Robotac2015 全国大学生机器人大赛场地及道具设计图册

机器人灭火竞赛场地平面示意图(单位:cm) 红线为拼板处附件：1、墙壁高33cm。

起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上，实际竞赛场地并不标记“H”。

2、模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm，重量3KG，数量4个。

3、胶卷盒 1个。

4、蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上，数量1个。

5、房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。

门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门，共四条。

6、在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒，共四条。

7、灭火圈，半径为30cm、四分之一圆形、宽2.5cm的白线。

8、材料可以用1.8cm的三氯氰胺板，底板为纯黑，围板为纯白，四周图案喷绘材料贴上即可。

机器人足球竞赛（教育部）场地平面示意图(单位:cm)场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。

1.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。

墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。

2.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。

球门前有一条宽0.8cm的红色球门线。

3.基板：球门内为灰色（75%的黑加25%白），球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板尽量保持平整和水平。

注意：上图有不正确的地方，围板内侧为黑（球门区为白）外侧颜色无所谓。

比赛场地（mm）1．机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。

边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。

沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。

边界区及沟槽刷白色哑光漆，档板刷黑色哑光漆。

赛台尺寸如上图所示。

赛台用木工板制成。

RoboTac 2015全国大学生机器人大赛比赛规则共青团中央学校部²全国学联秘书处2014年10月图1 比赛场地三维图1 规则要点1.1 RoboTac是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。

比赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一方获胜。

1.2 每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为4分钟。

1.3 每支参赛队可以有多台机器人，各队可根据比赛策略，设计、制作具有不同功能的机器人。

1.4 双方机器人以攻击对方堡垒为主要目的。

双方机器人可以相互攻击，机器人上带有组委会统一提供的活力柱，每个活力柱有三档，当机器人受到一次攻击时，活力降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”，自动断电。

1.5 在规定的比赛时间内，双方机器人攻击对方堡垒次数多的一方获胜。

若出现平局，则双方各选一台仍具有活力的机器人，加时2分钟，先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方取胜。

如2分钟后双方均未实现有效攻击，则在此时距离对方堡垒最近的一方获胜。

2 比赛场地2.1场地尺寸及地面比赛场地为12000mm³12000mm的正方形区域，周围用高120mm、宽80mm的PVC槽作为围栏。

场地详细尺寸见《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，PVC槽详细尺寸见图3。

赛场地面用600mm³600mm³12mm的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。

场地主要由高地和防区组成。

2.2高地场地对角各有一个高地，为2400mm³2400mm方形区域，高135mm，表层用600mm³600mm³12mm 的绿色爬行垫铺设。

高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。

两队的高地中各有一块600mm³600mm 的自动机器人启动区。

其中一方的高地与场地表面通过2块500mm长、320mm宽的橡胶斜坡（13kg±0.4kg）和2块500mm³300mm³135mm的桥墩连接，尺寸见图5。

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案设计者：1320331刘帮对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。

由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分：一.发球阶段二.运动（检测）阶段三.击球阶段四.通信及其他下面来具体说明这几个阶段：一.发球阶段：如图：为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。

那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。

二.运动（检测）阶段：由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网子的。

为了检测对方的球，本人想到一个方法，就是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物体身上，好像不可取。

于是我又想到了蝙蝠的超声定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测球的落点位置。

在网上还看到一个视频，机器人是通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置，就不是很清楚了，不过可以尝试一下。

2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到任意方位的移动。

机器人的初始位置为一左一右，以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时，机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位置。

3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定该由哪个机器人击球。

2015年机器人大赛竞赛规则（详版）2015年10月修订天津大学学生科技协会天津大学机械工程学院学生科技协会天津大学第十一届机器人节竞赛命题组一、场地1.场地内所有引导线和标志线采用无反光15mm智能车赛道胶布。

