XD-40数控铣床电气图分析

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FANUC数控系统机床电气原理图

YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段高层代号前缀符号为 = 例如=D00第二段位置代号前缀符号为 + 例如+A1第三段种类代号前缀符号为 - 例如-QF1第四段端子代号前缀符号为：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。

F EDC B F ED图纸说明电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标记标记更改文件号签字日期设备型号电气图号编码电气原理图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标记标记更改文件号签字日期设备型号电气图号编码电气原理图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇冷却电机排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标记标记更改文件号签字日期编码A短路保护NDE设备型号电气图号电气原理图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编码日期签字更改文件号标记标记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电气原理图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标记标记更改文件号签字日期编码DE设备型号电气图号电气原理图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。

铣床电气原理图正式版100

8－工作台 9－转动部分
10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘
12－升降台 13－进给电动机 14－底盘
箱形的床身 4 固定在底座 14 上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板 10。工作台 8 可沿溜板上部转动部分 9 的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板 10 可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
位置接通 47-49 55-51 41-55 + -
圆形工作台断开 + +
接触器 KM3、KM4 控制主轴电动机 M3 正、反转。其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴电动机 M2 的控制加工前，由选择开关 SA4 选择主轴电动机 M2 的转动方向，即确定是进行顺铣或逆铣加工。 1）主轴的起动由停止按钮 SB1、SB2，起动停止按钮 SB3、SB4 和接触器 KM1 或 KM2 实现主轴电动机 M2 的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。起动前，QF 闭合将电源引入，再把换向器开关 SA4 扳倒主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮 SB3 （或 SB4 ），中间继电器 KA1 线圈经过（7-9-11-13-15-19-21-2）得电并自锁，触头 KA1（25-17）闭合，使接触器 KM1 或 KM2 线圈得电吸合，其主触头接通主轴电动机，电动机 M2 实现直接起动。而 KM1 或 KM2 的一对辅助常闭触头 KM1（101-103）或 KM2（103-105）断开，主轴电动机制动电磁摩擦离合器线圈 YB 电路切断。中间继电器的另一触头 KA1 （39-25）闭合，为工作台的进给与快速移动电路的工作做好准备。此机床主轴的正反转控制除有选择开关 SA4 外，还有触头KM1和KM2作电气互锁。 2）主轴的制动由主轴停止按钮 SB1 或 SB2、正转接触器 KM1 或反转接触器 KM2 与主轴制动电磁离合器 YB 构成主轴制动停车控制环节。电磁离合器 YB 安装在主轴传动链与主轴电动机相关的第一根传动轴上。主轴停车时，按下 SB1（或 SB2），KM1（或 KM2）线圈断电释放，主轴电动机 M2 断开三相电源；同时 YB 线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生制动，使主轴迅速制动。当松开 SB1（或 SB2）时，YB 线圈断电，摩擦片松开，制动结束。这种控制方式迅速、平稳，制动时间短。当按下 SB1 （或 SB2）时，电磁线圈 YC2 也通电，接通工作台快速进给传送链，工作台快速停止。 3）主轴变速冲动主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变换主轴转速由一个手柄和一个刻度

大连机床厂XD-30(XD-40)数控铣床简介

大连机床厂XD-30(XD-40)数控铣床简介(该机床已采用新防护，图片未更新)1、该机床控制系统配备FANUC 0i-Mate、大连数控、广州数控等数控系统。

具有三轴联动、宏指令编程，中文显示器、图形显示，EIA／ISO代码编程功能，操作方便，运行可靠，X、Y、Z轴均采用数字式交流伺服系统，可进行直线和圆弧插补等操作。

