测量定位单-Model

MAXWELL中⽂说明书Ansoft Maxwell 2D/3D 使⽤说明⽬录第1章Ansoft 主界⾯控制⾯板简介第2章⼆维（2D）模型计算的操作步骤2.1 创建新⼯程 (2)2.2 选择求解问题的类型 (3)2.3 创建模型（Define Model） (4)2.4 设定模型材料属性（Setup Materials） (6)2.5 设定边界条件和激励源（Setup Boundaries/Sources） (8)2.6 设定求解参数（Setup Executive Parameters） (9)2.7 设定求解选项（Setup Solution Options） (10)2.8 求解(Solve) (10)2.9 后处理（Post Process） (11)2.10 ⼯程应⽤实例 (12)第3章三维（3D）模型计算的操作步骤3.1 建模 (14)3.2 定义材料属性 (17)3.3 加载激励和边界条件 (18)3.4 设置求解选项和求解 (18)3.5 后处理 (18)3.6 补充说明 (18)3.7 例 1 两电极电场计算 (18)第4章有限元⽅法简介4.1 有限元法基本原理 (22)4.2 有限元⽹格⾃适应剖分⽅法 (23)第1章Ansoft 主界⾯控制⾯板简介在Windows下安装好Ansoft软件的电磁场计算模块Maxwell之后，点击Windows 的“开始”、“程序”项中的Ansoft、Maxwell Control Panel，可出现主界⾯控制⾯板（如下图所⽰），各选项的功能介绍如下。

1.1 ANSOFT介绍Ansoft公司的联系⽅式，产品列表和发⾏商。

1.2 PROJECTS创建⼀个新的⼯程或调出已存在的⼯程。

要计算⼀个新问题或调出过去计算过的问题应点击此项。

点击后出现⼯程控制⾯板，可以实现以下操作：新建⼯程。

运⾏已存在⼯程。

移动，复制，删除，压缩，重命名，恢复⼯程。

新建，删除，改变⼯程所在⽬录。

7.1机械夹紧机构建模使用实例机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型，是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。

夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄（Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。

夹紧机构的工作原理是：如图7-1所示，在夹紧机构手柄（Handle）处施加一个作用力，驱动机构运动，使其锁钩（Hook）处产生十倍于作用力的夹紧力，用于夹紧登月舱和宇宙飞船。

夹紧机构的设计要求是：至少产生800N的夹紧力；施加在手柄上的力应不大于80N；释放手柄的力应最小；在振动环境中夹紧机构应安全可靠。

手柄Handle锁钩Hook图7-1 夹紧机构三维模型图以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。

通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。

7.1.1创建几何构件1、创建新模型本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。

首先打开ADAMS/View，选择“Create a new model”，模型名称（Model Name）：Latch，点击OK，创建新模型完毕。

其它设置如图7-2所示：图7-2 创建新模型2、设置工作环境选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，如图7-3所示：图7-3设置模型物理量单位选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令，设置工作网格，如图7-4所示：图7-4设置工作网格3、创建设计点设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。

