滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用
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涂装线机器人新车型仿形与参数设置图1 机器人运动轴系在汽车涂装工艺中,喷涂机器人的应用越来越广泛,其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型,提升了涂装的自动化程度及生产效率,其六轴或七轴的运动轴系比传统的往复机和自动喷涂机更灵活。
在汽车涂装生产线中,任何一款新车型在生产试制及批量投产前,都需要对涂装设备进行工艺参数设置或设备改造,如吊具支点、机械化滑橇系统、机器人喷涂仿形及参数设置等,其中机器人喷涂仿形及参数设置尤显重要,因为白车身上的中涂层、面漆层和清漆层全部由机器人进行喷涂,下面主要介绍汽车涂装线机器人新车型仿形及参数设置。
机器人的喷涂动作按预先设定好的轨迹程序和工艺参数进行,其曲面运动通过多个LIN点进行,如LIN(P1)→LIN(P2)→LIN(P3)→LIN(P…),每个LIN点之间的运行,机器人程序默认为直线移动。
每个LIN点都是由机器人的“WORLD”坐标系(X,Y,Z)组成。
同时,车身表面的油漆喷涂参数按照工艺预设定值进行。
机器人运动轴系机器人根据其加工工件的复杂度及运动仿形坐标系(X,Y,Z)需求,运动轴系一般分为如下七轴(见文中表和图1,视不同机器人厂家、参数而异)机器人坐标系机器人系统通常采用“WORLD”坐标系(见图2),该坐标系有以下2个特性:X,Y,Z轴互成直角;机械化输送链的前进方向对准+X方向。
图2 “WORLD”坐标系如图3所示,在机器人“WORLD”坐标系中,各坐标系代表的含义如下:+X:机械化前进方向;-X:与机械化前进相反的方向;+Y:沿机械化进行左侧方向;-Y:沿机械化进行右侧方向;+Z:喷漆室的顶部方向;-Z:喷漆室的地板(格栅)方向。
图3 各坐标系的含义机器仿形程序设置以上述机器人运动轴系及坐标系为基础,下面以某机器人厂家的仿形程序为例,阐述机器人的仿形程序设置。
该站共有机器人4台,分左右两边布置,左侧机器人为R11、R12,右侧机器人为R21、R22,进行仿形设置:...…(省略)STARTPROG(“DOOR”)开始DOOR程序SELECT(“R11”)选择R11机器人S E L E C TSELECT SETTOOL(HT_BELL250)加载机器人旋杯参数TOOL数据SETTOOL SETOBJECT(HP)SETOBJECTLOADBRUSHFILE()加载刷子文件VEL(V 650)设置机器人TCP速度ACC(A2500)设置机器人TCP加速度OVERLAP( NODEC50)加载有关机器人运动的参数值SETTRIGGERPAR(G50)加载机器人触发参数值MOVE(“DOOR”)开始ROOD仿形路径MOVE LIN(P1)机器人TCP向P1点直线移动SETBRUSH(Gun1 1 PO3 TRG3)设置刷子文件SETBRUSH GUN(Gun1 GunOn PO6 TRG6)主针(Main Gun)开启LIN(P4) 向P4点移动LIN(P5) 向P5点移动LIN(P6) 向P6点移动LIN(P7) 向P7点移动GUN(Gun1 GunOff P9 TR3) 主针(Main Gun)关闭LIN(P10) 向P10点移动WAIT_PAINTPOSITION(180.0)等机械化反馈值达到180mmGUN(Gun1 GunOn P12 TR4)主针(Main Gun)开启LIN(P13) 向P13点移动LIN(P14) 向P14点移动LIN(P15) 向P15点移动LIN(P16) 向P16点移动LIN(P17) 向P17点移动LIN(P18) 向P18点移动LIN(P19) 向P19点移动GUN(Gun1 GunOff P73 TR14)主针(Main Gun)关闭LIN(P22) 向P22点移动END MOVE(“DOOR”)DOOR 路径完成终止RELEASE(“R11”)R11机器人作业完成ENDPROG(“DOOR”)程序DOOR终了RETURN 返回主程序如上所述,经过程序编译后,在机器人的工控机上产生如图4所示的机器人轨迹走向图,至此,机器人R11的仿形已经设置完毕,运用同样的程序设置R12、R21和R22,最后再用主程序将4台机器人的分程序串接起来,就构成了机器人的运动仿形程序。
