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1．屏蔽门系统核心描述1.1系统操作逻辑屏蔽门控制系统控制站台上、下行线两侧或三侧（一岛一侧式车站）所有活动门的运作，从而满足乘客上下列车的要求。
屏蔽门设备依据信号系统(SIG)、站台端头控制盒（PSL）、操作指示盘（PSA）上的紧急控制装置(PEC)或屏蔽门设备测试装置（PST）发出的信号实现对活动门的操作。
屏蔽门设备设置7种控制方式，以便达到运行与安全要求：远程自动控制模式-----------------------系统级站台端头控制模式-----------------------站台级紧急控制模式---------------------------车站级非正常或紧急控制模式-------------------站台级系统测试模式---------------------------站台级维护时的门就地控制模式-----------------手动级单个PSD、EED、MSD手动操作模式---------手动级手动操作模式具有最高的优先权，远程自动控制模式具有最低的优先权。
1.1.1远程自动控制（系统级）1.1.1.1初始条件在正常运行及所有的活动门和应急门关闭且锁定的情况下：1）每个门单元顶盒内的安全回路已经动作。
2）主控机（PSC）内的安全继电器已经启动。
1.1.1.2正常开门屏蔽门正常开门程序当信号系统(SIG)连接运行正常，且列车停靠在站台正确位置（停靠精确度+/-300mm）时，信号系统(SIG)将“列车占用站台轨道（POBT）”的连续信号传送给主控机(PSC)，列车员在司机室按下“开门”按钮，活动门打开。
活动门开门程序如下：开门连续信号命令通过信号系统传输到PSC ，●再由主控机(PSC)发出开门命令给门机控制器（DCU），●活动门依照命令打开。
●在开门过程中，指示灯闪烁,当活动门处于全开状态时，指示灯常亮。
●在PSL和PEC上的“全部活动门和应急门关闭且锁定”指示灯熄灭。
第一章PSC技术参数PSC是站台门控制系统的核心，选型和结构设计上应确保高质量、高可靠性和无停机时间；PSC应质量可靠、结构及布局合理，并采用安全继电器控制；连接各站台侧DCU的总线网络接口板互相独立；监控主机支持开放性的标准网络协议，应具有足够数据存贮空间。
1.1.PSC1)组成每套PSC由两个MSDC、切换器、人机界面以及相应的外围接口设备等组成。
PSC外观示意图PSC 内使用安全继电器，断路器，PLC 、接线端子等均为国际知名品牌的高品质、高可靠性的进口产品。
具体元器件选用品牌如下：部件名称品牌型号参考照片产地PLC SIEMENS S7-1513德国安全继电器ABB BT51瑞士继电器Omron G7SA 日本监视主机研华IPC-510中国按钮及指示灯Schneider,XB2中国接口端子WAGO 、魏德米勒2000、ZDU 中国2)配置✧PSC输入电源应具有过流、过压保护。
✧PSC应具有抗震、防尘、防潮及抗电磁干扰要求，并应满足地铁环境要求，防护等级不小于IP31。
✧PSC应配置可与手提电脑或便携式测试设备（PTE）或站台门系统局域网网络连接的接口。
通过手提电脑或便携式测试设备可以进行站台门的维护及状态查询，同时还可以通过网络方便的进行远程维护及状态查询，其系统软件也应具有相应功能。
✧对各控制点操作门的情况进行记录；对站台门的报警等信息应存储至少1年，对站台门操作及状态记录应存储至少3个月。
✧具有测试转换开关，可将站台门系统切换到测试状态（在设计联络阶段确定）。
✧中央接口盘盘体外形不大于（宽×高×深）800mm×2200mm×600mm。
✧状态指示灯设置应清晰明了，便于工作人员进行操作。
PSC面板设置如下状态指示灯：─PSL操作允许状态指示灯（橙色）。
─IBP操作允许状态指示灯（橙色）。
─系统测试操作允许状态指示灯（绿色）。
─滑动门/应急门全关闭且锁紧状态指示灯（绿色）。
地铁屏蔽门控制系统介绍摘要：本文对屏蔽门系统构成、网络拓扑及各子系统功能进行详细的介绍。
关键词：屏蔽门；控制系统；控制等级；1引言随着我国经济的快速发展，地铁工程项目建设也处在快速发展和不断完善的过程中。
改善地铁系统工程及其配套设施，优化地铁候车环境，提高城市轨道交通的服务水平，已经迫不及待。
城市轨道交通站台屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，将轨道与站台候车区隔离，设有与列车门相对应，可多级控制开启与关闭滑动门。
2 系统构成屏蔽门控制系统如图2-1所示，主要由中央控制盘，监控系统，门控单元，就地控制盘，通信链路及外接设备等组成。
工控机监控系统及逻辑处理模块放置在屏蔽门设备房的PSC(PSD System Controller中央控制盘)柜体中。
逻辑处理模块主要功能是与门控单元进行通信，处理屏蔽门开关门逻辑并将整个站的信息上传到工控机监控系统。
一般逻辑处理模块采用冗余热备方式进行工作，正常情况下只有主模块进行信息处理及上传，当主模块故障时，备用模块马上切换为主模块进行信息处理及上传，从而大大提高屏蔽门系统的稳定性。
中央控制盘的继电器组以硬线连接的方式，向滑动门提供开关门命令及采集站台滑动门的锁闭信号。
目前对滑动门的开关命令的发出都是使用硬线的方式，而不直接使用总线控制，主要是考虑到安全性及稳定性，相对来讲硬线比总线更为可靠。
滑动门DCU（Door Control Unit门控单元）通过总线把每个滑动门DCU的状态上传给逻辑处理模块。
逻辑处理模块把信息处理后，上传给工控机监控系统。
上下行继电器组分别连接IBP（ Integrated Backup Panel 综合后备盘）/PSL（PSD System Local controller就地控制盘）/SIG（Signaling信号系统），对屏蔽门进行联动控制。
3 各子系统说明3.1 门控系统站台每个滑动门安装一个DCU，用于单个滑动门的控制。
浅谈地铁屏蔽门控制系统
引言
地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品,其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。
