浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析

倒车雷达分析1 倒车雷达的意义和要求随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。

虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达的发明是迫在眉睫的，是必不可少的设备。

2 总体方案该设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。

因此初步计划实在室内小范围的测试，限定在2.5米左右。

单片机（AT89C51）发出短暂的40KHz信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LED显示电路显示，并进行声光报警[1]。

其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。

在调谐式电路中有调谐线圈（有时装在探头内），谐振频率有调谐电路的电感、电容决定，发射的超声脉冲频带较窄。

在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固定参数决定，频带较宽。

将一定频率、隔度的交流电压加到发射传感器的固有频率40KHz，使其工作在谐振频率，达到最优的特性。

发射电压从理论上说是越高越好，因为对同一支发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大，这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大，对于接受电路的设计就相对简单一些。

但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值，同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。

通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。

发射部件的点脉冲电压很高，但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的信号进行处理就必须放大到一定的幅度。

接收部分就是有两级放大电路，检波电路及锁相环构成，其中包括杂波抑制电路。

最终达到对回波进行放大检测，产生一个单片机（AT89C51）能够识别的中断信号作为回波到达的标志。

[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧近些年来，汽车电子产品的更新换代日渐加快，倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。

倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车後乃至是周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前後左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音，到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达，在短短几年的时间内完成了六代的升级更新，方便的性能，跨越较大的价格区间，让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达，而这也对售後维修提出了新的要求。

笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识，希望能够对读者保养爱车和售後维修人员有所帮助。

一、倒车雷达的结构和工作原理倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成，一些系统还会配有显示器，不过工作原理基本是一样的。

探头：将电信号转化成超声波，并将返回的超声波重新转化成电信号。

控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器)，并处理其接收到的信号，换算出距离值後将数据与显示器进行通讯。

蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据後，根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音。

在整个倒车雷达系统里面，控制器和显示器一般都是集成的电子产品，故障率较低，维修时也采用整体更换的方式，所以再次不做过多描述，本文主要介绍探头的系统功能。

1 探头的工作波形和在系统内的应用当探头正常工作的时候，探测到的波形如图1所示。

当控制器给探头发送一个电信号後，探头压电片震动产生超声波，而且由于圆形压电片的结构，发射出的超声波会有一定的指向性，波束截面类似椭圆，所以探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为120°，在垂直面上的探测角度为60°，如图2所示。

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报告编号倒车雷达喇叭等干扰分析与解决方法一、问题描述：倒车雷达在按喇叭、开空调及踩油门等情况下出现不必要的误报，影响驾驶员对正常障碍物的判断。

二、问题分析：倒车雷达在平静无干扰情况下正常工作，而在车子按了喇叭、开空调以及踩油门等情况下出现了误报，由此断定倒车雷达系统肯定是受到了车身其他电子器件的干扰，对于干扰我们分析、测试与验证如下：在问题分析之前，首先对倒车雷达工作原理做以简单介绍。

倒车雷达系统工作原理如图1示：图1 雷达系统原理图雷达控制器控制探头发送出58KHZ的方波，发出去的超声波遇到障碍物后反射回来，再次回到探头，在探头内经过简单的滤波与放大后通过选通器件（MUX）进入到放大器一级输入端，在放大器经过一级放大（PGA1）后，通过带通滤波（BPF）再经过二级放大（PGA2），最后经过比较器（Comparator）比较后输入回控制器。

控制器根据发波与回波出现的时间差计算出障碍物的距离。

如果回波信号受到干扰，那么整个系统就会出现工作异常。

我们对雷达正常工作状态和在鸣喇叭、踩油门以及开空调等受到干扰情况下的工作状态做了测试，详细记录如下：1.雷达正常工作时情况时：在不加车身干扰（按喇叭、踩油门及开空调等）时，雷达的几个关键波形如下：报告编号1）正常情况下发波波形、放大器二级放大输出信号、回波波形图2 正常情况下发波波形、二级放大输出信号、回波波形注：信号1（黄色）代表发波信号，信号2（粉色）代表回波信号、信号3（紫色）代放大器二级输出信号。

