.3. 点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码9044 进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。

参数名称close direction（关方向）cut-off mode cl.（关模式）cut-off mode op.（开模式）max. cl. Torque （最大关力矩）参数值Clockwise（顺时针）torque-dependent（力矩）travel-dependent（行程）xx Nm 1.1.4. 检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。

在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos. adjust”(末端位置调整)。

在此先定阀门的开位置，再定关位置。

末端位置调整菜单a) 是否重新设定的开末端位置？选择“Yes” b) 1第一个确定的开末端位置c) d) 显示“press E-button”代表开为行程模式e) 使用OPEN↑ 键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX” （偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D 部分不动，转动齿轮E 部分），直到显示屏中的偏差值变为“0” 。

西博思（SIPOS）专业型电动执行机构简单调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。

第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”，再按向下键（↓）后，画面显示“COMMISSIONING”。

第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键第四步：此时画面显示“close direction”。

默认为“clockwise”顺时针。

注①第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。

如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认第六步：按3次向下键。

画面显示“cut-off mode cl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。

按向下画面显示“cut-off mode op.”开的关断模式。

专业型选择“travel-dependent”行程。

如果都是“travel-dependent”，无需改动。

第七步：按向下键画面显示“max cl. torque ”，再按向下键。

画面显示“max op. torque ”，在这可以更改力矩值的大小。

第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。

按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“open ”按“ENTER”键。

画面显示“move to op.pos”。

此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”，打开下面的透明方形罩子，能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头，转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向，2在1点方向，这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置，然后再点动一下向下键，按“ENTER”键后会显示devition XXX（数值），然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0，按“ENTER”键后，画面显示“move to cl.pos”，按住向下键保持3秒钟以上，让阀门自动运行到全关位置，然后再点动一下向上键，等上3秒钟再按“ENTER”键，画面出现“adjustment OK!”，说明调试成功！西博思（SIPOS）经济型电动执行机构简单调试步骤第一步，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。

西博思SIPOS角行程执行器调试步骤1、按ORT\FERN键显示：Lremte远控ready准备好fault故障Local 就地Locpar参数设定Manual operation手动操作2、显示Locpar确认Sprache\Lag\idiome\Lingua确认、语言选择Language UK\Us英语确认Commissioning调试确认Enterpin—code 输入代码9044后确认Close direction关方向Clock wise顺时针Anti—Clcok wise逆时针Closing Speed关速度（长过力矩时调慢）Opening Speed开速度Em.Speed(CL)紧急关速度OP是开Cut—off mode cl op开、关末端关断模式Travel---Dependent行程关Torque---Dependen 力矩关Max CL Torque关力矩设定确定OP开设定Retry Torq Biock 0 力矩重试次数Rise Time 0.5s接收信号到运行最快速度Dc—Brake直流制动Mot Teme WaRn电极温度报警135℃Mot Temp Prot 电机温度保护ON确定Motor Neating电机加热OFF关Endpos.adjust 确认进入开关末端位置调整Start W ith pos open (close)末端位置选择开、关选择关一直到门力矩关，电动、手动为开一点确定adjust of poti调整电位器显示数字0确认按开键一直到门力矩开为关一点确认adjust ment ok 比率设定合适remote control 远端控制确认在poscntr curring调节门中4～2 0MA给定enable poscner disabled 新安装门激活密码设定。