罗托克电动执行器培训

rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。

●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。

如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。

按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。

逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。

工作状况和顺时针关阀相同。

●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。

压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。

●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。

●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。

●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。

●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。

要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。

●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。

●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。

Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。

1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。

1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。

1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。

1.8每5年应更换电池。

2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。

绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。

3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。

2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。

4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。

2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。

3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。

4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。

4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。

5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。

日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。

罗托克电动阀培训稿目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。

（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

（2）罗托克指示灯：1.红色指示灯表示阀门打开，2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。

2.阀位一动力电源断开。

由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。

无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。

2．执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。

按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。

按键，执行器显示将改变，显示保护口令。

执行器的设定功能可以用口令进行保护。

ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。

在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。

这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。

3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。

在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。

4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。

在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。

二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。

可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。

如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。

2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。

可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。

如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。

3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。

可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。

如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。

4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。

可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。

如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。

总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。

rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。

●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。

如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。

按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。

逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。

工作状况和顺时针关阀相同。

●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。

压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。

●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。

●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。

●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。

●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。

要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。

●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。

●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。