同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。
1 系统构成及功能实现
1.1 系统构成
屏蔽门控制系统主要由中央接口盘(PSC)、就地控制盘(PSL)、门控单元(DCU)、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘(PSC)又由主监视系统(MMS)、两个单元控制器(PEDC)、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
典型站配置一个中央接口盘(PSC)、两个就地控制盘(PSL)、每扇滑动门一个门控单元(DCU)。
1.2 系统控制功能
系统级控制是在正常运行模式下由信号系统(SIG)直接对屏蔽门进行控制的方式。
在系统级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时(如：
±300mm)，信号系统向屏蔽门每侧单元控制器(PEDC)发送“长/短车开/关门”命令，单元控制器(PEDC)通过门控单元(DCU)对每扇滑动门进行实时控制，实现屏蔽门的系统级控制操作。
单元控制器(PEDC)与门控单元(DCU)通过可靠的硬线连接。
站台级控制是由列车驾驶员或站务人员在站台的就地控制盘(PSL)上对。
屏蔽门系统
屏蔽门系统属于车站设备系统之一，其安装于地铁、轻轨等交通车站站台边缘,将轨道与站台候车区隔离, 与列车门相对应。
地铁屏蔽门系统主要有中央接口盘(PSC)、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘（PSC）又由主监视系统（MMS）、两个单元控制（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
我司与某地铁运营单位合作的屏蔽门门控单元（DCU）技术服务，在执行系统级、站台级控制发出的命令时，时间精准，执行动作运行曲线到位，并自动检锁。
并可通过门控单元内设置的接口在线或离线状态下重新编程和参数设置。
具体性能参数如下：
（1）精确执行系统级控制、站台级控制发出的开、关命令，开门时间为2.5s～3.0s范围内可调，关门时间为3.0 s～3.5 s范围内可调；
（2）开、关门无故障使用次数不低于100万次；
（3）执行开门动作时，先打开锁机构，然后按既定速度曲线执行开门动作；
（4）关门时，按既定速度曲线执行关门动作，直到门关到位。
要求关门时最大动能≤10J，最后100 mm行程范围内≤1J，并检查锁状态；
（5）采集并发送屏蔽门状态信息及各种故障信息至主控机，然后通过人机界面显示或向信号系统报警；
（6）通过DCU内设置的编程／调试接口，可在线或离线调整参数和软件组态，并可进行重新编程和参数设置，也可通过外接测试设备来进行单门体调试。
地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。
PSD系统通过一系列传感器和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的安全性和便利性。
本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功能以及它的多种应用场景。
【正文】1. 工作原理- 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。
- 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。
- 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。
2. 主要功能- 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。
- 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。
- 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。
- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。
- 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。
3. 应用场景- 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。
- 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。
- 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。
- 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。
- 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。
第一章PSC技术参数PSC是站台门控制系统的核心，选型和结构设计上应确保高质量、高可靠性和无停机时间；PSC应质量可靠、结构及布局合理，并采用安全继电器控制；连接各站台侧DCU的总线网络接口板互相独立；监控主机支持开放性的标准网络协议，应具有足够数据存贮空间。
1.1.PSC1)组成每套PSC由两个MSDC、切换器、人机界面以及相应的外围接口设备等组成。
PSC外观示意图PSC 内使用安全继电器，断路器，PLC 、接线端子等均为国际知名品牌的高品质、高可靠性的进口产品。
具体元器件选用品牌如下：部件名称品牌型号参考照片产地PLC SIEMENS S7-1513德国安全继电器ABB BT51瑞士继电器Omron G7SA 日本监视主机研华IPC-510中国按钮及指示灯Schneider,XB2中国接口端子WAGO 、魏德米勒2000、ZDU 中国2)配置✧PSC输入电源应具有过流、过压保护。
