滑撬输送系统横移机的应用_高春生
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滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用摘要：滑橇式输送机是一种新型的自动化生产线和涂装线运用的输送系统，本文从滑橇式输送机的各基本单元来说明滑橇式输送机在自动化生产线及涂装上的应用和特点。
关键词：滑橇式输送机；自动化生产线；涂装前言滑橇式输送系统是为适应科技发展的需要，在消化吸收国内外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。
它是由积放双链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动回转台、自动横移机、升降机、过渡双链输送机等多种基本单元联合组成的输送系统，依靠滑橇来实现工件运输。
1.滑橇式输送机的特点滑橇式输送机系统，比之于地面反向积放式输送机具有更多的优越性，它的特点是：（1）它能适应多变的工艺要求，可把滑橇和工件分成两线或由多线合为一线输送、分流、合岔均比较方便。
（2）可以根据工艺需要改变运送间距，如喷漆室的运送间距与烘干室的运送间距可以不等。
可完成涂装烘干等高温恶劣环境下的输送。
（3）输送线体在停止器的配合下，可积放存储工件，调节各工位的节奏快慢，从而保证不间断地进行生产。
（4）滑橇式输送机系统可利用升降机实现多层立体空间布置，可与自行葫芦、自行小车、多种悬挂输送机等空中输送系统组成立体空间输送。
（5）滑橇式输送机系统各单元设备均用膨胀螺栓固定在地面上，减少了设备基础的施工，节约了设备基础费用。
可根据技改的需要重新组合输送系统。
适应性强、运行平稳、噪音低、安全可靠、便于操作和维护管理。
（6）滑橇式输送系统没有地下工程，所有设备均安置在地面上，从而降低了建筑费用。
（7）滑橇式输送系统配上程序控制系统，可实现自动化控制，计算机管理，电气控制元件较多，装机容量较大，但因区间短，实际消耗较少。
2.轻型滑橇式输送系统主要技术指标滑橇式输送系统分为重型输送系统及轻型输送系统，重型滑橇输送系统大量应用在车身涂装线上，轻型滑橇输送系统主要应用在汽车保险杆等轻型工件涂装线上。
本文重点介绍轻型滑橇输送机的应用。
滑撬输送系统横移机的应用
［ ２ ］高虹 ．电气 自动化技术在机械设备 中的应用 ［ Ｊ ］ ． 科技
创 新 与 应 用 ，２ ０ １ ４（ １ ０ ） ：５ ５ ，５ ６ ．
４ 结束 语
煤 矿企 业 提 高 机 械 设 备 电 气 自动 化 水 平 是 亟 待 解决 的 问题 。煤 矿 机 械设 备 的 电气 自动 化 生 产 是 未来 的行 业 走 向 ，也 是 必 然 的 发 展 趋 势 ，煤 矿 企 业应 当抓 住 发展 机 遇 ，做 好技 术 的创 新 和 开 发 ，
滑橇 输 送 机 系 统 由许 多 不 同 的 单 台输 送 机 组 成 。 由于具有 布 置 灵 活 、功 能 多 样 和 自动 化 程 度 高 的
由于滑橇 输 送 机 在 输 送 物 品 时 所 具 有 的 明 显
优 点 ，使 它 不 仅 可 以连 接 生 产 工 艺 过 程 ，而 且 可 以直接 参 与 生 产 工 艺 过 程 ，因 而 在 汽 车 、工 程 机 械 、农业 机 械 、家 电 等行 业 的生 产 线 中得 到 了广
滑 撬输 送 系 统横 移 机 的应 用
高春 生
机 械 工业 第四设 计研 究 院有 限公 司昌兴机 电公 司 洛阳 ４ ７ １ ０ ０ ３
文章编号 ：１ ０ ０ １— ０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ６ ）０ ２— ０ １ ０ ８— ０ ３
滑橇输送机 系统是 近十几 年发展起来 的新型 输送 系 统 ，是 汽 车 工 厂 常 用 的 机 械 化 运 输 系 统 ，
［ ５ ］高俊峰 ．机械设备 电气 自动化技术 的应用研究 ［ Ｊ ］ ． 科
技视界 ，２ ０ １ ４（ ３ ５ ） ：３ ４ ０ ． 作者地址 ：北京市雍和宫大街 ５ ２号
汽车涂装车间输送线设备设计制造标准化应用
车辆工程技术6车辆技术 汽车涂料车间中，输送系统是其主要生产线，本文在此基础上就某企业推行标准化工作展开分析研究。
输送系统包括滚床、移行机、带式输送机、升降机、双链、滑撬等设备，这些单体设备由于各种原因导致其无法作为标准化设备来设备，只能够按照个体项目特征，设计出能够满足项目要求的应用设备。