2、零件在工作台上一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝等多种工序的加工。

机床工作台、十字滑台、底座采用高强度铸造成形，其结构紧凑，具备较大的承载截面，有良好的刚性和吸震性，保证了高精度加工。

3、主轴具有高功率、高扭矩和高转速的特点，X、Y、Z三个进给坐标均采用高精度直线滚动导轨及滚珠丝杠，从而确保机床的高可靠性、高精度及高刚性的特性。

机床配有工件冷却系统。

4、该机床还配备第四轴回转工作台，数控回转工作台在主机控制系统控制下，可实现等分和不等分的孔、槽或者连续特殊曲面的加工，且能保证很高的加工精度。

X/Y/Z定位精度(国标) (mm) 0.016 X、Z:0.020 Y:0.016X/Y/Z重复定位精度(国标) (mm) 0.006 X、Z:0.008 Y:0.006加工能力最大钻孔直径 (mm) Φ18 Φ22最大镗孔直径 (mm) Φ80 Φ100设计制造标准符合ISO标准工作电源AC380V±10%；50HZ工作环境温度8—40度湿度≤80% 气压0.5Mpa其它机床轮廓尺寸(全防护)2500×2000×2200 2376×2246×2458 (mm)主机重量(全防护)2400 4400(kg)注：我报价中机床所配置的是广州数控GSK983M/DA98交流伺服系统本机床适用于中、小型零件的高精、高效自动加工。

主要结构特点1床身式结构；2配置高速、高精度铣床头；3工作台Y、Z向为宽矩形导轨，X、Y、Z三向导轨经超音频淬火，精密磨削；4自动润滑。

XD-40A

XD40A数控铣床售前技术资料第二部分XD-40A立式加工中心简介一、XD-40A主体构成二、XD-40A主要性能和特点XD-40A立式数控铣床是大连机床集团公司引进国际先进技术，自行研制开发生产的新一代数控机床，该机床独特的高速直线滚动导轨副（X、Y、Z轴）设计，该机床广泛应用于军工、航天、汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘形零件的加工。

机床配有自动润滑系统、冷却系统、手动喷枪及便携式手动操作装置（MPG），采用半封闭式防护罩。

1、机床底座、立柱、主轴箱体、十字滑台、工作台等基础件全部采用高强度铸造成型技术，内部金相组织稳定，确保基础件的高稳定性。

铸件结构经过机床动力学分析和有限元分析，使其几何结构更加合理，与加强筋的恰当搭配，保证了基础件的高刚性。

宽实的机床底座，箱形腔立柱、加宽加长的床鞍、负荷全支撑的设计，结构符合材料力学的先进设计理念，可确保加工时的重负载能力。

2、高速、高精密主轴：(1)主轴电机通过高扭力齿形皮带传动，不打滑，并可大幅减低传动噪音及热量产生。

(2)主轴采用精密级斜角滚珠轴承和滚柱轴承，高速高精密，标准转速可达8000r/min。

(3)高性能油脂润滑主轴轴承，经济的主轴头冷却系统，有效地控制主轴高速温升。

(4)主轴利用IRD动态平衡较正设备，直接校正主轴动态平衡，使主轴在高速运转时，避免产生共振现象，确保最佳的加工精度。

3、X、Y、Z轴进给均采用直线滚动导轨支撑，配之高精度滚珠丝杠副，滚珠丝杠经预拉伸后，大大增加了传动刚度并消除了快速运动时产生的热变形影响，因而确保了机床的定位精度和重复定位精度。

主轴箱移动（Z轴）配有中央导引设计的平衡锤装置(仅限于FANUC-0i-mate、大连数控、华中数控系统、MITSUBISHI-E68系统和GSK983M系统)，即使在高速移动时，配重也不产生晃动。

配重与主轴箱重量比例精确可获得最佳的加工特性。

且使Z轴驱动电机具有良好的负载特性。

数控机床的电气识图知识讲义(ppt 25页)

论你觉得自己多么不幸，永远有人比你更不也许有些路好走是条捷径，也许有些路可以你风光无限，也许有些路安稳又有后路，可
Байду номын сангаас
数控机床的电气识图
1、了解电路图的标注常识，会利用电路图查找元件 2、了解基本电路特点
1．电气识图：维修的过程就是查找线索的过程，识图就是在电路上找线索。线索包括：电路图线索、电器元件安装位置线索、原理线索。
一、一份电路图上包括什么：
1、封面：机床厂家、机床型号、系统型号等信息
2．目录索引：各线路图的内容，页码。
7、过载电路的控制。当交流电机处于过载状态，造成热继电器动作（不易发现需用表检测）或断路器断开（容易发现）其辅助触点会处于断开状态，通
知系统产生报警。
快乐总和宽厚的人相伴，财富总与诚信的人伴，聪明总与高尚的人相伴，魅力总与幽默人相伴，健康总与阔达的人相伴。人生就有多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡信念。影响我们人生的绝不仅仅是环境，其是心态在控制个人的行动和思想。同时，心也决定了一个人的视野和成就，甚至一生无你觉得自己多么了不起，也永远有人比更强
3．电气元件安装位置图。如果对机床还不熟悉，这很重要。
4.每页电路图所包含的
内容
1） a、图号及
页码\坐标图
B、电路原理图内容：元件、元件组合构成控制原
理图，读图时要注意：
主令开关、限位开关标注到元件的连接端为止。电磁阀的连接到端子为止接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器、断路器除标注到线圈的连接端外，电路图中还包括使用到的常开/常闭触点所在的页码位置。主轴、伺服连接比较复杂，从控制环路的原理来理解，指令及控制信号的输入、伺服模块、伺服电机、速度极位置的反馈。