2.所有场地材质为1.5cm厚的密度板。

3.场地四周外侧围墙高度200mm，迷宫区围墙高度200mm，墙壁与地面垂直，所用材质与地面相同。

4.场地尺寸见附件附件：2015机器人大赛场地尺寸图。

以下尺寸仅对于单侧赛道进行说明。

5.启动区300mm*300mm，启动区标志线位于启动区出口，播放高频开赛音检测抢跑。

拱桥区标志线位于斜面入口和出口，其余标志线位于关卡入口前方50mm处。

6.火炬拿取区有四个火炬放置台，间距47mm。

火炬为尺寸不同的两个圆锥体的组合体，下侧圆锥底面直径72.2mm，高105mm，上侧圆锥底面直径72.2mm，高40mm。

7.障碍物为不规则物体，随机放置于循线区任意位置。

可用任何方式通过障碍物。

8.循线区为自由平滑连续曲线以及直线。

入口处切线与启动区标志线垂直。

其余位置引导线为直线，连接转弯位置为半径200.mm的1/4圆弧以及直角弯。

9.拱桥高度100mm，斜面水平投影长宽均为300mm，倾角18.4°，桥面长宽均为300mm，斜面及桥上无引导线。

要求机器人整体从桥身通过才算完成关卡。

10.迷宫区宽度600mm，入口宽度300mm，出口宽300mm，出入口均靠迷宫区右侧。

11.迷宫区挡板高度200mm，挡板宽度250mm，挡板间距110mm，挡板数量7块。

挡板交叉放置，位置确定。

12.终点平台长宽均为1000mm，高100mm。

平台斜坡入口宽300mm，水平投影长300mm，斜坡角度18.4°。

13.终点平台上放有圆柱形火炬放置台，直径80mm，高80mm。

注：取消扫码环节，改为机器人听到开赛音后，直接出发，拿取任一火炬完成后面关卡即可。

二、机器人1.参赛机器人机必须是全自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。

全国大学生机械创新设计大赛参赛作品(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机?全国二等奖北工大助北工大助北工大助力长力器力器器春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁西南科大环卫保洁清扫浙大虫虫小强浙大虫虫小强清扫自行车自行车全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON主题与规则清洁能源共青团中央全国学联中央电视台新科动漫频道2015年10月清洁能源0 主题与简介我们在日常生活中处处要用到能量，它们均源于自然。

人类从自然界提取或合成了这些能量。

在所有能量中，化石能源是最便宜且易于使用的。

过去，我们误认为化石能源储量无限而过度消耗了它们。

这种能源消耗习惯现在对我们影响很大。

化石能源难以勘探，现有的化石能源不会维持太久。

为了解决这个问题，我们必须有效地利用现有能源，并同时探索和利用其它清洁和可再生能源，以弥补来自化石的能量。

第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON以“清洁能源”为主题，比赛在图1所示的场地上进行。

图1 比赛场地比赛规则的设计体现了尽可能减少能源消耗和利用清洁、可再生能源的意识。

每支参赛队要制作两台机器人：一台是表现半自主和/或自主控制技术的混合型机器人，另一台是象征节约能源的经济型机器人。

为了方便，以下把它们分别简称为机器人A和机器人B。

机器人B只能从机器人A那里接受能量完成行驶动作，但可以用用自己的能量完成转向动作，以跟踪包含斜坡和山岗、河流和山道上的路径（详见4.2.2）。

机器人A除了向机器人B提供行驶能量外，还需要从机器人B 那里取得风力发电机的螺旋桨，并爬上风机立柱以装配风力发电机。

我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！1 比赛流程及任务参赛队到达比赛场地后，应按以下顺序完成各项任务。

1.1 机器人的设置1.1.1 比赛开始前，有1分钟的机器人设置时间。

1.1.2 每支参赛队最多有三名队员进行机器人的设置，协助队员不得参与设置。

1.1.3 在一分钟内没有完成设置的参赛队在比赛开始后可以继续进行设置。

1.2 比赛开始时机器人和参赛队员的位置1.2.1 机器人A必须从启动区A1启动。

1.2.2 机器人B必须放在启动区B内，它与地面的所有接触点（面）不得超出启动区B且它的任何部件不得伸到对方场地、场外及其上方。

第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则1 比赛简介ROBOTAC方案设计赛（以下简称方案设计赛）是全国大学生机器人大赛ROBOTAC 赛事在原竞技赛的基础上的新增赛项。

方案设计赛的参赛者需根据本规则要求设计制作一台机器人，并提交设计图、设计方案说明书及功能展示视频。

2比赛背景本届方案设计赛背景来源于2019年ROBOTAC比赛《主题：攻城夺旗》。

根据规则，车型机器人拔掉对方军旗，该方立即取得比赛胜利。

具体任务要求参见附件1《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》。

3作品提交要求3.1所设计的车型机器人应该满足《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》对车型机器人的尺寸、重量、动作功能等要求、能够实现对规则所述军旗的拔旗动作；3.2提交资料应包括以下内容：参赛队于2019年4月30日前，登录ROBOTAC赛事官方网站（）根据要求填报提交参赛作品。

4 参赛报名4.1 2019年ROBOTAC比赛分为竞技赛与方案设计赛两类。

其中方案设计赛只面向首次参赛学校报名，且鼓励首次参赛学校直接参加竞技赛。

4.2 参加方案设计赛的参赛者应为2019年8月前注册在籍的高校高职院校学生。

每个学校最多允许3支参赛队报名，且每支参赛队伍的参赛人员最多为3人，每人最多参加1队，每队指导教师最多2人。

4.3 报名方式：登录ROBOTAC赛事官方网站，在线填写报名反馈信息。

报名时间截止至2018年12月16日。

2018年12月31日之前，官网将公布报名成功参赛队名单。

5 奖项评定方案设计赛评审将依据符合规则要求、技术性、创新性等指标进行综合评价。

方案设计赛作品必须是参赛队独立创作，不得抄袭竞技赛参赛队机器人，同一学校参赛队方案不得有雷同，否则组委会有权取消该队的参赛资格。

规则的解释权属于组委会。

6奖励方案设计赛将按照比例设立一、二、三等奖，并在2019年全国大学生机器人大赛ROBOTAC总决赛时与竞技赛获奖学校一起发布评审结果并颁奖。