由于单体设备在标准化设计时难度较大，但是，其可以通过标准化设计单体设备零部件，其效果比较好。
1 输送线设备标准应用优势 输送线设备标准应用优势主要表现在以下几方面： （1）有利于提高设计效率。
通过推行标准化，输送线中的设备基本都开始进行标准化设计，通过优化设计其中的零部件，实现了设备的优化处理，整车项目设计周期从60天缩短到25天，设计效率提高，在一定程度上能够节约人力和财力，并降低错误率[1]。
（2）有利于制造周期缩短。
首先，需要推行生产标准化，进而缩短生产周期，其次设备零部件增多，人员越熟悉加工件，生产效率也会随之提升，进而缩短生产制造周期。
（3）有利于设备互用。
由于其他因素影响，项目进度计划会出现变动现象，进场时间会提前或延后，设备安全也会受到其专业情况影响而出现问题。
通过调用已完成生产或是正在生产的标准零件，满足项目需求。
（4）有利于平衡月均生产量。
项目进场时间由于分布不均，其在生产时会出现某月任务量过多，某月任务量过少等现象，对此，需要组织标准件进行预投产，使月均任务量能够平衡。
也就是在淡季前，需要对其后续项目进行评估，并根据项目工程清单，提前组织生产设备标准件，将生产任务归属到淡季生产中[2]。
即使后续生产发生变化，其标准件也可以用于其他项目中，不会出现浪费现象。
（5）有利于节约相关费用。
项目设备使用的标准零件较多，其能够避免生产线大量采购备用件的现象，进而减少资源开支。
此外，由于零件中标准件较多，企业在满足客户需求基础上，降低设备备件量，节约仓储费用，进而降低备件售价，让利客户。
2 输送线设备标准化设计和生产2.1 设计标准化 （1）推行标准化设计生产需要从设计规划开始进行。
汽车装焊滑撬输送及往复杆输送比较
比较高。
四：焊装规划的选择
对于焊装线结构形式的选择，首先必须考虑到产品的寿命周期、档次、年生产能力及投资规模等，其 次结合本单位的现有的硬件条件（如厂房、结构等），最后要考虑现有的工艺水平和目前国内或者本地区的 加工能力等，对诸多因素进行综合比较来选择。
选择焊装线时主要考虑以下几点因素： 1.初始规划，厂房面积，计划使用面积等，焊装局限性比较大，长期规划（高柔性，方便改造）； 2.成本投入预算，使用年限； 3. 生产纲领和产品结构复杂性； 4. 产品性质、工艺水平。 多的制约因素下，生产纲领和产品性质起决定作用，根据不同的纲领，不同的产品性质选择不同的结 构形式。 结束语 通过不断的引进和吸收先进制造技术，我国的焊装生产线设计、制造水平不断提高，在车身焊装工 艺方面形成了汽车制造企业各自的技术特色，但白车身的焊装工艺是一个系统工程，特别是标准化和模块 化设计方面还需要我们业界同仁付出更多的努力，以促进我国汽车焊装技术的发展和进步。国内汽车企业 目前普遍存在盲目追求自动化、重复建设、浪费严重等问题，这也是要我们共同关注的问题。作为焊装车 间工艺规划服务企业，根据不同业主、不同产品特点以及针对不同的汽车消费群体，为汽车企业做出真正 合理的、符合企业自身特点的工艺方案，是我们应该一贯坚持的方向。
汽车装焊滑撬输送及往复杆输送比较
郭俊臣
中国汽车工业工程公司 天津 300100
摘要：焊装工艺在白车身制造中起着至关重要的作用，随着产品需求多样化、消费群体复杂化的要求，焊 装线的设计面临很大的挑战，我们作为汽车行业重要的服务企业，需要紧跟汽车消费市场及汽车制造市场 两大市场的脉搏。为此，本文对汽车生产中焊装车间中往复杆式输送及滑撬式输送两种输送形式的选择阐 述一点看法。 关键词：输送设备 输送机 焊装
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计
时代汽车
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用
钱鹏飞 张欣 郑大勇 舒国民 薛清君 浙江众泰汽车制造有限公司杭州分公司 浙江省杭州市 310000
摘 要：本文简单阐述了汽车焊装输送形式，重点介绍了汽车焊装主线的输送滑撬设计要点，以及列举了在汽车焊装 车间中滑撬的应用。
圆销 + 菱形销定位方式，支撑点需选在梁类 件上，保证输送时的稳定性。
最后设计的初版滑撬数据需要和夹具数 据、焊钳数据进行综合分析，排除干涉区域， 优化成最终的滑撬数据。
