机电一体化课程设计
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岳阳机电一体化课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习岳阳机电一体化相关知识,使学生掌握机电一体化系统的基本概念、组成原理及其应用。
在知识目标方面,要求学生了解机电一体化技术的发展历程,掌握机电一体化系统的基本组成,理解各组成部件的工作原理及相互关系。
在技能目标方面,要求学生能够运用所学知识分析机电一体化系统的设计与运行问题,具备一定的实际操作能力。
在情感态度价值观目标方面,旨在培养学生对机电一体化技术的兴趣,提高学生创新意识和实践能力,培养学生团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:第一部分,机电一体化系统的基本概念,包括机电一体化技术的定义、发展历程等;第二部分,机电一体化系统的组成原理,包括传感器、执行器、控制器等基本组成部件的工作原理及其相互关系;第三部分,机电一体化系统的应用,包括在工业、农业、医疗等领域的具体应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
如:讲授法,通过教师的讲解,使学生掌握基本概念和理论知识;讨论法,引导学生针对实际案例进行深入讨论,提高学生分析问题和解决问题的能力;案例分析法,通过分析具体案例,使学生更好地理解机电一体化系统的应用;实验法,学生进行实际操作,培养学生的动手能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:教材,为学生提供系统、全面的学习资料;参考书,丰富学生的知识视野;多媒体资料,通过视频、图片等形式,使学生更直观地了解机电一体化系统;实验设备,为学生提供实际操作的机会,提高学生的实践能力。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的出勤、课堂参与度、提问回答等情况,占总评的20%;作业分为课后练习和小组项目,占总评的30%;考试包括期中和期末考试,占总评的50%。
评估方式客观、公正,能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学进度共分为12周,每周安排2课时。
机电一体化课程设计指导书一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握机电一体化基本原理,包括机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系。
2. 学习并掌握常用传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用。
3. 掌握机电一体化系统的设计方法和步骤,能够运用相关知识进行简单的系统设计。
技能目标:1. 能够运用CAD软件进行简单的机械结构设计,并完成图纸绘制。
2. 能够运用编程软件对控制系统进行编程,实现对机电系统的基本控制。
3. 能够运用相关工具和仪器进行机电一体化系统的调试和故障排除。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱科学、探索未知的精神,提高对机电一体化技术的兴趣和认识。
2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力,使他们在项目实践中能够主动承担责任,共同解决问题。
3. 培养学生具备安全意识、环保意识和质量意识,使其在设计过程中充分考虑这些因素,养成良好的职业素养。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程旨在帮助学生在掌握基本理论知识的基础上,提高实践操作能力。
课程目标具体、可衡量,有助于学生和教师明确课程预期成果,为后续的教学设计和评估提供依据。
在教学过程中,注重理论联系实际,激发学生的创新思维,培养具备实际操作能力的机电一体化技术人才。
二、教学内容根据课程目标,教学内容分为以下三个部分:1. 理论知识学习:- 机电一体化基本原理:讲解机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系,涉及课本第一章内容。
- 常用传感器:介绍各种传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用,对应课本第二章。
- 系统设计方法:学习机电一体化系统的设计方法和步骤,包括需求分析、方案设计、详细设计等,参考课本第三章。
2. 实践操作:- 机械结构设计:运用CAD软件进行简单机械结构设计,绘制图纸,结合课本第四章内容。
- 控制系统编程:使用编程软件进行控制系统编程,实现对机电系统的基本控制,涉及课本第五章。
机电一体化技术课程设计引言机电一体化技术是一种新兴的技术,已经得到广泛的应用。
机电一体化技术能够有效解决机械工程的自动化问题,并且有效降低了生产成本。
