(职业经理培训)电动执行器说明书

一、产品概述AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品，分防爆型和普通型，适用于各种阀门及风门系列，是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。

该系列产品是以单相交流电作为动力电源，采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节，具有调节精度高，稳定性能可靠，无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。

该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行，随着输入信号和反馈信号偏差的减小，越接近平衡点时电机速度会越慢，在平衡点附近阀门会缓慢打开或关闭，具有很强的微调作用。

使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小，动态振荡也会明显下降，消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾，大大提高了阀门的控制精度。

可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。

二、工作原理电机通过传动减速部件，将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。

电子检测单元检测输出轴的转动位置，当检测位置和给定的位置，在偏差范围内时就停止转动输出，当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。

实现阀门的控制过程。

1、设备结构示意图AMR-B系列电动执行器主要组成部件： 1、封闭式电机； 2、偏心行星齿轮机构；3、独立电气接线盒；4、不带离合器的手轮操作机构； 5、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

三、产品特点★采用液晶图形点阵显示，全中文菜单显示，操作界面简洁直观、工作状态一目了然。

★ModebusRS485RTU标准通讯协议，可多个设备组网。

可与PLC、DCS、ECS等系统连接。

★设有两级密码保护，可设置不同的操作级别，防止无关人员误操作带来的设备运行故障。

SPECIFICATIONSPart number . . . . . . . . . . . . . . . . . . .875-1029-000Power supply . . . . . . . . .24 V AC ±20%, 50–60 Hz, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 V DC ±20%Power consumptionIn operation . . . . . . . . . . . . .2 W @ nominal torque At res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 .4 W For wire sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 VA Connection cable . . . . . . .1 m (3 .3 ft), 4×0 .75 mm 2(AWG 18)Control signal X . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0–10 V DC Input resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 k Ohm Operating range . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10 V DC(for set angle of rotation)Synchronisation tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . .±5%Position feedback Y . . . . . .2–10 V DC (max . 1 mA) Direction of rotation . . .Reversible with switch 0 / 1Angle of rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .max . 95° (adjustable by mechanical stops)Torque . .min . 20 Nm (180 in-lb) @ nominal voltage Running time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150 s Position indication . . . . . . . . . . . . . . . .mechanical Manual override . . . . . . .Gearing latch disengaged with pushbutton, self-resetting, manual locking Standards conformityEMC, emission . . . . . . . . . . . . . . . .SS EN 50081-1EMC, immunity . . . . . . . . . . . . . . . .SS EN 50082-1Protection class . . . . . . .III Safety extra-low voltage Enclosure rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP 54Ambient humidity . . . . . . . . .95% r .H (EN 60730-1)MD20A - 24Modulating Damper Actuator Action 20 Nm (180 in-lb)MD20A-24 damper actuators for operating air control dampers in ventilation and air-conditioning systems for building services installations• For air control dampers up to approx. 4 m 2(4 .8 yard 2)• Torque 20 Nm (180 in-lb)• Nominal voltage AC/DC 24 V • Control: Modulating 0 – 10 V • Position feedback: 2 – 10 VAmbient temperatureOperation . . . . . . . .–30 to +50 °C (–22 to +122 °F)Storage . . . . . . . . .–40 to +80 °C (–40 to +176 °F)Sound power level . . . . . . . . . . . . . .max . 45 dB (A)Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . .Maintenance-free Weight . . . . . . . . . . . . . . . .Approx 1 .05 kg (2 .3 lb .)6441(1,6)109(4,3)30(1,2)Damper spindle (in.)Length mm (in.)mmClamp on top min . 42 (1 .65)10 . . . 20 (0 .39 . . . 0 .78)Clamp on bottommin . 20 (0 .78)10 . . . 20 (0 .39 . . . 0 .78)WIRINGWIRINGMD10B-230Connection via safety isolatingtransformer.Measuring voltage Y for position indication or as master-slave signal .Parallel connection of several actuators is possible . Power consumption must be observed .ACCESSORIESPlease refer to data sheet G-30-90“Accessories Damper Actuators” (part . no . 0-003-2251) .On October 1st, 2009, TAC became the Buildings Business of its parent company Schneider Electric. This document reflects the visual identity of Schneider Electric, however there remains r eferences to TAC as a corporate brand in the body copy. As each document is updated, the body copy will be changed to reflect appropriate corporate brand changes.Schneider Electric Telephone Europe: Malm ö, Sweden +46 40 38 68 50 Telephone Asia Pacific: Singapore +65 6776 3166 /buildings003-2234-3February 2006 mf© 2009 S c h n e i d e r E l e c t r i c . A l l r i g h t s r e s e r v e d .FUNCTIONMode of operationThe actuator is controlled by means of as tandard control signal DC 2-10 V . It opens to the position dictated by this signal . Them easuring voltage Y allows the damper position (0 . . . 100%)to be electrically indicated and serves as a follow-up control signal for other actuators .Simple direct mountingSimple direct mounting on the damper spindle with a universal spindle clamp, supplied with an anti-rotation strap to prevent the actuator from rotating .Manual overrideManual operation is possible with the self-resetting pushbutton (the gearing latch remains disengaged as long as the pushbutton is pressed or detented) .Adjustable angle of rotationAdjustable angle of rotation with mechanical end stops .High functional reliabilityThe actuator is overload-proof, requires no limit switches and automatically stops when the end stop is reached .SAFETY NOTESThe damper actuator is not allowed to be used outside the specified field ofa pplication, especially in aircraft.The device may only be opened at the manufacturer’s site. It does not c ontain any parts that can be replaced orr epaired by the user.The cable must not be removed from the device.When calculating the required torque, the specifications supplied by thedamper manufacturers (cross section, design, installation site), and the air flowc onditions must be observed.lectronic components and is not allowed All locally valid regulations and require-ments must be observed.。

