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π 4
【做一做1-2】 柱坐标满足方程ρ=2的点所构成的图形 是 . 答案:以z轴所在直线为轴,以2为底面半径的圆柱的侧面
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2.球坐标系 (1)定义:设空间中一点M的直角坐标为(x,y,z),点M在xOy坐标面上 的投影点为M0,连接OM和OM0.如图所示,设z轴的正向与向量������������ 的夹角为������, ������轴的正向与������������0 的夹角为������, ������点到原点������的距离为������, 则由三个数������, ������, ������构成的有序数组(������, ������, ������) 称为空间中点������的球坐标. 若设投影点������0在������������������平面上的极坐标为 (������, ������), 则极坐标������就是上述的第二个球坐标������. 在球坐标中限定������ ≥0,0≤θ<2π,0≤φ≤π.
1 = ������cos������, 则有 1 = ������sin������, ������ = 1,
解得ρ= 2, ������ = .
因此,点M的柱坐标为 2 , ,1 .
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反思由直角坐标求柱坐标,可以先设点M的柱坐标为(ρ,θ,z),代入变 ������ = ������cos������, ������ 换公式 ������ = ������sin������, 求ρ;也可以利用ρ2=x2+y2求ρ,利用tan θ= 求θ, ������ ������ = ������ 在求θ时,要特别注意角θ的终边所在的象限,从而确定θ的取值.
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有些图形虽然没有互相垂直且相交于一点的三条直线,但是图形 有一定的对称关系(如:正三棱锥、正四棱锥、正六棱锥等),我们可 以利用图形的对称性建立空间坐标系来解题. 有些图形中没有互相垂直且相交于一点的三条直线,但是有两个 互相垂直的面,我们可以利用面面垂直的性质定理,作出互相垂直 且相交于一点的三条直线,建立空间坐标系.
1.5
柱坐标系和球坐标系
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1.借助具体实例了解柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位 置的方法. 2.与空间直角坐标系中刻画点的位置的方法相比较,体会它们的 区别与联系.
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1.柱坐标系 (1)定义:设空间中一点M的直角坐标为(x,y,z),M点在xOy坐标面上 的投影点为M0,M0点在xOy平面上的极坐标为(ρ,θ),如图所示,则三 个有序数ρ,θ,z构成的数组(ρ,θ,z)称为空间中点M的柱坐标.在柱坐 标中,限定ρ≥0,0≤θ<2π,z为任意实数.由此可见,柱坐标就是平面上 的极坐标,加上与平面垂直的一个直角坐标.
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(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为 ������ = ������cos������, ������ = ������sin������, ������ = ������. 【做一做1-1】 设点P的直角坐标为(1,1,3),则它的柱坐标 是 . 答案: 2, ,3
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坐标为(x,y,z)的点M通常记为M(x,y,z).这样,通过空间直角坐标系, 我们就建立了空间的点M和有序数组(x,y,z)之间的一一对应关系. 如果点M在yOz平面上,那么x=0;同样,zOx面上的点,y=0;如果点M 在x轴上,那么y=z=0;如果点M是原点,那么x=y=z=0等. 几种三维坐标互不相同,互相有联系,互相能够转化,都是刻画空 间一点的位置,只是描述的角度不同.
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直角坐标与柱坐标的互化 【例1】 设点M的直角坐标为(1,1,1),求它在柱坐标系中的坐标. 分析:把直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标,利用公式
������ = ������cos������, ������ = ������sin������, 求出ρ,θ即可. ������ = ������, 解:设点M的柱坐标为(ρ,θ,z),
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1.空间直角坐标系、柱坐标系、球坐标系的联系和区别 剖析:它们都是三维的坐标,球坐标与柱坐标都是在空间直角坐 标的基础上建立的. 在空间直角坐标中,我们需要三个长度x,y,z,而在柱坐标与球坐标 中,我们需要长度,还需要角度.它们是从长度、方向来描述一个点 的位置,需要ρ,θ,z或者r,θ,φ. 空间直角坐标:设点M为空间一已知点.我们过点M作三个平面分 别垂直于x轴、y轴、z轴,它们与x轴、y轴、z轴的交点依次为P,Q,R, 这三点在x轴、y轴、z轴的坐标依次为x,y,z.于是空间的一点M就唯 一确定了一个有序数组x,y,z.这组数x,y,z就叫做点M的坐标,并依次 称x,y和z为点M的横坐标、纵坐标和竖坐标(如图所示).
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(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,θ,φ)之间的变换公式为 ������ = ������sin������cos������, ������ = ������sin������sin������, ������ = ������cos������. 【做一做2】 已知点M的球坐标为 4, , 则它的直角坐标是 答案:(2,2,-2 2) , 它的柱坐标是 2 2, ,−2 2
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2.建立空间坐标系的方法 剖析:我们已经学习了数轴、平面直角坐标系、平面极坐标系、 空间直角坐标系、柱坐标系、球坐标系等. 坐标系是联系形与数的桥梁,利用坐标系可以实现几何问题与代 数问题的相互转化.不同的坐标系有不同的特点,在实际应用时,我 们可以根据问题的特点选择适当的坐标系,借助坐标系方便、简捷 地研究问题. 当图形中有互相垂直且相交于一点的三条直线时,可以利用这三 条直线直接建立坐标系.