下载文档原格式
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用作者：钱鹏飞张欣郑大勇舒国民薛清君来源：《时代汽车》2019年第04期摘要：本文简单阐述了汽车焊装输送形式，重点介绍了汽车焊装主线的输送滑撬设计要点，以及列举了在汽车焊装车间中滑撬的应用。
关键词：输送形式;滑撬的设计要点和应用1 前言汽车白车身焊接分总成输送至下一序进行焊接，一般焊装手工线的输送形式是吊具输送、往复杆输送等。
自动线输送形式有滑撬输送、往复杆输送、机器人抓取、EMS输送、升降机输送、移载机输送等，调整线及WBS库输送形式由板链输送、摩擦输送链、滑撬输送等[1]。
滑撬输送自动化程度高，适用于各种批量的生产线输送;可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送;输送速度快、定位精度高等特点得到了广泛的应用。
但由于其与夹具关系密切，需进行非标设计。
2 滑撬输送原理滑撬式输送系统由滑撬、滚床、控制系统组成，以白车身总成线为例，一般滑橇长度为3000-5000mm，滑撬线工位间距为5500-6500mm，滑撬由滑撬框架本体及定位机构组成，滑撬框架本体主要与滚床上的滚轮接触，控制系统主要为PLC系统，PLC系统将指令传递给变频器，通过变频器调速，控制电机的转速，电机转动带动滚床上的滚轮转动，滚床左右各一排滚轮，左右对称的两个组成一组，由4-5组滚轮支撑一个滑撬，滚轮转动带动滑撬向前运行，通过PLC控制系统控制，滑撬可以随时停止运行，同时可以实现连续和间歇式运行。
以白车身总成线为例，进行工位间一个循环的输送说明（图1）：◆往复滑撬运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
滑撬在滚床上抱死后，随滚床一起下落至滚床最低位。
滑撬从滚床上松开，从工位X+1返回至工位X，滚床将滑撬抱死，如此实现一个循环。
◆大循环滚床运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
汽车生产车间滑橇制作工艺一、滑撬安装位置：涂装车间滑撬输送线,也可以详细介绍出使用的具体位置,以便区分和特殊对待。
二、涂装厂设备使用环境：1工作环境温度:-10℃—200℃;补充说明：烘干炉的最高温度有可能会达到280℃,这些会涉及到底漆撬的重点关注内容，前文我们介绍过，在此就不再重复说了。
2、作环境湿度:不大于100%。
3、还是强调下底漆橇的问题，过前处理恶劣环境。
三、通用技术要求：1按照甲方签字确认后的图纸及要求制作；2、严格依据图纸要求的材料进行制作、装配。
制作材料的品种、材质、性能及断面尺寸符合设计图纸和相关国家标准的要求；3、使用型材的弯曲变形等应在国家相关规范的允许范围内;型材表面不允许有压扁、凹痕、裂纹、砂眼、夹渣等缺陷；4、滑橇必须先试制一件或多件，经反复检验确认后再进行批量制作；5、所有焊接部位要求焊接牢固可靠，无虚焊、脱焊等焊接缺陷；焊接后去除毛刺，锐角倒钝；6、所有滑撬焊接完成后，整体做时效处理，消除应力；7、所有新增滑橇除锈清理干净后，涂耐高温富锌底漆；8、严格依据滑橇图纸制作，做好尺寸公差及制作精度需文件记录，随滑橇一起发运；9、单独提一下，封闭的底漆撬框架，焊接完成后需要做打压测试，原因我们在前文滑橇篇章详细讲过。
四、滑撬典型外观图图中序号OO为橇体框架，序号01~08为支点，框架和支点的链接采用螺接形式。
橇体为输送线的关键部位，要求精度很高，侧面平行度和底面平面度的要求很严格，橇体框架的制作为重点、难点。
五、制作工艺流程：号料-材料抛丸-底漆一道-下料-检-机加-组焊-检-时效处理-矫正-装配-检-涂装-包装发运1领料：检验材料规格是否符合下料单及外观无瑕疵；2、机加：各板材按图纸及工艺要求加工周边及平面；3、组焊：在专用的组对胎具上组对焊接，实例见下图：滑橇组焊示例4、时效处理：采用振动时效设备进行处理；5、校正：利用千斤顶校平校直；6、组装:在专用机加平台进行，实例见下图：校正和检验六、滑撬检验单（随滑撬发运）涂装线撬体检验单产品编号：生产日期：年月日撬体分项焊高侧面平行度底部平行度面漆设计要求3~5mm2mm2mm中黄实际检验检设计检生检检设检生检验尺寸验产验验计验产验编尺检日编尺尺检日号寸验期号寸寸验期人人A4600mm BC2330mm DE500mm FG1974mm HI 2100mm J1100±0.5MN700±0.5OP422mm QR1146±0.5ST1035±0.5去应力处理检验生产单位（章）：检验负责人：生产负责人：七、包装运输滑橇的包装捆扎可以参考馄床的包装方式，考虑长途运输,可以考虑将定位支撑拆下，封箱进行运输，能有效地节约运输成本。