在当前工业中,机电一体化技术已经成为了制造业的基础。
本文将详细介绍机电一体化技术的课程设计。
课程目标本课程设计旨在培养学生对机电一体化技术的理解,学生在本课程中将会了解机电一体化技术的原理、应用、以及实现方法。
此外,本课程还旨在培养学生解决机械制造过程中自动化问题的能力,以及掌握机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
课程内容第一部分:机电一体化技术原理本部分将会介绍机电一体化技术的原理,包括机电一体化系统的构成、自动化技术、传感器和执行器、以及机电一体化系统的硬件和软件架构等等。
学生需要掌握机电一体化技术的原理,以及机电一体化系统的构成和工作原理。
第二部分:机电一体化技术应用本部分将会介绍机电一体化技术的应用,包括机床、自动化生产线、以及工业机器人等等。
学生需要掌握机电一体化技术在实际应用中的情况。
第三部分:机电一体化控制系统本部分将会介绍机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
学生需要掌握机电一体化控制系统的设计方法、控制方法、软件和硬件平台等等。
课程作业学生将会数次完成小组课程作业。
学生需要组成小组,根据实际问题设计和实现机电一体化控制系统,例如控制一台简单的继电器控制电机的系统,或者控制一台工业机器人的系统,或者控制一条自动化生产线的系统等等。
期末项目学生将会在本学期结束时完成期末项目。
学生可以自选实现一个机电一体化控制系统,包括问题定义、方案设计、系统实现、以及系统测试和优化等等。
课程评估学生的评估将会根据学生在课堂作业和期末项目中的表现来评估。
学生需要达到一定的水平才能获得课程学分,在学生的评估中学生的主动学习和创造性的应用将会得到充分的认可。
结论本文介绍了机电一体化技术的课程设计内容和评估方式。
希望通过本课程的学习,学生将能够掌握机电一体化技术的原理、应用和控制系统的设计、实现、和维护技术,为未来从事机械工程、控制工程和自动化工程等等方面的研究和应用奠定基础。
机电一体化课程设计设计目的本课程旨在帮助学生全面了解机电一体化技术的基本概念、原理和应用,培养学生的跨学科综合能力,提高学生的实际动手能力和解决实际问题的能力。
教学目标•了解机电一体化技术的基本概念和原理•掌握机电一体化技术在工程实践中的应用•培养学生的动手能力和实际问题解决能力•提高学生的团队合作能力和跨学科综合能力教学内容1.机电一体化技术概述2.传感器与执行器3.控制系统与自动化4.机械设计与制造5.电气与电子技术6.机电一体化系统集成与应用教学方法•理论讲授结合实例分析•教师和学生参与讨论•实验操作与实践综合•项目实战案例分析教学评估•学生课堂表现及作业考核•期中期末综合考核•课程设计和项目实战评比实验与实践1.传感器与执行器实验2.控制系统与自动化实验3.机械设计与制造实践4.电气与电子技术实验5.机电一体化系统集成与应用项目实战资源支持•实验室设备和工具支持•外部企业合作支持•教学资料和参考书籍支持教学团队•主讲教师:机电一体化专业教师•实验指导教师:相关实验室实验指导老师•项目实战指导老师:相关工程项目经验丰富的老师•《机电一体化技术导论》•《机电一体化系统集成与应用》•相关学术论文和案例分析以上是机电一体化课程设计的详细方案,希望能对您的参考有所帮助。
特殊应用场合一:智能家居增加条款•增加智能家居技术的介绍和应用范围•增加智能家居系统的结构和组成•增加智能家居系统的集成及核心技术介绍•增加智能家居系统的特别注意事项,如数据安全等相关问题及注意事项•数据安全问题,需要采用加密算法保障,如AES加密算法;•协议转换问题,各智能设备采用不同的通信协议,需要根据实际情况进行转换;•语音识别准确性问题,需要进行多场景训练,提高识别准确性;•技术更新换代问题,智能家居技术日新月异,需定期更新技术和设备。
特殊应用场合二:智能物流增加条款•增加智能物流技术的介绍和应用范围•增加智能物流系统的结构和组成•增加智能物流系统的集成及核心技术介绍•增加智能物流系统的特别注意事项,如物流路径规划等相关问题及注意事项•物流路径规划问题,需要考虑路程、道路状况、货物重量等多个因素进行求解;•智能识别问题,需要采用深度学习等技术,实现对货物的自动识别和分类;•跨地区协调问题,需要建立覆盖全国的智能物流网络,实现各地区之间物流的快速协调;•安全问题,智能物流系统涉及大量的物资财产和数据信息,需要采用多层安全保障机制,如认证、加密、监控等措施。
娄底机电一体化课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习娄底机电一体化相关知识,使学生掌握机电一体化的基本概念、原理和应用。
具体目标如下:1.了解机电一体化的定义、发展历程和现状。
2.掌握机电一体化系统的基本组成和工作原理。
3.熟悉机电一体化技术的应用领域和前景。
4.能够运用所学知识分析和解决机电一体化领域的问题。
5.具备一定的动手能力,能够进行简单的机电一体化系统设计和调试。