第一章绪论1.1 执行机构结构执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。

用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。

电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。

我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。

1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。

今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

1.2 执行机构的应用领域执行机构主要应用以下三大领域1.2.1 发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用1.2.2 过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。

电动执行机构调试说明书一、性能与特点1.SD-N系列电子式电动执行机构为智能式电子一体化，适用于多种控制模式，既可接受连续的4-20mA DC控制信号，也可接受开关信号实现远程点动或远程自保持，不再区分开关型还是调节型。

2.使用就地操作按钮调试方便。

执行机构能够以远程和就地的方式控制，设定和诊断所有的功能和参数。

3.LED数字显示、人机界面直观、操作方便。

4.三相380V供电时，带有动态缺相保护，相序鉴别自动纠相。

二、主要技术参数1.输入信号：4-20mA DC输入开关量无源接点信号2.位置输出信号：电流4-20mA DC负载≤600Ω，输出开关量信号两组30VDC1A或125V AC0.5A3.基本误差：≤±1.5%，回差≤1%4.死区：0.5%-5%连续可调5.阻尼特性：无摆动。

6.电源电压：220V AC50Hz380V AC50Hz7.使用环境：温度-20℃~70℃湿度≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质8.防护等级：IP65三、安装、接线、使用※安装1.执行机构安装时，其周围应留有足够的空间，以便于现场手动操作、调整和检查。

2.执行机构应安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺钉坚固。

输出臂与被固定对象用连杆及专用铰链连接，连接间隙不应过大。

3.用500V兆欧表检查各导电部分的绝缘情况，校对执行机构的接线。

4.执行机构出厂时已加润滑油脂。

第１页共11页※接线1.单相220V50Hz2.三相三线制380V50Hz3.三相四线制380V50Hz第２页共11页注：①信号线70、71、72、73与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。

②信号线要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极应可靠接地。

③三相电源相序不重要。

※使用行程限位通过装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。

凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关的相对位置决定。

凸轮调整：（见凸轮图）用螺丝刀压下相应的凸轮后转动，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀抬起，凸轮就锁定在该位置。