XD-40A立式数控铣床

、
２／４２４２／０８￣８０（００）０００１００
轴动态平衡，使主轴在高速运转时，避免产生共振现
主轴锥孔
主轴功率／Ｗｋ
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象，确保最佳的加工精度。
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５潮一、机床主要性能和控统ＦＵＯ（）控统（选）大数Ｉ系。ＡＣｉＭ数系可；连Ｎ— Ｃ — Ｉ－特点控统（选）ＭＳＩＩ６统（选）西系可；ＩＵＳ— ｏ可；ＴＢＨＥ系
：：３高性能油脂润滑主轴轴承，经济的主轴头冷却
系统
，
主轴中心线到立柱导轨面距离／ｍＯ１ｍ～５１
主轴端面至工作台上平面距离／ｍ１Ｏ７ｍ～６０５ｘ、ｚ、Ｙ切削速度／ｍ／ｉ（ｍｍ）ｎＯ１００～００
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有效地控带主轴高速温升；
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１撑件．部支
８电箱热换・气及交
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｝｝｝
机床座立主体、滑、作台底、柱、轴箱十字台工电箱内配皆合Ｅ安规确控气的线符ｃ全范，保制的等础全采用度造型术，部金组系运不受部干。用井热换使基件部高强铸成技内相统转时外扰采天型交器，织定，保础高定。件构经机电内热空迅出，持的温，控稳确基件的稳性铸结过床气箱的气速排保箱内恒使

数控铣床的操作与编程

第3章数控铣床的操作与编程
超程解除：当某进给轴沿某一方向持续移动而碰到行程硬限位保护开关时，系统即处于超程报警保护状态，此时若要退出此保护状态，必须置方式开关于“手动”方式，在按住此按钮直至屏幕顶行显示为“正常”后，同时按压该轴的反方向移动按键，向相反的方向移动方可。
机床锁住：在自动运行开始前，将此按钮按下，再按 “循环启动”执行程序，则送往机械侧的控制信息将被截断，机械部分不动。数控装置内部照常进行控制运算，同时LCD 显示信息也在变化。这一功能主要用于校验程序，检查语法错误。
第3章数控铣床的操作与编程
表3-1 XD40型立式数控铣床的主要技术参数
项目工作台工作面积
工作台纵向最大行程
主轴孔锥度主轴最高转速最小设定单位
插补功能
参数 910 400 mm2
X: 600 mm Y: 400 mm Z: 540 mm No.40(7∶24) 5000 r/min 0.001 mm 空间直线、平面圆弧
第3章数控铣床的操作与编程
3) 功能键区包括工作方式选择、增量倍率选择、机床锁住及超程解除等。工作方式选择：此开关可用于对机床操作选择处于自动、单段、手动、步进(增量)、回参考点五种方式。增量倍率选择：步进增量方式下，可通过此开关设定增量进给倍率(共有 ×1、×10、×100、×100四挡)。若此开关处于 ×100挡，则每次按压轴移动方向按钮一次，拖板在相应的方向移动0.1 mm(即100个设定单位)。当工作方式选择为 “增量”时，只要手轮不处于“OFF”状态即为手轮操作有效，此时增量倍率以手轮上的旋钮来设定；只有当手轮处于 “OFF”状态，才是操作面板的步进增量有效控制模式。
第3章数控铣床的操作与编程