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间:2022-08-17T08:58:56.207Z 来源:《福光技术》2022年17期作者:闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。
涂胶机器人应用时需要考虑的四大问题【字体:大中小】时间:2014-08-19 11:53:36 点击次数:174次近年来,机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势,越来越广泛地应用于工业化生产。
尤其新建的汽车涂装生产线,大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。
先进的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势,并能大幅降低人工劳动强度,减少职业健康安全危害。
目前,喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。
车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人,下面针对涂胶机器人在应用时应该重点考虑的几个问题进行阐述。
机器人数量的选择机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑,在满足生产节拍和喷涂质量的前提下,应选择尽量少的机器人。
若数量选择不合理,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。
通常,以下列公式计算机器人数量。
(1)PVC喷涂机器人数量计算方法:式中S——各喷涂区域面积(mm2);D——各喷涂区域膜厚(mm);T——生产节拍(s);t1——工件输送运行时间(s);K——设备有效工作效率;v——机器人喷涂速度(mm/s);w——喷幅宽度(mm);d——单枪一遍最大喷涂膜厚(mm)。
(2)焊缝密封机器人数量计算方法:式中∑L——焊缝密封胶涂胶总长度(mm);t2——设备精确定位时间s(焊缝涂胶机器人需要对车底焊缝进行精确定位)。
以我公司某车间改造项目为例,计算机器人所需的数量如表所示。
通过以上理论计算方式,车底PVC喷涂机器人至少需要4台,焊缝密封胶需要4台。
根据以上数量再通过模拟仿真软件,对节拍进行模拟测算后最终确定此数量能够满足喷涂要求。
工位排布底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶,人工找补、机器人涂PVC胶,人工PVC找补,卸遮蔽(见图)。
机动车检测工练习题与答案 一、单选题(共54题,每题1分,共54分) 1.测量汽车质心高度时,燃油箱油量为 () A、设计容量的80% B、设计容量的90% C、设计容量的50% D、空油箱 正确答案:A 2.汽车动力性指标可由3个方面来评定, 下列哪项除外()。 A、加速时间 B、最高车速 C、档位数量 D、最大坡度 正确答案:C 3.万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承组成。其功用是在()相交且相对位置经常变化的两转轴之间 可靠地传递动力。 A、垂直 B、斜交 C、轴线 D、平行 正确答案:C 4.以下哪项不属于整车高温环境适应性 台架试验的范畴()。 A、热平衡试验 B、整车空调制冷性能试验 C、动力传动系统感受评价 试验 D、发动机舱零部件温度试 验 正确答案:C 5.喷漆室内不能产生哪种有害物质() 。 A、废水 B、废气 C、废油 D、废渣 正确答案:C 6.