情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对机电一体化技术的兴趣和热情,提高学生的专业素养。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.机电一体化的基本概念:介绍机电一体化的定义、发展历程和现状。
2.机电一体化系统的基本组成:讲解机械、电子、软件等各个部分的功能和相互作用。
3.机电一体化系统的工作原理:阐述各个组成部分之间的工作流程和相互关系。
4.机电一体化技术的应用领域:介绍机电一体化技术在工业、医疗、家居等方面的应用案例。
5.机电一体化技术的未来发展:探讨机电一体化技术的发展趋势和前景。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学:1.讲授法:通过讲解机电一体化的基本概念、原理和应用,使学生掌握相关知识。
2.讨论法:学生进行小组讨论,引导学生思考和探讨机电一体化技术的发展和应用。
3.案例分析法:通过分析具体的机电一体化应用案例,使学生更好地理解和掌握所学知识。
4.实验法:安排学生进行实验操作,培养学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用合适的教材,为学生提供系统的学习资料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣和效果。
4.实验设备:准备必要的实验设备,为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用多种评估方式相结合的方法。
大二机电一体化课程设计一、教学目标本课程的教学目标旨在通过学习,使学生掌握机电一体化的基本概念、原理和应用,提高学生的理论水平和实践能力。
具体包括以下三个方面:1.知识目标:学生能够理解机电一体化的基本原理,掌握常用的机电一体化设备和系统的组成、工作原理和应用场合。
2.技能目标:学生能够运用所学知识分析和解决实际问题,具备一定的机电一体化设备安装、调试和维护能力。
3.情感态度价值观目标:学生能够认识机电一体化技术在现代工业中的重要地位,培养对机电一体化技术的兴趣和热情,提高学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容教学内容主要包括机电一体化的基本概念、原理和应用,以及常用的机电一体化设备和系统的组成、工作原理和应用场合。
具体包括以下几个方面:1.机电一体化的基本概念和原理:包括机电一体化的定义、发展历程、基本原理和分类。
2.机电一体化设备的组成和应用:包括传感器、执行器、控制器等基本组成部分,以及它们在实际应用中的作用和配合。
3.机电一体化系统的设计和分析方法:包括系统的设计原则、设计步骤和分析方法。
4.常用的机电一体化设备和系统:包括数控机床、机器人、PLC控制系统等设备的组成、工作原理和应用场合。
三、教学方法为了提高教学效果,将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括以下几种:1.讲授法:通过讲解基本概念、原理和应用,使学生掌握机电一体化的基本知识。
2.案例分析法:通过分析具体的机电一体化设备和系统案例,使学生了解实际应用中的机电一体化技术。
3.实验法:通过实验操作,使学生掌握机电一体化设备的安装、调试和维护方法。
4.讨论法:通过分组讨论,激发学生的思考,培养学生的创新意识和团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,如《机电一体化技术》等。
2.参考书:提供相关的参考书籍,以便学生拓展知识面。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,以丰富教学手段,提高学生的学习兴趣。
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程,通过本次课程设计,旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用,培养我们独立设计和解决实际问题的能力。
具体来说,课程设计的目的包括以下几个方面:1、加深对机电一体化系统概念的理解,掌握系统设计的基本方法和步骤。
2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。
3、培养我们的工程实践能力,包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。
4、提高我们的创新思维和团队协作能力,为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统,具体要求如下:1、确定系统的功能和性能指标,包括运动方式、精度要求、速度范围等。
2、进行系统的总体方案设计,包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。
3、完成机械结构的详细设计,绘制装配图和零件图。