②当规划第二款车的滑撬时： 首先要确定第二款车在滑撬上的位置： X 向：确定第二款车在滑撬上的 X 向（车 身坐标系）位置，这个是比较关键的一步， 影响因素：1）夹具的定位方式，如下部夹具 的 NC 定位系统、转盘式定位切换方式；2） 上部夹具的侧围侧抱柔性夹具，影响车身在 滑撬上的 X 向位置；3）还需考虑对现有滑撬 的改造量最小，也需要适当移动第二款车身 在滑撬上的 X 向位置。 Y 向：由于车身一般是中心线对称的， 因此 Y 向只要车身中心线和滑撬中心线一致 即可。 Z 向：对这个方向的确认，遵循的原则是 对现有滑撬改造量最小，同时需保证足够的 撑点，对每个车型保证至少四组定位支撑。 其次，在确定完第二款车身的 XYZ 位置 后，对滑撬进行改造，遵循首款车的滑撬设 计方法。 ③当规划第三款车或者第四款车的滑撬 时：按第①点和第②点的思路进行设计，依 次类推。 3.3 线体循环方式对滑撬设计的影响 当规划某基地首款车时，首先考虑线体 输送是大循环还是往复式循环形式，滑撬的 设计要点是不一致的： 大循环形式的滑撬：由于滑撬是向前输 送的，不在两个相邻工位间往返，因此滑撬 不必规避返回时与夹具碰撞，因此滑撬在设 计时更加方便、稳定和更强的柔性，见图 7。
时代汽车
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用
钱鹏飞 张欣 郑大勇 舒国民 薛清君 浙江众泰汽车制造有限公司杭州分公司 浙江省杭州市 310000
摘 要：本文简单阐述了汽车焊装输送形式，重点介绍了汽车焊装主线的输送滑撬设计要点，以及列举了在汽车焊装 车间中滑撬的应用。
圆销 + 菱形销定位方式，支撑点需选在梁类 件上，保证输送时的稳定性。
最后设计的初版滑撬数据需要和夹具数 据、焊钳数据进行综合分析，排除干涉区域， 优化成最终的滑撬数据。
②当规划第二款车的滑撬时： 首先要确定第二款车在滑撬上的位置： X 向：确定第二款车在滑撬上的 X 向（车 身坐标系）位置，这个是比较关键的一步， 影响因素：1）夹具的定位方式，如下部夹具 的 NC 定位系统、转盘式定位切换方式；2） 上部夹具的侧围侧抱柔性夹具，影响车身在 滑撬上的 X 向位置；3）还需考虑对现有滑撬 的改造量最小，也需要适当移动第二款车身 在滑撬上的 X 向位置。 Y 向：由于车身一般是中心线对称的， 因此 Y 向只要车身中心线和滑撬中心线一致 即可。 Z 向：对这个方向的确认，遵循的原则是 对现有滑撬改造量最小，同时需保证足够的 撑点，对每个车型保证至少四组定位支撑。 其次，在确定完第二款车身的 XYZ 位置 后，对滑撬进行改造，遵循首款车的滑撬设 计方法。 ③当规划第三款车或者第四款车的滑撬 时：按第①点和第②点的思路进行设计，依 次类推。 3.3 线体循环方式对滑撬设计的影响 当规划某基地首款车时，首先考虑线体 输送是大循环还是往复式循环形式，滑撬的 设计要点是不一致的： 大循环形式的滑撬：由于滑撬是向前输 送的，不在两个相邻工位间往返，因此滑撬 不必规避返回时与夹具碰撞，因此滑撬在设 计时更加方便、稳定和更强的柔性，见图 7。
一种空中反向滑橇输送系统[实用新型专利]
![一种空中反向滑橇输送系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/ff008ea7e518964bce847cc8.png)
专利名称：一种空中反向滑橇输送系统
专利类型：实用新型专利
发明人：高春生,袁庆勇,郭辉,曲晓龙,张飞武,王新峰,姚德强,戈北京,李予南
申请号：CN201120461114.8
申请日：20111118
公开号：CN202379414U
公开日：
20120815
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种空中反向滑橇输送系统，系统包括多个空中反向滑橇以及在系统的进、出口位置之间对空中反向滑橇进行循环输送的进口转接装置、出口转接装置、连接于两转接装置之间的两个沿直线并行延伸且输送方向相反的空中反向滑橇输送装置，本实用新型的反向滑撬输送系统，全部采用带式或滚床输送，运行速度变频可调，适用现在汽车厂高节拍输送的需要。
同时解决了链式的油污和噪声的污染问题。
备件与现有的地面滑撬的绝大部分是通用的。
申请人：中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司,机械工业第四设计研究院
地址：471003 河南省洛阳市高新技术开发区滨河路28号
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：陈浩