`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器，可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家！使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板，这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。

从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接，例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器，例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能：: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害，财产损失和环境破坏，必须遵守以下警告注意事项！不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等)必须由专业人员进行。

• 改变执行器连接区域里任何电线连接前，将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线) • 给连接末端做好充分的保护措施，确保不受到电击危险。

• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。

将不能再继续使用，即使它们外观没有受到任何损坏。

装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前，检查并确认电线正确连接。

电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。

在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。

所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。

电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。

本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。

本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

ABB电动执行器使用说明书用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。

1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。

ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。

自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。

Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。

实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。

灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac产品成为一种很好的投资方案。

功能时间随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。

可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。

主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本●灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命技术参数供电电源：三相三线制：220/380/460/55V±10%，50/60Hz±5%单相两线制：110/220V±10%，50/60Hz±5%工作模式：1）开关型MOE产品：连续运行，S2-15min2）调节型MME产品：继续运行，S4-25%，接通次数≤1200/小时电机控制：变频控制内部电源：24V.DC，最大40mA，具短路保护功能外部电源：24V.DC（18～33V），最大500mA输入信号：1）模拟量：4～20mA.DC，输入阻抗250Ω，上升特性2）开关量：脉宽≥50ms，数字0为-3～+5V或开路，数字1为+12～+35V3) Pro?bus-DP输出信号：1）模拟量：4～20mA.DC 负载阻抗≤750Ω，温度影响≤0.1%/10K，上升特性（默认）2）开关量：4副基本无源触点，可增选至7或8副（所有输出触点均可组态），触点容量30V.DC，1A或125V.AC，0.5A，4副基本无源触点也可选250V.AC.8A规格3）Pro?bus-DP或MODBUS行程范围：多转式产品最小圈数为1圈，最大圈数不限设定力矩：40%～100%可调，步距5%设定转速：40%～100%可调，步距5%基本误差：1）多转式电动执行机构（行程≥1圈）≤±0.5% 2）角行程电动执行机构3）直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±0.5%控制死区：0.5%（0.5～10%可调）中途限位：1）开限位设置范围为55%~100%2）关限位设置范围为0%~45%防护等级：IP67（IP68可选）防爆等级：ExdⅡBT4可选环境条件：1）环境温度：开关型MOE为-25℃～+70℃调节型MME为-25℃～+60℃分体式传动部分为-40℃～+85℃2）相对湿度：≤95%3）空气介质：周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体除湿加热器：产品内部有专门的发热元器件，一般情况下不需要特殊提供CE电气法规：1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 20052) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009,EN 61000-3-3: 20083) EN 60204-1:2006+A1:2009安装方向：任意方向抗震能力：5～200Hz内0.75g正弦波或5～150Hz内2g正弦波(分体式：加速度3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz，Z-149.6Hz）注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您的需求。

南京吉申特电动执行器说明书一、产品概述南京吉申特电动执行器是一种用于控制阀门、闸板、球阀等工业设备的电动执行器。

它采用先进的电动机和传动装置，实现对阀门等设备的开关、调节和控制，具有方便、快捷、精确的特点。

二、产品特点1. 高精度控制：南京吉申特电动执行器采用先进的电动机和传动装置，能够实现精确的阀门开关和调节，保证工业设备的正常运行。

2. 快速响应：该电动执行器具有快速响应的特点，能够在短时间内完成对阀门等设备的开关和控制，提高工作效率。

3. 高可靠性：南京吉申特电动执行器采用优质的材料和先进的制造工艺，具有高可靠性和稳定性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。