4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件,并进行参数计算和选型。
5、设计控制系统的硬件电路和软件程序,实现系统的控制功能。
6、对设计的系统进行性能分析和优化,确保满足设计要求。
三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究,确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。
该机器人能够在规定的工作空间内自主移动,抓取和搬运一定重量的物料,并放置到指定位置。
2、总体方案设计(1)机械结构采用轮式移动平台,通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。
机械手臂采用关节式结构,由三个自由度组成,分别实现手臂的伸缩、升降和旋转,通过舵机进行驱动。
抓取机构采用气动夹爪,通过气缸控制夹爪的开合。
(2)驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机,通过减速器与轮子连接,以提供足够的扭矩和速度。
机械手臂的关节驱动选择舵机,舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。
抓取机构的气缸由气泵提供气源,通过电磁阀控制气缸的动作。
机电一体化系统设计课程设计一、课程概述1.1课程背景1.2课程目标1.3课程内容1.4教学方法1.5考核方式二、课程背景2.1机电一体化系统概述2.2机电一体化系统在工业生产中的应用2.3机电一体化系统在日常生活中的应用2.4机电一体化系统的发展趋势三、课程目标3.1了解机电一体化系统的基本概念和原理3.2掌握机电一体化系统的设计方法3.3能够应用机电一体化系统解决实际问题3.4培养学生的团队合作能力和创新能力四、课程内容4.1机电一体化系统的基本概念和原理4.1.1机电一体化系统的定义4.1.2机电一体化系统的组成4.1.3机电一体化系统的工作原理4.2机电一体化系统的设计方法4.2.1机电一体化系统的需求分析4.2.2机电一体化系统的结构设计4.2.3机电一体化系统的控制设计4.2.4机电一体化系统的传感器和执行机构设计4.3机电一体化系统的应用案例分析4.3.1工业生产中的机电一体化系统应用4.3.2日常生活中的机电一体化系统应用4.4机电一体化系统的实验设计4.4.1机电一体化系统实验的设计原则4.4.2机电一体化系统实验的搭建方法4.4.3机电一体化系统实验的数据分析五、教学方法5.1理论教学5.1.1讲授5.1.2讨论5.1.3案例分析5.2实践教学5.2.1实验教学5.2.2项目设计5.3网络教学5.3.1在线课程5.3.2远程协作六、考核方式6.1平时表现6.2实验报告6.3课堂讨论6.4期末考试6.5项目设计成果七、机电一体化系统设计课程的意义与发展7.1对于学生的意义7.1.1增强对机电一体化系统的理解7.1.2培养创新能力和团队合作能力7.1.3提升就业竞争力7.2对于专业发展的意义7.2.1推动机电一体化系统相关课程的设置7.2.2加强学校与企业的合作7.2.3增强学校在机电领域的影响力7.3机电一体化系统设计课程的未来发展7.3.1结合人工智能和大数据技术7.3.2强化实践教学和创新创业教育八、结语8.1总结课程设计的重点8.2展望机电一体化系统设计课程的未来发展以上就是机电一体化系统设计课程设计的内容,通过对课程背景、目标、内容、教学方法和考核方式的详细规划,可以有效地帮助学生掌握机电一体化系统的基本概念和设计方法,培养学生的实践能力和团队合作能力,提升学校在机电领域的影响力,推动机电一体化系统设计课程的发展。
机电一体化课程设计一、课程设计的背景和意义机电一体化是指机械工程和电气工程的融合,将机械和电气两个领域的知识与技术有机地结合起来,形成一种新的综合学科。
随着科技的快速发展,机电一体化在现代制造业中发挥着重要的作用。
因此,开设机电一体化课程既是适应时代发展的需要,也是培养学生综合能力的重要途径。
机电一体化课程的设计意义不仅在于培养学生的专业知识和技能,更重要的是培养学生的创新意识和实践能力。
通过实践课程设计,学生不仅能够熟悉机电一体化的基本理论和工程技术,还能够通过实践项目来锻炼解决实际问题的能力,培养学生的创新思维和团队合作精神。
二、课程设计的目标和要求机电一体化课程设计的目标是培养学生掌握机电一体化的基本理论和工程技术,具备独立开展机电系统的设计和实施能力。
具体要求如下:1.理论知识:学生应掌握机电一体化的基本原理、技术和方法,了解机电系统的设计和运行原理;2.技术能力:学生应具备使用相关软件和硬件工具进行机电系统设计、模拟和测试的能力;3.实践能力:学生应能够独立完成机电系统的设计和实施,并能解决实际工程中遇到的问题;4.创新能力:学生应具备独立思考和创新的能力,能够提出改进机电系统性能的方案。
三、课程设计的内容机电一体化课程设计的内容包括以下几个方面:1.理论学习:学生将学习机电一体化的基本原理和技术,了解机电系统的设计和运行原理。