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一种升降装置、工业升降运送器及应用[发明专利]
专利名称：一种升降装置、工业升降运送器及应用专利类型：发明专利
发明人：高春生,刘峰,卢建坤,袁喜报,赵茂松
申请号：CN202110122387.8
申请日：20210128
公开号：CN112794252A
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的目的在于：提供一种升降装置、工业升降运送器及应用，包括：底座组件、升降组件以及驱动组件；其中，升降组件设置在所述底座组件上；驱动组件设置在升降组件上，用于驱动所述升降组件升降运动。
本发明通过驱动组件与所述主动机构连接，驱动所述主动机构向上升起的同时带动所述被动机构同向移动，同时使设置在被动机构端部的运送平台，如篮筐或者台面上升，从而实现了运送平台竖直方向的运动，能够在使用时，将货物或者作业人员运送到不同的高度。
本发明结构简单，使用方便，仅仅需要一个电机可以控制本发明的升降，减轻了重量，遥控使用，而且行程范围大，使用方便。
申请人：中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
地址：471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新开发区滨河北路69号国籍：CN
代理机构：洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：吴楠
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IMC反向单轨输送机系统
IMC反向单轨输送机系统
赵亮
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2007(000)004
【摘要】IMC反向单轨输送机系统具有布置的灵活性．高自动化的输送．与滑撬之间可以实现自动交接等特点，将逐步替代传统的烘炉机运系统。
成为汽车涂装车间烘干炉机运系统的发展方向。
【总页数】3页(P90-92)
【作者】赵亮
【作者单位】机械工业第四设计研究院涂装所
【正文语种】中文
【中图分类】U653.922
【相关文献】
1.基于IMC数采器的跨座式单轨列车转向架疲劳试验 [J], 文孝霞;杜子学;姜保军;李吉惠
2.IMC输送机的应用及研究 [J], 周建华;吕东;白云;龚雄杰
3.反向单轨输送机系统在汽车生产输送系统上的应用 [J], 殷明;贾立文
4.机械行业标准送审稿《单轨小车悬挂输送机技术条件》和《链式悬挂输送机》专家审查会在江苏省无锡市召开 [J], 赵春晖
5.反向单轨输送机三维仿真系统的设计 [J], 解晓琳;谢金法;高春生
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1. 塑料链 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图6 塑料链横移机的断面结构
3
免润滑链式横移机
为了减少车间链条润滑的污染， 出现了免润
滑链条。免润滑链条有如下两种形式： 1 ） 将图 3 中链条上的滚轮和销轴之间的套筒 用自润滑的塑料衬套代替， 从而避免加注润滑油 产生的污染。但不能消除金属链条对滑撬的磨损 。 2 ） 以链板采用塑料、 滚轮采用轴承的方式解 决润滑和链条对滑撬的磨损。 由于链条强度的限 制，输送机的长度一般不超过 30 m。 目前只有国 外公司能够提供，没有国产供应商。 塑料链克服了现有链式和带式横移机的缺点 ， 不会打滑， 运行平稳， 不需要润滑， 也不会对滑 撬产生 磨 损， 运 行 速 度 高， 最 高 可 达 30 m / min， 与胶带的速度一样， 长度也可以很长， 可以双向 传动。 目前能 够 提 供 这 种 塑 料 链 条 的 还 是 国 外 公 司 ， 价格相对较高 ， 一旦国产化价格会低些 。 塑 料链横 移 机 是 今 后 的 发 展 方 向 ， 应 用 会 越 来 越 广泛 。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显 优点，使它不仅可以连接生产工艺过程， 而且可 以直接参与生产工艺过程， 因而在汽车、 工程机 械、农业机械、 家电等行业的生产线中得到了广 泛的应用。 在滑橇输送系统中， 需要在平行的输送线路 中移行 （ 横向移动） ，横移机是滑橇输送系统的基 本横向移动输送单元， 特别是对于高节拍的汽车 生产线，必须使用横移机才能满足要求。 横移机一般配合升降滚床使用， 可以改变滑 撬的运动方向， 还可以把一条线路上的滑撬根据 工艺需要分成两条或者多条线路运送， 也可以利 用横移机把两条或者多条线路的滑撬合并运送到 一条线路上。 工作时， 通过升降滚床的抬起和降 落使滑撬脱开和落在横移机的链条或胶带上 ， 通 过链条或 胶 带 的 运 动 带 动 滑 撬 到 下 一 条 线 路 上 。 图 1 为某汽车厂使用的横移机。 随着滑橇输送系 统的大量应用， 横移设备需要面对的状况不断变