本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的点（Point），下拉菜单选择（Add to Ground）、（Don’t Attach），并单击Point Table列表编辑器，创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点，如图7-5、图7-6所示：图7-5设计点列表编辑器图7-6创建设计点4、创建摇臂（Pivot）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的平板（Plate），设置平板厚度值（Thickness）为1，圆角半径（Radius）为1，用鼠标左键选择设计点：Point_1、Point_2、Point_3，按鼠标右键完成摇臂（Pivot）的创建，将其重新命名（Rename）为Pivot，如图7-7所示：图7-7创建摇臂5、创建手柄（Handle）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_3和Point_4，完成手柄（Handle）的创建，将其重新命名（Rename）为Handle，如图7-8所示：图7-8创建手柄6、创建锁钩（Hook）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的拉伸体（Extrusion），选择“New Part”和“Clsoed”，拉伸体长度（Lengh）设为1，用鼠标左键选择表7-1所示的11个位置，按鼠标右键完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图7-9示：表7-1锁钩节点坐标图7-9创建锁钩7、创建连杆（Slider）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-10所示：图7-10创建连杆8、创建固定块（Ground Block）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的长方体（Box），选择“On Ground”，使其与大地（Ground）固结在一起，按下图创建固定体用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-11所示：图7-11创建固定块7.1.2添加约束1、添加旋转约束副选择并点击约束库（Joints）中的旋转副（Revolute Joints）；选择“1 Location”（一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），用鼠标左键选择Point_1，创建摇臂和大地的约束副；选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），选择摇臂和锁钩两个物体，左键选择Point_2，创建摇臂和锁钩的约束副；同理选择摇臂和手柄，位置为Point_3，手柄和连杆，位置为Point_5，创建摇臂和手柄、手柄和连杆的旋转约束副。

产品说明书接收机名称配置选项基站、流动站可互换使用流动站位置更新速率流动站距离基站最长距离流动站支持VRS 网络定向和移动基站操作升级选项常规键盘和显示屏Trimble SPS882一体化GPS 接收机SPS882 智能一体机可升级到流动站、基站或者基站流动站互换的版本1 Hz,2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz无限制, 不使用电台转发器的情况下典型距离 2–5 km支持N/A见下面接收机升级选项有卫星跟踪、无线电接收、电池电量三个指示灯单按钮开/关机N/A 尺寸（长×宽×高）重量天线选项GA510GA530GA810L1/Beacon, DSM 232Zephyr™ Model 2Zephyr Geodetic™ Model 2Zephyr Model 2 RuggedZephyr, Zephyr Geodetic, Z-Plus, Micro-Centered™温度工作温度1储存温度湿度防水性能抗冲击、震动性能支撑杆跌落非工作状态下冲击工作状态下冲击抗震N/A19 cm× 11.2 cm （包括连接头在内）1.35 kg(包括内置电池和电台)整个流动站(包括接收机、手簿和对中杆) 3.7 kgNA, 天线为内置N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A–40 °C —— +65 °C –40 °C —— +75 °C100%防冷凝防水满足IP67 浸没水下1米,防尘设计满足从2米对中杆跌落到水泥地面不损坏达到75 g , 6 ms达到40 g , 10 ms,锯齿波MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1产品说明书测量SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) 定位3精度码差分GPS2水平精度垂直精度静态和快速静态GPS测量2水平垂直Trimble SPS882一体化GPS接收机先进的Trimble Maxwell™ 6定制GPS芯片技术高精度多重相关的L1/L2伪距测量未过滤、未平滑的伪距测量数据，实现低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应极低噪声载波相位测量，在 1 Hz带宽条件下精度<1 mm信噪比以dB-Hz形式报告成熟的Trimble低仰角跟踪技术220通道 L1C/A,L1/L2/L2C. 可升级到 L5 和 GLONASS L1/L2C/A, L1/L2P 全载波Trimble EVEREST™ multipath signal rejection4通道SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)Galileo GIOVE-A 和 GIOVE-B8信号优于5 m 3DRMS0.25 m + 1 ppm RMS0.50 m + 1 ppm RMS3 mm + 0.1 ppm RMS3.5 mm + 0.4 ppm RMSOmniSTAR定位VBS 服务精度XP 服务精度HP 服务精度Location RTK 定位水平精度垂直精度RTK(30公里以内) 定位2水平精度垂直精度Trimble VRS9水平精度垂直精度高精度定向定向精度天线距离2米天线距离10米初始化时间有固定基站的常规RTK初始化可靠性4电源内置不支持不支持不支持Location RTK (10/10)或者(10/2) 10 cm + 1 ppm RMS Location RTK (10/10) 10 cm + 1 ppm RMS Location RTK (10/2) 2 cm + 1 ppm RMS8 mm + 1 ppm RMS15 mm + 1 ppm RMS8 mm + 0.5 ppm RMS15 mm + 0.5 ppm RMSN/A单基站或多个基站典型时间少于10秒>99.9%内置7.2 V, 7800 mA-hr可充电锂电池当外接电源中断后内置电池可以继续供电产品说明书电源外接经由以太网供电 (PoE)功耗内置电池使用时间流动站基准站450 MHz系统900 MHz系统认证Trimble SPS882一体化GPS接收机外接电源可从串口1（7针lemo口）输入，有过压保护内置/外接电源在突发情况下可热切换串口1外接直流电输入有过压保护当接入外接电源时接收机自动开机N/A3.2 W（带内置接收电台的流动站操作）5小时（时间随温度的变化而变化）约3.7小时（时间随温度的变化而变化）约3.7小时（时间随温度的变化而变化）FCC certification Class B Part 15, 22, 24 Canadian ICES-003. Cet appareil numérique de la classe B est conforme à lanorme NMB-003 du Canada.Canadian RSS-310, RSS-210, and RSS-119.Cet appareil est conformeàla norme CNR-310,CNR-210,et通讯端口Lemo (串口)串口 1串口 21PPS以太网无线蓝牙技术内置电台 (可选项)通道间隔 (450 MHz)450 MHz 功耗900 MHz 功耗频率批准 (900 MHz)支持外部 GSM/GPRS, 蜂窝电话内置 MSK Beacon 信号接收器Cet appareil est conforme à la norme CNR310, CNR210, etCNR-119 du Canada.CE标志认证C-tick标志认证RoHS认证WEEE认证端口1，7针Lemo, 3线 RS-232端口2，全9针RS232N/AN/AN/A内置2.4 GHz 蓝牙模块6内置410-470 MHz/900 MHz 可发射/接收电台12.5 kHz 或 25 kHz 通道空间0.5 W0.5 W美国/加拿大 (-91)新西兰/澳大利亚 (-92)澳大利亚 (-93)支持直拨及以互联网为基础的改正流–通过SCS900软件在手簿插入蜂窝电话或GSM/GPRS模块N/A产品说明书接收机位置更新速率差分信号输入差分信号输出数据输出接收机升级注释Trimble SPS882一体化GPS接收机1 Hz,2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz定位CMR™, CMR+™, CMRx™, RTCM 2.x, RTCM 3 (需要升级到流动站)CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.x, RTCM 3 (需要升级到基站)NMEA, GSOFLocation RTK (10/10), Location RTK (10/2)Precision RTK 基站, 流动站或基站/流动站L5, GLONASS28 MB 内置数据存储选项1 接收机在以上提到的温度范围内工作正常。