某标准型40T多用途门机设备电气原理设计施工CAD图纸

泰州港务局\P机务基建处}第张}日期} 总电源} 5-30浮吊\P电气原理图（1）}审核}校对}制图}设计}共张}NUVWTS-1TS-2TS-3TS-4U0W0V0QS1Q10FU1.212WHU2V2W2FU4.5.61213QS2Q2W6T1380V/220VQ9AE1Q3Q4Q5L11N1照明及检修电源箱}照明配电箱}AE2VA91011U5V5W5起升}变幅}旋转\P行走}电容\P补偿}控制\P电源}电容\P补偿}电源}NTA134TA2至电容柜}KM1U5V5W5U1V1W1U7V7W7泰州港务有限公司}第张}日期} 总电源} 40T门机\P电气原理图}审核}校对}制图}设计}共张}技术发展部}2005.3设计} 40T门机\P电气原理图}技术发展部}第张}泰州港务有限公司}升降部分原理图}2005.3日期}审核}校对}制图}共张}I>2W112W122W132W142V112V122V132V142KM12KM22KM32W42V42U42W72V72U72W62V62U62W52V52V52U5E2E12KM5E112T2VC1E9RF2VC22RS2N2U112U122U132U142KM42M3KA23KA1I>2KMR2KMF2Y22Y2W22U2RMY2U152V152W15E14I<E102TA2A2FA3E3E7泰州港务有限公司}审核} 变幅部分原理图}2005.3日期}技术发展部} 40T门机\P电气原理图}制图}校对}设计}共张}第张}设计}制图}校对}审核}日期}旋转电机}旋转行走原理图}泰州港务有限公司}2005.3技术发展部} 40T门机\P电气原理图}第张}共张}3ARST+-NPWVU变频器}NP1PBPOUT+OUT-制动单元1}IN+IN-PB制动单元2}NP1PW5V5U53Q13KM4KM3TA3M13M23M34M14M24M84Y14Y24Y34Y84M114M124Q24Q34KM14KM24KM3U1V1W1制动电阻1}制动电阻2}行走电机}行走抱闸电机}防爬电机}1M1YZR-355L1-101KMR11KMF11KM161KM111KM131FU1~31KM151Q11Q21KM171KMF21KMR21Y11Y21Y31Y41M2110KW1RS11KM121KM14左\P机\P上升}左\P机\P抱闸}右\P机\P抱闸}1KMF11KM121KM11左机能耗}能耗电源}左\P机\P下\P降}右\P机\P上升}右\P机\P下降}升降\P加\P速\P1}升降\P加\P速\P2}升降\P加\P速\P3}升降\P加\P速\P4}升降\P加\P速\P5}右\P机\P能耗}1KM41KM31KM21KM11KMR21KMF21KMR11KM171KM5空\P位}变幅加速\P4}变幅加速\P3}变幅加速\P2}变幅加速\P1}防爬\P\P南}空\P位}空\P位}一级制动}二级制动}涡流制动}防爬\P\P北}2KMR2KM62KMF2KM52KM74KM32KM14KM22KM42KM22KM3空\P位}空\P位}行走抱闸备用}空\P位}行走抱闸}旋转\P油泵}行走}旋转}4KM13KM14KM3KMKA20KA20Y20002001000KA2KA1KA0005004003011010007006114113112115KA6KA5KA4KA3KA11KA10KA7KA15KA12KA17KA16KA2KA1KA0Y0COM1Y2Y1KA6KA3KA5KA4KA11KA10KA7KA14KA13KA12KA17KA16KA15Y11COM2Y3Y5Y4COM3Y7Y6Y10Y13Y12Y14COM4Y16Y15COM5Y17KA40230224227226225231334232233337336KA30KA24KA23KA22KA21KA27KA26KA25KA31KA34KA32KA33KA35KA37KA36343442441440KA44KA43KA42KA41KA47KA46KA45COM7KA30KA24KA23KA22KA21KA27KA26KA25KA34KA33KA32KA31KA36KA37KA35Y24Y22Y21Y23Y26Y25COM6Y27Y34Y31Y30Y33Y32Y36Y35Y37KA44KA43KA41KA42KA40KA47KA46KA45Y41Y40Y43Y42Y46Y45Y44右旋}X21COMLN24+PLCX10X0X1X2X3X6X4X5X7X12X11X13X14X15X16X17X20FU1FU2右机}左机}收幅}放幅}FX2n-128MR-001X25X23X22X24X26X27.X30X35X31X32X33X34X37X36.X40X41X42X43X44X47X45X46.左旋}旋转机构\P主令开关}来自控制变压器次级\P 220V}上升}下降}起升机构主令开关}变幅机构主令开关}抓\P斗\P开闭}能耗\P制动}左\P降\P联\P锁}左\P升\P联\P锁}左机\P选择}右\P机\P过\P流}左\P机\P过\P流}钩\P斗\P选\P择}右机选择}起\P升\P过\P载}降终点停}升终点停}Y50Y51Y４7COM8X52X51X50.Y57Y54Y55Y56Y52Y53.X56X55X57X54X53左行}右行}Y65COM9Y63Y62Y64Y61Y60Y66Y67X66X60X65X64X63X62X61X67.Y72Y71Y70COM10Y77Y76Y75Y74Y73X73X71X72X70.X77X74X75X76行走机构\P主令开关}右\P降\P联\P锁}右\P升\P联\P锁}收幅限位}变幅减速}放幅限位}变\P幅\P过\P流}收幅\P联\P锁}放\P幅\P联\P锁}大车联锁}选择\P旋转}变频\P零\P压}旋转联锁}选择\P大车}防爬南位}防爬北位}能耗联锁}能耗联锁}能耗欠流}空\P位}空\P位}空\P位}空\P位}收幅}放幅}空\P位}空\P位}空\P位}空\P位}KA47KA46KA45KA47KA46KA45空\P位}空\P位}空\P位}KA47KA46KA45KA47KA46KA45KA45SCS1S2反转}正转}BP空\P位}KA47KA47空\P位}1KM151KM163Q23KM13Y13Y3旋转油泵电机}343 40T门机\P电气原理图}设计}技术发展部}泰州港务有限公司}日期}2005.3审核}校对}制图}共张} 控制原理图}第张}YZR-355L1-10110KW1A1TAU5V5W51L11L21FU41.42.431V11.12.131TE51E52E53E54E55E561V11.12.131FU41.42.43E61E62E63E57E58E59I<1FA3E64E66E58I>I>1FU11.121U41U41U41W51V51U51U91V91W91U101V101W101U111V111W111U121V121W121U71V71W71U61V61W61U31V31W31U31V31W31U81V81W81U201V201W201U191V191W191U181V181W181U171V171W171U161V161W161U151V151W151KM51KM41KM11KM21KM31N11U301V301W301W251W261W271W281W291V291V281V271V261V251N21U251U261KM61KM71KM101U291U271U281KM81KM91RS2E41E42I>I>1FU21.22中国专业人士的网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易 NetEase电气在线编辑部：ivpinfo@==QQ:447255935Email：xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