2）正常情况下发波波形、阈值、回波波形图3正常情况下发波波形、阈值信号、回波波形注：信号1（黄色）代表发波信号，信号2（粉色）代表回波信号、信号3（紫色）代阈值信号。

以上两图中，发波信号为58KHZ 方波，每次发波个数16个，发波信号如图2中的信号1所示，超声波发射后遇到前方障碍物反射回来经过探头电路的简单放大与滤波后，再经过控制器一级放大、带通滤波和二级放大后的波形如图2中的信号3所示，接着进入比较器输入端，比较器阈值电压设定如图3中的信号3所示，当放大后的模拟信号幅值超过阈值线后即会产生回波信号（模拟信号负端电压与阈值比较）。

158AUTO TIMEAUTO PARTS | 汽车零部件汽车倒车雷达系统异常的分析及解决欧增开　刘冰莹　卜庆鑫东风柳州汽车有限公司乘用车技术中心 广西柳州市 545000摘 要： 伴随着电磁兼容技术在国内的不断发展，狭小的汽车空间内却集成了大量的电子设备，如导航仪、汽车音响、倒车雷达和组合灯组等电子集成系统,这些电子设备都有可能向周围发射和接受不同波段的电磁干扰信号。

某车型下线车辆批量出现打开位置大灯的情况下，后中两雷达探头工作异常，不能正常侦测报警。

本文介绍了汽车雷达异常故障排查过程，通过零部件替换、机理分析等锁定倒车雷达系统的电磁兼容性能不满足要求导致问题发生。

经实车装车确认，采用隔开倒车雷达线束和后保灯具线束的方式解决此问题。

关键词：倒车雷达　EMC　线束布置随着车载电子设备的日益增加，车辆所处的电磁环境变得越来越复杂，从而可能造成车载电子零部件的工作状态异常甚至损坏。

因此，为了降低或避免车载电子零部件的电磁骚扰，并提高其自身的电磁抗干扰能力，采取相应的EMC 测试手段进行试验评估其电磁性能，对保证整车的电磁兼容至关重要。

但是，随着电子技术的提高，电子系统内部的电子设备变得越来越复杂和密集，工作频率也越来越高，从而可能会导致电子设备内部或电子设备之间出现电磁干扰的隐患。

而当电磁干扰现象发生时，敏感的电子设备会出现故障甚至失效，这将会极大地影响汽车行驶的安全与可靠性。

因此要求汽车各个电子设备和电子控制系统必须相互适应，这就涉及到了汽车电磁兼容性的问题［1］。

电磁兼容性在GB14023中将其定义为设备或者系统在其特定的电磁环境中能够正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。

汽车电磁兼容性主要是指车辆或其电子电器零部件以及独立的技术单元在车辆的电磁环境中正常工作，且不会对该电磁环境中的任何一个零部件和独立的技术单元造成电磁骚扰的能力。

即车辆在一定时间内，一定的频谱资源条件下，车辆与其电子电器零部件可以共存且不会导致性能降级［2］。

倒车雷达工作原理
倒车雷达工作原理是基于超声波技术的。

它通过安装在车辆后方的传感器，发射超声波信号，并接收反射回来的信号来检测车辆周围的障碍物。

具体工作原理如下：当驾驶员将车辆挂入倒档时，倒车雷达系统开始工作。

传感器发射超声波信号，这些信号以一定频率在车辆周围形成一个扇形的探测区域。

当超声波信号碰到障碍物时，一部分信号会被反射回来并被传感器接收到。

接收到的反射信号经过处理后，通过车上的显示屏或蜂鸣器向驾驶员提供相应的警示信息。

通常，显示屏上会显示出障碍物的距离和位置，有时还会配有声音提示。

倒车雷达系统通过分析接收到的反射信号的时间和强度，能够计算出障碍物与车辆的距离和位置。

一般来说，障碍物离车辆越近，反射回来的信号就越强，相应的警示信号也就越强烈。

总的来说，倒车雷达利用超声波技术，通过发射和接收信号来检测车辆周围的障碍物，以帮助驾驶员更好地掌握倒车环境，避免碰撞和擦伤。

浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。

［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析引言倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全.一、工作原理倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.二、超声波工作原理:利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。

