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雷达探测系统的信号处理与故障诊断雷达是一种基于电磁波的远程探测与测距装置，广泛应用于军事、航空、天文学等领域。
雷达系统的核心是信号处理，它负责接收、分析和处理从目标反射回来的信号，以实现目标的检测、跟踪和识别。
然而，在雷达系统的长期使用过程中，故障也是不可避免的。
这篇文章将探讨雷达探测系统的信号处理与故障诊断的重要性以及一些常见故障的诊断方法。
在雷达系统中，信号处理负责对接收到的回波信号进行处理和解析，提取目标的信息。
这包括对信号进行滤波、放大、解调和解算等一系列处理步骤。
信号处理的质量直接影响到雷达的性能和精度。
一般来说，信号处理应具备以下几个方面的要求。
首先，信号处理应具备高灵敏度和低噪声特性。
雷达系统的灵敏度决定了系统对小目标的检测能力，而噪声则会对目标信号的提取造成干扰，影响测距和测速的准确性。
因此，信号处理中的滤波和放大环节至关重要，能够有效提升信号与噪声的比值，从而增强系统的灵敏度。
其次，信号处理应具备高动态范围和抗干扰性。
在雷达工作中，目标的距离、速度和方位可能会因目标的变化而发生突变。
为了适应这种变化，信号处理需要具备较大的动态范围，能够有效地处理强信号和弱信号。
同时，雷达系统工作环境中通常存在各种干扰源，如天线旁瓷砖或飞行器机身的多路径反射，这些噪声会模糊目标信号的特征。
因此，信号处理需要具备抗干扰的能力，能够有效抑制噪声，提高目标信号的清晰度。
此外，信号处理还应具备高实时性和较低的功耗。
雷达系统通常需要实时处理海量的数据，并能够在极短的时间内提供准确的结果。
因此，信号处理的算法和硬件设计应尽量简洁高效，以实现低延迟和高速度的实时处理。
另外，随着节能环保意识的增强，雷达系统的功耗也应尽量降低，以减少能源消耗和环境污染。
当雷达系统出现故障时，快速准确地诊断问题并及时修复，对于恢复系统的正常工作至关重要。
常见的雷达系统故障包括信号处理器出现故障、天线驱动电路故障等。
针对这些故障，可以采用以下几种常见的故障诊断方法。
便携式雷达综合检测平台及智能故障诊断系统的设计俞茂超;刘倩倩;凤宏晓;杨咚咚【摘要】为满足某型雷达装备野战基层级维修保障需求,设计并研制了便携式雷达综合检测平台;该检测平台采用多微机共总线分布式控制、基于BP神经网络的智能故障检测系统、直接数字合成和模拟仿真等技术,集某型雷达故障检测、性能测试和模拟训练功能于一体;实现了检测平台的集成化、小型化和检测智能化,解决了某型雷达现有维修设备体积庞大、配套设备繁杂、机动性差、价格昂贵、操控复杂等问题,经实验验证,提高了雷达在部队实装配备的综合诊断检测效率.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)004【总页数】4页(P5-8)【关键词】数字检测;智能诊断;BP神经网络;专家系统【作者】俞茂超;刘倩倩;凤宏晓;杨咚咚【作者单位】西安黄河机电有限公司设计研究所,西安710043;海军工程大学电子工程学院,武汉430033;西安黄河机电有限公司设计研究所,西安710043;西安黄河机电有限公司设计研究所,西安710043【正文语种】中文【中图分类】TP2160 引言活动目标侦察校射雷达可以在夜间或恶劣气候条件下侦察敌方运动中的人员、车辆、坦克和舰船等目标，测定其坐标和速度，并测定己方射弹地面炸点对目标偏差以校正火炮射击。
某型活动目标侦察校射雷达作为新一代定型装备，已经大量装备我军地面侦察部队。
在实际作战使用维修以及装备保障时，研制厂家研制了该雷达的中继级检测维修车。
检测维修车配备了三大单元和显示组合独立的检测台，以及专家诊断系统，但是由于配套设备繁多、造价高昂，部队装备数量很少，难以解决该雷达特别是野战基层级维修保障能力严重不足的问题。
原有的检测维修车虽然配备了专家系统，但是专家系统的故障检测准确率偏低，专家系统知识库已不能满足部队日益增长的维修需求和部队作战任务[1-2]。