X5040(X53K)立式铣床PLC改造

......目录第一章绪论 (1)第二章整体设计 (2)设计流程图 (2)X5040 铣床简介 (2)2.3 FX2N(C)PLC 简介 (4)X5040 型铣床电气原理图线路解析 (4)PLC 的 I/O 分配 (8)2.6 PLC 接线图 (11)第三章 X5040 立式铣床电气系统的软件设计 (13)3.1 PLC 程序设计 (13)程序讲解及调试 (16)第四章小结 (19)参照文件 (20)任务书 .............................................................................................错误！不决义书签。

大纲X5040铣床是一种应用广泛的多用途机床，它能够进行平面、斜面、螺旋面等多种表面的加工，它原是采用继电接触器电路来实现其电气控制，但是在电气控制系统中，故障的查找与消除是特别困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与保护带来诸多不便，严重的影响生产。

PLC是专为工业应用而设计，其可靠性高，抗搅乱能力强。

可将 X5040 铣床电气控制线路改造为基于 FX2N的可编程控制器控制，能够提升铣床的整个电气控制系统的工作性能及参数指标，拥有较高的可靠性与灵便性，减少工人保护、维修的工作量。

本文介绍了用 PLC代替X5040 铣床的继电器控制电路，阐述了 PLC的设计方案；依照控制要求，确定PLC的输入输出点数，对I/O 地址进行了分配，并画出了 I/O 接线图；依照控制原理，进行系统的软件设计，画出了 T形图。

要点词： X5040 铣床；电气控制；PLC 控制；梯形图......第一章绪论可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