化，横移机也在不断发展。 6 ） 自 动 化 程 度 高， 可 以 进 行 总 线 和 分 级 控制。 能源与节能，2014 （ 4 ） ： 51 － 53. 矿用传感器的研发能力， 进而为煤矿生产的安全 提供强有力的技术支撑。
1. 橡胶层 2. 钢丝绳 3. 织物层 图5 胶带的结构
与链式移行机相比， 带式移行机的运行平稳， 无噪声，不会爬行， 可根据需要提高速度， 并且 带式移行机也不需要安装润滑器进行润滑。 同时， 在输送时滑橇会直接落在胶带上， 不会对滑撬产 生磨损。胶带还可以双向传动。 带式 移 行 机 的 缺 点 是： 胶 带 会 磨 损、 打 滑， 有时调整不好两侧有不同步现象 。
加机架轨道的磨损。
1. 横移机 2. 升降滚床 图1 横移机的应用
2
带式横移机
随着汽车工厂的生产线节拍越来越快， 链条 运行速度 的 限 制 对 提 高 输 送 线 的 节 拍 是 个 瓶 颈 ， 为了适应高速的需要出现了带式横移机 。 带式横移机的结构见图 4 。为了减小胶带与机 架支撑面的摩擦力，胶带 1 与机架之间的垫板 3 采 用 PE 平板，两侧有胶带的导向块 2 ， 防止胶带跑 偏。胶带的返回采用托轮 4 支撑。
1. 胶带 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图4 带式横移机断面结构
由于带式横移机直接与滑撬接触， 要求其胶 带的性能好、 强度高， 胶带运动过程中与机架上
1. 链条 2. 轨道 （ a） 标准套筒滚子链 图2 （ b） 非标套筒滚子链 链式横移机的断面结构
的 PE 板接触摩擦会产生热胀冷缩， 垫板一般是连 续的。由于胶带相对较软， 致使胶带的磨损较为 严重。对于带式横移机， 既要增加胶带与带轮的 摩擦力， 又 要 减 小 胶 带 与 机 架 支 撑 面 的 摩 擦 力， 对胶带提出了特殊要求。 胶带的结构见图 5 ，胶带外面为橡胶层， 橡胶 层里面包覆有钢丝绳， 胶带的最里层为滑动织物 层。滑动织物层采用增强的玻璃纤维。 以前胶带 都是进口， 现在有国产厂家， 如上海宝源和武汉 古米。 — 109 —
《起重运输机械》
2016 （ 2 ）
链式横移机的优点： 由于链条的强度大， 横 移机可以做得比较长。 缺点： 运行过程噪声较大， 运行速度不高， 易产生爬行， 并且链式输送机必 须考虑润滑， 需要安装润滑器， 加注润滑油不仅 会增加运行成本， 而且会对车间的环境造成污染。 链式移行机的输送链会加快滑撬的磨损， 也会增
《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
滑撬输送系统横移机的应用
高春生 机械工业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司
文章编号： 1001 － 0785 （ 2016 ） 02 － 0108 － 03
洛阳 471003
滑橇输送机系统是近十几年发展起来的新型 输送系 统， 是 汽 车 工 厂 常 用 的 机 械 化 运 输 系 统， 滑橇输送 机 系 统 由 许 多 不 同 的 单 台 输 送 机 组 成 。 由于具有布置灵活、 功能多样和自动化程度高的 等特点，应用越来越广泛。其具体特点是： 1 ） 布置灵活， 容易分区、 分段和接长， 可分 岔和合流，能垂直升降、 多层布置， 用不同的输 送机可组成开式、 闭式、 平面、 立体等各ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ形式 的输送线。 2 ） 功能的多样性， 可以实现平面积放和堆垛 积放， 可以在输送过程中升降、 旋转、 分流， 可 以快速、慢速输送，充分满足工艺要求。 3 ） 便于和工艺设备衔接配套。 4 ） 输送平稳， 停位精确， 便于对输送中的物 品进行表面处理、 加工、 装配、 焊接和分流等各 种工艺性操作。 5 ） 无 安 装 的 基 础 要 求， 安 装 简 单， 维 修 方便。