✧PSC应具有抗震、防尘、防潮及抗电磁干扰要求，并应满足地铁环境要求，防护等级不小于IP31。
✧PSC应配置可与手提电脑或便携式测试设备（PTE）或站台门系统局域网网络连接的接口。
通过手提电脑或便携式测试设备可以进行站台门的维护及状态查询，同时还可以通过网络方便的进行远程维护及状态查询，其系统软件也应具有相应功能。
✧对各控制点操作门的情况进行记录；对站台门的报警等信息应存储至少1年，对站台门操作及状态记录应存储至少3个月。
✧具有测试转换开关，可将站台门系统切换到测试状态（在设计联络阶段确定）。
✧中央接口盘盘体外形不大于（宽×高×深）800mm×2200mm×600mm。
✧状态指示灯设置应清晰明了，便于工作人员进行操作。
PSC面板设置如下状态指示灯：─PSL操作允许状态指示灯（橙色）。
─IBP操作允许状态指示灯（橙色）。
─系统测试操作允许状态指示灯（绿色）。
─滑动门/应急门全关闭且锁紧状态指示灯（绿色）。
屏蔽门控制系统（PSC）设计【所在期刊：2007年第3期总第28期】更新时间：2008-5-2 来源：轨道交通作者：吴卫海人气：709 [ 字体：缩小放大 ]>>> 2007年第3期总第28期目录∙·屏蔽门控制系统（PSC）设计[吴卫海][05-02][579]∙·浅谈地铁AFC系统单程票的调配[赵小伟陈秀联][05-02][440]∙·城市轨道交通信号系统制式研究[龙广钱][05-02][310]∙·城市轨道交通乘客信息系统车--地信息传输方式的探讨[张定铭杨承东][05-02][638]∙·国际大都市市域轨道交通线网结构对上海的借鉴[殷志宏孙有望陈俞樑][05-02][463]∙·城市轨道交通的社会绩效分析[杨晟李明博][05-02][344]∙·磁悬浮交通技术发展及应用前景[刘万明姚金斌][05-02][448]∙·中国轨道交通发展政策与规划[张江宇][05-02][376]∙·关于我国城市轨道交通发展若干问题的思考[李凤军][05-02][299]关键字：屏蔽门；PSC控制系统；可靠性设计摘要：屏蔽门是车站机电设备，屏蔽门系统需要控制若干个门单元的运行，允许各种优先级操作并实时监控各单元的状态，本文就屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。
1 屏蔽门组成屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。
它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。
当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。
每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。
整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。
每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下部土建接口。
2 屏蔽门控制系统（PSC）作用屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。
就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，PSC是根据各级控制发出的命令对活动门模块进行操作，监视。
是各级控制的接口集合体。
优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。
火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。
现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（主要是处理硬线命令的继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里，成为一个黑盒子。
黑盒子的输出输入接口有电源，现场总线网络（监视网络），各级控制的命令、状态的硬线端口，门单元的命令、状态的硬线端口。
可以既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态、故障，并把相关信息存贮起来。
一种是电气系统和监控通讯系统各自独立，把电源，各级控制的命令、状态的硬线端口，门单元的命令、状态的硬线端口集合一起，把现场总线网络（监视网络）独自成一体，与各门单元，PSC里各重要继电器组有接口，从而全面监控系统，电气系统和监视网络收集的若干重要状态如“开门”状态，若干重要故障如“系统故障”通过PSC的指示灯面板反映。
个人认为后者较好。
首先这样电气和监控通讯两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。
其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。
3 PSC的接口（1）与列车信号系统的接口PSC对列车信号系统有接口，列车进站前会进入连锁区域，要收到前方车站的站台“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；然后列车在站台停下后，命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；离站前要关车门，列车关闭车门同时命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站；在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。
如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出“互锁解除”信号，由PSC反馈给列车，列车才能离站。
（2）与门单元的接口PSC发出“开门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“开门”状态信号；PSC发出“关门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号。