4. 节能环保：该电动执行器采用电动驱动方式，相比传统的液压或气动执行器，具有节能环保的优势，减少了能源的消耗。

5. 远程控制：南京吉申特电动执行器支持远程控制，可以通过网络或无线通信方式实现对设备的远程监控和控制，提高工作效率和便捷性。

三、产品应用南京吉申特电动执行器广泛应用于石油化工、电力、冶金、水处理、制药等领域的工业设备控制系统中。

主要应用场景包括：1. 石油化工：用于管道的开关和调节，如石油、天然气输送管道的控制。

2. 电力：用于电站的阀门控制，如锅炉、汽轮机等设备的调节和控制。

3. 冶金：用于冶金行业的阀门控制，如高炉、转炉等设备的操作和调节。

4. 水处理：用于水处理系统中的阀门控制，如给排水系统、污水处理系统等。

5. 制药：用于制药行业的阀门控制，如药品生产设备的操作和调节。

四、产品结构和工作原理南京吉申特电动执行器主要由电动机、传动装置、控制系统和外壳等部分组成。

其工作原理如下：1. 电动机：电动执行器采用电动机作为驱动源，通过电机的旋转运动带动传动装置实现对阀门等设备的控制。

2. 传动装置：传动装置将电动机的旋转运动转化为直线或旋转运动，将其传递给阀门等设备，实现对其的开关和调节。

3. 控制系统：控制系统是电动执行器的核心部分，通过控制系统可以实现对电动执行器的远程控制和监控，包括开关控制、速度控制、位置反馈等功能。

ITQ电动执行器安装使用手册(ITQ-0100, 0160, 0240, 0350, 0500, 0800 1100, 1500, 2000 & 3000)目录2.ITQ 执行器1)外部部件ITQ0100 ~ ITQ1100CAPACITOR TERMINAL BLOCKASSEMBLYMOTORTORQUE SWITCHASSEMBLYLIMIT SWITCHASSEMBLYPOTENTIOMETERASSEMBLYITQ0160 ~ ITQ1100ITQ1500 ~ ITQ30003) 参数（开关式）CAPACIT TERMINAL BLOCK ASSEMBLYMOTORITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0350, ITQ0500 ITQ0800, ITQ1100连接用可拆卸式驱动轴瓦3. 选型与应用VALVE BUTTERFLY BUTTERFLY 2-WAY BALL 2-WAY BALL 3-WAY BALLITQ0100 ITQ0160, 0240 ITQ0350, 0500 ITQ0800,ITQ1100 ITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0100 ITQ0160, ITQ0240注 : 1. 上表仅供参考，不承担任何责任！2. 应详细咨询阀门厂温度、流体特性等后再选型。

3. 特殊条件如高温、低温、海水、恶劣腐蚀性条件、高振动下的应用，在选定执行器前请咨询我们技术部门。

4. 对用户无视我们的劝告所做的决定，我们有权力回避任何责任。

人工操作向手轮方向拉动手柄，直到手柄竖直。

如果手柄未直立，再次拉，缓慢转动手轮。

在手轮上有标志指示转动方向。

顺时针为关闭方向，逆时针为打开方向。

电动运行时不必把手柄恢复原位。

ITQ0100 ITQ0160~ITQ1100 ITQ1500~ITQ30005.执行器在管道上的推荐安装1)执行器在管道上的位置10. 维修保养1)润滑因为工厂已经充分供应了润滑油，正常运行中一般不必再注入润滑油。