检验人员所采集的原始数据记录不能 使用()。 A、签字笔 B、钢笔 C、毛笔 D、铅笔 正确答案:D 7.独立点火与同时点火相比,省去了 ()。 A、传感器 B、高压线 C、点火器 D、火花塞 正确答案:B 8.涂料涂装成膜后,表面呈轻微白色的 现象称为()。 A、缩孔 B、失光 C、白霜 D、流挂 正确答案:B 9.汽油喷射发动机电动汽油泵的基本结构多数采用的是永久磁场电动机和 ()以及限压阀、出油单向阀组成。 A、滚子泵 B、转子泵 C、旋转泵 D、液压泵 正确答案:A 10.金属板料加工工序中()属于分离工 序。 A、弯曲 B、塑型 C、切边 D、成形 正确答案:C 11.ABS的工作原理是利用电子电路对汽车制动力的自动调节,来保持车轮与路 面之间的()。 A、最小摩擦系数 B、最大摩擦系数 C、最大行驶阻力 D、最小行驶阻力 正确答案:B 12.检测车速表常用的方法是当汽车车速表的指示值达到规定检测车速() 时,读出试验台速度指示值。 A、40Km/h B、100Km/h C、60Km/h D、80Km/h 正确答案:A 13.在电磁兼容设计时,采用接地、() 、滤波等技术,降低所产生的干扰 A、空间隔离 B、屏蔽 C、频域分割 D、时域分割 正确答案:B 14.下列不是磷化分类方法的是()。 A、磷化时间 B、磷化成膜体系 C、磷化温度 D、磷化成膜厚度 正确答案:A 15.车辆技术管理原则要求对车辆定期检 测、()、视情修理。 A、按需维护 B、强制维护 C、自愿维护 D、定期维护 正确答案:B 16.检测车轮动平衡必须清除车轮上的 ()。 A、泥土、石子和杂物 B、泥土、石子和污物 C、泥土、石子和刺入物 D、泥土、石子和旧平衡块 正确答案:D 17.试验人员所采集的原始记录不能使用 () A、铅笔 B、记号笔 C、钢笔 D、签字笔 正确答案:A 18.下面能导致涂料咬底的原因是()。 A、涂料配套性较好 B、下涂层未进行打磨 C、涂料未干透就继续下道 涂装 D、涂层过薄 正确答案:B 19.一般情况下车辆在()时燃油消耗量 较低。 A、速度越低 B、速度越高 C、接近于低速的普通车速 D、以上均不正确 正确答案:C 20.发动机上的气缸垫,其原料是由金属 、()组成。 A、橡胶垫 B、发泡塑料 C、石棉 D、铜片 正确答案:C 21.生产加工、装配工人对加工或装配的零、部件或产品进行相互之间的检验 称为()。 A、互检 B、自检 C、专检 D、抽检 正确答案:A 22.下面哪些方法能使漆膜减少锈蚀() 。 A、不管底材如何,喷涂较 厚涂膜 B、处理底层后不需用底漆 C、金属底材一定要完全防 锈并涂装底漆 D、金属表面未经处理、直 接喷涂防锈漆 正确答案:C 23.在涂装车间排放的各种废水中,含有锌、镍、锰等重金属离子污染物的是 ()。 A、磷化废水 B、面漆废水 C、脱脂废水 D、电泳废水 正确答案:A 24.从与刮伤方向呈直角方向观察,观察时视线要与检测部位成()度角,此 时能分辨的伤痕就是‘刮伤’。 A、30 B、45 C、50 D、40 正确答案:B 25.以下哪个是常见的仪表板异响成因 () A、方向盘异响 B、线束接插件未固定 C、电磁干扰 D、继电器工作声 正确答案:B 26.涂装机器人喷涂时,为避免出现发花 现象,底漆成膜次数一般为()次。 A、1 B、3 C、1.5 D、2 正确答案:D 27.汽车发动机耗油量最少的行驶速度是 () A、中速 B、低速 C、超速 D、全速 正确答案:A 28.曲轴箱通风的目的() A、给曲轴箱供给氧气 B、排出水和汽油 C、排出漏入的混合气和废 气 D、冷却润滑油 正确答案:C 29.离合器踏板无自由行程,将会引发的 故障是() A、离合器打滑 B、起步时发抖 C、离合器有异响 D、离合器分离不彻底 正确答案:A 30.下列哪种情况组合仪表可以正常指 示:() A、线路出现短路 B、组合仪表接地不可靠 C、车辆在颠簸路面行驶 D、过强的干扰源干扰 正确答案:C 31.焊点直径的自检标准为()。 A、φ4-φ8mm B、φ5-φ9mm C、φ5-φ8mm D、φ6-φ8mm 正确答案:C 32.那种不是螺柱焊接头质量检验方法有 ()。 