[超声波信号发射]当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去.[超声波的接收]当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。

三、倒车雷达工作原理框图MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。

超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检测，当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断随着社会经济的发展和交通物流的多样化，汽车已经深入人们的生活。

汽车电气系统的出现，极大地提高了驾驶员的行车舒适性和安全性。

倒车雷达系统的配备，提高了驾驶员在泊车行驶的安全性。

本文就倒车雷达系统的工作原理进行分析，让大家对此系统有更深入的认识。

1．倒车雷达系统分类倒车雷达系统由于车型定位、成本造价、整车网络架构等因素的影响，分为以下几种方式：（1）有单独控制器，无网络通信协议。

（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议。

（3）无单独控制器，使用LIN网络通信协议。

（4）无单独控制器，使用LIN和CAN网络通信协议。

2．倒车雷达系统工作原理介绍（1）有单独控制器，无网络通信协议倒车雷达系统山雷达探头、控制器、蜂鸣报警装置或显示装置组成，各元件之间的连接通过硬线通信。

探头与控制器之间通过硬线连接，每个探头之间有单独的电源搭铁或者共用电源搭铁。

单独探头损坏不影响其他探头的正常工作。

具体原理：控制器接收倒挡开关信一号后工作，驱动雷达探头探测障碍物，计算探头与障碍物的距离，到达报警距离后控制蜂鸣报警器工作。

蜂鸣报警器一般集成在控制器内部，或者单独安装在驾驶室内，通过硬线与倒车雷达控制器连接。

若有显示装置，则通过波段显示障碍物的远近距离。

该车型没有显示装置，只有蜂鸣报警装置提醒驾驶员障碍物的距离信息，蜂鸣器集成在倒车雷达控制器内部。

系统工作原理图1所示。

（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议倒车雷达系统由雷达探头、控制器、雷达开关、CAN网络架构组成。

探头和雷达开关与控制器之问通过硬线连接，探头之间共用电源或搭铁，单独探头损坏有可能影响其他探头的正常工作。

控制器通过CAN网络架构与其他模块通信，此系统中不存在单独的蜂鸣报警器或者倒车障碍物距离信息显示装置。

具体原理：控制器接收倒车保险的供电进行上作，通过硬线驱动探头探测障碍物；或者由单独的雷达开关控制倒车雷达系统的工作，方便在车辆前行的过程中提供泊车辅助信息提示。

轻型汽车技术总聂阳文薛永新李杰汽车倒车雷达系统常见故障诊断与维修故障·检修倒车雷达系统全称“倒车防撞雷达”又称“泊车辅助装置”它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置主要针对汽车倒车时无法目测到车尾的物体和距离车身的距离而设计开发的。

该系统主要由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成而指示部分又可以根据不同品牌和型号分为变频蜂鸣音指示、多色灯光指示、数据显示指示等三种类型。

倒车雷达系统的各个组成部分作用为倒车雷达模块发射正弦波脉冲给超声波传感器并处理其接收到的信号换算出距离值后将数据与显示器通讯探头用于发射以及接收超声波信号通过超声波传感器可以测量距离指示部分接收主机距离数据并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。

其整个系统控制电路如图所示。

其中倒车雷达模块是倒车雷达系统的核心目前倒车雷达模块主要有系列和系列而是的改进型模块。

该模块集成了单片机部分、全部超声波电路部分和控制部分能同时传送个探头分别探测到各自距离的串行数单线输出、数据经过编码、数据包中加入最近距离方位指示最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着三色灯光指示。

倒车雷达系统的工作原理是利用超声波原理、由装置于车尾保险杆上的几个探头和倒车雷达模块组成在倒车雷达的控制下探头向外发送超声波撞击障碍物后反射此声波回探头探头将接收到的反射波信号送回控制模块控制模块将信号进行处理计算出车体与障碍物之间的最近障碍物的数据和方位并用之控制输出指示以提示驾驶员不至于撞上障碍物。