包括机械工程基础知识、电气工程基础知识、自动控制理论等方面的内容;2.实践项目:学生将参与一项机电一体化实践项目,通过实际操作来巩固和应用所学的理论知识。
实践项目可以是机械组件的设计和制造、电气电子系统的集成与测试等;3.实验与测试:学生将进行一系列实验和测试,以验证机电系统的设计和运行效果。
实验可以包括传感器的选型和调试、电机控制系统的调试等;4.综合评估:学生将根据实践项目的完成情况、实验和测试的结果以及论文的撰写质量进行综合评估,以评判学生的课程设计水平和综合能力。
机电一体化课程设计
机电一体化综合谋程设计
《机电一体化课程设计任务书》普通格式
一.课程设计的目的
本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节,课程设计的基本目的是:
1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进- 步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
二.设计任务及要求
设计题目:车辆出入库单片机自动控制系统
1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;
2.课题内容简介或设计要求:编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序,控制
要求如下:1)入库车辆前进时,经过1# 2#传感器后计数器加1,后退时经过2# 1#
传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。
2)出库车辆前进时经过2# 1#
传感器后计数器减1,后退时经过1# 2#传感器后计数器加1 ,单经过一个传感器则计数器不动作。
3)设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量。
3.机械部分的设计:
4.计算机控制的设计:设计显示电路图,并按图连接。
画出单片机接线图,并按图接线。
编制控制程序。
摘要
本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路, 根据给定
的条件,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识,完成车辆入库自动控制,并画好元器件的连接图,其中包括装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现,设计计算与说明。
车辆出入库单片机自动控制系统对我们牛活很贴近, 一个很实用的系统,可以有效地帮助我们管理车库,再加上如果用单片机来实现的话成本低,很实用,这是一个很有意义的设计。
车辆入库单片机自动控制系统的难点在丁,如何控制好使车经过一个传感器而没经过另一个传感器(假设车它退回车库了),如果处
关键字:单片机汇编程序定时外部中断
总体设计:本次设计的主要重点在于控制系统,机械系统比较少。
采用8051单片机,两个传感器,两个数码管,一个12V和5V变压器,实现对车辆进出车库的自动计数控制。
具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处,一般车身长度的 4.4
米左右,将两传感器安装相隔5米,这样可以保证计数的准确性。
控制系统设计:
系统工作原理:采用AT89C51因为有两个数码管,用P1 口的P1.0 和P1.1控制哪个数码管显示数据,P0 口发送该显示的数据。
传感器1接P3.1,传感器2接P3.2,设置EA使外部中断1和外部中断2 的触发方式为沿边电平负跳变。
并且将传感器的另一端接高电平,一旦车辆通过,传感器工作使外部中断引脚变成高电平,当车辆离开的时候,传感器内部将电路断开,外部中断引脚被拉低,同时触发中断,告诉单片机有车辆通过。
各个程序模块功能:1.主程序一直在循环显示库中车数 2.定时器0 主要处理当有车经过一个传感器时间隔5秒内是否经过另一个传感器,没有则清除标志位3.外部中断0控制传感器1置标志位并判
断是进库还是出库,出库则库中车数减1; 4.外部中断1控制传感器2 置标志位并判断是进库还是出库,进库则库中车数加1。
控制芯片的选用:
本设计选用AT89C51芯片,片内无RO戚者EPROM使用时必须配置外部的程序存储器EPROM本设计选用了2764扩展其空间,8031的引脚分3大功能:
(1) I/O 口线
P0,P1,P2,P3 共4个八位口。
(2)控制口线
PSEN^外取指控制)、ALE(地址锁存控制)、EA(片外存储器选择)、RESET (复位控制)。
(3)电源和时钟。
AT89C5M小应用系统。
AT89C51内部不带ROM需要外接EPROMk为外部程序存储器。
乂因为8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息和数据信息分时送出,故还需要采用一片74LS373来锁存低8为地址信息。
这样,
MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。