执行器技术说明一．密码设定密码设定共有四位，可以输入0-9中的任何一个数字。

二．执行器参数设定1．阀门开关方向设定阀门可以以逆时针或顺时针方向开或者关。

2．阀门开启方式设定阀门可以以力矩的方式或者位限的方式开启。

3．阀门关闭方式设定阀门允许用力矩或者位限的方式关闭4．关闭力矩最大值设定为了避免在开关过程中出现堵塞，导致电机烧坏，所以设定力矩的最大值。

在关闭过程中超过此值，即认为出错。

5．开启力矩最大值设定在开启过程中允许的力矩最大值，超过此值，即报错6．位限设定设置阀门开关的最大值与最小值对应的实际物理位置。

7．执行器死区设定死区是一个精度范围，在设定点的精度范围内，都可以认为正确。

执行器死区的大小影响执行器位置的控制精度。

三．继电器R1----R4功能设定四个可组态继电器可以用于下列十个功能中的任意一个，由用户自己的需要设定。

1．阀门关闭极限指示当阀门到了关闭的极限位置，继电器会导通。

2．阀门开启极限指示当阀门到了开启的最大位置时，继电器导通3．行程中力矩超过设定值指示在阀门的运行过程中，力矩超过了最大设定值，继电器导通。

4．电池电量不足指示在执行器自身携带的电池电量不足是，继电器导通。

5．阀门关闭执行中指示阀门在处于关闭的过程中，继电器导通。

6．阀门开启执行中指示阀门在处于开启的过程中，继电器导通。

7．阀门电机运行中指示执行器的电机只要处于运行状态，继电器导通8．阀门电机停转指示执行器的电机只要处于停止状态，继电器导通9．手动调节阀门执行器停止，阀门处于手动调节状态，继电器导通10．特定位置指示执行器运行到了开，关命令指定的位置后，继电器导通四．控制模式设置1．紧急动作使能可以使紧急动作功能（ESD）有效，或者禁止。