4
结束语
煤矿企业提高机械设备电气自动化水平是亟 待解决的问题。 煤矿机械设备的电气自动化生产 是未来的行业走向， 也是必然的发展趋势， 煤矿 企业应当抓住发展机遇， 做好技术的创新和开发， 从而在市场中确立自己的竞争优势 。
— 108 —
1. 滚轮 2. 套筒 3. 销轴 4. 内链板 5. 外链板 图3 套筒滚子链
4
塑料链横移机
由于带式和链式横移机都有一些缺陷， 因此，
出现了一种塑料链， 塑料链条和链轮的材料为聚 甲醛 （ POM） 或者 MC 尼龙， 由射出成型的塑料 模块组合而成， 由塑料或不锈钢插销连接。 可组 成板链或链板带， 链轮与链板带可实现紧密咬合， 链板自身的高强度可以增加链条运行长度 。 塑料链的横移机的结构形式见图 6 ，与带式横 移机的结构相同， 只是把胶带和胶带轮更换为链 条和链 轮。 同 样 塑 料 链 条 下 面 需 要 铺 垫 耐 磨 条， 只是与带式横移机的材质不同， 返回采用托轮支 撑链条。 链条与链轮结构见图 7 ， 采用射出成型制造。 为了增加链轮传递的扭矩， 克服键槽对链轮的损 伤，链轮与轮轴采用方孔连接。 — 110 —
参考文献 ［ 1］ 王锡春 . 滑撬输送机系统在汽车涂装中的应用［ J］ ．现 2005 （ 1 ） ． 代涂料与涂装， ［ 2］ 王锡春 . 涂装车间设计手册［ M］ ． 第 2 版 . 北京： 化学 工业出版社，2013. 作者地址： 河南省洛阳高新技术开发区滨河路 28 号机械工 业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司 邮 编： 471003 收稿日期： 2015 － 06 － 27 图7 塑料链条与链轮
J］ ． 科技 ［ 2］ 高虹 . 电气自动化技术在机械设备中的应用［ 创新与应用，2014 （ 10 ） ： 55 ，56. ［ 3］ 王建军 . 论煤矿机械设备自动化技术应用［ J］ ． 机械管 理开发，2014 （ 4 ） ： 80 ，81 ，112. ［ 4］ 孟前进 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用 ［ J］ ． 科技致富向导，2014 （ 35 ） ： 234. J］ ．科 ［ 5］ 高俊峰 . 机械设备电气自动化技术的应用研究［ 技视界，2014 （ 35 ） ： 340. 作者地址： 北京市雍和宫大街 52 号 参考文献 ［ 1］ 李飞 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用［ J］ ． 邮 编： 100007 收稿日期： 2015 － 10 － 28 《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
1
链式横移机
起初由于生产线的节拍不高， 横向输送都是 采用滚床移行机 （ 轨道移行机 ） 来实现的。 随着 汽车工厂的生产线节拍的提高， 需要往复运动的 滚床移行机已经不能满足需要， 就出现了链式横 移机。链 式 横 移 机 一 般 都 使 用 套 筒 滚 子 链 传 动。 链式横移机结构见图 2 ， 链条 1 下部为轨道 2 ， 同 时为链条导向。 滑撬直接与链条的上面接触， 通 过链条的传动带动滑撬运行。 图 3 为非标套筒滚 子链的结构形式。
3
免润滑链式横移机
为了减少车间链条润滑的污染， 出现了免润
滑链条。免润滑链条有如下两种形式： 1 ） 将图 3 中链条上的滚轮和销轴之间的套筒 用自润滑的塑料衬套代替， 从而避免加注润滑油 产生的污染。但不能消除金属链条对滑撬的磨损 。 2 ） 以链板采用塑料、 滚轮采用轴承的方式解 决润滑和链条对滑撬的磨损。 由于链条强度的限 制，输送机的长度一般不超过 30 m。 目前只有国 外公司能够提供，没有国产供应商。 塑料链克服了现有链式和带式横移机的缺点 ， 不会打滑， 运行平稳， 不需要润滑， 也不会对滑 撬产生 磨 损， 运 行 速 度 高， 最 高 可 达 30 m / min， 与胶带的速度一样， 长度也可以很长， 可以双向 传动。 目前能 够 提 供 这 种 塑 料 链 条 的 还 是 国 外 公 司 ， 价格相对较高 ， 一旦国产化价格会低些 。 塑 料链横 移 机 是 今 后 的 发 展 方 向 ， 应 用 会 越 来 越 广泛 。