他采用可编程序的储藏器，用来在其内部储藏执行逻辑运算、序次控制、准时、计数和算术运算等操作的指令，并经过数字的、模拟的输入输出，控制各种种类的机械或生产过程。

XD-40A立式数控铣床Z向进给系统改进设计

1前言1.1概述科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。

随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日益完盖，数控技术的应用颔域日益扩大。

数控铣床是在数控加工中心领域中最具代表性的一种典型机床，在数控机床中所占的比率最大，数控加工中心、柔性制造单元等都是数控铣床基础上派生或发展起来的。

它具有功能性强、加工范围广、工艺较复杂等点，主要用于各种复习的平面、轮廓、曲面等零件的铣削加工，同时还可以进行钻、扩、镗、攻螺纹等加工（见图1-1），在航空航天、汽车制造、机械加工和模具制造业中应用非常广泛[1]。

图1-1铣床的用途1.2数控机床的发展概况1.2.1数控技术的重要地位数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，是二十世纪后半叶最重要、发展最快的工业技术之一，它以制造过程为对象，以信息技术为手段，以数字坐标方式对运动部件进行位置控制为主要特征，为单件小批量生产的自动化开辟了可行的技术途径，也为现代柔性制造技术奠定了重要的技术基础。

数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化的产品，其技术覆盖很多领域。

现在世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。

因此，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径[2]。

1.2.2我国数控机床的发展我国数控机床的发展经历了30年的跌宕起伏，已经由成长期进入成熟期。

2008年年产已达125000台。

我国可供市场的1500种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域。

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模块6 XD-40数控铣床电气图分析一、学习目标终极目标：会读数控机床电气图册，利用电气图维修机床。

促成目标：1）掌握读图的方法。

2）掌握根据电气图查找机床电气故障的方法。

二、工作任务分析XD-40 802D数控铣床的电气图。

三、相关实践知识数控机床的电气册由数控机床厂商提供，电气原理图一般包括主电路、控制电路、进给伺服驱动电路、主轴驱动电路、CNC接口电路和PLC输入输出电路。

除此之外还提供电气元件安装位置图等，便于维修。

机床厂在设计电气图册时一般考虑多种不同情况，如不同的主轴变频器，全闭环或半闭环系统等，因此电气图上会用虚线框标示出来一些选件，这些选件在实际机床电气配置不一定都有，因此在利用电气图进行维修时首先应清楚机床实际的电气配置。

（一）主电路数控机床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、排屑、散热风扇等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。

图3-6-1 主电路图一由图3-6-1可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当机床执行指令M30时，中间继电器KA11得电，QF1断开，实现了机床关机。

机床排屑、冷却及主轴风扇电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF和FR的作用。

FV为限压保护器件，在电动机频繁起停时起干扰作用。

在图纸上标注的3/E4表示此处与第3页E4区标有320和0线号的地方连接，2/B1表示与第2页B1区是相同的三条线。

XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了连接线的线径和QM的型号及电流设定值。

图3-6-2 主电路图二在第2张主电路图当中，通过一个两相的QF2接到单相变压器上，变压器有24V和220V两个抽头，其中24V用于机床照明灯EL1，EL2；220V用于给其它设备供电，包括热交换器，机床润滑泵，以及两个开关电源。

此处开关电源VC1用于系统和PLC输出继电器供电，开关电源VC2用于电磁阀和三色灯供电。

在图中320，0，306，307，308，309，310，311，312，0N，+24A，0D，+24D等都表示线号，在接线或查找机床故障时，应该对应找标有这些线号的线去测试。

4/E4，7/E1，8/E1，4/B4等表示该线连接到的电气图页码和区域。

（二）控制电气图数控机床控制电气图主要完成数控系统上下电的控制，主电路接触器和电磁阀控制，以及三色灯的控制等。

在图3-6-3控制电路中，有些机床急停电路是将X轴Y轴Z轴等轴的正、负向超程限位开关和急停开关的常闭触点串联在一起, 任意一个常闭触点断开都会造成急停线圈失电, 从而断开伺服的输入电源, 系统停止。

要使系统退出保护，需压下超裎解除开关，使伺服系统恢复供电。

再通过机床面板选择手动方式，选择相应的轴，向超程急停的反方向移动即可退出超程急停，然后复位。

这种方案维修和操作者无法区分急停故障的原因是急停按下，还是哪个轴的哪个方向出现硬限位超程图中SQ23、SQ24、SQ25是X、Y、Z轴的硬限位开关信号，SB3是急停按钮输入，KA14是超程释放信号。