倒车雷达系统故障诊断一般来说装有倒车雷达系统的汽车都有自我诊?舷低晨衫 酶孟低车募觳庖嵌寥」收下氩⒏ 莨收下氲暮 宀檎夜收显 虮硭 疚 称放破 档钩道状锵低车墓收下牒 寮捌涔收显 颉３＜ 收霞煨薹椒ǖ钩道状锵低吵＜ 墓收现饕 幸韵挛逯症傧低巢还ぷ鳍谙低撤涿 鞑还ぷ鳍巯低诚允酒鞑还ぷ鳍艽 衅鞑还ぷ骰蚰诓拷哟ゲ涣饥荽 衅髂芰θ醯取Ｏ旅姘凑展收舷窒蟆 收显 蚍治觥 煨薹椒ㄕ馓踔飨叻直鸾 新凼觥Ｏ低巢还ぷ鳌Ｆ涔收舷窒笾饕 硐治 谡 钩道状锵低匙魑 蛋踩 菔桓ㄖ ぞ咧 豢梢约 蟮丶跚峒菔徽叩奶辶Α⒛粤 投 慷冉档偷钩的讯缺苊饧菔辉币蚍较蚋胁磺俊⑴卸虾筒僮魇 蠖 鸬氖鹿试谙执 抵斜黄毡椴捎谩１疚拇拥钩道状锵低车淖槌捎牍ぷ髟 砣胧植⒏ 莩て诘氖导 樽芙岢銎 档钩道状锵低车某＜ 收险锒嫌肱懦 椒ㄗ詈蠼樯芰似 档钩道状锵低吃谑褂霉 讨行枰 ⒁獾募父鍪孪睢９丶 实钩道状锵低彻收险锒瞎收衔 拮⒁馐孪?倒车雷达的组成及工作原理2倒车雷达系统的检修方法使用与维修轻型汽车技术总表倒车雷达系统的故障码含义及其故障原因图倒车辅助系统控制电路图进入汽车倒车工作状态下蜂鸣器无提示声响显示器无任何显示倒车灯也不亮。

汽车倒车雷达系统异常的分析及解决作者：欧增开刘冰莹卜庆鑫来源：《时代汽车》2021年第06期摘要：伴随着电磁兼容技术在国内的不断发展，狭小的汽车空间内却集成了大量的电子设备，如导航仪、汽车音响、倒车雷达和组合灯组等电子集成系统，这些电子设备都有可能向周围发射和接受不同波段的电磁干扰信号。

某车型下线车辆批量出现打开位置大灯的情况下，后中两雷达探头工作异常，不能正常侦测报警。

本文介绍了汽车雷达异常故障排查过程，通过零部件替换、机理分析等锁定倒车雷达系统的电磁兼容性能不满足要求导致问题发生。

经实车装车确认，采用隔开倒车雷达线束和后保灯具线束的方式解决此问题。

关键词：倒车雷达 EMC 线束布置Abnormal Analysis and Resolution Measures of Automobile Reversing Radar SystemOu Zengkai Liu Bingying Bu QingxinAbstract：With the continuous development of electromagnetic compatibility technology in China， a large number of electronic devices， such as navigators， car audio， reversing radar and combined light sets， are integrated in the narrow automotive space， which are likely to transmit and accept electromagnetic interference signals from different bands around. In the case of a vehicle down-line vehicle with the position headlights on in bulk， the rear two radar probes are not working properly and cannot detect alarms properly. This paper introduces the process of troubleshooting abnormal problems in automobile radar， and the electromagnetic compatibility of locking radar systems through component replacement and mechanical analysis can not meet the requirements.Confirmed by the real vehicle， the problem is solved by separating the power supply and bottom line of the radar harness and the rear protection luminaire harness.Key words：reversing radar， EMC， harness placement隨着车载电子设备的日益增加，车辆所处的电磁环境变得越来越复杂，从而可能造成车载电子零部件的工作状态异常甚至损坏。