GPS KLOBUCHAR模型改正精度异常现象分析鲁强【摘要】For GNSS single-frequency users, the broadcast ionosphere model is the main method for the delayed correction of ionosphere. Currently, the global broadcast ionosphere model has GPSK8 model, BDSSH model, and NeQuick2 model. In this paper, the model of GPSK8 was analyzed in the northern latitudes of the northern hemisphere in May 17, and it was found that the abnormality of correction accuracy was found on individual stations. As a comparison model, NeQuick2 model and BDSSH model are analyzed together. The results of the study and analysis of abnormal phenomena show that the anomaly of the accuracy of the model correction is caused by the anomaly of the measured datum of the station.%对于GNSS单频用户而言,广播电离层模型是电离层的延迟改正的主要方法.目前,用于全球的广播电离层模型有GPSK8模型、BDSSH模型、和NeQuick2模型.本文对GPSK8模型在17年5月份北半球中纬区域分析时,发现在个别测站上出现改正精度较差的异常现象.作为比对模型,还一同分析了NeQuick2模型和BDSSH模型.对出现的异常现象展开研究和分析,其结果表明模型改正精度出现异常的原因是测站的实测基准存在异常所致.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】5页(P146-150)【关键词】GPSK8模型;BDSSH模型;异常现象分析;实测VTEC【作者】鲁强【作者单位】昆明理工大学国土资源工程学院,昆明650093【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言随着GNSS定位技术的发展，电离层延迟误差成为影响GNSS定位的主要误差源之一[1]。