为解决该雷达维修成本高、野战基层级维修保障能力严重不足和日常训练的问题，提高专家系统故障检测准确率，研制设计了一种便携式雷达综合检测平台(简称检测平台)[3]，该平台以满足部队需求、智能化设计思路，多功能集成及多样化检测手段，将雷达检测设备、模拟训练器和基于BP神经网络的智能故障诊断系统的功能集于一体，实现检测平台的集成化、小型化和检测的智能化。
气象雷达原理及故障维护气象雷达是气象部门开展气象监测的重要工具，对气象状况及其变化趋势进行探测，还能测定距离、方位等信息。
文章对气象雷达的工作原理以及雷达出现故障时的维护措施进行分析与探讨，旨在提高气象监测水平。
标签：气象雷达；工作原理；故障维护1、前言气象雷达主要用于探测气象状况以及变化趋势。
它是人们为防范气象风险，保障飞行安全而研制的航空电子产品。
它是利用电磁波经过天线辐射后遇到障碍物被反射回来的原理。
它能够在飞行中连续地向飞行员提供航路前方及其两侧的气象状况，此外还提供飞机前方地表特征的地图型显示，飞行员可据此选择安全的航线，避绕危险的气象区域或其它障碍物，识别地标以及判断飞机的位置。
2、气象雷达的组成控制面板、显示器、天线和收发机构成了气象雷达主要部件。
机载气象雷达还需由垂直陀螺提供倾斜和俯仰稳定信号，倾斜和俯仰信号可以由单独的垂直陀螺组建提供，也可由惯性基准系统提供。
在控制面板上可以选择雷达的工作方式，显示距离范围，扫描区域，设置增益等各项功能。
俯仰角控制开关可调节天线在±15°内的俯仰变化，以便天线在适当的角度进行扫描。
增益控制开关可以调节接收器的灵敏度，接收器的自动（CAL 位）灵敏度因雷达系统的不同而不同。
稳定控制开关用于控制天线的稳定性，当飞机有俯仰、倾斜动作时，通过R/T提供的补偿信号控制天线，使其保持在选定的俯仰位置。
识别控制开关是为了消除地面的杂波，使得对目标的探测更为准确。
3、工作原理气象雷达是通过目标对雷达波的反射来确定目标的位置和特性的。
物体导电性好，对雷达波的反射能力越强，反射面积越大，反射能量越高，物体的几何尺寸与波长相差很大时反射的能量变得非常微弱，而当反射面的直径可与波长相比拟时，反射回来的能量会明显升高。
常用的雷达一般工作频率为200～10000MHz，这主要取决于雷达的用途和性能，而且必须在国际电信联盟所指定的频段内，目前航空公司一般选用X波段的机载气象雷达。
雷达检测平台故障注入系统研究与设计作者：王培元吴国庆来源：《现代电子技术》2010年第05期摘要:应用故障注入方法对系统进行检测是提高系统可靠性的有效途径。
针对某型雷达检测系统的特点,通过对故障注入技术的研究,设计出相应的故障注入系统,给出一套完整的故障注入系统框架和软件总体的功能设计,基于集成度高、体积小的单片机系统,可对雷达检测装备系统的容错能力进行考查和验证。
该系统可成功注入故障,具有操作简单、实时注入、性价比高、机动性好等突出优点。
关键词:雷达检测;故障诊断;单片机;故障注入中图分类号:TP274+.2;TN959.72文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)05-028-04Research and Design of Fault Injection System for Radar Testing SystemWANG Peiyuan1,WU Guoqing2(1.Ordnance Engineering College,Shijiazhuang,050003,China;2.Institute of Ordnance Technology,Shijiazhuang,050003,China)Abstract:Fault injection method is one of available ways to check the system′s reliability.Aiming at characteristics