应急门的状态通过邻近的DCU反馈给PSC。
PS C的电气系统只接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”的信号，具体门单元的状态，故障是在监控通讯系统里显示。
（3）与就地控制盘（PSL）的接口就地控制盘（PSL）是站台侧控制该侧屏蔽门运行的电气开关组合，可以让站务人员，列车司机在列车信号系统控制失效时操作屏蔽门。
当列车停在站台后需要开门，司机要用钥匙把“PSL操作允许”开关打上，PSC接收“PSL操作允许”信号，如果没有“PSL操作允许”信号司机是操作不了屏蔽门的，这是为提高可靠性设计的；司机按PSL上的“开门”开关按钮，PSL发出“开门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“开门”状态信号；要关门时，司机按PSL上的“开门”开关按钮，PSL发出“关门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号；当不需要列车信号系统与屏蔽门系统连锁时，人工使PSL的可以自动复位的“互锁解除”开关一直保持闭合状态，PSC接收PSL的“互锁解除”信号。
（4）与火灾模式开关接口火灾模式开关通常装在车站控制室，是站务人员在紧急时刻使用，可以把整侧屏蔽门打开。
站务人员要用钥匙把“火灾模式操作允许”开关打上，PSC接收“火灾模式操作允许”信号，“火灾模式操作允许”开关打上了才能使“开门”按钮操作有效；然后按开关盘上的“开门”按钮，火灾模式开关发出“开门”命令通过PS C的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“开门”状态信号。
（5）与PSC面板指示灯的接口接口有：“开门状态”指示；各级“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态指示；“控制系统故障”指示；“PSL操作允许”指示；“互锁解除”状态指示；“火灾模式允许”指示；这些都对PSC与其他部件接口收发的信号和监视网络发出的报警。
（6）与监控通讯系统的接口，PSC对其他部件的接口收发的信号同时会发给监控通讯系统。
4 PSC的功能设计很显然，由于优先级的关系，火灾模式继电器组要屏蔽PSL继电器组的动作；P SL继电器组要屏蔽列车信号继电器组的动作。
这三级命令继电器的信号都串联。
为了可靠操作，由于PSL操作分两步，第一步是使“PSL操作允许”信号形成，第二步才是开关门操作，假设就地级的“开门”命令能自我保持，就地级的“开门”命令和“关门”命令是一个继电器某两对触头通断与否的关系，需要两个继电器单独控制。
由于火灾模式操作分两步，第一步是使“火灾模式操作允许”信号形成，第二步才是开门操作，需要两个继电器单独控制。
为了可靠命令发出，列车信号系统级“开门”命令要和“关门”命令互锁。
需要两个继电器。
还有显示各种状态，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态是由一个双切回路开关形成，所以设计一个“关闭”继电器和一个“锁紧”继电器，然后用一个“安全回路关闭锁紧”继电器把状态信号发给PSC面板指示灯，PSL面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。
一个“互锁解除”继电器，把状态信号发给PSC面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。
由于列车信号系统只能接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态和“互锁解除”状态中的一个信号，所以这两个信号需要互锁。
“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态还要和PSC面板，PSL面板，火灾模式开关盘的“开门”状态指示灯互锁。
5 PSC可靠性措施如果只有上面的设计，PSC的可靠性不高，还有以下几种情况可能出现：第一是发出“开门”命令后，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号还存在；第二是发出“关门”命令一段时间后，还没接收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态；第三是PSC没有接收任何一个命令。
第四是“PSL操作允许”状态信号和“互锁解除”状态信号不能同时出现。
所以要设计一个到两个命令故障继电器，指示以上错误。
如果要使PSC具有更好检测性，并可以模拟几个回路故障来检查回路的开关情况，那么还需要设计若干测试继电器组，针对“所有滑动门/应急门关闭锁紧”回路，“开门”命令回路，“关门”命令回路，“PSL操作回路”，“火灾模式操作回路”等进行检查。
现仅就信号系统级的命令，状态，可靠性做设计。
设，一个“开门”继电器OR；一个“关门”继电器CR；一个命令故障继电器O FR；一个就地操作允许继电器LOER；一个测试命令故障继电器OFTR；一个火灾模式允许继电器FMER；一个“所有门关闭”继电器ADCR；一个“所有门锁紧”继电器A DLR；一个“所有门关闭锁紧”继电器ADCLR；一个安全回路测试继电器SLTR。
如图示：6 结论屏蔽门控制系统的设计关键在于可靠性，一要保证操作可靠性，一要保证各种意外情况出现时可以妥善处理。
可以从提高硬件质量来增加可靠性，但更好的办法是从功能设计上考虑各种情况，针对情况做出部署，或优化程序，或增加安全继电器，从而达到系统所需的安全等级。
类似的设计已在广州地铁二，三号线的屏蔽门系统上应用。
参考文献[1] 西屋公司.广州地铁二号线屏蔽门项目系统设计文件PEDC功能技术规格[G].2001[2] 广州市地下铁道总公司.广州市规道交通三号线屏蔽门系统采购合同第二册[G].2003（吴卫海：电气技术助理，主要研究机电一体化，现场总线控制等课题。
现主管广州地铁三号线屏蔽门，电梯专业维保相关工作。
）。