A、外观检验 B、金相检验 C、力学性能试验 D、破坏检验 正确答案:D 33.为了防止换挡时同时挂上两个档,因 此在变速箱内设置了()。 A、互锁装置 B、定位装置 C、自锁装置 D、倒挡锁装置 正确答案:A 34.汽车代用燃料最为理想的是()。 A、石油气 B、氢气 C、酒精 D、天燃气 正确答案:B 35.机油压力表指示的压力是() A、主油道中的机油压力 B、机油泵的出油压力 C、滤清器内的机油压力 D、曲轴箱内的机油压力 正确答案:A 36.皮质件一般用()清洗后,再用清水 冲洗。 A、柴油 B、肥皂水 C、酒精 D、汽油 正确答案:B 37.冷却液温度传感器安装在() A、排气管上 B、水道上 C、进气道上 D、油底壳上 正确答案:B 38.盘式制动器根据固定元件的结构形式不同,可分为钳盘式制动器和()等 类型。 A、全盘式制动器 B、定钳盘式制动器 C、浮钳盘式制动器 D、盘鼓式制动器 正确答案:A 39.()一般是指上下两个偏差中靠近零 线的那个偏差。 A、标准公差 B、基本尺寸 C、标准偏差 D、基本偏差 正确答案:B 40.计量器具本身所具有的误差称为() 。 A、人员误差 B、操作误差 C、器具误差 D、方法误差 正确答案:C 41.测量值是()加测量误差。 A、绝对值 B、理论值 C、真值 D、偏差值 正确答案:C 42.长安智能全景中在车速大于多少时, 全景自动关闭() A、100km/h B、15km/h C、50km/h D、30km/h 正确答案:D 43.发动机自诊断系统,故障诊断测试插 座常用英文缩写()表示。 A、PCV B、EGR C、TDCL D、ABS 正确答案:C 44.汽车后视镜应为()镜 A、多边 B、平 C、凸 D、凹 正确答案:C 45.进行试片撬检时,焊点焊核成() 状,为合格焊点。 A、开裂 B、分裂 C、撕裂 D、分开 正确答案:C 46.汽车操纵稳定性的基本内容表述错误 的是()。 A、加速性能 B、回正性 C、转向半径 D、直线行驶性能 正确答案:A 47.下列零件中不属于气门传动组的部件 是()。 A、摇臂轴 B、挺柱 C、凸轮轴 D、气门弹簧 正确答案:D 48.那种不是焊接夹具,按动力来源() 。 A、液压夹具 B、电动夹具 C、气动夹具 D、手动夹具 正确答案:A 49.交流发电机输出电流是随着汽车() 的变化而变化的。 A、用电设备 B、蓄电池电压 C、车速 D、发动机转速 正确答案:D
机动车检测工试题含参考答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、轿车子午线轮胎规格205/70SR15中的'S'表示含义为()。
A、最大车速B、国际单位秒C、行驶里程D、负荷指数正确答案:A2、离合器的操纵机构主要是使离合器O的装置。
A、接合B、连接C、分离D、支撑正确答案:C3、传动系的传动比等于变速器的传动比与主减速器的传动比的OA、乘积B、差值C、商值D、总和正确答案:A4、汽车停车时发动机怠速良好,但行驶时,变速器操纵杆移至空挡就熄火,该故障是()A、混合气过稀B、怠速不良C、混合气过浓D、来油不畅正确答案:A5、游标类量具是以游标的O为基线进行读数的。
A、下线B、上线C、零刻线D、中线正确答案:C6、常用千分尺的分度值()。
A、O.O1mmB、O.03mmC>O.05mmD、O.02mm正确答案:A7、长安睿骋、CS75.CS95等车型配置的AEB是()系。
A、自动电子B、预警型紧急自动刹车C、电子防碰撞D、自动刹车正确答案:B8、用来测量、检验零件和产品尺寸和形状的工具称为()。
A、工具B、电动工具C、量具D、万能量具正确答案:C9、汽车覆盖件零件常用金属材料()。
A、45#B、D C06C、D C04D、10#正确答案:C10、紧急制动(AEB)通过什么实现?OA、超声波雷达B、毫米波雷达C、摄像头D、激光雷达正确答案:B11、外观检验一般按O顺序对车辆外观全面检查。
A 、从前到后,先右后左,B 、从后到前,先左后右,C 、从前到后,先左后右,D 、从后到前,先右后左,正确答案:C 12、下列哪个工作间呈微负压()。