• PHS-3C型pH计说明书Model PHS-3C pH Meter Manual上海仪电科学仪器股份有限公司Shanghai INESA Scientific Instrument CO.LTD (ES 沪制：02220128 号产品标准编号：Q/YXLG 42见使用说明书进货检验要求:敬告读者：:•请在使用本仪器前，详细阅读本说明书。

;•仪器超过一年必须送计量部门或有资格: 的单位复检，合格后方可使用。

:•玻璃电极的保质期为一年，出厂一年以: 后，不管是否使用，其性能都会受到影: 响，应及时更换。

:•第一次使用的pH电极或长期停用的pH；电极，在使用前必须在3mol/L氯化钾溶：液中浸泡24h。

:•如果本说明书中有关pH电极的使用说明i 与pH电极说明书上的表述有所不同，请I 以pH电极说明书上的说明为准。

目录’1概述2仪器的主要技术性能3仪器结构4操作步骤5仪器的维护6缓冲溶液的配制方法7电极使用维护的注意事项8污染物质和清洗剂参考表9成套性附录1：缓冲溶液的pH值与温度关系对照表附录2:仪器显示信息对照表PHS —3C型pH计是一台常用的实验室精密pH计,是原PHS —3C 的改型产品，新PHS—3C采用全新设计的外形、大屏幕LCD段码式液晶，显示清晰、美观。

仪器增加了自动标准缓冲溶液识别功能，具有识别4.00pH、6.86pH、9.18pH等三种标准缓冲溶液的能力，方便用户使用；仪器增加了一些必要的保护功能和提示功能，更方便用户操作和使用仪器。

该仪器适用于大专院校、研究院所、工矿企业的化验室取样测定水溶液的pH值和电位(mV)值、此外，还可配上离子选择性电极，测出该电极的电极电位。

2仪器的主要技术性能I. 仪器级别：0.01级2 .测量范围：pH : (0~14.00) pHmV : (0~ ± 1999) mV(自动极性显示)3 .最小显示单位：0.01 pH , I mV4.具有4.00pH、6.86pH、9.18pH三种标液自动识别功能；5 .温度补偿范围：(0~60 )C6 .电子单元基本误差：pH : ± 0.01 pH mV : ± 1 mV ± l个字7 .仪器的基本误差：土0.02 pH ± 1个字-12&电子单元输入电流：不大于1X 10 A9 .电子单元输入阻抗：不小于I X 1012Q10. 温度补偿器误差：土0.01 pHII. 电子单元重复性误差：pH : 0.01 pHmV : l mV12. 仪器重复性误差：不大于0.01 pH13 .电子单元稳定性：0.01 pH± l个字/ 3h14. 外形尺寸1 X b X h, mm : 290 X 210X 9515. 重量：1.5kg 16. 正常使用条件a) 环境温度：(5~40)C；b) 相对湿度：不大于85%;c) 供电电源：AC(220 ±22)V , (50 ±l )Hz ;l ------ 机箱2——键盘3——显示屏4——多功能电极架5——电极仪器后面板678910仪器键盘说明：“pH/mV'键，此键为双功能键，在测量状态下，按一次进入“ 状态，再按一次进入“ mV ”测量状态；在设置温度时为取消键，按此键退出功能模块，返回测量状态。