of the radar testing system,according to the research of fault injection technique,and a fault injection system is designed.In accor-dance with the test of radar testing system which is based on integrated and small single chip microcomputer,a set of complete fault injection system framework is introduced.It can inject fault successfully,and has merits of easy operation and control,real-time injection,better cost performance and maneuverability.Keywords:radar testing;fault diagnosis;single chip microcomputer;fault injection0 引言在陆续列装部队的大量新型雷达装备中,集成电路的规模越来越大,芯片集成度的提高使得电路的测试越来越困难,这就对雷达检测装备的性能提出了更高的要求。
雷达故障自动检测系统李更祥（中国航天科工集团公司二院23所，北京 100854）摘要：本文介绍了雷达故障自动检测系统设计。
对雷达故障自动检测系统提出了总体设计任务和目标、构成、功能、性能、技术指标。
对雷达自动检测系统硬件设计、软件需求分析、软件概要设计、详细设计的具体内容做了较详细的设计说明和要求。
关键词：雷达；计算机；自动检测；故障1 引言随着武器装备的现代化、电子产品的高科技化和复杂化，计算机硬件、软件及信息综合处理的快速化，这些特点在现代雷达技术中的应用非常突出，现代战争实际上就是高科技综合技术的对抗战，谁拥有快速反应、能持续保持战斗力的武器装备，谁就占有取得战争胜利的主动权。
雷达综合保障体系的一切工作是为了提高雷达平均无故障工作时间。
雷达故障自动检测系统是为了对雷达快速、准确、隔离故障到可更换单元（LRU），以便快速维修，达到降低雷达修复时间的目的，先进的军用雷达都具备完善的故障自动检测系统，该系统对提高雷达的总体性能、可靠性、可使用性、可维修性具有极其重要作用。
2 总体要求雷达故障自动检测系统是采用现代计算机软件、硬件技术，现代电子测量和控制技术、测量仪器与仪器总线以及信息综合处理等技术，通过系统硬件的组成和软件的集成构成一个雷达故障自动检测系统，通过该系统对雷达信号的测量与采集，实现对雷达一系列电气参数的自动测量、分析、处理，快速、准确、完成故障隔离到LRU等功能。
2.1 技术指标系统自动测试内容的主要技术指标应包括对雷达电气参数的测量精度，对雷达系统、组合、可更换单元的故障检测率、隔离率、隔离深度、虚警率以及检测时间等。
主要技术指标如下：a.测试时间：实时测试时间服从雷达测试周期的时间调度要求，战前功能测试时间应小于３min，維修或维护测试时间应小于5min；b.虚警率: 对系统、组合、可更换单元的总虚警率应小于3%；系统应具有分析是雷达故障还是检测设备发生故障的能力；c.故障检测率：按设计要求，测试系统对分雷达系统机柜、组合级的故障检测率应达到100%，对各组合级可更换单元的故障检测率应达到95%以上；d.故障隔离深度：故障隔离深度为雷达系统的可更换单元；e.故障隔离率：故障隔离为雷达系统的机柜、组合直至可更换单元；f.雷达电气指标测试：取决外场和内场测试设备的测量精度。
2.2 功能与用途雷达故障自动检测系统的主要功能和用途是通过检测雷达电气参数指标、工作状态指示，实现发现雷达设备故障。