A 、点补间B 、人工擦净间C 、电泳打磨室D 、中涂喷漆室正确答案:C13、全自动汽车前照灯检测仪要保证Om 的检测距离。
A 、4B 、3C 、10D 、2正确答案:B14、通端塞规按被测孔的O 制造。
A 、公差尺寸B 、最大实体尺寸C 、最小实体尺寸D 、公称尺寸正确答案:B15、车辆在积雪过深的地区行驶,应沿着道路中心或积雪O 处通过。
涂装线水平摆杆电泳导电装置运用发表时间:2019-08-15T14:05:09.123Z 来源:《工程管理前沿》2019年第9期作者:王雁飞张磊[导读] 针对轻卡涂装电泳工艺过程供电系统导电问题进行深入分析,并且提出直接、有效的解决方案。
安徽江淮汽车股份有限公司安徽合肥 231200摘要:主要针对轻卡涂装电泳工艺过程供电系统导电问题进行深入分析,并且提出直接、有效的解决方案。
关键词:水平摆杆;电泳滑橇1、引言轻卡车身防腐技术的关键是电泳涂膜,电泳也是涂装工艺重要组成之一。
根据电泳工艺原理,电泳成膜的关键环节是:通过对车身供电,车身与固定的阳极板之间形成电场,电泳漆在电场作用下附着在车身上。
电泳施工过程中车身导电环节的良好性直接影响工艺质量和设备运行稳定性,同样与产能提升和多车型共线生产方式相互制约。
水平摆杆输送系统应用与汽车涂装前处理电泳输送系统,车身电泳过程中车身通过橇体与摆杆接触进行取电。
现有水平摆杆与电泳橇体通过摆杆挂钩于橇体悬臂接触取电,但是当电泳生产线运行一段时间后,摆杆挂钩和橇体悬臂上都会沉积电泳漆,造成摆杆挂钩和橇体悬臂基础不良,出现电泳过程产生打火现象,烧蚀摆杆挂钩和橇体悬臂。
为此我们开展了水平摆杆导电方式的应用研究2 摆杆的通用结构特点及工作原理2.1摆杆的结构特点(1)摆杆输送系统采用45°入槽,入槽速度快,排气效果好。
车身45°入槽,不仅可缩短前处理和电泳槽体的长度,节省厂房面积和一次性设备投入,而且可以节省投槽时的材料费用,如节省脱脂液、表调液、磷化液、电泳漆、纯水等,还可以降低能耗。
(2)对车身及槽液污染少,漆膜质量高。
摆杆输送系统的牵引链条布置在槽体的两侧,输送链运行时链条上的润滑油及链条与轨道由于磨损而掉下来的油污和杂质不会掉在车身上和槽液中,而是掉在链条下面的接污盘中,可以防止薄膜缩孔、颗粒,保证了车身的电泳漆膜质量,大大降低电泳打磨量。
(3)设备故障低,使用寿命高。
涂装工习题库及答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、以下那一项不属于静电喷涂的缺点()A、被涂工件必须是导体B、油漆利用率低C、手工喷涂对操作者的操作技能要求高D、易受喷涂场所温湿度的影响正确答案:B2、是程序文件的细化()A、作业指导书B、质量手册C、质量记录正确答案:A3、水中的()的含量和就是水的硬度A、镁离子和氯离子B、钠离子和氯离子C、钠离子和钙离子D、钙离子和镁离子正确答案:D4、物化池内设置(),防止污染物在池底沉积A、搅拌装置B、曝气装置C、分离装置D、加热装置正确答案:B5、下面哪种条件能够引起干燥不良()A、干燥、高温的涂装环境B、涂膜厚度均匀,薄厚适中C、节约资金,少用固化剂D、被涂物清理干净,无水迹油等杂质正确答案:C6、涂料在库房内储存时,如采用人工堆码,其高度不宜超过()A、2.5mB、1.8mD、2m正确答案:B7、车辆进入喷漆室内()后,才能开始喷涂A、开启除尘装置除尘B、开启照明C、调配涂料D、关闭室门正确答案:A8、对提高面漆表面装饰性有好处的方法是()A、用很暗淡的颜色B、很高的附着力C、提高表面光泽D、很高温度的烘干条件正确答案:C9、()是整个涂层的基础,其附着力、防腐性、耐溶剂性要求较高。