倒车雷达维修手册一、引言倒车雷达是一种用于汽车倒车时提供辅助的设备，能够通过声音和视觉提示，在避免碰撞和潜在危险的同时，提高驾驶者的安全性和便利性。

然而，由于各种原因，倒车雷达可能会出现故障或损坏，需要进行维修和保养。

本手册将为您提供一些常见的倒车雷达故障排除方法和维修技巧。

二、故障排除1. 无法开启当倒车雷达无法开启时，首先检查电源接线是否正常连接。

确保电源线插头没有松动，电源线本身没有断裂或损坏。

若电源接线正常，则需要检查主机或传感器的工作状态，可能需要更换损坏的部件。

2. 警报声音异常如果倒车雷达的警报声音异常，可能是因为音量过小或过大。

您可以通过调节主机上的音量按钮来解决此问题。

如果问题仍然存在，可能是由于扬声器损坏导致的，需要更换扬声器。

3. 感应距离不准确当倒车雷达感应距离不准确时，可能是由于传感器位置不正确或被脏物覆盖所致。

您可以通过重新调整传感器的位置或清洁传感器表面来解决此问题。

同时，还要确保传感器周围没有杂物阻挡，这可能会干扰到其正常工作。

4. 显示屏故障如果倒车雷达的显示屏不工作或显示异常，首先检查电源线是否接触良好。

此外，还需要检查连接线是否松动或损坏。

如果问题仍然存在，可能是显示屏本身出现故障，此时需要更换显示屏。

三、维护与保养1. 定期清洁倒车雷达的传感器表面容易受到灰尘、泥浆等杂物的污染，这会影响其正常工作。

因此，建议定期清洁传感器表面，可使用软布轻轻擦拭，并确保表面干燥后再使用。

2. 防止撞击倒车雷达传感器通常安装在车辆的后保险杠上，容易受到碰撞或撞击。

为了保护传感器免受损坏，建议驾驶者注意停放车辆时的保护措施，避免将车辆后部碰撞到墙壁、柱子或其他物体上。

3. 保持电源正常倒车雷达的正常工作和稳定性与电源供应密切相关。

因此，建议驾驶者定期检查电源线的连接是否良好，电源电压是否稳定。

如有必要，可以使用电压表检测电源电压是否符合要求。

四、注意事项1. 自行维修风险倒车雷达是一种复杂的电子设备，维修时需具备一定的专业知识和技术能力。

汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修倒车雷达系统作为汽车安全驾驶辅助装置之一，它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，在现代汽车中得到了普遍采用。

本文从倒车雷达系统的基础知识入手，并根据长期的实践经验，总结出了汽车倒车雷达系统的常见故障诊断与检修方法，最后介绍了汽车倒车雷达系统的使用注意事项。

标签：汽车；倒车雷达系统；故障诊断与检修；使用注意事项倒车雷达（Car Reversing Aid System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是主要针对汽车倒车或泊车时无法目测到车尾的障碍物与车身间的距离而设计开发的安全辅助装置，它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助駕驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有无障碍物，以及距障碍物的距离、障碍物的大小、方位和形状等。

不过，由于受到倒车雷达体积和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并做出提示，让驾驶者便于判断。

一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、超声波传感器（俗称探头）、指示部分等组成，其各主要组成部分的作用为：1.倒车雷达模块：是倒车雷达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信，最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装置。

2.探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离，其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有1、3、4、6只不等，有的高档进口车甚至要装8只，分别管前后左右，探头以45°角辐射，上下左右搜寻目标，它最大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗难以看见的障碍物（如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等）并报警。