汽车生产车间滑橇输送系统安装方案和常见故障排查针对当前的创新和优化，主要是响应国家的号召：向着绿色、智能化发展。
其一是节能减排；另一技术层面是优化产线和工位，将半自动工位和纯人工工位和线体逐渐转变成全自动产线；这里不得不提到一点，生产线和设备的全自动检测是大火的一块。
其中视觉、温差、压差等检测都是行业领域的尖端。
这些随着咱们对生产设备的介绍，会——涉及到。
如果有时间，后续大家一起讨论。
好了前面咱么说得有点远了，根本还是要脚踏实地，从基础开始。
回归到咱们今天的主题:滑橇输送系统的安装方案和故障排查。
关于生产线和设备问题点和日常保养，在项目竣工验收前，厂家都会做一版维修使用说明书，根据当前的生产线和设备，将易损件和关键重点部件一一列出来，交给甲方同时还要进行培训。
嘻嘻，还是有点小自豪的。
但是也正因为这一点，业主频频挖设备商的人员作为自己设备维修人员储备。
这系列的操作，导致行业内基本上没有什么秘密可言，也铸就当前成熟技术没有利润的状态。
应该说，利弊五五开吧。
汽车生产车间安装操作方案工艺流程准备工序■物资点检-基准确定-滑撬输送线系统安装（升降机-旋转滚床-移行机-升降滚床■滚床■单边积放链-双链输送机等）・调试.试运行滑撬输送系统安装流程应该视现场具体情况可以合理安排交叉、平行施工顺序。
电气控制系统的安装可在设备安装过程中同步进行。
准备工序1设备安装工程应按设计施工，安装施工前技术人员应熟悉施工图纸和有关技术资料，熟悉工程，了解施工及验收标准基础上对相应安装班组进行认真细致的交底。
2、清理施工场地，划分各区域，确立水、电、气等施工条件，对消防设施、主要材料、设备机具等要有充分安排准备，必要时与甲方协调以有利己方施工和费用控制为目标。
物资清点依图纸、对照发货清单与总成、部件、专用件、标准件、材料等明细表仔细核对，发现问题记录在案并及时反馈。
基准确定1、安装前首先会同甲方按《机械设备安装工程施工及验收通用规范》规定的允许偏差对土建设备基础位置和几何尺寸相关项进行检测，发现问题及时会同建设方及己方技术人员对实际检测的误差确定补救措施方案。
汽车涂装线滑橇式自动输送系统作者：孙夏露来源：《中国化工贸易·下旬刊》2018年第07期摘要：汽车的涂装生产线采用的设计思路是通过滑撬输送的方式的电气来控制系统，并且详细描述了电气系统中的控制功能以及硬件的组态。
关键词：滑橇式；汽车涂装线；自动输送1 工艺的流程普通雪橇自动变速系统的主要设备由滑块体、动力辊道、电动换档机、链条输送机等组成。
该系统的优点是使系统的组合更加灵活，并可根据生产线的需要在工艺流程中增加或减少单元设备、修理设备和调整设备。
2 设备的分类2.1 滚床的分类在本汽车的涂装车间的滑橇式的输送系统里，根据滚床的输送装备的应用功能可以将滚床分为以下几类：普通的单工位滚床、双工位滚床的单向及双向，双速滚床以及变速滚床，（旋转）轨道移行机，，旋转滚床以及工艺链。
本车间在机械输送中的具体设备有普通滚床有八个单工位的为单向的，八个单工位的为双向的，十一个双工位的为双向的，旋转滚床有七个，轨道移行机共十六个，其中旋转的轨道移行机有八个，十个变速滚床，还有四个工艺链条。
各种滚床根据分类的不同分别有以下定义：①普通滚床：这个滚床输送的速度是一定的，是不可调整的；②变速滚床：这个滚床可以控制运行的方向，可以控制速度，是可以调整的，有双向的功能；③旋转滚床：这个滚床的电气控制可以按照圆周旋转来更换方向定位；④轨道移行机：它是一种可以平行移动的装备，一般是有两部分组成的：输送电机、移动电机。
2.2 滚床的功能本车间的工艺流程在生产工艺上主要包括以下功能：电泳车身之后的中涂打磨、喷涂、擦净、面漆的流平、烘干、冷却、检查以及喷蜡等等。
3 控制系统的配置、架构和选择3.1 电气系统中硬件的配置本涂装车间的动力区可分为四个，每个动力区都有一套PLC来对它进行控制，另外，控制柜的组成部分是数目不相同的继电器还有PLC控制柜。
根据控制系统的要求，电气控制系统可分为管理控制级和控制级和设备级。
工业局域网由上位机和PLC连接在通信单元中，即控制系统和控制层，控制系统中的设备层由通信网络构成。
滑橇输送系统在汽车涂装中的应用发布时间：2022-08-24T01:38:26.776Z 来源：《新型城镇化》2022年17期作者：卢志业白绍华[导读] 我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：把PLC控制技术?工业局域网及现场总线应用于汽车生产工艺及车身输送的循环过程?滑橇式输送机完成焊后白车身的转接?转挂及自动存储?实现白车身的前处理电泳及钣金修理—涂胶—喷胶—烘胶—打磨—面漆等工艺过程?关键词：滑橇式输送机；PLC；DH+网络；设备网我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