A、面漆B、底漆C、中涂D、腻子正确答案:B10、对于薄钢板的预处理除锈,可采取A、喷丸B、抛丸C、喷砂D、酸洗正确答案:D11、以下哪项措施不利于避免漆膜形成缩孔()A、增大湿漆膜黏度B、增加湿漆膜厚度C、降低涂料表面张力D、提高涂料固体分含量正确答案:D12、反渗透是一种()现象B、物理C、化学正确答案:B13、哪项不是电泳涂料的主要成膜物质()A、颜料B、溶剂C、树脂D、以上都不是正确答案:B14、用途最广泛的表面活性剂类型是( )它也是水剂金属脱脂剂的主要成分之一A、阴离子型和非离子型B、阴离子型C、非离子型D、阳离子型正确答案:C15、静电喷涂多用于()的喷涂A、电泳底漆B、腻子C、PVC涂料D、面漆正确答案:C16、表面活性剂的临界胶束浓度(CMC)的顺序是()A、离子型>两性型>非离子型B、非离子型>两性型>离子型C、两性型>离子型>非离子型D、离子型>非离子型>两性型正确答案:A17、缩孔是由于表面张力的梯度造成的,哪项不是改正方法()A、采用慢干剂使缩孔流平B、增加漆膜厚度C、添加表面活性剂改善漆膜表面张力D、找出并消除污染源正确答案:B18、喷漆室自动段风速为()。
涂装工考试模拟题一、单选题(共54题,每题1分,共54分)1.电泳极液电导率上升,则电泳MEQ值()A、不变B、不确定C、下降D、上升正确答案:D2.刷内部胶油画笔型号为()A、8#B、11#C、12#D、9#正确答案:C3.生产纲领是指车间每()的产量。
A、年B、天C、班D、月正确答案:A4.一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动是()A、产品B、程序C、质量D、过程正确答案:D5.用膜厚仪测出车身平均膜厚为240um-250um,请问这辆车返工几次()A、1次B、2次C、3次D、4次正确答案:B6.3C1B工艺和3C2B工艺相比,不需要采用下列哪种烘炉()A、中涂烘炉B、面漆烘炉C、电泳烘炉D、密封胶烘炉正确答案:A7.废水处理中COD值代表()A、1L污水中能用过滤法测定的固体数量B、有毒重金属污染因子C、1L污水中有机物在强氧化剂作用下进行氧化分解时所消耗的氧量D、水体富营养化代表污染因子正确答案:C8.以下哪几项不属于喷涂过程漆渣可能来源()A、循环水槽漆渣B、喷漆漆雾污染C、滑撬积漆D、机器人衣服积漆正确答案:A9.使用阴极电泳涂料,被涂物是()A、阴极B、阳极C、不导电物体正确答案:A10.在涂装的粗密封工序中,对于车身搭铁的螺柱、螺母等位置,采用哪种下列材料进行遮蔽()A、高温胶带B、牛皮纸胶带C、皱纹纸胶带D、分色胶带正确答案:A11.可能引起涂装后发花的原因()A、被涂物外形复杂B、底涂层溶剂未完全挥发C、涂料中的颜料分散不良D、涂料施工粘度较低正确答案:C12.抗石击涂料的涂装方式为()A、高压无气喷涂B、人工刷涂C、空气喷涂D、静电喷涂正确答案:A13.烃类化学物质具有的化学性质是A、都是气体,不易溶于水B、燃烧后不都声称二氧化碳和水还有提起物质C、可以和氯气发生取代反应D、能够发生加成反应正确答案:A14.建筑物起火后的()内是来灭火的最好的时间,超过这个时间,就要设法逃离现场A、5-7分钟B、8-10分钟C、11-13分钟D、以上都不对正确答案:A15.对提高面漆表面装饰性有好处的方法是()A、用很暗淡的颜色B、很高温度的烘干条件C、很高的附着力D、提高表面光泽正确答案:D16.调输漆系统中色漆涂料主循环泵可采用()A、气动泵B、液压泵C、电动泵D、三种都可以正确答案:D17.湿打磨与干打磨相比,湿打磨的质量()A、差不多B、好些C、差些D、一样正确答案:C18.甘油是下列哪一种有机化合物的俗称()A、丙三醇B、丙醇C、乙二醇D、乙醇正确答案:D19.测量涂料粘度的工具不包括()A、温度计B、湿度计C、秒表D、粘度杯正确答案:B20.打磨后擦净所用的辅助材料是()A、医用纱布B、粘性纱布C、一般抹布D、普通纱布正确答案:B21.当阳极液系统发生故障,如阳极膜破损时,如下哪个应急操作是错误的A、关闭整流器查找泄露的渗析室B、打开阳极液泵C、隔离并修复相应渗析室正确答案:B22.不属于轿车车身涂层组成的是()A、面漆B、底漆C、中涂D、腻子正确答案:D23.涂装时喷出的漆雾流向应尽量()于物体表面A、成钝角B、平行C、成锐角D、垂直正确答案:C24.车身焊缝涂密封胶主要作用是()A、防止水进入车内B、抗石击C、隔音D、防止水等进入焊缝腐蚀车身,也隔噪声等正确答案:D25.