图3-6-3 控制电路图一上图中，中间继电器的常开触点实现了警示灯的控制，系统的起/停电路的控制，按下SB2按钮KA2线圈得电，KA2触点闭合且自锁，系统完成上电。

图3-6-4 控制电路图二图3-6-4中，依靠PLC输出继电器KA9和KA10实现了排屑电机正反转的控制，正反转KM1Z和KM1F线圈互锁。

依靠PLC输出继电器KA8完成冷却控制，在接触器线圈旁并联阻容吸收器FV，防止干扰。

（三）PLC输入/输出电气图802D系统内集成S7-200电路PLC，由PP72/48输入/输出模块扩展I/O，每一个模块上有X111、X222、X333三个接口，通过端子转换器连接到各接线端子或输出继电器上，I/O点的多少与系统的功能相关。

图3-6-5为X111接口中Q6.0~Q7.7输出信号电气图，输出接口功能在图中上方已经标明，维修时根据其功能来查找所对应的输出继电器。

例如如果机床冷却功能故障，分析时首先依据电气图，找到冷却输出的地址为Q6.5，输出的继电器为KA8，然后利用PLC I/O状态或梯形图查看PLC是否已经输出，或利用万用表检测继电器KA8线圈是否已经闭合，触点是否已经接通。

图3-6-5 X111接口PLC输入电气图图中701~716为输出信号在端子转换器上的线号，利用万用表查找故障时，利用线号来找到该线。

图中5/C7、4/C3分别表示PLC输出继电器的常开触点在第5页C7区使用、在第4页C3区使用。

可根据标明的电气图页码和区域找到输出继电器所控制的控制电路。

输出继电器旁边并接续流二极管，起到抗干扰作用，现在很多继电器已经内置。

图3-6-6为X111接口中I9.0~I11.2输入信号电气图，该输入接口的功能在电气图的上方已经标明，与输出接口类似，在进行电气维修时，首先根据电气图查找该功能对应的输入点，然后再利用PLC I/O状态或梯形图查看PLC是否有信号输入，或利用万用表检测开关或传感器是否有信号输入。

以手持单元故障维修为例，手持单元对应的输入地址为I9.0~I9.4共5个输入点，首先要找到该手持单元的接线说明书，知道给PLC输入信号的L1、L2、L3为轴选择信号，R1、R2为倍率选择信号，按二进制编码。

然后利用PLC状态表或梯形图分别观察轴选择信号I9.0~I9.2和倍率选择信号I9.3~I9.4输入是否正确，如果信号有误，则利用万用表来检查手持单元与PLC输入点以及电源的接线是否正确。

图3-6-6 X111接口PLC输出电气图图中901~919为输入信号在端子转换器上的线号，利用万用表查找故障时，利用线号来找到该线。

图中SB4、SQ2、BQ1、KA1等为输入的按钮、开关、传感器或继电器等，这些器件接通时将24V信号输入或断开，从而给PLC输入“1”或“0”。

图3-6-7是X222模块上的输入和输出接口，该模块上的接口并没有完全使用，有的电气图上会将所有X222上的输入和输出接口全部画出，以方便功能的扩展，但此处只根据实际连接给出了部分接口。

输入部分只使用了I12.7、I14.6、I14.7三个接口，其中I14.6和I14.7连接在611Ue电源模块上，用于检测T52超温信号和T72就绪信号。

输出部分通过Q9.3~Q9.5连接至电源模块上，完成上下电时序的控制。

图3-6-7 X222接口PLC输入输出电气图（四）611Ue伺服电气图图3-6-8 611Ue伺服电气图图3-6-8为611Ue的伺服电气图，此部分在前边已经介绍，不再赘述分析。

（五）Siemens 802D系统电气图图3-6-9 Siemens 802D系统电气图图3-6-9为802D系统电气图，在该图上标明了系统各接口的连接关系，包括系统与伺服的连接，系统与主轴的连接，系统与PLC 输入/输出模块的连接，以及与MDI键盘的连接关系。

此处在系统图上将802D MCP上六个自定义功能键的功能以及PROFIBUS的连接关方法作了标示。

（六）机床元件安装位置图图3-6-10为机床上元件安装位置示意图，因为机床有导轨防护罩等各种保护措施，所以在机床电气故障维修时需要根所此图找到在机床床身或其它部件上安装的行程开关、传感器等实际安装位置，而不用将所有护罩的拆下来。