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显 优点，使它不仅可以连接生产工艺过程， 而且可 以直接参与生产工艺过程， 因而在汽车、 工程机 械、农业机械、 家电等行业的生产线中得到了广 泛的应用。 在滑橇输送系统中， 需要在平行的输送线路 中移行 （ 横向移动） ，横移机是滑橇输送系统的基 本横向移动输送单元， 特别是对于高节拍的汽车 生产线，必须使用横移机才能满足要求。 横移机一般配合升降滚床使用， 可以改变滑 撬的运动方向， 还可以把一条线路上的滑撬根据 工艺需要分成两条或者多条线路运送， 也可以利 用横移机把两条或者多条线路的滑撬合并运送到 一条线路上。 工作时， 通过升降滚床的抬起和降 落使滑撬脱开和落在横移机的链条或胶带上 ， 通 过链条或 胶 带 的 运 动 带 动 滑 撬 到 下 一 条 线 路 上 。 图 1 为某汽车厂使用的横移机。 随着滑橇输送系 统的大量应用， 横移设备需要面对的状况不断变
化，横移机也在不断发展。 6 ） 自 动 化 程 度 高， 可 以 进 行 总 线 和 分 级 控制。 能源与节能，2014 （ 4 ） ： 51 － 53. 矿用传感器的研发能力， 进而为煤矿生产的安全 提供强有力的技术支撑。
1. 橡胶层 2. 钢丝绳 3. 织物层 图5 胶带的结构
与链式移行机相比， 带式移行机的运行平稳， 无噪声，不会爬行， 可根据需要提高速度， 并且 带式移行机也不需要安装润滑器进行润滑。 同时， 在输送时滑橇会直接落在胶带上， 不会对滑撬产 生磨损。胶带还可以双向传动。 带式 移 行 机 的 缺 点 是： 胶 带 会 磨 损、 打 滑， 有时调整不好两侧有不同步现象 。
加机架轨道的磨损。
1. 横移机 2. 升降滚床 图1 横移机的应用
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带式横移机
随着汽车工厂的生产线节拍越来越快， 链条 运行速度 的 限 制 对 提 高 输 送 线 的 节 拍 是 个 瓶 颈 ， 为了适应高速的需要出现了带式横移机 。 带式横移机的结构见图 4 。为了减小胶带与机 架支撑面的摩擦力，胶带 1 与机架之间的垫板 3 采 用 PE 平板，两侧有胶带的导向块 2 ， 防止胶带跑 偏。胶带的返回采用托轮 4 支撑。
1. 胶带 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图4 带式横移机断面结构
由于带式横移机直接与滑撬接触， 要求其胶 带的性能好、 强度高， 胶带运动过程中与机架上
1. 链条 2. 轨道 （ a） 标准套筒滚子链 图2 （ b） 非标套筒滚子链 链式横移机的断面结构
的 PE 板接触摩擦会产生热胀冷缩， 垫板一般是连 续的。由于胶带相对较软， 致使胶带的磨损较为 严重。对于带式横移机， 既要增加胶带与带轮的 摩擦力， 又 要 减 小 胶 带 与 机 架 支 撑 面 的 摩 擦 力， 对胶带提出了特殊要求。 胶带的结构见图 5 ，胶带外面为橡胶层， 橡胶 层里面包覆有钢丝绳， 胶带的最里层为滑动织物 层。滑动织物层采用增强的玻璃纤维。 以前胶带 都是进口， 现在有国产厂家， 如上海宝源和武汉 古米。 — 109 —
《起重运输机械》
2016 （ 2 ）
链式横移机的优点： 由于链条的强度大， 横 移机可以做得比较长。 缺点： 运行过程噪声较大， 运行速度不高， 易产生爬行， 并且链式输送机必 须考虑润滑， 需要安装润滑器， 加注润滑油不仅 会增加运行成本， 而且会对车间的环境造成污染。 链式移行机的输送链会加快滑撬的磨损， 也会增
《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
滑撬输送系统横移机的应用
高春生 机械工业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司
文章编号： 1001 － 0785 （ 2016 ） 02 － 0108 － 03
洛阳 471003