EGM2008模型在GPS高程转换中的适用性探讨路媛琦;章传银;李圳【摘要】传统高程测量方法在地形复杂地区和已知水准点较少的情况下难以实施高程控制测量.本文提出了利用GPS获得的大地高与EGM2008模型结合获取高程异常值,从而通过GPS获取的大地高和高程异常值拟合求出控制点正常高的方法,经在不同测区验证表明,此方法可以达到四等水准测量的精度,提高了高程控制测量的效率.【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】5页(P91-94,100)【关键词】EGM2008模型;高程异常;GPS高程拟合【作者】路媛琦;章传银;李圳【作者单位】山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590;中国测绘科学研究院,北京 100039;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590【正文语种】中文【中图分类】P224传统的高程测量方法主要是水准测量和三角高程测量，测量程序复杂，工作效率比较低，在地形复杂和范围较大的测区费时费力，高程测量的进度往往要落后于平面控制测量，高程测量直接影响项目的总体进度，为后续的测量工作带来了不便。

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术可以很容易获得点位厘米级甚至毫米级的三维坐标，因此GPS技术给高程测量带来了新的获取方式，但是利用GPS测量获得的高程是在WGS-84(World Geodetic System-1984 Coordinate System)坐标系中的大地高，而我国采用的是正常高，因此GPS测量得到的高程不能直接应用于项目生产。

一点的正常高即用该点的大地高减去该点相应的高程异常值即可以得到，如果知道高程异常值后就可以将大地高转化为正常高，因此高程异常值的获取十分关键。

求解高程异常的方法有重力法、GPS水准法、联合平差法、转换参数法、神经网络等方法。

其中GPS水准法是普遍，也是最容易实现的方法之一。

两点磁梯度张量定位方法戴忠华;周穗华;单珊【摘要】In the process of magnetic positioning with magnetic gradient tensor,geomagnetism will lead to posi-tioning failure.A two-point magnetic gradient tensor localization method was proposed.based on the principle of single point magnetic tensor gradient localization.A two-point magnetic gradient tensor nonlinear equation was constructed by using the continuous two-point magnetic gradient tensor of motion vector measurement system and the magnetic dipole model equation.A hybrid optimization algorithm combining the single point positioning algorithm and the classical POWELL algorithm were used to determine the optimal position parameter of the ob-jective function.Simulation results showed that the proposed method had high positioning accuracy and is less affected by geomagnetism than the original single-point magnetic gradient localization method.%针对单点磁梯度张量定位方法存在的受地磁影响较大,且定位存在多解性的问题,提出两点磁梯度张量定位方法.该方法基于单点磁张量梯度定位原理,利用运动载体测量系统的连续两点磁梯度张量,结合磁偶极子模型方程,构建两点磁梯度张量非线性目标函数,采用单点定位和 POWELL混合优化算法对位置参数进行求解.仿真结果表明,在有地磁干扰的情况下,所提方法与原单点磁梯度定位方法相比受地磁影响小,定位精度较高,测量系统基线大小和磁力仪精度是影响远距离定位精度的主要因素.【期刊名称】《探测与控制学报》【年(卷),期】2018(040)001【总页数】5页(P44-48)【关键词】磁定位;磁梯度张量;目标函数;混合优化算法;【作者】戴忠华;周穗华;单珊【作者单位】海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033;海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033;海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】TP212.130 引言铁磁体在地球磁场的磁化作用下，会在其周围产生一个附加磁场，该磁场常常作为磁性目标探测、定位和识别的信号源[1-3]。

halcon——缺陷检测常⽤⽅法总结（模板匹配（定位）+差分）引⾔机器视觉中缺陷检测分为⼀下⼏种：blob分析+特征模板匹配（定位）+差分光度⽴体：特征训练测量拟合频域+空间域结合：深度学习本篇主要总结⼀下缺陷检测中的定位+差分的⽅法。

即⽤形状匹配，局部变形匹配去定位然后⽤差异模型去检测缺陷。

模板匹配（定位）+差分整体思路（形状匹配）：1. 先定位模板区域后，求得模板区域的坐标，创建物品的形状模板create_shape_model，注意把模板的旋转⾓度改为rad(0)和rad(360)。