利如在上述PLC输入/输出电气图中输入的各行程开关SQ、电磁阀YV等都需要在该图上来实际定位。

此外在图中还标明了线缆通道中的连接线缆、带有线号的接线的位置、电机的实际安装位置、冷却排屑等辅助功能部件的安装位置等。

图3-6-10 机床元件安装位置图四、相关理论知识数控机床很大部分故障是电气控制系统故障，作为维修人员，熟悉机床电气控制系统原理，对数控机床维修有很大帮助，根据电气控制系统的连接框图，我们可以了解所用的数控系统和伺服系统的类型、I/O接口板的方式，位置和速度反馈的形式；根据电源控制和辅助功能电路图，结合CNC中的PLC的I/O接口信号比较容易的分析辅助电路的电气控制原理。

（一）电气识图的方法1．掌握理论知识要想看懂电气原理图，必须具备一定的电工、电子技术理论知识。

如三相电动机的正反转控制．是利用电动机的旋转磁场方向由三相交流电的相序决定的原理，采用倒顺开关或两个接触器实现切换，从而改变接人电动机的三相交流电相序，实现电动机正反转的。

2．熟悉电气元器件结构电路是由各种电气设备、元器件组成的，如电力供配电系统中的变压器、各种开关、接触器、继电器、熔断器、传感器等，电子电路中的电阻器、电感器、电容器、二极管、三极管、晶闸管及各种集成电路等。

冈此．熟悉这些电气设备、装置和控制元件、元器件的结构、动作工作原理、用途和它们与周围元器件的关系以及在整个电路中的地位和作用，熟悉具体机械设备、装置或控制系统的工作状态，有利于电气原理图的识读。

3．结合典型电路识读图所谓典型电路。

就是常用的基本电路。

如三相感应电动机的启动、制动、正反转、过载保护、联锁电路等。

供配电系统中电气主接线常用的单母线主接线-电子电路中三极管放大电路、整流电路、振荡电路等，都是典型电路。

无论多么复杂的电路图．都是由若干典型电路所组成的。

因此熟悉各种典型电路，对于看懂复杂的电路图有很大帮助，不仅看图时能很快分清主次环节、信号流向，抓住主要矛盾，而且不易搞错。

4．根据电气制图要求识读图电气图的绘制有一定的基本规则和要求，按照这些规则和要求画出的图，具有规范性、通用性和示意性。

例如，电气图的图形符号和文字符号的含义、图线的种类、主辅电路的位置、表达形式和方法等，都是电气制图的基本规则和要求。

掌握熟悉这些内容对识读图有很大的帮助。

5．分清控制线路的主辅电路分析主电路的关键是弄清楚主电路中用电器的工作状态是由哪些控制元件控制。

将控制与被控制关系弄清楚，可以说电气原理图基本也就读懂了。

分析控制电路就是弄清楚控制电路中各个控制元件之间的关系，弄清楚控制电路中哪些控制元件控制主电路中用电负载状态的改变。

分析控制电路时最好是按照每条支路中串联的控制元件的相互制约关系去分析，然后再看该支路控制元件动作对其他支路中的控制元件有什么影响。

采取逐渐推进法分析是比较好的方法。

控制电路比较复杂时，最好是将控制电路分为若干个单元电路，然后将各个单元电路分开分析，以便抓住核心环节，使复杂问题简化。

（二）电气柜设计的基本要求1．电气柜应具有IP54防护等级；2．各部件应安装在没有涂漆的镀锌板上；3．驱动器，变频器和其他强电电气应尽可能与弱电部件（如PCU、PP72/48）等分开安装；在安装位置上应保证大于200mm的间距；4．电源电缆（主电源和主电源到驱动器或变频器的电缆）、电机电缆，特别是变频器到主轴电机的电缆应与信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短；变频器到主轴电机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地；5．611UE 为变频器提供的模拟给定信号应采用屏蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网应在变频器一端接地；6．电机动力电缆的屏蔽联接喉箍应与屏蔽连接架连接；7．若数控系统需要与计算机通讯，应在电气柜中提供计算机所需的单相交流电源，以保证计算机与数控系统共地。