除评审组成员外,被评审实验室的()也应出席现场评审的首次会议A、最高管理者B、全体人员C、技术负责人、质量负责人、部门负责人D、A+C正确答案:D26.下列关于无机物描述中正确的是A、不含碳元素的物质可以是无机物B、碳酸盐等物质不是无机物C、一氧化碳是有机物D、不含碳、氢、氧的化合物是无机物正确答案:A27.涂装车间准备新建一点补间,设计换气频次为60次/小时,点补间长120米,宽5米,高4米,求该点补间每小时需要风量?A、100000.0B、288000.0C、144000.0D、72000.0正确答案:C28.涂膜在规定的干燥条件下,表面成膜的时间,()时间A、为半干B、为不干C、指干D、为表干正确答案:D29.下列关于烷烃化学性质的描述中不正确的是A、性质稳定,不易和酸、碱、氧化剂发生反应B、能够燃烧,燃烧产物为水和二氧化碳C、在加热时能够分解D、与氯气反应只生成一氧化产物正确答案:D30.静电喷涂不应出现的问题是()A、高压静电喷枪严禁对人操作B、操作者需穿导电鞋C、只需喷枪接地,其他物体则不需接地D、喷房内不应有积漆正确答案:A31.以下哪个属于第一类危险源A、运行的齿轮未加防护罩B、未穿防护鞋C、汽油D、违章堆放货物正确答案:C32.开班保洁确认时发现喷房保洁异常,可能影响车身质量。
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用
摘要:滑橇式输送机是一种新型的自动化生产线和涂装线运用的输送系统,本文从滑橇式输送机的各基本单元来说明滑橇式输送机在自动化生产线及涂装上的应用和特点。
关键词:滑橇式输送机;自动化生产线;涂装
前言
滑橇式输送系统是为适应科技发展的需要,在消化吸收国内外先进技术的基础上,研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。
它是由积放双链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动回转台、自动横移机、升降机、过渡双链输送机等多种基本单元联合组成的输送系统,依靠滑橇来实现工件运输。
1.滑橇式输送机的特点
滑橇式输送机系统,比之于地面反向积放式输送机具有更多的优越性,它的特点是:
(1)它能适应多变的工艺要求,可把滑橇和工件分成两线或由多线合为一线输送、分流、合岔均比较方便。
(2)可以根据工艺需要改变运送间距,如喷漆室的运送间距与烘干室的运送间距可以不等。
可完成涂装烘干等高温恶劣环境下的输送。
(3)输送线体在停止器的配合下,可积放存储工件,调节各工位的节奏快慢,从而保证不间断地进行生产。
(4)滑橇式输送机系统可利用升降机实现多层立体空间布置,可与自行葫芦、自行小车、多种悬挂输送机等空中输送系统组成立体空间输送。
(5)滑橇式输送机系统各单元设备均用膨胀螺栓固定在地面上,减少了设备基础的施工,节约了设备基础费用。
可根据技改的需要重新组合输送系统。
适应性强、运行平稳、噪音低、安全可靠、便于操作和维护管理。
(6)滑橇式输送系统没有地下工程,所有设备均安置在地面上,从而降低了建筑费用。
(7)滑橇式输送系统配上程序控制系统,可实现自动化控制,计算机管理,电气控制元件较多,装机容量较大,但因区间短,实际消耗较少。
2.轻型滑橇式输送系统主要技术指标
滑橇式输送系统分为重型输送系统及轻型输送系统,重型滑橇输送系统大量应用在车身涂装线上,轻型滑橇输送系统主要应用在汽车保险杆等轻型工件涂装线上。
本文重点介绍轻型滑橇输送机的应用。
其主要技术指标:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)工艺输送线速度为1.0m/min -3.0m/min,变频调速;
(3)橇体重量:120kg;1套橇体挂4个保险杆;
(4)橇体外形尺寸:2100mmX1900mmX2000mm(长X宽X高)。
3.轻型滑橇输送系统主要设备介绍
3.1 滑橇体
滑橇是承托保险杆等工件,是输送机上实现运行的结构钢框架。
滑橇的制造精度要求较高,焊接后必须进行消除内应力处理。
在使用过程中,还要经常用检验夹具检查滑橇是否有变形,若有不合格者,应及时取下来进行修理。