2. 匹配模板find_shape_model时，由于物品的缺陷使形状有局部的改变，所以要把MinScore设置⼩⼀点，否则匹配不到模板。

并求得匹配项的坐标。

3. 关键的⼀步，将模板区域仿射变换到匹配成功的区域。

由于差集运算是在相同的区域内作⽤的，所以必须把模板区域转换到匹配项的区域。

4. 之后求差集，根据差集部分的⾯积判断该物品是否有缺陷。

模板匹配（定位）+差分的⽅法主要⽤来检测物品损坏，凸起，破洞，缺失，以及质量检测等。

halcon例程分析：1，印刷质量缺陷检测（print_check.hdev）该例程⽤到了差异模型，将⼀个或多个图像同⼀个理想图像做对⽐，去找到明显的不同。

进⽽鉴定出有缺陷的物体。

差异模型的优势是可以直接通过它们的灰度值做⽐较，并且通过差异图像，⽐较可以被空间地加权。

变化模型检测缺陷的整体思路：1. create_variation_model —— 创建⼀个差异模型2. get_variation_model —— 获得差异模型3. train_variation_model —— 训练差异模型4. prepare_variation_model —— 准备差异模型5. compare_variation_model —— ⽐较模型与实例6. clear_variation_model —— 清除差异模型dev_update_off ()* 选择第1张图像创建形状模板read_image (Image, 'pen/pen-01')get_image_size (Image, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')dev_set_color ('red')dev_display (Image)* 把我感兴趣的区域抠出来，原则上范围越⼩越好，因为这样创建模板时⼲扰会少很多threshold (Image, Region, 100, 255)fill_up (Region, RegionFillUp)difference (RegionFillUp, Region, RegionDifference)shape_trans (RegionDifference, RegionTrans, 'convex')dilation_circle (RegionTrans, RegionDilation, 8.5)reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)inspect_shape_model (ImageReduced, ModelImages, ModelRegions, 1, 20)gen_contours_skeleton_xld (ModelRegions, Model, 1, 'filter')* 获得抠图区域的中⼼，这是参考点area_center (RegionDilation, Area, RowRef, ColumnRef)* 创建形状模板create_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-10), rad(20), 'auto', 'none', 'use_polarity', 20, 10, ShapeModelID)* 创建变化模型（⽤于和缺陷⽐较）create_variation_model (Width, Height, 'byte', 'standard', VariationModelID)* ⽂件夹中前15张图⽚是质量良好的，可以⽤来训练模板for I := 1 to 15 by 1read_image (Image, 'pen/pen-' + I$'02d')* 先寻找模板的实例find_shape_model (Image, ShapeModelID, rad(-10), rad(20), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)if (|Score| == 1)if (|Score| == 1)* 使⽤仿射变换，将当前图像平移旋转到与模板图像重合，注意是当前图像转向模板图像vector_angle_to_rigid (Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)affine_trans_image (Image, ImageTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')* 训练差异模型train_variation_model (ImageTrans, VariationModelID)dev_display (ImageTrans)dev_display (Model)endifendfor* 获得差异模型get_variation_model (MeanImage, VarImage, VariationModelID)* 做检测之前可以先⽤下⾯这个算⼦对可变模型进⾏设参,这是⼀个经验值,需要调试者调整prepare_variation_model (VariationModelID, 20, 3)dev_set_draw ('margin')NumImages := 30* 可变模板训练完成后，我们终于可以进⼊主题，马上对所有图像进⾏缺陷检测，思想就是差分for I := 1 to 30 by 1read_image (Image, 'pen/pen-' + I$'02d')* 要注意做差分的两幅图像分辨率相同，当然也需要通过仿射变换把待检测的图像转到与模板图像重合* 先寻找模板的实例find_shape_model (Image, ShapeModelID, rad(-10), rad(20), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score) if (|Score| == 1)* 使⽤仿射变换，将当前图像平移旋转到与模板图像重合，注意是当前图像转向模板图像vector_angle_to_rigid (Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)affine_trans_image (Image, ImageTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')* 抠图reduce_domain (ImageTrans, RegionDilation, ImageReduced)* 差分（就是检查两幅图像相减，剩下的区域就是不同的地⽅了，与模板图像不同的地⽅就是缺陷）*这⾥可不能⽤difference做差分啊，halcon为变形模板提供了专门的差分算⼦：compare_variation_modelcompare_variation_model (ImageReduced, RegionDiff, VariationModelID)connection (RegionDiff, ConnectedRegions)* 特征选择：⽤⼀些特征来判断这幅图像印刷是否有缺陷，这⾥使⽤⾯积* 其实可以考虑利⽤区域⾯积的⼤⼩来判断缺陷的严重程度，这⾥就不过多讨论了select_shape (ConnectedRegions, RegionsError, 'area', 'and', 20, 1000000)count_obj (RegionsError, NumError)dev_clear_window ()dev_display (ImageTrans)dev_set_color ('red')dev_display (RegionsError)set_tposition (WindowHandle, 20, 20)if (NumError == 0)dev_set_color ('green')write_string (WindowHandle, 'Clip OK')elsedev_set_color ('red')write_string (WindowHandle, 'Clip not OK')endifendifif (I < NumImages)disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')stop ()endifendfor* 结语：如果发现前⾯作为训练变形模板的良好图像也被判定为NG，* 可以调整prepare_variation_model参数* 或者调整select_shape特征筛选的标准相关算⼦分析:create_variation_model（创建⼀个差异模型）create_variation_model(Width, Height, Type, Mode ,ModelID)//创建⼀个ID为ModelID，宽为Width,⾼为Height,类型为Type的差异模型参数参数Mode决定了创建标准图像和相应的变化图像的⽅法。

