结构力学课件位移法对称性
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7-7 对称性的利用1位移法中对称性的利用关键是半结构的选取(1)对称荷载1Z 2Z 12Z Z =?12Z Z =−1Z 位移法中对称性的利用关键是半结构的选取Z 14在对称轴上的结点B 和A 均无转角及水平线位移,但可发生竖向线位移且两点相等,中央竖杆AB 不发生挠曲。
截取半结构时,可将杆AB 看作刚性杆而保留,并在结点B 、A 分别加上水平链杆支承。
EI =∞偶数跨对称结构1Z 2Z 3Z 结点转角为零(2)反对称荷载在对称轴上的截面C 没有竖向位移,但可有转角和水平位移。
2Z 1Z在对称轴上,柱CD没有轴力和轴向位移,但有弯矩和弯曲变形。
可将中间柱分成两根柱,分柱的抗弯刚度为原柱的一半。
因为忽略轴向变形的影响,C处的竖向支杆可取消。
对称轴上的结点A 和B 均有转角和侧移,但无竖向线位移,中央竖杆AB 发生挠曲变形。
在截取半结构计算时,除了取竖杆AB 刚度之半(EI /2)外,还应在A 处加一竖向链杆支承。
1Z 2Z 3Z 4Z 5Z 6Z81Z 2Z 3Z 最少未知量1Z 2Z M1Z 讨论:M1Z 01111=+P R Z r M M/2M PM1Z 2Z 3Z 2Z 1Z 3Z PM111Z 2Z 2Z 1Z 3Z 2Z 1Z 3Z12列出用位移法并利用对称性计算图示刚架的基本结构及典型方程。
(各杆的EI =常数)a a a a aq qm2a 例取半结构13mq qZ 1q典型方程:01212111=++P R Z r Z r 02222121=++P R Z r Z r Z 1q2Z 2Z典型方程:3434333=++P R Z r Z r r Z r Z R P 43344440++=2Z 1Z取半结构示例16mq qZ1Z117例1利用对称性简化图a 所示的对称结构,取出最简的计算简图、基本体系,并作出M 图。
1111=+P R Z r183511EI r =mkN R P ⋅−=301EIZ 5901=最简的基本体系及M 图PM Z M M +=11例219图示结构,设E I=常数,P=10kN,试画出刚架的M图。
第十章位移法§10-1 概述位移法——以结点位移(线位移,转角)为基本未知量的方法。
基本概念:以刚架为例(图10-1)基本思路:以角位移Z1为基本未知量平衡条件——结点1的力矩平衡位移法要点:一分一合①确定基本未知量(变形协调)基本体系-独立受力变形的杆件②将结构拆成杆件-杆件分析(刚度方程-位移产生内力、荷载产生内力)③将结构杆件合成结构:整体分析——平衡条件——建立方程§10-2 等截面直杆的转角位移方程单跨超静定梁——由杆端位移求杆端力——转角位移方程矩阵形式一、端(B端)有不同支座时的刚度方程(1)B端固定支座(2)B端饺支座(3)B端滑动支座二、由荷载求固端力(3*,4,11*,12,19,20)(1)两端固定(2)一端固定,一端简支(3)一端固定,一端滑动(可由两端固定导出)三、一般公式叠加原理杆端位移与荷载共同作用杆端弯矩:(10-1)位移法意义(对于静定、超静定解法相同)基本未知量-被动(由荷载等因素引起)→按主动计算——位移引起杆端力+荷载的固端力→结点满足平衡正负号规则——结点转角(杆端转角)弦转角——顺时针为正杆端弯矩位移法三要素:1.基本未知量-独立的结点位移2.基本体系-原结构附加约束,分隔成独立变力变形的杆件体系。
3.基本方程-基本体系在附加约束上的约束力(矩)与原结构一致(平衡条件)§10-3基本未知量的确定角位移数=刚结点数(不计固定端)线位移数=独立的结点线位移观察几何构造分析方法——结点包括固定支座)变铰结点铰结体系的自由度数=线位移数――即使其成为几何不变所需添加的链杆数。
§10-4典型方程及计算步骤典型方程(10-5、6)无侧移刚架的计算无侧移刚架-只有未知结点角位移的刚架(包括连续梁)(△=0) 有侧移刚架计算有侧移刚架――除结点有位移外还有结点线位移求解步骤:(1)确定基本未知量:Z i (按正方向设基本未知量)——基本体系,(2)作荷载、Z i = 1 —— ()()01i P i i M M ∆∆==、图(3)求结点约束力矩:荷载 —— 自由项R Ip ,及ΔJ = 1 —— 刚度系数 k IJ(4)建立基本方程:[k IJ ]{ Z i } + { R Ip } = {0} —— 附加约束的平衡条件 求解Z i (Δi )(5) 叠加法作i i P Z M M M ∑+=§10-5 直接建立位移法方程求解步骤:(1)确定基本未知量:Z i (按正方向设基本未知量)——基本体系,(2)写杆端弯矩(转角位移方程)(3)建立位移法方程—— 附加约束的平衡,求解Z i(4) 叠加法作i i P Z M M M ∑+=§10-6 对称性利用对称结构对称荷载作用 —— 变形对称,内力对称(M 、N 图对称,Q 图反对称——Q 对称)反对称荷载作用 —— 变形反对称,内力反对称(M 、N 图反对称,Q 图对称——Q 反对称)—— 取半跨对称结构上的任意荷载 ——对称荷载+反对称荷载§10-7支座位移和温度改变时的计算一、支座位移的计算超静定结构:支座有已知位移 —— 引起内力位移法计算:基本未知量、(基本体系)、基本方程及解题步骤与荷载作用时一样 区别在于固端力——自由项: R 1P ——荷载引起R 1C —— 支座位移引起二、温度改变时的计算与支座位移相同,超静定结构:温度改变 —— 内力固端力(相当荷载作用)(表11—1,5、11、15)Δt = t 1 — t 2 ——M 图,受拉面在温度铰低一侧。