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SGMW新涂装车间机械化输送系统培训文件编制：王新峰校对：审核：目录1.滑橇输送机系统概述 (1)2.滑橇输送系统的组成 (1)3.滑撬输送系统的主要参数 (2)4.滑撬输送系统的结构及功能 (2)4.1.撬体 (2)4.2.电动滚床 (3)4.3.无动力辊子 (4)4.4.电动移行滚床 (4)4.5.电动旋转滚床 (5)4.6.电动升降滚床 (6)4.7.柱式升降机 (7)4.8.剪式升降机 (9)4.9.地面（空中）积放单边带式输送机 (10)4.10.停止器 (11)4.11.工艺单边带式输送机 (11)4.12.双链输送机 (13)4.13.双链移行机 (14)4.14.叉式移载机 (16)4.15.定位器 (17)4.16.吊挂钢结构及护网和用于输送机的安全护栏（网） (17)5.滑橇输送机系统的工作原理 (17)6.手动按钮的布置和使用说明 (19)7.滑橇输送系统的保养 (20)1.滑橇输送机系统概述滑橇输送机系统是近十年发展起来的新型的输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。
由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现在被广泛采用在汽车行业和其他行业。
其特点具体表现在：1.1.布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线。
1.2.功能的多样性，可以实现工件的平面积放和空撬体的堆垛积放，可以在输送过程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求。
1.3.便于和工艺设备衔接配套，快慢交接易于实现，不会出现推杆式输送机的丢失推头引起的节拍损失。
1.4.物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、焊接和分流等各种工艺性操作。
1.5.无安装的基础要求，安装简单，维修方便。
1.6.新材料的应用降低了输送机的噪音，并且减少了润滑点的数量，减少了维护工作量。
1.7.自动化程度高，可以进行总线和分级控制。
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间：2022-08-17T08:58:56.207Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。
如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。
悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。
但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。
为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。
2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。
因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。
3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。
在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。
垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。
设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。
车辆工程技术53车辆技术 汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，其由车身总成线与多条分总成线构成，每一条总成线或分总成线又由多种焊装工构成。
每一个工位均由部分定位夹具、供水供气构成。
线间、工位间通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料与零部件的传送工作，以此来确保生产线中各项工作的连续性。
汽车焊装生产线主要包含了地板总成线、侧围总成线、车身合成线以及车身装配完成线。
因此，焊装生产线能否实现高速柔性化，其输送设备方式就显得尤为重要。
1 往复杆输送系统 往复杆的输送系统通常安设在夹具的平台之上，与夹具共同构成了焊装生产线。
往复杆输送系统通常由升降机构、同步机构、运动机构、定位机构、电控系统、平衡助力机构等组成。
依照不同的标准分级，往复杆输送线能够进行不同的分类，分类的方式可以以安装形式进行，主要分为空中往复杆输送与地面腹杆输送线；依照往复杆输送线梭结构进行分类，可以分为双往复杆树洞与单往复杆输送线；依照往复杆输送形式进行分类，可以分为水平往复杆输送线与升降往复杆输送线；依照往复杆输送线的举升机构进行分类，可以分为独立升降往复杆输送线与同步升降往复杆输送线[1]。
往复杆输送系统的工作原理主要是通过伺服变频电机带动齿轮与齿条来进行一段距离的往复运动；其举升、降低运动为达到一工位之后落下，能够便于夹具进行夹紧工作，在焊接结束之后，顶升能够促使工件离开夹具，进而使得工件与夹具不会互相干涉，便于输送工作[2]。
往复杆输送系统的主要特点在于机构简单、机械化程度较高、输送定位精度高，而缺点则是设备投资较大、输送机结构较为复杂、输送车型的柔性较差。
2 滑撬输送系统 滑撬输送系统属于白车身焊装车间中应用最为广泛的一种输送设备，多用于车身总成线工序间的输送、调整线输送、焊装车间空中储运线车身储存输送。
这种输送系统主要由滑撬、普通输送滚床、升降输送滚床、旋转滚床、垂直升降机以及电控系统所构成。
滑撬输送系统的主要优点为自动化程度高，能够用于多种批量生产的生产线上，同时其能够在一条生产线中进行间歇、连续输送，以此能够实现生产线中的联线输送，能够将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线、车身储运线联系为一个整体，更加便于实现一个车间多车型生产线之间的联线，能够将不同车型的下车身总成线、车身主线独立布置[3]，共同构建补焊线、调整线，更加容易实现生产线的分期投入，且输送速度较快、定位精度较高。
如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。
悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。
但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。
为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。
2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。
因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。
3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。
在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。
垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。
设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。
汽车涂装车间输送系统橇体检测及调整方法发布时间：2022-09-28T07:52:43.258Z 来源：《福光技术》2022年20期作者：黄旭尘王高峰[导读] 涂装车间输送设备是汽车生产线四大车间中最为复杂的设备，橇体是涂装车间生产线最常见的输送设备单元，它作为白车身的直接载体，广泛应用于前处理、电泳、涂胶、喷漆和烘干等工位，且橇体数量巨大，净产能60JPH的涂装生产线橇体使用量达到600套左右。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：随着汽车行业的发展，目前汽车涂装车间基本都采用滑橇输送系统作为车间的基本输送形式，具有布置灵活、功能多样和高自动化等特点，而橇体是将各种输送设备串联起来的关键一环，是车身在各生产工艺及车间间流转的重要载体。
随着人们对车身质量的要求越来越高，车身的加工精度也随之提高，多种加工工艺段（涂胶工位、喷漆工位、注蜡工位等）采用了机器人作业，这就对车身的定位精度有了更高的要求。
橇体承载着白车身穿梭于各种工位之间，橇体支撑的精度直接决定了车身的定位和加工精度。
关键词：涂装；橇体输送系统；支点；定位引言涂装车间输送设备是汽车生产线四大车间中最为复杂的设备，橇体是涂装车间生产线最常见的输送设备单元，它作为白车身的直接载体，广泛应用于前处理、电泳、涂胶、喷漆和烘干等工位，且橇体数量巨大，净产能60JPH的涂装生产线橇体使用量达到600套左右。
由于对汽车的质量和制造精度的要求不断提高，汽车的各种加工过程（如：涂胶、喷漆、打蜡等）都是由机械手完成，这就需要更高的车体定位精度。
雪橇载着白色的车体在不同的工位间穿梭，其支承的精确性直接影响到车辆的定位与加工。
涂装车间通常使用2种形式的橇体：电泳橇体和喷漆橇体，2种橇体结构类似，一般由焊接式骨架和支撑组成，采用装配式结构，多组支撑通过螺栓连接到橇体骨架，方便支撑的安装调整，同时提高了橇体支撑的互换性。
生产线所用橇体数量庞大，橇体装配后上线时须对所有橇体进行统一标准的尺寸测量，保证橇体支撑的安装精度在±1mm范围。