2．紧急动作方向设置紧急动作（ESD）时阀门是关闭还是开启。

3．紧急动作继电器方式设置连接紧急动作（ESD）的继电器在执行时处于开还是关。

4．温度超限紧急动作使能温度超过设定最高值时，是否启动紧急动作（ESD）。

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。

在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。

所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。

电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。

本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。

本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325,是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器.它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm,最大推力可达25KN等特点,可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调,便于与阀门连接.2、全部电器元件均采用世界名牌产品,质量可靠,使用寿命长.3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离,提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接,可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响,可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断,防止泄漏.5、结构简单、体积小巧、重量轻,便于安装维护；机械零件全部采用CNC 加工制作,工艺精湛.6、PSL电动执行机构为一体化结构设计,位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部,直接接受4-20mA控制信号,输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号,具有自诊断功能,使用和调校十分方便.7、功能模块式结构设计,通过不同选件的组合,实现从简单到复杂的控制,满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮,具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油.9、具有多种运行速度,可满足各种控制系统的要求,以保证系统的快速响应及稳定性.10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机,运行平稳.具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点.11、可设置分段调节,即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构4-12mA对应PSL1的全开\\全闭,12-20mA对应PSL2的全开\\全闭.13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器,具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点.PSL产品结构PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成.电机作为连接两隔离部分的中间部件,电机按控制要求输出转矩,通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上,丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力.此杆螺纹能自锁,并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆.执行机构出轴带有一个防止转动的止转销,出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器.锁定装置连有一个连杆,连杆随输出轴同步运行,通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号,提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出,同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制,并由两个机械限位档块来调整限定位置.PSL直行程电动执行机构技术参数PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm,最大推力可达到25KN,适合于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL直行程电动执行机构选型表订货型号由以下五部分组成,组成内容如下备注说明1、备注①：不选此功能,型号仅用于开关控制.2、备注②：仅选此功能,输出阀位0-1000Ω电阻信号.3、备注③：输入4-20mA或1-5V,输出4-20mA,用于调节动作方式,选此功能需同时选择POT功能可选附加功能组件说明1.附加功能组件图为实际阀位值双反馈电位器POT2输出两组0-1000Ω电阻信号加热电阻HR环境温度低于-20℃时加装智能控制器PSAP4执行器调节动作时选用,输入/输出4-20mA独立位置变送器PSMF步进动作模式,采用无源触点控制,输出4-20mAPSMF2AC步进动作模式,采用有源触点220VAC控制,输出4-20mA就地控制箱PSML实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构特殊电压PSMS115/24VAC；380VAC3；24VDC执行器故障安全自保PSMR故障安全保模式,发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置2、功能组件说明智能控制器PSAP41PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路.采用SMT工艺技术,具有体积小,可靠性高等特点.该电路将控制执行机构的4-20mA电流信号,与执行机构当前位置信号进行比较,并根据偏差情况,控制电动执行机构开或关动作,使执行机构位置与输入信号平衡.2PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时,还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4-20mA位置信号.3PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单,可实现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定.4电路原理见下图,智能控制器以专用单片微处理器为基础,通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信号,微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后,显示结果及输出控制信号.5PSAP4主要技术参数电源 220VAC50Hz功耗 5VA开关容量 150VA24V/50VA输入信号 4-20mA/1-5V输入阻抗 250Ω/500KΩ输出信号 4-20mA时≤650Ω绝缘电阻主电路-控制电路:100MΩ/500VDC控制电路-输出电路:100MΩ/500VDC输出电路-主电路:100MΩ/500VDC重复精度±1%灵敏度±%FS滞后 50%灵敏度环境温度 -10～+70℃储存温度 -20～+50℃就地控制操作箱PSML就地控制PSML可以实现现场电控动作执行机构.控制信号可以通过选择开关在“就地”和“远程”间切换,切换到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构.中间开关位置通常是“停”,通过扳动开关可以使执行机构在两个方向动作,释放扳动开关,开关弹回中间位置.PSL直行程电动执行机构机械连接PSL直行程执行机构设计两个支架和一个连接件与阀门相连.1、柔性连接PSL直行程电动执行机构配备有弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀,另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断,根据阀门的使用情况不同,弹性连接安装如下：2、PSL直行程执行机构如何与阀门连接A、连接前准备阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接.PSL电动执行机构与阀门的连接需注意以下几点：1旋松保持螺母并套在阀杆上.2根据上图安装盘簧.3连接件套在阀杆上,通过销孔连接4如果阀杆带螺纹,连接件可以加工成相应内螺纹,为防止安装后旋转,为防止安装后旋转,或者通过销孔连接或者在保持螺母下方并上双螺母①连接件②销④盘簧⑤阀杆⑥阀体⑦安装托座B、与阀门连接PSL电动执行机构可以通过连杆与阀门连接.1首先需要阀杆与执行机构出轴完全正确缩回.警告：只能用手轮操作执行机构出轴.2执行机构连杆插入阀门安装法兰孔,上紧连杆螺母.3根据阀门情况放置盘簧.4手动执行机构出轴到连接件.5旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧.6用特殊板手坚固保持螺母.PSL直行程执行机构使用须知为了进行正确的安装和减少客户的维护工作,在此强调以下几点：1、PSL电动执行机构与阀门连接时先将执行器安装于阀上,再将支架上两个M16或M20螺母带上但不要板紧,然后安装好连接件并用专用板手板紧保持螺母,再手动该执行器上下运行两遍,使阀杆与执行器输出轴自动找正,保持同轴,然后再拧紧M16或M20螺母.2、PSL电动执行结构与阀门为柔性连接,如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障的发生,此情况下不在云润企业保修范围之列.3、PSL执行器与阀门连接完成后,全关时以下端关上端开为例铜套外露值d不得超过额定行程PSL201和PSL202为5mm,PSL208和PSL210为6mm,PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325为100mm,见右图.PSL直行程执行机构电气接线图1.开关动作模式电气接线图打开机壳即可看见如图示竟,PSL执行机构外壳内有端子条用于电气接线,选择适当的电源线与执行机构相连,建议使用Φmm导线.开关动作模式接线图调节动作模式接线图1开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω控制输入：电机正转、反转相线及中线3根线输出：0-1000Ω反馈信号3根线电源：220CVAC2根线例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--POT例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--POT例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--POT例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--POT例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--POT例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--POT例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--POT例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--POT例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--POT例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--POT2开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω时PSL执行器接线为7根导线控制输入：电机正转、反转相线及中线3根输出：4-20mA反馈信号2根电源：220CVAC2根2、调节动作模式电气接线控制输入：4-20mA/1-5V2根输出：4-20mA反馈信号2根电源：220CVAC2根例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--PSAP4如何调试PSL系列直行程电动执行机构1、PSL直行程执行机构的限位开关的调整执行机构与阀门连接后,必须设定PSL执行机构以满足阀门控制的要求,根据阀门类型调整执行机构的限位开关是决定于“行程”或“关断力/行程”.基本原则1对于直通阀,首先根据“关断力/行程”设置关的位置,然后根据阀门的额定行程设置开的位置.2对于三通阀,根据“关断力/行程”设置二个终端位置,根据“关断力/行程”决定执行机构限位开关.3手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座.当阀杆开始轴向动作时,阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力.4继续向同一方向驱动执行机构,直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图所示相应数值.这样保证关断力,防止泄漏.具体调试用户在选购智能型PSL直行程电动执行机构与阀门进行安装组合调试时,请注意1PSL执行器与阀门连接组合前,请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开,使电位器齿轮与齿条板分开,避免执行器在运行时将电位器损坏切记.2见图1,当PSL执行器与阀门连接组合好后,调正齿条板上的两个凸块来确定调节阀的所需行程大小.3见图3,PSL执行器与阀门连接组合好后,用手动或用控制板上手/自动操作键方式将阀门关闭指阀芯朝下运行到底.当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死,重新将压紧弹簧合上,同时左旋电位器到“0”欧姆位置既：电位器手柄上缺口垂直进下位置,使电位器齿轮与齿条板啮合,即可.4执行机构与阀门安装连接组合后,在调试中必须做到三位同步：阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置.2、2、阀位位置自动定位操作同时按下键和键5秒钟,阀位自整定AT灯亮,即可松手,控制器自动对阀门位置进行了字位测量,自动确定控制零位和满度,且同时也自动确定阀位的零位和满度. PSAP4智能控制器如有图所示1、面板说明及操作说明①阀门位置自动定位指示灯简称：自整定AT指示灯②执行器输出轴朝上运行指示灯③执行器输出轴朝下运行指示灯④手动控制指示灯⑤自动控制指示灯⑥报警指示灯⑦参数设置键兼参数显示操作⑧数据键兼手动朝上操作⑨数据键兼手动朝下操作⑩数据修改移位键兼手动/自动切换操作⑾控制值显示窗/故障信息显示窗前三位数值⑿阀位值显示窗后三位数值2、PSAP4智能控制器数码显示状态①控制值显示前三位数值：表示控制信号%值②阀位值显示后三位数值：表示阀位%值③故障信息显示前三位值：表示阀位电位器有故障.前三位值：表示输入控制信号有故障.前三位值：表示执行器有堵转故障.。