浅谈倒车雷达工作原理倒车雷达，也称倒车雷达系统，是现代汽车车载电子技术中的重要成果之一。

它主要用于辅助驾驶员在行驶车辆时进行倒车或者停车操作。

通过利用超声波或者雷达等无线电技术，倒车雷达可以探测到车身周围的障碍物距离，并及时发出警告提示，为驾驶员提供一个更加安全的倒车或者停车环境。

本文将针对倒车雷达的工作原理进行一一讲解，帮助读者深入了解其运作机制。

1、超声波探测原理超声波探测利用超声波原理来对车身周围环境进行探测。

它的探测方式类似于蝙蝠定位，通过发射一定频率的超声波，当波遇到物体时，会发生反射，并返回到发射源处。

以此来测定物体的距离与方向。

超声波信号的频率在20KHz左右，不会对人体造成任何危害，并且在车速低于30公里每小时的情况下，它可以有效地帮助驾驶员控制车身的移动。

2、雷达探测原理雷达探测也是利用无线电技术来探测车身周围环境。

它可以发射一个高频电磁波信号，在雷达波遇到物体时，会发生反射，并返回到发射源处。

以此来确定物体的距离与方向。

雷达探测的频率通常在24GHz 左右，其探测距离远高于超声波技术，能够在车速高于30公里每小时的情况下仍然能够发挥作用。

两种探测技术的优缺点超声波技术与雷达探测技术各有优缺点。

超声波探测技术具有探测精度高和响应迅速等优点，适用于低速车辆，如停车或倒车时的探测。

但是在高速行驶过程中，它的反应时间较慢，探测距离远远不及雷达探测技术。

同时，当超声波接触到障碍物表面较为粗糙时，其反射信号会变得光滑，探测精度将会降低。

雷达技术因其强大的探测能力，在高速行驶、远距离探测等方面占有明显优势。

它可以在车辆行驶至一定速度时依然进行探测，对车身周围的环境提供更广阔的探测视野。

当然，雷达技术也不能完全摆脱缺点，其成本较高，而且存在较强的电磁辐射。

无论是超声波技术还是雷达探测技术，它们的目标都是提高行车安全性，减少交通事故发生。

因此，在不同的车型上，将根据实际需要来选用不同的探测技术。

倒车雷达工作原理及常见故障分析-(1)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。

［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析引言倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全.一、工作原理倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.二、超声波工作原理:利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。

[超声波信号发射]当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去.[超声波的接收]当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。

三、倒车雷达工作原理框图MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。

一、实训背景本次倒车雷达实训是在XX大学电子技术实验室进行的，旨在通过实际操作，加深对倒车雷达工作原理、电路设计、安装调试等方面的理解。

实训过程中，由于操作失误和理论知识掌握不足，导致实训成果不理想，现将错误情况及分析报告如下。

二、实训目标1. 理解倒车雷达的工作原理和基本结构。

2. 掌握倒车雷达电路的设计和调试方法。

3. 学会倒车雷达的安装和故障排查。

三、实训内容1. 倒车雷达电路原理分析。

2. 倒车雷达电路设计与仿真。

3. 倒车雷达安装与调试。

4. 倒车雷达故障排查。

四、实训过程及错误情况1. 倒车雷达电路原理分析阶段在分析倒车雷达电路原理时，由于对红外发射管和红外接收管的工作原理理解不透彻，导致对电路中相关元件的作用和功能把握不准确。

具体表现为：（1）红外发射管和红外接收管的连接方式错误，导致电路无法正常工作。

（2）对NE555和运放LM324的作用理解不准确，导致电路参数设置不合理。

2. 倒车雷达电路设计与仿真阶段在设计倒车雷达电路时，由于对电路仿真软件的使用不熟练，导致以下错误：（1）电路仿真过程中，参数设置错误，导致仿真结果与预期不符。

（2）对电路仿真结果分析不深入，未能及时发现电路存在的问题。

3. 倒车雷达安装与调试阶段在安装倒车雷达时，由于对安装工艺和注意事项掌握不足，导致以下错误：（1）倒车雷达安装位置不当，影响雷达探测效果。

（2）倒车雷达接线错误，导致电路无法正常工作。

在调试倒车雷达时，由于对调试方法掌握不熟练，导致以下错误：（1）调试过程中，参数设置不合理，导致雷达探测距离不准确。

（2）未能及时发现调试过程中的问题，导致雷达性能不稳定。

4. 倒车雷达故障排查阶段在排查倒车雷达故障时，由于对故障现象分析不准确，导致以下错误：（1）将故障原因归结为电路元件损坏，而实际故障原因并非如此。

（2）在排查故障过程中，操作不当，导致故障扩大。

五、错误原因分析1. 理论知识掌握不足：在实训过程中，由于对倒车雷达工作原理、电路设计等方面的理论知识掌握不牢固，导致在操作过程中出现错误。