滑橇式输送机以其噪音小、运行可靠的特点，已经愈来愈多的被汽车制造企业广泛引用，本文以东风公司车身涂装生产线为例，对滑橇式输送系统的自动控制进行了研究与设计。
1滑橇式自动输送系统的组成滑橇式输送系统主要由动力辊床、辊床升降机、动力旋转辊床、电动移行机、举升传递辊床、链式移行机、橇体等单元设备组成，其优点是系统组合灵活机动，可根据生产线工艺流程的需要随意增/减单元设备，便于安装调试、检修和设备调整。
1.1输送系统的工艺流程东风公司车身厂涂装车间的输送系统采用地面滑橇式输送机，用于转接焊装车间下线白车身(由焊装下线升降机转挂至涂装车间滑橇)，并将其转挂至前处理电泳输送线。
在白车身完成前处理及电泳工艺后，重新转接回地面滑橇，完成白车身的钣金修理-涂胶-喷胶-烘胶-打磨-面漆等工艺过程，具体工艺流程如图1所示。
在完成以上工艺流程中输送系统同时实现车身的自动储运。
工艺流程图如图1所示。
图1 工艺流程图1.2电气控制系统的硬件配置涂装车间分为4个动力区，每一动力区由一套PLC进行控制，控制柜由PLC控制柜及数目不等的继电器柜组成。
一种新型可翻转支撑汽车电泳滑橇的设计案例解析发布时间：2023-03-16T06:41:59.649Z 来源：《新型城镇化》2023年2期作者：赵茂松[导读] 本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
赵茂松机械工业第四设计研究院有限公司河南省洛阳市 471003中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
为适应不同车型，设计不同支撑，为解决不同车型与支撑的干涉问题，把不同的支撑设计成可翻转放倒的结构；在堆垛状态时，将上层的电泳滑橇通过不翻倒的支撑，支撑导向挡块一方面可以在堆垛时起到橇体纵梁的定位导向作用、另一方面可以在堆垛后限制上层电泳滑橇在左右方向上的移动，前后定位利用号码牌上面的凹窝卡住上部橇体的定位槽钢横梁，橇体便于拆卸和维护，特别适用于汽车电泳涂装生产线。
本设计的技术领域涉及一种滑橇，滑橇式输送系统在现行的汽车电泳涂装生产线广泛采用。
滑橇是汽车生产线涂装工艺电泳工段的固定、输送的中间载体，是涂装车间必不可少的工装卡具，属于电泳涂装技术领域。
滑橇作为车体、输送生产线设备之间的固定工装卡具，它上半部分与车体联结，用于固定车体；下半部分适应生产线输送设备的要求，满足生产线上各个室体、操作平台、各个槽体的通过性。
滑橇的上部必须按照车体的特点而设置，橇体主架一般采用型材焊接而成一个框架，或者采用螺栓连接橇体结构，总之橇体本体必须是具有足够强度和刚性的结构框架，以满足输送、载荷、吊装、电泳漆烘干炉内烘烤、在RODIP设备加持下电泳池中翻转等各种工况下的强度和刚性要求。
滑移线---板料与凸模棱线接触时，当板料棱线处开始塑性变形，并开始随进料的不均匀而移动时，就会在棱线一侧产生划痕。
这个划痕就是滑移线。
翼子板棱线，引擎盖棱线，侧围棱线，行李箱棱线及车门外板棱线都需要判断。
冲击线---板料与凹模入模角接触处会产生硬化，若进料量很大，硬化处板料会滑入产品，而产生冲击线。
这些都会影响产品质量。
翼子板侧壁，侧围侧壁及门槛处，都需要判断冲击线。
解决措施：
滑移线--调节拉延筋，使两侧进料均匀，保证棱线处半径移动距离一个R之内。
冲击线--在侧壁处做台阶，使冲击线消失在台阶上（废料区）
模上的高位棱线（High line）将最先接触坯料而使板料变形，产生冲击线，由于拉延的进行，这些冲击线，会因棱线两侧凸模区的材料分配及材料进料的不均衡而有移动。
在拉延后的制件上，就是棱线一侧附近，有一条初始冲击线。
这种现象称之为棱线滑移。
在Autoform里面称为Skid/impact line，即滑移/冲击线，是指材料在成形的过程中越过棱线/型线(style line)的距离，这个在外覆盖件的分析中比较重要，因为这个滑移距离关系到外覆盖件的表面质量。
一般要求棱线的R角大于10~15倍的料厚，即R>10t~15t
解决滑移线作根本的方法应该是在工艺设计阶段使棱线位于凸模的最高点，然后调整制品的旋转角度，使两侧平衡。
通过调整拉延筋抑制滑移我觉得是调试阶段不得已而为之，这样会使制件拉伸率不足，会影响制件刚度。
冲击线的问题也应该尽量在工艺设计阶段解决掉，调整工艺补充形状，压料面深度，分模线位置都可起到作用，前提是在可调的情况下。