EOADP型电动执行器控制部件使用说明一、概述EOADP型电动执行器控制部件是一种紧凑型，智能化的调节型电动执行器控制部件。

EOADP带有就地显示操作面板，具有就地与远方可切换操作功能。

EOADP提供了完整的中文设臵菜单及操作指导。

设臵只需按照菜单提示，通过操作面板的按键操作即可。

所有的调整、标定工作均由控制电路自行完成。

显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。

根据用户对防护等级的不同要求，就地操作按键板可使用非通透式磁性按钮、红外遥控或普通按键。

二、主要功能1、给定信号失效判断与保护功能给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位臵。

2、位臵发送器信号失效判断保与护功能位臵传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。

3、阀门卡涩判断与处理功能出现卡涩，控制电路会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。

如果卡涩消失，转入正常运行。

如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。

三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

4、电子行程限位电子限位可实现中途、全开、全关限位。

开度达到限位位臵，20mS内可切断电机电源。

5、自动调整电机转动方向功能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。

6、瞬间防反转功能确保在电机停下来后才可启动反转。

7、精确的定位功能采用独特的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。

对于执行器的转动惯量、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。

8、自动适应正／反向操作模式功能可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。

9、就地手动操作与远方自动操作可切换提供就地手动与远程自动两种运行模式。

通过就地操作面板，可实现两种运行模式的切换。

10、位臵检测电位器安装指导功能。

三、主要技术指标1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻150Ω。