滑橇输送机系统是近十几年发展起来的新型 输送系 统， 是 汽 车 工 厂 常 用 的 机 械 化 运 输 系 统， 滑橇输送 机 系 统 由 许 多 不 同 的 单 台 输 送 机 组 成 。 由于具有布置灵活、 功能多样和自动化程度高的 等特点，应用越来越广泛。其具体特点是： 1 ） 布置灵活， 容易分区、 分段和接长， 可分 岔和合流，能垂直升降、 多层布置， 用不同的输 送机可组成开式、 闭式、 平面、 立体等各ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ形式 的输送线。 2 ） 功能的多样性， 可以实现平面积放和堆垛 积放， 可以在输送过程中升降、 旋转、 分流， 可 以快速、慢速输送，充分满足工艺要求。 3 ） 便于和工艺设备衔接配套。 4 ） 输送平稳， 停位精确， 便于对输送中的物 品进行表面处理、 加工、 装配、 焊接和分流等各 种工艺性操作。 5 ） 无 安 装 的 基 础 要 求， 安 装 简 单， 维 修 方便。
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结束语
煤矿企业提高机械设备电气自动化水平是亟 待解决的问题。 煤矿机械设备的电气自动化生产 是未来的行业走向， 也是必然的发展趋势， 煤矿 企业应当抓住发展机遇， 做好技术的创新和开发， 从而在市场中确立自己的竞争优势 。
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1. 滚轮 2. 套筒 3. 销轴 4. 内链板 5. 外链板 图3 套筒滚子链
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塑料链横移机
由于带式和链式横移机都有一些缺陷， 因此，
出现了一种塑料链， 塑料链条和链轮的材料为聚 甲醛 （ POM） 或者 MC 尼龙， 由射出成型的塑料 模块组合而成， 由塑料或不锈钢插销连接。 可组 成板链或链板带， 链轮与链板带可实现紧密咬合， 链板自身的高强度可以增加链条运行长度 。 塑料链的横移机的结构形式见图 6 ，与带式横 移机的结构相同， 只是把胶带和胶带轮更换为链 条和链 轮。 同 样 塑 料 链 条 下 面 需 要 铺 垫 耐 磨 条， 只是与带式横移机的材质不同， 返回采用托轮支 撑链条。 链条与链轮结构见图 7 ， 采用射出成型制造。 为了增加链轮传递的扭矩， 克服键槽对链轮的损 伤，链轮与轮轴采用方孔连接。 — 110 —
参考文献 ［ 1］ 王锡春 . 滑撬输送机系统在汽车涂装中的应用［ J］ ．现 2005 （ 1 ） ． 代涂料与涂装， ［ 2］ 王锡春 . 涂装车间设计手册［ M］ ． 第 2 版 . 北京： 化学 工业出版社，2013. 作者地址： 河南省洛阳高新技术开发区滨河路 28 号机械工 业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司 邮 编： 471003 收稿日期： 2015 － 06 － 27 图7 塑料链条与链轮
J］ ． 科技 ［ 2］ 高虹 . 电气自动化技术在机械设备中的应用［ 创新与应用，2014 （ 10 ） ： 55 ，56. ［ 3］ 王建军 . 论煤矿机械设备自动化技术应用［ J］ ． 机械管 理开发，2014 （ 4 ） ： 80 ，81 ，112. ［ 4］ 孟前进 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用 ［ J］ ． 科技致富向导，2014 （ 35 ） ： 234. J］ ．科 ［ 5］ 高俊峰 . 机械设备电气自动化技术的应用研究［ 技视界，2014 （ 35 ） ： 340. 作者地址： 北京市雍和宫大街 52 号 参考文献 ［ 1］ 李飞 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用［ J］ ． 邮 编： 100007 收稿日期： 2015 － 10 － 28 《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
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链式横移机
起初由于生产线的节拍不高， 横向输送都是 采用滚床移行机 （ 轨道移行机 ） 来实现的。 随着 汽车工厂的生产线节拍的提高， 需要往复运动的 滚床移行机已经不能满足需要， 就出现了链式横 移机。链 式 横 移 机 一 般 都 使 用 套 筒 滚 子 链 传 动。 链式横移机结构见图 2 ， 链条 1 下部为轨道 2 ， 同 时为链条导向。 滑撬直接与链条的上面接触， 通 过链条的传动带动滑撬运行。 图 3 为非标套筒滚 子链的结构形式。