用户可最多扩展到64kb的程序存储器几64kb的数据存储器,编址为0000H~FFFFH片内8kb 单元地址要求地址线13根(A0~A12。
它由P0和P2.0~P2.4组成。
地址锁存器的锁存信号为ALEL程序存储器的取地址消耗为PSEIN由丁程序存储器芯片只有一片,所以其片选端(31)直接接地。
8031芯片本身的连接31必须接地来表明选择外部存储器外,还必须有复位和时钟电路。
单片机系统的连线图
程序部分: ******** ;
定义控制位和单元*******
shiwei BIT P2.0 ;十位的段控制引脚
gewei BIT P2.1 ;各位的段控制引脚
ET0 BZ BIT 00 ;进入了外部中断0的标志位
ET1_BZ BIT 01 ;进入了外部中断1的标志位
CAR_NO EQU 21H ;存放库中车的数量的单元
IT0_COUNT EQU 22H ;定时器中用于计数
TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH; 1 - 9 数码管对应的状态
;******* 初始化程序*******
FORMAT: MOV IE,#87开外部中断1, 0和T0中断
MOV IP,#5 ;设外部中断的优先级为最高
MOV SP,#5FH ;设堆栈
MOV TH0,#3CH ;定时50ms
MOV TL0,#0B0H ;
CLR IT0_COUNT;
RET
ORG0000H
LJMP MAIN
ORG0003H
LJMP EX00
ORG
000B H
LJMP IT00 ORG0013H
LJMP EX01
IT00: PUSH PSW ;将 psw 和 acc 保护起来
PUSH ACC
MAIN:
LCALL FORMAT
DIPLAY: MOV A,21H
;
MOV B,#10H DIV AB
MOV DPTR,#TAB ; MOVC A,@A+DPTR CLR GEWEI SETB SHIWEI MOV P0,A MOV A,B ;
MOV DPTR,#TAB ;
MOVC A,@A+DPTR CLR SHIWEI
SETB GEWEI
MOV P0,A LJMP DIPLAY
;跳到初始化
将车数转成字形显示十位
字形转换 ;将要显示的数字给A
;活除个位段选 ;置十位的段选
将车数转成字形显示个位字形转换
;活十位的段选
;置个位的段选
一直循环等待着车辆的进出
MOV TH0,#3CH ; 一次定时50ms计满100次即5s 活外部断的标志以免造成误差
MOV TL0,#0B0H重新赋值定时器
INC IT0_COUNT
MOV A,IT0_COUNT
CJNE A,#100,IT0_RET
CLR ET1_BZ
CLR ET1_BZ
TR0
CLR
关定时器
;
MOV TH0,#3CH;重新赋值定时器
MOV TL0,#0B0H
ACC
POP
中断结束出堆栈
;
POP PSW
IT0_RET: RETI
置前门标忐位1,判断
EX00: SETB ET0_BZ ;车库前门的中断当有车通过,后门
标志是否£为1
SETB TR0 ;若是,则说明车是出库的库中车辆数减1.
JNB ET1_BZ,EX0_RET
DEC CAR_NO
CLR ET0_BZ
CLR ET1_BZ
EX0_RET:RETI
EX01: SETB ET1_BZ ;车库后门的中断当有车通过,置后门标志位1,
断前门标志是否也为1
SETB TR0 ;若前门为1,说明进库,库中车辆加1
JNB ET0_BZ,EX1_RET
INC CAR_NO
CLR ET0_BZ
CLR ET1_BZ
EX1_RET:RETI
END
设计小结:机电一体化设计在匆忙中很快就过去了,书到用时放恨少,验
证了这句老话。
《机电一体化系统设计》是一门综合性课程,它是一门机械技术与微电子技术的交义学科。
随着机械技术、微电子技术的飞速发展,机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。
在做控制系统设计时遇到了较大的难题。
由于以前对微机计算机控制部分知识没有掌握扎实,所以在控制程序设计也比较困难。
通过本次课程设计之后也使自己更深一步的了
解程序编写。
通过本次课程设计之后,使自己对课本上的东西有更加深刻的的认识。
这次课程设计是对我机电相关领域知识的一次很好的锻炼,对以后的工作也有帮
助和提高。
由丁自己的能力有限,设计中难免也存在不少细节上的错误,希望老师指出改正,并感谢老师您对我们的教育!
参考资料目录:
[1] 张毅刚等编著MCS-51单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社2007
[2] 蔡振江.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,2001.
[3] 邓星钟主编.机电传动控制.华中科技大学出版社,2001, 3.
[4] 刘文涛编著MC卵片机培训教程电子工业出版社
[5] 朱龙根著机械设计机械工业出版社■。