系统主要功能是：①利用雷达外场、内场测试设备和机内自动检测设备，实现雷达系统大部分电气指标的测试；②在雷达进行作战时，完成对雷达工作状态的实时自动故障检测即实时监测；③在雷达进行备战时期，完成对雷达系统的功能检查测试和故障自动检测即战前测试；④在雷达进行维护与维修时期，完成对雷达系统、各分系统及组合的全面功能检查测试，发现并指示故障即维护测试；⑤通过多种方法检查测试，发现并指示雷达系统、机柜、组合、LRU的故障显示或报警；⑥通过自动检测，协助雷达在设计、生产、调试、交接验收阶段，配合系统完成一系列的测试任务。
2.3 检测设备雷达故障自动检测设备应包括外场、内场测试和系统本身的机内测试设备。
外场测试设备包括内场测试设备和微波标杆系统的校准设备；内场测试设备包括机内测试设备（BITE）和辅助检测设备；自动检测系统包括机内测试、在线检测、在线雷达模拟器、辅助设备以及检测软件。
2.4 设计要求雷达故障自动检测系统，虽然是雷达辅助设施，但是对雷达总体指标的实现起到一定作用。
系统设计应根据雷达总体需求与雷达同步进行开展设计工作，除了执行雷达本身选用一系列标准外，还须根据雷达故障自动检测系统的技术特点编制一些具体标准，要求系统设计按“三化”和“三性”产品统一规划、优化设计，达到资源共享，简化设计，节约资源，提高设计质量；要求系统、分系统、组合、可更换单元按统一要求或规范设计，提高其可靠性、可测试性、可维修性等。
编制组合、可更换单元一级的测试性、维修性、安全性设计的统一技术规范，达到简化雷达系统、分系统、组合、可更换单元内场和外场自动测试，测试适配接口和测试程序的设计，在设计、调试、生产、维护、维修等阶段的测试与故障检测，容易实现自动化。
3 硬件设计雷达故障自动检测系统是由外场、内场、在线、机內测试设备组成，这些设备要求具备标准计算机数据、地址、控制总线或其它标准接口，通过接口协议通信以实现计算机对系统设备进行控制与操作。
外场、内场、某些在线检测设备可外购如频谱分析仪，雷达模拟器和雷达系统的机內测试设备需要精心设计研制才能达到预期效果。
雷达模拟器是雷达调试、训练和维护的必需设备，雷达设有目标信号模拟，雷达模拟器可产生视频、中频、微波目标回波信号，设有各种不同位置的固定目标、各种不同速度运动的目标回波信号、典型航迹信号，该设备应具备人工面板手动操作和通过计算机虚拟面板操作控制功能。
雷达BITE设计是根据雷达系统的使用性指标，对雷达系统、分系统、组合、组件及印制板插件在现场可更换性，对各级单元的测试性和维修性设计，对各级BITE主要功能、项目、内容、方式、等级、故障隔离深度，对各级BITE检测电路和测试软件，BITE电路的同步、故障信号引出、数字变换（D/A）、故障信号形成、故障显示、故障信号送上一级显示、显控台和主控计算机应具体明细要求，明确那些LRU是可维修或可更换，那些是可更换或不可维修，对不同的LRU应采取不同的设计方法。
3.1 雷达基本结构雷达系统由主控计算机、天线系统、波控机、频综、发射机、接收机、伺服、数据处理、显控、同步器与信息交换、供电、环境监测、信号模拟等分系统构成，每个分系统又由一个或若干个组合构成，每个组合安装若干不等的（LRU）插件单元。
3.2 系统总体结构雷达BITE设计分为四级，每级设计有BITE专用电路，BITE专用电路的总和不应超过总设备电路总和的10%，力求BITE专用电路简单可靠。
a.第一级为系统级，系统级是在主控计算机的控制下，收集、分析判别、综合处理各分系统的故障信号，把故障分类后其最终检测结果送显控台显示。
b.第二级为分系统级，分系统级本身设计有自检（脱机工作状态）和接受主控计算机的控制，收集、分析、处理各组合的故障信号，产生故障地址和数据，把结果送系统级。
c.第三级为组合级，组合级本身设计有自检（脱机工作状态）和接受主控计算机的控制，收集、分析、处理各组合的故障信号，产生故障地址和数据，把结果送组合级。
d.第四级为可更换单元级，单元级是最基本级，它接受组合级的控制，检测信号的引出、自动采集、数字变换、故障信号综合与形成、故障本地显示和送系统级。