滑橇在运行过程中,达到接近开关处或离开时会发出感应控制信号。
技术参数:
(1)橇体重量:120kg;1套橇体挂4个保险杆;
(2)橇体外形尺寸:2100mmX1900mmX2000mm(长X宽X高)。
(3)工件最大重量:100kg;
(4)工件离橇体底部高度:2000mm。
3.2积放双链输送机
积放双链输送机是由两条滚子链条上的辊子承托滑橇实现输送的。
在需要的位置上可设置停止器,有输送和存储双重功能,即可作工艺过程输送也可储存。
由驱动装置、张紧装置、积放链条、铝合金轨道、支架、停止器、气控系统、电控系统等组成。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)线体宽度1870mm,线体离地高度340mm,单条线体长度不超过40m;
(3)输送速度为8m/min;
(4)橇体及工件最大重量:220kg;
3.3工艺双链输送机
工艺双链输送机是由两条标准滚子链条承托滑橇实现输送的。
工艺双链输送线分为前处理双链输送线、烘干双链输送线、喷漆双链输送线。
由驱动装置、张紧装置、双链链条(前处理线采用不锈钢材质)、轨道、支架、电控系统等组成。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)线体宽度1870mm,线体离地高度340mm,单条线体长度不超过40m;
(3)输送线速度为1.0m/min -3.0m/min,变频调速;
(4)橇体及工件最大重量:220kg;
3.4 链式横移机
链式横移机由两台或两台以上带升降机构动力移行机和一台双链输送机组成,有三套或三套以上的移行机构,用于两条或多条平行输送线间的转移输送等。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)双链线宽度1870mm,线体离地高度320mm,单条线体长度不超过40m;
(3)输送线速度为8m/min;
(4)动力移行机升降高度:40mm;
(5)橇体及工件最大重量:220kg;
3.5自动横移机
自动横移机由自行小车、移行机构、轨道、拖链、电控系统等组成;用于两条或多条平行输送线间的转移输送。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)移行双链宽度1870mm,线体离地高度340mm;
(3)自行小车速度为15m/min,变频控制;
(4)橇体及工件最大重量:220kg;
3.6 自动回转台
自动回转台由回转机构、链式移行机构、机架、电控系统等组成;它可放置在直线段上,也可放置在转角处。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)移行双链宽度1870mm,离地高度340mm;
(3)回转速度为0.5min/转,变频调速;
(4)回转角度:180°、90°;
(5)橇体及工件最大重量:220kg;
3.7升降机
现代化的生产车间已由平面布置向立体布置的方向发展。
升降机的作用就是把工件和滑橇由低处运送到高处,或者把工件由高处运送至低处。
升降机按运送的工位可分为二层和三层两种。
主要由升降装置、双链输送装置、机架、配重、维修平台、电控系统等组成。
技术参数:
(1)生产节拍;1.5min/台
(2)双链宽度1870mm,长度:2100mm;
(3)升降速度为20m/min,变频控制;
(4)升降高度:1.5-5.5m之间;
(5)橇体及工件最大重量:220kg;
4.结论
轻型滑橇输送机是靠放置在地面上的输送链和自动回转台、自动横移机等来输送装有被涂物的滑橇,具有自由分流、合线、积放储存、垂直升降、自由出线等功能。
主体布置的自由度大,占地面积小。
它是在自动化生产线、涂装中最关键的设备,贯穿于生产的全过程,全线实现了自动控制,整个生产过程均实现了自动运行。
本轻型滑橇输送机在武汉燎原模塑公司应用多年,主要技术指标均达到技术要求,使用效果良好。
参考文献:
[1]马新民.矿山机械[M].北京:中国矿业大学出版社,1999.
[2]尹海兵.滑橇式机械化输送系统的优化设计[J].机械工程与自动化,2011,01。