*Results extracted from a simplified life cycle analysis model, aligned with ISO 14040-44 principles - DO NOT COMPLY with ISO 14 025. The results are notcomparable with any other assessmentSimplified LCA - SINGLE CHANNEL MOBILE FAULTLOCATOR KITThe Functional Unit is to IMDMFLK1 is a Single Channel Mobile Fault Locator with inbuilt battery. Use with IM400, IM400L, IM400C (not compatible with photovoltaic system), or XGR insulation monitoringdevice series.3.64E+02kg of CO 2eq Global warming*3.00E-01kg of SbeqDepletion of abioticresources*4.45E+03MJTotal use of primaryenergy*Representativeproduct mass6.5 kg not including its packaging.Additional informationManufactured at a production site complying with the regulations.Weight and volume of the packaging optimized, based on the European Union's packaging directive.Packaging weight is 500 g, consisting of consisting of cardboard (27%), PE film (18%) wood (55%) and paper (1%)Installation Manual to followSingle Channel Mobile Fault Locator (MFL) (IMDMFLK1) with inbuilt battery. Used with IM400,IM400L, IM400C (not compatible with photovoltaic system), or XGR insulation monitoring device series.End of life optimized to decrease the amount of waste and allow recovery of the product components and materials.This product contains external electrical cables (961 g), printed circuit boards >10cm2 (70 g) and LCD display >10mm2 (20 g). thatshould be separated from the stream of waste so as to optimize end-of-life treatment. The location of these components and other recommendations are given in the End of Life Instruction document which is available for this product range on the Schneider-Electric Green Premium website Green Premium websitehttps:///ww/en/work/support/green-premium/Recyclability potential: 70%.Schneider Electric Industries SASCountry Customer Care Center h ttp:///contact35 rue Joseph MounierCS30323F-92506 Rueil Malmaison CedexRCS Nanterre 954 504 439 C apital social 896 313 776€Published by Schneider Electric© 2019 - Schneider Electric – All rights reserved。