3.3检测结果显示检测结果显示分为本地（机柜、组合、LRU前面板）显示和送上一级集中显示，系统级在计算机屏上显示和显控台显示。
本地检测结果显示是收集到故障的综合显示，LRU 本地显示是多点故障的综合显示。
本地LCD显示方式：绿色为正常，红色为故障。
4 系统软件系统软件设计包括雷达和各分系统的软件设计。
要求软件设计与程序编写符合雷达总体技术规范，采用成熟的软件技术，采用标准化，模块化设计，软件具有易用性、通用性、可维护性、可扩展性、可移植性和可靠性等特点。
系统软件设计是根据雷达综合保障体系、雷达总体战技指标、测试系统技术指标以及测试系统硬件结构设计软件，测试系统硬件是受到总体设备量的限制，而软件设计可以充分挖掘硬件潜力发挥软件的灵活性，能够把测试系统总性能做到完美境界。
系统软件设计的基本步骤是：①系统软件的需求分析；②概要设计；③详细设计；④框架与模块程序编写；⑤上机调试程序；⑥程序嵌入或打包；⑦编写技术文件等，软件的需求分析和概要设计是雷达故障自动检测软件的设计关键。
4.1 软件需求雷达故障自动检测软件、硬件设备是雷达不可缺少的部分，对提高雷达“三性”具有重要意义，为雷达提供一种功能和性能测试方法，当雷达设备出现故障时，它被作为故障定位的主要手段，也为雷达完成各种试验和作战任务提供支持。
根据雷达总体要求，对软件需求进行具体分析，提出测试软件总任务、总目标、主体功能、构成原理，测试方法、安全设计、开发环境、编程语言、接口定义、数据需求、数据库建立、软件测试、软件开发文档编写等内容应有具体描述。
4.2 概要设计根据软件需求对各部分软件进行概要描述和框架设计，设计软件工作流程图、定义软件接口，规范数据格式等具体工作。
4.2.1 总体描述雷达是复杂电子设备系统，系统运行的正确性、有效性、故障的检测与隔离需要雷达故障自动检测软件的支持，该软件是集雷达系统功能测试、性能测试和故障诊断为一体的软件集合体，是雷达系统软件的重要组成部分；该软件是保证雷达工作状态，在规定的模式和状态下评价雷达是否达到执行即定任务的依据，也是雷达系统调试和维修检测的重要工具；该软件提供的故障诊断结果使得雷达在出现故障后可以迅速做出判断与分析，故障隔离到组合或组合的可更换单元，为快速修复雷达提供可靠的信息，使雷达在较短的时间内恢复正常工作状态并持续工作。
4.2.2 总体构成雷达故障自动检测软件的测试对象包括硬件和软件，并且包括若干个层次，就硬件分为雷达系统、分系统、组合、可更换单元；而软件的测试是在硬件的相应层次上进行硬件和软件的集成测试。
雷达故障自动检测软件按照与系统操作的并行程度可以分为实时和非实时两部分。
按照参与系统操作的时刻又可以细分为实时测试，战前测试和维护测试，故障分析方法、单元软件模块库，雷达各分系统故障数据库软件五部分。
4.2.3 总体功能雷达故障自动检测软件是在硬件设备的支持下完成其功能的，它的主要功能是为雷达系统提供维护测试和故障诊断工具。
a.实时监测: 实时监测是在雷达转入战斗任务后或在雷达作战过程中，对雷达各分机设备工作状态的监视和功能检查。
实时测试根据雷达调度模块的调度，主要依赖各分机的BITE，实时测试各分系统的工作状态，向上一级控制模块报告，给出继续战斗或退出战斗的建议。
并将故障隔离到组合或功能组件。
通过实时性自动监测和处理以确定雷达是否处于“良好工作状态”，为指挥员提供雷达能否继续作战，并做出对雷达继续战斗或退出战斗的决定。
b.战前测试: 战前测试或自检测试是雷达投入战斗前，对雷达主要功能、性能和雷达各分机的功能测试，故障隔离到组合，为指挥员提供雷达能否投入战斗或维修的依据。
战前测试是非实时测试，为了完成既定战斗任务，雷达作战必需具备的功能和性能，战前测试针对关键项目进行测试，评价雷达是否达到执行既定任务的必要条件，提供雷达能否投入战斗任务的判据。
战前测试由测试方法库中的基本测试方法组合而成，基本测试方法分为两类：一类是必须测试项目；另—类是可选测试项目，可选测试项根据需要指定。
